UNIDAD 3 CINEMATICA

 Movimiento Circular:
 Trayectoria 3
UNIDAD y posición
CINEMATICA
 Velocidad y aceleración angular
 Cinemática angular
 Ecuaciones del MCU y del MCUA
 Relación entre velocidad angular y velocidad
tangencial
 Aceleración centrípeta
 Componente tangencial y normal de la aceleración
 Movimiento Relativo de traslación
 Física 1

Definición: Si un punto o partícula se mueve a lo largo de una

trayectoria tal que su distancia a un punto fijo se mantiene
constante durante su movimiento, se esta en presencia de un
Movimiento Circular.

Trayectoria
 Física 1

Trayectoria
()

()

La trayectoria es una circunferencia

de radio r
Se ubica el sistema de referencia en el origen de coordenadas coincidente con el centro de la
circunferencia, punto 0
La posición de la partícula queda determinada por el ángulo  y por el módulo del vector
posición
 Física 1

El cuerpo se traslada desde el punto hasta el punto siendo la

posición de cada uno determinada por el radio y el ángulo para
el punto inicial y y para el final
El desplazamiento angular del radio registrado se obtiene como
 = - para el período de tiempo = = -
La velocidad angular media, representada por (omega vector)
se define como el cociente del desplazamiento angular al tiempo
transcurrido
Velocidad angular media =
= = (radianes / segundos)
La velocidad angular se expresa en:
radianes por segundo ≡ ≡
 Física 1

La velocidad angular instantánea , , es el límite del cociente del

desplazamiento angular al tiempo transcurrido cuando ambos son
infinitamente pequeños o sea es la derivada del desplazamiento
angular respecto al tiempo:
 = =
La velocidad angular suele expresarse como revoluciones por
minuto – rpm- se debe transformar en radianes por segundo
conociendo que 2 radianes equivalen a 360º sexagesimales.
z


y
 Física 1

La dirección y sentido de se determina de acuerdo con la regla

de la mano derecha para el movimiento circular. La dirección es
perpendicular al plano de rotación , los dedos de la mano señalan
el sentido de rotación y el dedo pulgar señala la dirección del
vector velocidad angular. El sentido depende si la rotación es + (
giro anti-horario o giro de ángulos positivos) corresponde eje +z.
z

-z
 Física 1

Cuando un cuerpo gira con velocidad angular constante su, su

velocidad angular instantánea es igual a su velocidad angular
media, cualquiera que sea la duración del intervalo del intervalo
de tiempo considerado. Esta clase de movimiento se denomina
Movimiento Circular Uniforme ( MCU).
Se puede escribir:  = =
Despejamos el desplazamiento angular  Δ =  . Δt
 - =  . Δt   = +  . (t - )
Si para = 0 y = 0  =.t
Si ahora varia el módulo de la velocidad angular del cuerpo en
rotación, se dice que el cuerpo posee aceleración angular ()
La aceleración media se define como la razón de la variación de
la velocidad angular al tiempo transcurrido
Aceleración angular media =
 Física 1

= =
La aceleración angular instantánea:  = =
Si aceleración media es igual a la aceleración instantánea
Entonces el movimiento se denominará Circular
uniformemente acelerado (MCUA)
=   = +  (t - )
Si = 0 entonces  = +  .t
El desplazamiento angular de un cuerpo en rotación es decir el
ángulo girado por el cuerpo, corresponde al desplazamiento
lineal de un cuerpo que se mueve sobre una recta.
Las ecuaciones del MCUA, pueden deducirse por semejanza con
el MRUA
 Física 1

La expresión del desplazamiento angular puede obtenerse por

medio de la velocidad angular media:
= reemplazo la expresión de  
= = + (
Por definición:
= igualando los segundos miembros de las
ecuaciones : = + .(
 - = . (+ 
Si =0 = + .+ 
si =0 y =0   = .+ 
 Física 1

Si de las ecuaciones  = +  .t  = .+ 
Eliminamos la variable “t” se obtiene:
 = .+ 
después de trabajar algebraicamente y agrupar nos dá:
= +2

el resumen de ecuaciones :
 = +  .t
= + .+ 
= +2
 Física 1
Relación entre las variables angulares y lineales:
Consideramos un cuerpo en rotación con MCU. Un punto P en la periferia
del cuerpo. La velocidad angular es la misma para todos los puntos del
cuerpo, no así la velocidad de traslación (lineal) que será distinta para los
puntos ubicados sobre cada circunferencia hacia el centro de rotación
s = arco r = cuerda
dr = ds

