Variación de Velocidad en Motores Electricos CA

Raúl Alarcón Espino, Abril 2012.
Variación de Velocidad
En motores electricos CA
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December 15, 2022 | Slide 1
Parte Uno
TERMINOLOGÍA MÁS USUAL Y

CARACTERISTICAS DE LOS
MOTORES DE INDUCCIÓN DE AC
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Trabajo
work_winch.swf
• Un trabajo es realizado
cuando una fuerza es
utilizada para
desplazar una masa en
una distancia paralela
a la línea de acción de
la fuerza. Este se mide
en Kg.-Mts., Lbs-Ft.,
Etc…
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Potencia
work_stairs.swf • La potencia es la
capacidad de hacer un
trabajo en un cierto
período de tiempo. La
potencia mecánica es
medida en HP, la
eléctrica es medida en
WATTS.
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Energía
• Es la habilidad o
capacidad de hacer
trabajo
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Interrelación entre potencias y energía
 Watts = volts x amps

 1 caballo = 550 lb-ft/seg
 1 caballo = 746 watts
 1 caballo= 0.746 Kw
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Equivalencias
HP KW
1 0.746
2 1.49
3 2.23
4 2.98
5 3.73
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Caballo De Potencia
• Es una unidad usada para

medir el trabajo producido
por motores y controles de
velocidad. Esto es lo
mismo que levantar 1000
lbs a 33 ft de altura en un
minuto. Por lo tanto un
HP produce 33000 lbs-ft
en un minuto.
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Par (Fuerza De Torsión)
 Par (Torque) es la fuerza de torsión

aplicada a una carga, en una forma
directa o indirecta. Un ejemplo de esta
fuerza es la ejercida por un motor, de
su eje a la carga, o cuando se utiliza
un desarmador para colocar un
tornillo. Las unidades típicas utilizadas
son lbs – in o Kg. – Mt., O sus
equivalentes.
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¿Como funciona un motor trifásico?
6
2
5
3
Phas e
4
A
B
C
Motor Basics
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A B C
time
VOLTS
B’ C’
C B
A’
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A B C
time
VOLTS
B’ C’
C B
A’
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A B C
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VOLTS
B’ C’
C B
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A B C
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B’ C’
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B’ C’
C B
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A B C
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VOLTS
B’ C’
C B
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A B C
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VOLTS
B’ C’
C B
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A B C
time
VOLTS
B’ C’
C B
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A B C
time
VOLTS
B’ C’
C B
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A B C
time
VOLTS
B’ C’
C B
A’
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A B C
time
VOLTS
A
2 Polos
B’ C’
C B
A’
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A B C
VOLTS time
B’ A
C’
C
B’
A’ 4 Polos A’
B
C C
C’ B’
A
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VELOCIDAD
• Es el número de
vueltas que el eje del
motor puede lograr en
una unidad de tiempo,
se mide en
revoluciones por
minuto (RPM)
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Velocidad A Plena Carga
• Es una indicación de
la velocidad
aproximada a la cual
el motor girará cuando
se le requiere todo el
par que puede
proporcionar o todo el
caballaje.
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Velocidad Síncrona
• Es la velocidad a la cual está
girando el campo magnético
en el embobinado del estator.
Es aproximadamente a la cual
gira el motor cuando esta sin
carga.
RPM 
120  FRECUENCIA
NUMERO DE POLOS
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Deslizamiento
• El deslizamiento se define como la diferencia entre
la velocidad síncrona y la velocidad de plena carga.
• Si tenemos una velocidad síncrona de 1800 RPM´s.
Velocidad a plena Porcentaje de

Potencia
carga RPM´s deslizamiento
½ HP 1725 4%
100 HP 1760 2.2
200 HP 1780 1.1%
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Frecuencia
• Es el número de fluctuaciones en el voltaje por
segundo, de una fuente convencional. Los
motores son diseñados para una frecuencia y
voltajes específicos.
En velocidades síncronas
Polos A 60 Hz A 50 Hz
2 3600 3000
4 1800 1440
6 1200 1000
8 900 750
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FORMULA DE LA
VELOCIDAD SÍNCRONA
120  FRECUENCIA
RPM 
Num de polos
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Velocidad Síncrona
RPM 
 60Hz 
120  80
40
3600
 4800
2400rpm
2 polos
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ECUACIÓN DEL PAR
 La relación que existe entre el par, la potencia, y la velocidad de un motor
se expresa de la siguiente manera.
HP  K
T
Donde: s
T – Par
HP – Caballos de potencia
S – Velocidad (RPM)
K - Constante
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Capacidad de Torque
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Relación Entre Potencia, Par
Y Velocidad
• HP = (PAR x RPM) /5252 lbs-ft

