Mecánica de sólidos

Capitulo 01

Profesor: Dr. Siva Avudaiappan

 F F

Esfuerzo y deformación 1 2

Introducción

Cuando una fuerza externa se aplica en un

cuerpo cualquiera, este tiende a
deformarse. La fuerza que resiste esta
deformación es conocida como esfuerzo
del material.

En cierto rango (rango elástico), la

deformación es elástica, es decir, es
proporcional a la fuerza aplicada y
desaparece cuando deja de aplicarse fuerza
sobre el cuerpo.

F F
 F F

Esfuerzo y deformación 1 2
Introducción

When an external force is applied to any

body, it tends to deform. The force that
resists this deformation is known as
material stress.

In a certain range (elastic range), the

deformation is elastic, that is, it is
proportional to the applied force and
disappears when force is no longer applied
to the body.

F F
 Supuestos
Una expresión para tensiones y deformaciones se deriva con los siguientes supuestos:

Para el rango de fuerzas aplicadas, el material es elástico, es decir, puede recuperar su forma
y tamaño originales, si se elimina la fuerza aplicada.
El material es homogéneo, es decir, cada partícula del material posee propiedades mecánicas
idénticas.
• El material es isotrópico, es decir, el material posee propiedades mecánicas idénticas en
cualquier punto en cualquier dirección.
 Assumptions
An expression for stresses and strains is derived with the following assumptions:
 
• For the range of forces applied the material is elastic i.e. it can regain its original shape and size,
if the applied force is removed.
• Material is homogeneous i.e. every particle of the material possesses identical mechanical
properties.
• Material is isotropic i.e. the material possesses identical mechanical property at any point in any
direction.
Esfuerzo
Al dividir un cuerpo sujeto a cargas en una
sección cualquiera, cada parte de este
debe permanecer en equilibrio. Este
equilibrio es mantenido por fuerzas
internas que se resisten a la deformación,
llamadas esfuerzo, las cuales dividimos en
normales a la sección (esfuerzo normal) y
paralélelas al sección (esfuerzo de corte).

Las unidades del esfuerzo son

Mpa= 1N/
Stress
When dividing a body subjected to loads
into any section, each section of it must
remain in balance. This balance is
maintained by internal forces that resist
deformation, called stress, which we
divide into normal to the section (normal
stress) and parallel them to the section
(shear stress).
The units of effort are
Mpa= 1N/
 Esfuerzo
Los esfuerzos normales a la sección se conocen como
esfuerzos normales (P), mientras los paralelos a la
sección se conocen como esfuerzos de corte (Q).
Los esfuerzos normales se denominan mediante la
letra σ, mientras que para los esfuerzos de corte se
utiliza la letra τ.

En este capitulo, nos centraremos en el esfuerzo

normal σ, tanto en tensión como en compresión.
 Stress
Stresses normal to section are known as normal
stresses (P), while those parallel to section are
known as shear stresses (Q).

Normal stresses are named by the letter σ, while for

shear forces the letter τ is used.

In this chapter, we will focus on the normal effort σ,

both in tension and compression.
Esfuerzo
Los esfuerzos normales se obtienen al dividir la
fuerza axial aplicada sobre un elemento mediante al
área de su sección transversal.

Esto nos deja con la siguiente formula para el calculo

de esfuerzos normales:
 Stress
Normal stresses are obtained by dividing the axial force
applied to an element by the area of its cross section.

This leaves us with the following formula for the

calculation of normal stresses:
 Deformación unitaria
Todos los materiales sufren deformaciones al
ser sometidos a cargas, incluidos el acero,
hierro, concreto, etc.

Estas deformaciones son pequeñísimas, en la

magnitud de 10^-3 mm o menos. El cambio de
longitud por unidad de longitud es conocido
como deformación unitaria, luego:

ε = Deformación unitaria
ΔL = Cambio de largo
= Largo inicial
 Strain
All materials suffer deformation when
subjected to loads, including steel, iron,
concrete, etc.
These deformations are very small, in the
magnitude of 10^-3 mm or less. The change of
length per unit length is known as Strain, thus:

ε = Strain
ΔL = Change in length
= Original length
 Deformación unitaria
Como fue mencionado anteriormente, las barras
se deforman cuando le son aplicadas fuerzas.