Δr v

Para un Δt el punto P se desplaza un Δr si hacemos tender Δt →0 hasta llegar al momento que la

cuerda dr se confunde con arco ds se puede decir que dr = ds
Teniendo en cuenta que el arco y el radio se relacionan como s = R 
 Física 1

Derivando respecto a dt
=R
Para el limite se tiene modulo de v entonces = R 
Muestra la relación entre tres vectores: velocidad tangencial ,
vector posición y velocidad angular

Aceleración Centrípeta
En el MCU el módulo de la velocidad tangencial es constante.
Varía su dirección, de esta Δv resulta una aceleración
= cuya dirección y sentido serán la del vector Δv
Cuando Δt →0 y Δ →0 será entonces perpendicular a la
Apunta hacia el centro “O”
 Física 1


r
r 

O O

v A

B 

C
 Física 1

El módulo de la aceleración centrípeta se desprende de la

relación entre los triángulos semejantes :
y
Relacionando los lados correspondientes:
=  Δv = r y dividiendo m.a.m por 
= si consideramos el intervalo de tiempo
muy pequeño (tiende a cero) en el límite:
= =) = = .

= v  = o
r
 Física 1

Teniendo presente la relación entre velocidad angular y lineal

= r  reemplazada en la expresión de la aceleración
centrípeta resulta
=  = r

O también =  .  .r  = .
 Física 1
Componentes tangencial y normal de la aceleración
Considerando el caso mas general, cuando la partícula en una
trayectoria circular, varia su velocidad lineal tanto en dirección como
de magnitud, entonces la partícula posee un Movimiento Circular
Acelerado ( MCA) O Variado (MCV)
P

r q

El módulo del vector es mayor que el de y tiene además distinta dirección.

La variación de velocidad es el vector , éste puede descomponerse en las
componentes y
 Física 1
La componente representa el cambio de velocidad producido por un cambio
del valor numérico del módulo de la velocidad tangencial
La componente representa la variación originada por cambio de dirección de la
velocidad.
Cuando →0 las direcciones de y se aproximan cada vez más.
En el límite el vector coincide con la dirección del vector , por lo tanto se
encuentra sobre la tangente.
Teniendo en cuenta que las velocidades angulares correspondientes a los
posiciones p y q, se relacionan con la velocidades tangenciales como:
=R y =R
Como el vector variación es la diferencia de estos vectores, se tiene
=R -R = R(-) = R.
Dividiendo m.a.m. por se obtiene = R
Aplicando límites = R siendo el primer término por definición la
aceleración tangencial y en el segundo el límite es la aceleración angular
instantánea  =R.
 Física 1

Otra forma de encontrar la misma relación es derivando respecto

al tiempo “t” la ecuación:
=R
=R
Por definición se tiene =R.
unidades m . = ()

𝜃
 Física 1

El vector aceleración como se observa en el gráfico esta

conformado por = +

El módulo del vector es: =  +

La dirección se obtiene de = despejando el ángulo “”

trayectoria
 Física

Movimiento Relativo de Traslación

Para describir el movimiento de una partícula teniendo en cuenta dos
observadores, el primer observador esta en un sistema de coordenadas o
referencia fijo con origen O y el otro observador está en un sistema de
coordenadas o referencia móvil con origen O’.
Se describe el movimiento de la partícula mediante los vectores posición
respecto a los sistemas de referencia propuestos.

.P

O’
R

O
 Física 1

Los tres vectores posición se relacionan por la suma vectorial

=+
Como la partícula y el sistema de origen O’ se mueven, los tres
vectores son funciones del tiempo.
Derivando la ecuación respecto del tiempo
= +
Esta expresión denota la relación de cambio respecto del tiempo
es la velocidad de la partícula P respecto del origen O
es la velocidad de la partícula P respecto del origen O’
es la velocidad del origen O’ respecto del fijo origen O
Se obtiene: = +
 Física 1

También puede denominarse las velocidades como

velocidad vista respecto al sistema fijo o tierra “v”
velocidad del sistema móvil “u” respecto al fijo o tierra
velocidad de la partícula “v’ “ respecto al sistema móvil
Nueva notación
= +
Si derivamos la ecuación respecto del tiempo
= + y si consideramos que el sistema móvil se mueve
a velocidad constante = cte. Resulta :
= (si = cte )
Concluimos que ambos observadores miden la misma aceleración
Se encontró que la aceleración permanece invariante cuando se pasa de un
sistema de referencia a otro que se encuentra en movimiento relativo de
traslación uniforme
 Física 1

La transformación de Galileo resume las siguientes ecuaciones:

Si para t =0 los orígenes referenciales son iguales O y O’
las componentes de los vectores son
= - .t
= - .t
= - .t
t= t’
La ecuación vectorial
= –t
Puede expresarse en sus tres
componentes, si v=cte y paralela
al eje OX:
x’ = x- vt y’ = y z’ = z t’ = t
El conjunto de ecuaciones o
La simple ecuación vectorial
dada,son denominadas una
Transformación Galileana
 Física 1

PROBLEMAS DE APLICACIÓN
 Física 1

Resolución:
+y

=8
= 50
0 x (m)
La ecuación del Movimiento relativo es = +
Donde: la velocidad de la partícula respecto al sistema fijo es = -8 ()
la velocidad del sistema móvil respecto al sistema fijo es = 50 ()= 13,9 ()
la velocidad de la partícula respecto al sistema móvil es = ?