• HP= (PAR x RPM) / 63025 lbs-in
• Kw= (PAR x RPM) / 9550 N/m
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Ejemplo calculo de torque
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Ejemplo calculo de torque
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Parte Dos
Construcción Básica de Inversor de

frecuencia.
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Construcción Básica de Drives de AC
 Drive de AC.
El drive de AC es un dispositivo electrónico por medio del
cual se varía la frecuencia de salida para controlar un
motor de inducción de AC trifásico. La variación de
frecuencia se hace a partir de 3 etapas de conversión de
energía, las cuales son:
 Rectificación
 Filtrado
 Inversión
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 Rectificador Trifásico de Onda Completa:

Rectificador trifásico de Diodos Rectificador trifásico híbrido
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 Rectificación:
RECTIFICADOR DE TRIFASICO
Onda de Entrada al Rectificador de Rectificador de Señal vista con

Rectificador Media Onda Onda Completa Osciloscopio
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 Filtrado (Bus de CD):

El filtrado elimina el rizo que se tiene a la salida del
rectificador debido a la señal pulsante resultante de este proceso.
El filtrado se lleva a cabo por medio de un banco de capacitores.
Es importante mencionar que el banco de capacitores
requiere de un circuito de precarga y uno de descarga.
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 Filtrado (Bus de CD):
Salida del Rectificador

Sin bus de CD.
Salida del Rectificador

con bus de CD.
(Después de filtrado)
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 Inversor:
El inversor es el circuito encargado de generar el voltaje de
frecuencia variable para alimentar al motor de inducción.
Este circuito esta formado por seis transistores de potencia
(IGBT – Isolated Gate Bipolar Transistor). A este conjunto de
transistores se le conoce como puente inversor.
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 Inversor:
La salida del inversor como se ve en la siguiente figura, es un
conjunto de pulsos positivos y negativos. El valor promedio de
esta señal es el valor equivalente a una señal senoidal a la
frecuencia requerida.
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Uline UDC Uout
Rectifier Filter DC link Inverter

L + Motor
L1 U1
L2 C Ud V1 M3~
W1
L3
-
Monitoring
Control Electronics
Control control, monitoring and communication
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Tipos de Carga
 Agenda.
 Aplicaciones de Par Variable

 Aplicaciones de Par Constante
 Aplicaciones de Potencia Constante
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Aplicaciones de Par Variable
 Qué es una aplicación de Par Variable?

Es aquella en la cual, durante el periodo de aceleración, el
par se desarrolla de manera cuadrática y la potencia de
manera cúbica.eff
T P
100
50
0
n
0 50 100
© ABB Group
 Cuales son las aplicaciones de este tipo?
 Bombas del tipo centrifugo

 Ventiladores de tipo centrifugo
 Agitadores (dependiendo de la densidad del fluido)
 Energy Eff
 energy_saving5.exe
© ABB Group
 Beneficios de utilizar variador de velocidad en

aplicaciones de par variable:
 Ahorro de energía
 Optimización de Flujo
 Menor desgaste mecánico
 Disminución de mantenimiento
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 Base teorica del funcionamiento de las aplicaciones

de par variable:
 Leyes de afinidad y semejanza
Flujo Q1 = n1 Altura H1 = n1 2
Q2 n2 H2 n2
3
Potencia P1 = n1
P2 n2 Q=VxA
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Audit
3
Potencia P1 = n1
P2 n2
 P1= 100 kw/h 3

Potencia P2 = P1(n2)
 n1= 1800 rpm n1 3
 n2= 1500
 P2= ??? 3
Potencia P2 = 100(1500)
1800 3
 P2= 57.87 Kw/h
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Beneficios Económicos
 Ahorro= 42.13 Kw/h  Tarifa: $1.15 x Kw/hr
 Por hora = $48.44 MXN

 Por Día = $1,162.78 MXN
 Por Año= $424,417.62 MXN
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Beneficios Financieros
 Inversión Inicial= $200,000.00 MXN

 TIR
 Ahorro Anual= $424,417.62 MXN
 TIR=0.47 Años
Si la TIR es menor a 2 años, es viable
 VPN= $2,603,450.11 MXN
Si el VPN de un proyecto es Positivo, el proyecto Crea Valor
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Control por Compuerta en la Descarga Control por Compuerta en la Succión
P% P%
100 100
P = 82%
P = 68%
50 50
0 50 100 F% 0 50 100 F%
70 70
Control por Persianas en la Succión Control por Velocidad Variable
P% P%
100 100
P = 60%
50 50
P = 35%
0 50 100 F% 0 50 100 F%
70 70
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Aplicaciones de Par Constante
 Qué es una aplicación de Par Constante?