Desde el punto de vista axial, estas fuerzas

pueden ser de tensión y compresión. Cuando las
fuerzas son de tensión, la barra tiende a
alargarse, mientras que cuando son de
compresión tiende a acortarse, como es
mostrado en la figura.
 Strain
As mentioned above, the rods deform when
forces are applied to them.

From the axial point of view, these forces can be

of tension and compression. When the forces are
of tension, the bar tends to lengthen, while when
they are of compression it tends to shorten, as
shown in the figure.
 Deformación térmica
Cuando un cuerpo aumenta su temperatura, este tiende a dilatarse, mientras que si la
temperatura desciende, un cuerpo solido se contrae.

Sobre un limitado rango de temperatura, el comportamiento mencionado anteriormente es

lineal al aumento o descenso de la temperatura existente.

Luego, se ha encontrado que la deformación unitaria térmica causada por un cambio de

temperatura, medido en grados (°C) Celsius o Fahrenheit (°F) puede expresarse como:

𝜀𝑇 =𝛼 ∆ 𝑇

Donde es una propiedad del material, llamado coeficiente de expansión térmica lineal.
 Thermal deformation
When a body increases its temperature, it tends to dilate, while if the temperature drops, a solid
body contracts.

Over a limited temperature range, the behavior mentioned above is linear to the increase or
decrease of the existing temperature.

Then, it has been found that the thermal unit deformation caused by a temperature change,
measured in degrees (°C) Celsius or Fahrenheit (°F) can be expressed as:

𝜀𝑇 =𝛼 ∆ 𝑇

Where α is a property of the material, called the coefficient of linear thermal expansion.
 Deformación unitaria
Un cambio en la dirección longitudinal induce un
cambio en la sección transversal. Este ultimo es de
naturaleza contraria al primero, es decir, si el objeto
se alarga longitudinalmente, deberá acortarse
transversalmente y viceversa.

ε = Deformación unitaria transversal

ΔL = Cambio de ancho
= ancho inicial
 Strain
A change in the longitudinal direction induces a
change in cross-section. The latter is of a nature
contrary to the former, i.e., if the object is
lengthened longitudinally, it must be shortened
transversely and vice versa.

ε = Lateral strain
ΔL = Change in lateral dimension
= Original lateral dimension
 Numero de Poisson

De lo anterior se desprende el concepto matemático de

“numero de Poisson”, el cual relaciona las deformaciones
unitarias laterales con las deformaciones unitarias axiales.
El valor de fluctúa, para diferentes materiales, en un rango del
orden de 0,25 a 0,35.

𝑣= | 𝐷𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖 ó 𝑛𝑢𝑛𝑖𝑡𝑎𝑟𝑖𝑎 𝑙𝑎𝑡𝑒𝑟𝑎𝑙

𝐷𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖 ó 𝑛 𝑢𝑛𝑖𝑡𝑎𝑟𝑖𝑎 𝑎𝑥𝑖𝑎𝑙
=−|𝐷𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖 ó 𝑛 𝑢𝑛𝑖𝑡𝑎𝑟𝑖𝑎 𝑙𝑎𝑡𝑒𝑟𝑎𝑙
𝐷𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖 ó 𝑛 𝑢𝑛𝑖𝑡𝑎𝑟𝑖𝑎 𝑎𝑥𝑖𝑎𝑙
 Relación esfuerzo-deformación
Esta relación puede representarse mediante gráficos
obtenidos en “ensayos de tensión” como el mostrado
anteriormente. El grafico obtenido depende del
material ensayado.

En la abscisa del grafico está la deformación unitaria,

mientras que en las ordenadas se representa el
esfuerzo sufrido por el material debido a la carga de
tensión aplicada en ese instante.

En este experimento la carga se incrementa

gradualmente hasta que la probeta ensayada se
fracture.
 Stress-strain relationship
This relationship can be represented by graphs
obtained in "stress tests" such as the one shown
above. The graph obtained depends on the material
tested.

