Auto-Crusher: DESCARGA INTELIGENTE

AUTOMATIZACIÓN DE LA DESCARGA DE
CAMIONES EN UN CHANCADOR PRIMARIO.
Problemática de la operación

• Requiere que el polvo suspendido se disperse para realizar una nueva descarga.
• Operador realiza otras actividades en paralelo al control manual del semáforo.
• El comando de descarga se realiza típicamente con tolva de recepción con un nivel
bajo o en vacío.
• El camión se encuentra en espera en la entrada del chancado por retardos de la
operación.
Tiempo Muerto
Chancador

Camión
Descarga Camión en Camión se Camión
Camión Espera Luz Verde Descarg
Manual Espera Posiciona Abandona
a

Descarga Camión Camión

Camión en Camión se Camión
Espera Descarg
Inteligente Espera Posiciona Abandona
Luz Verde a

Menos Tiempo Justo a Tiempo

De Espera
Objetivos

 Objetivo general:
• Aumentar el tiempo de operación efectivo del Chancador
Primario.

 Objetivos específicos:
• Disminuir el ciclo de descarga camiones del chancado primario
mediante control automático del semáforo a través de la medición
de nivel de material en la tolva de recepción.
• Independencia del operador de chancado mediante
automatización del semáforo.
• Aumentar la utilización del chancado primario a través de una
alimentación más continua.
• Reducir el tiempo de espera (cola) descarga de camiones.
Casos de Negocio

Menos Costos
En el Tiempo

Igual Disminución de
Producción Flota de Camiones

Nº Camiones Costo Operador Depreciación

Menos
X Hora + Hora

Capacidad de
Procesar Más
Camiones por Hora
Más Ingresos
En el Tiempo

Aumento de Más Camiones

Producción Descargados por Hora

Nº Camiones Capacidad de Ley del Valor del

Adicionales
X Camión TON
X Mineral
X Mineral
Externalidades

 Menor Gasto de Energía por Tonelada:

• El mantener el chancador operando en los niveles óptimos descargando justo a tiempo hace
que la energía gastada por tonelada disminuya.

 Menos Mantención:
• La operación continua del chancador y la descarga sobre material hace que el desgate de
este sea menor.

 Menos Atollos:
• La descarga inteligente provee alarmas oportunas de posibles atollos permitiendo que el
operador actúe oportunamente evitando encastillamientos.

 Mayor Seguridad:
• Este sistema permite que el operador se concentre en otras labores propias de la operación
del chancador, evitando accidentes u eventos propios de la operación humana.
 Descripción del proyecto

SISTEMA INDURAD
iDRR iDRR iDRR

Comando
Comando manual
automático
de descargar
de descargar

SISTEMA INDURAD Interlock actuales

Entrega
• % área de utilización taza
• Velocidad de descarga taza
Operador
• Detección de interferencias
• Sistema de Aparcamiento
• Tripper 3
• Pica Rocas
• Capacidad Térmica del Chancador
• Nivel tolva de compensación
• Visibilidad de cámaras digitales
 Ubicación radares y mantenibilidad

Mantenibilidad
• Sensores no requieren mantención
periódica.
• Reemplazo de sensor plug and play.
• Reemplazo de procesador plug and
play.
• Aplicación guardada en tarjeta SD
descarga desde archivo de respaldo
Principio de funcionamiento

• Medición de un perfil de material.

• Medición de la altura media de material.
• Medición de la variación media de la altura de material.
• Detección de nivel de operación.
Principio de funcionamiento
 Ejemplo pantalla operador picarroca

Manual/Auto

Atollo detectado

Encender luz
verde auto
Integración Simple con Sistema de
control
Robustez

 Calibración del sistema

• Definición de zonas, aprendizaje de la operación.
• Trabajo en paralelo con operaciones, sin interferir con el proceso de
carga.
• Validación de sistema mediante observación, generación de índice
de confiabilidad.

 Sistema confiable, quitarle al operador la acción de encendido del

semáforo.
• Lograr una buena calibración.
• Instrumentación diseñada para ambientes extremos de polución.
• Activación/desactivación a través de un selector en pantalla.
Medición de La Solución

 El Problema de ciclos de descarga camiones se modela como un problema de Cola del tipo
M/M/1 con Disciplina FIFO, es decir:
• El Primero en llegar es el primero en ser atendido
• Existe un único servidor
• Las tasas de llegada de camiones y la tasa de descargas tiene distribución Poison.

 El esquema de situación y los parámetros que determinan la medición de la solución son los
siguientes:

• Promedio de camiones que Descargan

• Promedio de camiones que llegan por unidad de tiempo con servidor Ocupado .
• al sistema por unidad de tiempo

El Proceso de Descarga considera

• Estacionar
• Esperar Semáforo Verde
• Descargar
• Salir del Servicio
Auto-Crusher
Resultados Prototipo en Minera Spence (BHP)
Resultados

Histograma de los tiempos de espera

para generar Luz Verde en Semáforo entre los modos
Manual (sin proyecto) y Automático (con proyecto) medido sobre
10 días de operación (20% manual 80% automático)
100%
92%
90%
Frecuencia normalizada de descarga de camiones

80%

70%

60%
52%
50%

40%

30%

20%
14%
10% 6% 5%
3% 2% 4%
1% 0% 2%
3%
1% 2%
0% 2%
0% 0% 1%
0% 1% 2%
0% 0% 1% 1%
0%
[0- [20- [40- [60- [80- [100- [120- [140- [160- [180- [200- [220- [240- [260- [280- [300- [320- [340- [360- [380- [400- [420- [440- [460- [480-
20] 40] 60] 80] 100] 120] 140] 160] 180] 200] 220] 240] 260] 280] 300] 320] 340] 360] 380] 400] 420] 440] 460] 480] 500]

rangos de tiempo de espera para luz verde [s]

Espera VERDE MANUAL [s] Espera VERDE AUTO [s]

Conclusiones

De las mediciones realizadas al sistema de control automático del

semáforo se obtienen las siguientes conclusiones:

 Puede reemplazar al operador en la toma de decisión para la

descarga de camiones en la taza del chancador primario.

 Mide correctamente en la tolva de recepción el perfil del material

descargado, altura media, variación media de la altura y detección
de condiciones para la intervención del martillo pica-rocas.

 Mejora el tiempo de respuesta de luz verde del semáforo para la

descarga de camiones. Esto genera un aumento del 20% de
camiones por hora descargados en el chancador primario.
Fin Presentación

Gracias