Es aquella en la cual, durante el periodo de aceleración, el
par tiende a mantenerse de manera constante y la
potencia se incrementa de manera lineal
T P
100
50
0
n
0 50 100
© ABB Group
 Cuales son las aplicaciones de este tipo?
 Prensas
 Secadores
 Transportadores
 Compresores
 Extrusores
© ABB Group
 Qué es una aplicación de Potencia Constante?

Es aquella en la cual, durante el periodo de aceleración, el par
tiende a mantenerse de manera constante y la potencia se
incrementa de manera lineal, pero será constante una vez que se
trabaje por arriba de la velocidad nominal del motor (Sección de
debilitamiento de campo)
T P
100
50
© ABB Group 0
n
0 50 100 150 200
Aplicaciones, Dimensionamiento
 Datos para dimensionamiento:
 Potencia
 Voltaje
 Corriente
 Velocidad
 Aplicación ó nivel(es) de sobrecarga
 Temperatura ambiente
 Altura snm
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De rateo
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Uso Ligero ó Uso Pesado?
 Uso Pesado 150%

1 min. /5 min.
 Uso Ligero 110%

1 min. /5 min.
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ACS800 – Single Drives
 ACS 800 Single Drive ACS800-01/ACS800-02

 ACS800-01: 1.1 - 160 kW
 ACS800-02: 90 - 560 kW
 ACS 800 Cabinet Drive ACS800-07

 2800 kW
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ACS800 series features – Control I/O
 Fieldbus adapters
 Modbus
 Profibus DP
 DeviceNet
 ControlNet
 ModBus/TCP
 Ethernet/IP
 Interbus - S
 Can-Open
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Ratings / 500V
2) 50 % overload available if Tamb < 30 C. If Tamb = 40 C, max overload for 1 min is 40%
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ACS800 – Single Drives
 ACS 800 Single Drive – Liquid Cooled Drives

 ACS800-07LC, 200 – 5600 kW
 380-690 VAC
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Redundancy in high power units
 Built-in redundancy through

parallel connected modules in
high power range
 Each module is a complete three-
phase inverter
 Enables redundancy
 Unique in drives - not available in
previous generation ABB drives
or in existing competitors’ drives
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ACS800 – Single Drives – Low Harmonic Drives
 ACS 800 Single Drive – Bajos Armónicos

 ACS800-31, 7.5 – 75 kW
 ACS800-37, 55 – 2700kW
 ACS800-37
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ACS800-37 45 - 2800 kW
ACS800-37 Drive de Frente Activo
 Principales Características
 Bajo contenido armónico
 EMC 2do ambiente, cumpliendo con
estándares: EN 61800-3
 Seccionador Principal con fusibles ultra
rápidos
 Contactor de Línea
 Filtro Du/dt para mitigar picos de alto
voltaje en potencias altas.
Construcción Básica
U U U
line DC out
Filter Inverter DC link Inverter

+ Motor
L1
U1
Supply C M 3~
U
d
V1
L2
-
W1
Monitoring 
L3 Control Electronics
control, monitoring and communication
Control
Su construcción a base de un rectificador de IGBT’s permite tener una

frecuencia de conmutación considerablemente alta, para mitigar la distorsión
armónica por debajo del 5% en corriente.
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18 pulsos vs. Frente Activo
 Rectificador 18 pulsos
ACS800-37
Frente Activo
DC/AC AC/DC DC/AC
Transformador
Transformador y cableado
y cableado
complicados simple
Forma de onda ligeramente

afectada Distorsión Armónica
Distorsión
Armonica total entre tipica 4%
5 %y 8% dependiendo de las Factor
de Potencia
condiciones de carga
mentenido entre 0.98 y 1
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18 pulsos vs. Frente Activo
 18 Pulsos  Frente Activo ABB ACS800-

37
 Requiere un
transformador especial  No se requiere
con tres devanados transformador especial
secundarios  Menores perdidas en el
 Perdidas en baja potencia transformador aumenta la
eficiencia total del sistema
 Bajo Factor de Potencia,
dependiendo de la carga  Factor de potencia 1
 Se requieren 9 cables de  Desempeño robusto ante
alimentación entre variaciones y desbalance
transformador y Drive en la red
Una solución Simple con la menor distorisón
Alta
6-pulsos
Distorsión
Generada
Armónica
12-
pulsos
18-
ACS800- pulsos
37
Baja
SIMPLE COMPLEJO
Complejidad en la Instalación
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ACS800 – Single Drives – Regenerative Drives
 ACS 800 Single Drive – Regenerativos