In the abscissa of the graph is the strain, while in the

ordinate we find the stress suffered by the material
due to the applied stress load applied in that instant.

In this experiment the load is gradually increased until

the test tube is fractured.
 Relación esfuerzo-deformación
En el gráfico de esfuerzo deformación podemos destacar los
siguientes puntos:
(A) Limite de proporcionalidad: Es el valor limite de esfuerzo
para el cual existe una relación lineal esfuerzo-
deformación.
Limite elástico: Es el valor limite de esfuerzo para el cual
el material vuelve a su estado (longitud) inicial al
retirarse las cargas, está un poco después de el limite de
proporcionalidad.
(B) Limite de fluencia superior: Valor de esfuerzo después del
cual la carga se reduce y la deformación incrementa.
(C) Limite de fluencia inferior: A partir de este punto el
material retoma esfuerzo para seguir deformándose
(D) Estrés ultimo: Es el máximo esfuerzo que el material puede
resistir, a partir de aquí el material comienza a disminuir su
sección transversal rápidamente.
(E) Punto de ruptura: El esfuerzo final para el cual la probeta se
rompe se denomina esfuerzo de ruptura.
 Stress-strain relationship
In the strain stress graph we can highlight the following points:
Limit of proportionality: It is the limit value of effort for which
there is a linear stress-strain relationship.
(B) Upper yield limit: The stress value after which the load is
reduced and the deformation increases.
Elastic limit: It is the limit value of effort for which the
material returns to its initial state (length) when the
loads are removed, it is a little after the limit of
proportionality.

(C) Lower yield limit: From this point the material resumes
effort to continue deforming
(D) Ultimate stress: It is the maximum effort that the material
can resist, from here the material begins to decrease its cross
section rapidly.
(E) Breaking point: The final stress for which the specimen
breaks is called the breaking stress.
 Puntos a considerar
• Si se retira la carga mientras el material se encuentra en el limite
elástico, este retoma su largo original. Si se excede este limite, al ser
retirada la carga el material queda con deformación residual.
• Ingenierilmente se busca trabajar dentro del limite elástico.
• El tramo entre los puntos B y C se denomina “Meseta de fluencia”.
Points to consider

If the load is removed while the material is at the elastic limit, it returns
to its original length. If this limit is exceeded, when the load is removed
the material is left with residual deformation.
As engineers, we seek to work within the elastic limit.
• The section between points B and C is called the "Creep Plateau".
 Tipos de acero
En la industria de la construcción existen distintos tipos de
acero los cuales tienen usos específicos. A continuación,
se hablará del acero dúctil y acero frágil.

En los aceros dúctiles (dulces o bajo carbono) se distingue

claramente puntos de fluencia y endurecimiento,
mientras que en aceros frágiles (alto carbono) el punto de
estrés ultimo y de ruptura son el mismo, no habiendo
fluencia y muy poca deformación.
 Tipos de acero
In the construction industry there are different types of
steel which have specific uses. Next, we will talk about
ductile steel and fragile steel.

In ductile steels (sweet or low carbon) the yielding and

hardening points are clearly distinguished, while in fragile
steels (high carbon) the final stress point and breakdown
point are the same, there being no yield and very little
deformation.
Ruptura de probetas
 Factor de seguridad
En practica no es posible diseñar componentes estructurales considerando el esfuerzo ultimo o el de fluencia. Esto
debido a razones como:

• El material con el que se construya puede tener defectos, como barras de acero gastadas.
• Los datos utilizados del material son un promedio de los obtenidos en laboratorio.
• Las cargas con las que se calcula la estructura son cargas estimadas.
• El material pierde propiedades mecánicas con cada ciclo de carga y descarga.
• Hay ciertas condiciones que en el análisis se consideran ideales, cosa que en terreno no lo son.

Es por esto que el máximo esfuerzo con el que se diseñan los miembros estructurales es mucho menor al esfuerzo
ultimo, y se denomina “esfuerzo de diseño”.