Despejamos la incógnita y nos queda la siguiente ecuación = -

Reemplazo  = (-8 ) - (13,9 ) ()
Ordenando: = - 13,9 - 8 ()
El módulo se calcula  = = 16,04 ()
 Física 1

El diagrama vectorial correspondiente es:

= + (- )


-8

- 13,9

El ángulo se calcula:
  =
 = 60º
 Física 1

Problema de aplicación
Una persona puede remar un bote a 6,4 km/h en aguas tranquilas.
Si esta cruzando un río donde la corriente es de 3,2 km/h, calcular:
1) En que dirección deberá dirigir su bote si quiere alcanzar un
punto que esta directamente enfrente de su punto de partida
2) Si el río tiene un ancho de 4 km de ancho, cuanto tardará en
atravesarlo
3) Cuanto tardará en avanzar 2 km a favor de la corriente y
después regresar hasta su punto de partida
 Física 1
Para que el bote se dirija justo al frente del punto de partida y debido a que la corriente se mueve a
cierta velocidad, el bote debe orientarse en contra de la corriente de esa forma la corriente de las
aguas lo trasladan justo al frente.
El esquema del problema es: u B

= 3,2  v 4 km
v’

A
Ecuación = + =  = arcsen ( )  = arcsen ( )
 = 30º
Todas las velocidades son constantes entonces estamos en presencia de un MRU

X=v.t t= primero calculo el valor de velocidad respecto a tierra v =  - 3,

v = 5,5 km/h y el espacio a recorrer es x= 4 km Entonces t = = 0,72 h = 43,2 min
 Física 1

A B
u= 3,2 km/h v’
v’ = 6,4 km

Tiempo total = tiempo de ida + tiempo de regreso

Velocidad desde A B v = v`+ u v = 6,4 + 3,2 = 9,6 km/h
Distancia = 2 km t (ida) = = 0,21 h

Velocidad desde B A v = v`+ u v = -6,4 + 3,2 = -3,2 km/h

Distancia = 2 km t (regreso) = = 0,63 h

Tiempo total = 0,21 h + 0,63 h = 0,84 h = 50,4 min

 Física 1
PROBLEMA DE APLICACIÓN
Un pequeño avión vuela hacia el norte desde Cincinnati (A) hasta Detroit (B)(dos ciudades de los
Estados Unidos de América que están sobre el mismo meridiano). Durante el vuelo sopla un viento
constante del noroeste a 80 km/h, si la velocidad de crucero del avión es de 175 km/h. a) ¿Cuál es el
rumbo del avión?. b) Con ese viento ¿cuál es la velocidad del avión respecto al suelo?
Para este tipo de problemas en primer lugar se debe realizar un esquema donde se pueda visualizar el
diagrama vectorial

viento NO N
u
B

O A E

S
Donde: viento con dirección NOROESTE, forma un ángulo de 45º
v’ velocidad del objeto o móvil respecto al sistema móvil
u velocidad del sistema móvil velocidad respecto al sistema fijo (tierra)
 Física 1
En el diagrama vectorial se observa la suma vectorial = +

u
 = 45º + 90º = 135º
v’
v

aplico teorema del seno entre =

Reemplazando valores =
Despejamos el ángulo desconocido =
= 18,86º = 18º 51’ 34”
RESPUESTA:
El rumbo que debe tomar el avión es: 18º 51’ 34” al oeste del Norte
También puede expresarse 18º 51’ 34” hacia el oeste desde el Norte
 Física 1
Para calcular la velocidad respecto al sistema fijo o a tierra

u como ya se conoce: = 18,86º y
 = 135º
v’ v Calculo  = 180 - -    = 26,14º = 26º 8’ 26”

aplico teorema del seno entre =

Reemplazando valores =
Despejamos la velocidad desconocida v ( velocidad respecto a tierra)

v = 175 (km/h).  v = 109,03 km/h

RESPUESTA:
Velocidad que alcanza el avión respecto al sistema fijo o tierra
v = 109,03 km/h
Física 1
Física 1
Física 1