 ACS800-11, 7.5 – 75 kW
 ACS800-17, 55 – 2500kW
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What is a regenerative VSD
Uline UDC Uout
Filter Inverter DC link Inverter

+ Motor
L1 U1
Supply L2 C Ud V1 M3~
W1
L3
-
Monitoring
Control Electronics
Control control, monitoring and communication
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Everything inside
 Complete factory tested package results to…
 One compact… instead of this!
EMC filter
Charging
Choke
Capacitor
Choke
Frequency
Converter
Frequency
Converter
BACK TO
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CONTENT
Comparison to thyristor bridge
Motoring Regenerating
If thyristor bridge is regenerating bridge bridge
and line voltage drops, a DC +

AC
thyristor cannot interrupt the
current. The current can rush
and blow the fuses. This is also
DC -
risk for components.
IGBT is able to switch off the DC +

AC
current and protect the
components. Control can
function even during voltage dip. DC -
© ABB Group
ACS800 – MultiDrives
 ACS800 Multidrive
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Características Principales
 Catacterísticas principales – Existentes –

 Método de control de motor – DTC –
 Macros de Aplicación
 Power Loss Ride-Through
 Arranque Automatico – Flying Start –
 Optimización de Flujo – Ahorro de Energía –
 Catacterísticas nuevas:
 Asistente de puesta en marcha
 Programación adaptativa (15 Bolques de función)
 Softwares para aplicaciones dedicadas: P. e. Motion Control
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Direct Torque Control
Excellent motor control in all situations
 Torque step rise time
DTC < 5 msec. 1,00 New Current level
Flux vector 10 to 20 msec. Current
Open loop PWM > 100 msec. 0,50
 Accurate speed or torque control

 Full torque at zero speed 0,00 Time
 Direct control of torque - no nuisance trips Torque New Torque

DTC level
PWM
 Power loss ride through
 No unnecessary process interruptions
 Fast control - better protection
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Raúl Alarcón Espino, Abril 2012.

TERMINOLOGÍA MÁS USUAL Y

 Watts = volts x amps

• Es una unidad usada para

 Par (Torque) es la fuerza de torsión

Velocidad a plena Porcentaje de

100 HP 1760 2.2

200 HP 1780 1.1%

• HP = (PAR x RPM) /5252 lbs-ft

Construcción Básica de Inversor de

 Rectificador Trifásico de Onda Completa:

Onda de Entrada al Rectificador de Rectificador de Señal vista con

 Filtrado (Bus de CD):

 Filtrado (Bus de CD):

Salida del Rectificador

Salida del Rectificador

Rectifier Filter DC link Inverter

 Aplicaciones de Par Variable

 Qué es una aplicación de Par Variable?

 Cuales son las aplicaciones de este tipo?

 Bombas del tipo centrifugo

 Beneficios de utilizar variador de velocidad en

 Base teorica del funcionamiento de las aplicaciones

 P1= 100 kw/h 3

 P2= 57.87 Kw/h

 Ahorro= 42.13 Kw/h  Tarifa: $1.15 x Kw/hr

 Por hora = $48.44 MXN

 Inversión Inicial= $200,000.00 MXN

 VPN= $2,603,450.11 MXN

Si el VPN de un proyecto es Positivo, el proyecto Crea Valor

Control por Compuerta en la Descarga Control por Compuerta en la Succión

 Qué es una aplicación de Par Constante?

 Cuales son las aplicaciones de este tipo?

 Qué es una aplicación de Potencia Constante?

 Datos para dimensionamiento:

 Uso Pesado 150%

 Uso Ligero 110%

 ACS 800 Single Drive ACS800-01/ACS800-02

 ACS 800 Cabinet Drive ACS800-07

 ACS 800 Single Drive – Liquid Cooled Drives

 Built-in redundancy through

 ACS 800 Single Drive – Bajos Armónicos

Filter Inverter DC link Inverter

Su construcción a base de un rectificador de IGBT’s permite tener una

DC/AC AC/DC DC/AC

Forma de onda ligeramente

 18 Pulsos  Frente Activo ABB ACS800-

 ACS 800 Single Drive – Regenerativos

Filter Inverter DC link Inverter

and line voltage drops, a DC +

IGBT is able to switch off the DC +

 Catacterísticas principales – Existentes –

DTC < 5 msec. 1,00 New Current level

Flux vector 10 to 20 msec. Current

Open loop PWM > 100 msec. 0,50

 Accurate speed or torque control

 Direct control of torque - no nuisance trips Torque New Torque

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