σ𝑌 = Esfuerzo de fluencia
= Esfuerzo admisible
𝐹𝑠=
σ 𝑎𝑑𝑚
 Factor de seguridad
In practice it is not possible to design structural components considering the ultimate stress or the yielding stress. This
is due to reasons such as:

The material it is constructed of may have defects, such as worn steel bars.
The data used for the material are an average of those obtained in the laboratory.
The loads with which the structure is calculated are estimated loads.
The material loses mechanical properties with each loading and unloading cycle.
There are certain conditions that in the analysis are considered ideal, which in the field they are not.
• This is why the maximum effort with which structural members are designed is much less than the ultimate effort
and is called "design effort".

σ𝑌
𝐹𝑠= = Yield stress
σ 𝑎𝑑𝑚 = Permissible stress
 Ley de Hooke
La ley de Hooke es una ecuación que relaciona, de
forma lineal, el esfuerzo y la deformación de un
cuerpo. Cabe mencionar que esta ecuación es
valida solo en el rango elástico.

Donde E es el modulo de elasticidad o modulo de

Young, es distinto para cada material. El modulo de
Young del acero es 200GPa (200*10^3 Mpa).
 Hooke’s Law
Hooke's law is an equation that relates, in a linear
way, the effort and strain of a body. It is worth
mentioning that this equation is valid only in the
elastic range.

Where E is the modulus of elasticity or Young's

modulus, it is different for each material. Young's
modulus of steel is 200GPa (200*10^3 Mpa).
 Deformación axial de barras

El concepto de deflexión se refiere al cambio de las dimensiones de un elemento, en nuestro caso barras, con
respecto a su longitud original.

Para este calculo derivamos la siguiente formula a partir de la ley de Hooke:

La cual nos permite calcular el cambio de largo de una barra de longitud inicial L y área transversal A, sujeta a una
fuerza P.
 Deformación axial de barras

The concept of deflection refers to the change of the dimensions of an element, in our case bars, with respect to its
original length.
For this calculation we derive the following formula from Hooke's law:

Which allows us to calculate the change of length of a bar of initial length L and cross-sectional area A, subject to a
force P.
 Deformación axial de barras
Para una barra con secciones de distintas dimensiones definimos
formalmente como:

Luego, y de forma similar a la deducción anterior, tenemos que:

Donde P, E y A pueden variar a lo largo de la barra, esto se verá en los

siguientes ejemplos.

Notar que el caso anterior es una implicación de esta, la formula

general.
 Deformación axial de barras
For a bar with sections of different dimensions we formally define as:

Then, and similar to the previous deduction, we have:

Where P, E, and A can vary along the bar, this will be seen in the
following examples.

Note that the above case is an implication of this, the general formula.
Ejercicios
 Ejemplo 01
Una barra circular de 16mm de diámetro y 500mm de largo es sujeta a una fuerza de tensión (P) de 40kN. El
modulo de elasticidad del acero puede ser tomado como 200kN/mm^2. Encontrar el esfuerzo, deformación y
elongación de la barra dada la carga aplicada.
Solución
 Ejemplo 2
La barra de la figura tiene una sección con un área de 1000 , y es sujeta a las siguientes fuerzas. Se pide
encontrar la elongación de la barra, considerando
Solución

La fuerza en B se divide en tres fuerzas de

50kN, 20kN y 10kN. La barra AB estará
sujeta a una tensión de 50kN, mientras que
BC estará comprimida con una fuerza de
20kN y BD estará sujeta a una fuerza de
compresión de 10kN.
 Ejemplo 3
El miembro ABCD se encuentra sujeto a las cargas puntuales P1, P2, P3 y P4, como es mostrado en la figura.

Calcule la fuerza P2 necesaria para que el miembro se encuentre en equilibrio, considerando P1=45kN, P3=450kN y
P4=130kN. Determine también la elongación total de la estructura, considerando
 Solución
Datos:

Sumando las fuerzas “que van a la derecha” menos las que “van hacia la izquierda” y consideramos el cuerpo en
equilibrio, obtenemos lo siguiente
Pero,

Luego, obtenemos las distribuciones de fuerzas

dentro del miembro:
Con esto podemos calcular las deflexiones de cada sección.