Estructuras 2

Mecánica Vectorial
II Termino
2017 - 2018
Jonathan León Torres

jrleon@espol.edu.ec
Jonathan León Torres jrleon@espol.edu.ec | Mecánica Vectorial
Análisis de Estructuras 1
Jonathan León Torres jrleon@espol.edu.ec | Mecánica Vectorial
Contenido 2
Análisis de Estructuras
Introducción
Armaduras Método
de Nodos
Método de
Secciones
Armazones
Jonathan Le6n Torres jrleon@espol.edu.ec | Mecánica Vectorial
Introducci6n 3
� En el equilibrio de las estructuras de varias partes

conectadas, se consideran las fuerzas internas y las
fuerzas externas.
� En la interacci6n entre partes conectadas, la tercera
ley Newton afirma que las fuerzas de acci6n y reacci6n
entre cuerpos en contacto tienen la misma magnitud,
la misma lfnea de acci6n y sentido opuesto.
� Se consideran tres categorfas de estructuras de
ingenierfa:
� Armaduras: sus elementos estan sujetos a

dos fuerzas.
� Armazones: contienen al menos una
fuerza multi-elemento, es decir, actúa por
los menos 3 o más fuerzas.
� Maquinas: estructuras que contienen
piezas m6viles diseñadas para transmitir y
modificar fuerzas.
Definici6n de Armadura 4
� Una armadura consiste de elementos rectos

conectados en los empalmes. Ningún elemento es
continuo a través de una articulaci6n.
� La mayorfa de las estructuras está hechas de varias
armaduras que se unen para formar un marco espacial.
Cada armadura lleva las cargas que actúan en su plano
y pueden ser tratadas como bidimensionales.
Para unir dos eslabones se asumen conexiones
� atornilladas o soldadas. Las fuerzas que actúan en los
extremos del elemento se reducen a una sola fuerza, sin
par. Se consideran solo dos fuerzas en los elementos.
Cuando las fuerzas tienden a separar al elemento, está en
tensi6n. Cuando las fuerzas tienden a reducir al
� elemento, está en compresi6n.
Los elementos de una armadura son delgados y no son capaces de

soportar grandes cargas laterales. Las cargas deben aplicarse en las
articulaciones.
Ejemplos de Armaduras 6
� Una armadura rfgida no se

derrumbará bajo la
aplicaci6n de una carga.
� Una armadura simple se
construye añadiendo
sucesivamente dos
elementos y una conexi6n
básica triangular.
� En una armadura simple,
m = 2n − 3, donde m es el
número total de elementos y n
es el número de articulaciones.
Análisis de Armaduras mediante el 8
Método de Nodos
� Desmembrar la armadura y crear un diagrama de

cuerpo libre para cada elemento y articulaci6n.
� Las dos fuerzas que se ejercen sobre cada
elemento son iguales, tienen la misma lfnea de
acci6n y sentido contrario.
� Las fuerzas ejercidas por un elemento sobre las
articulaciones en sus extremos se dirigen a lo
largo del elemento, de igual magnitud pero
sentido contrario.
� Las condiciones de equilibrio en las articulaciones
proporcionan 2n ecuaciones para 2n inc6gnitas. Para
una armadura simple, 2n = m + 3.
� Las condiciones de equilibrio para la toda la
armadura proporcionan 3 ecuaciones adicionales que
son independientes de las ecuaciones de los nodos.
Método de Nodos
Nodos bajo Condiciones Especiales de 10
Carga
� Las fuerzas en los elementos opuestos que se

intersecan en dos lfneas rectas en una articulaci6n son
iguales.
� Las fuerzas en dos elementos opuestos son iguales
cuando una carga esté alineada con un tercer elemento.
La tercera fuerza es igual a la carga (incluyendo carga
cero).
� Las fuerzas en dos elementos conectados en una
articulaci6n son iguales si los elementos están
alineados y son igual a cero si no lo están.
� Reconocer uniones bajo condiciones de carga
especial simplifica un análisis de la armadura.
Ejemplo 1 11
� Basado en un diagrama de cuerpo

libre de la armadura completa,
resolver las 3 ecuaciones de equilibrio
para las reacciones en E y C.
La articulaci6n A está sometida a dos
� fuerzas desconocidas. Determinar estas
mediante el equilibrio del nodo.
Luego, determinar las fuerzas
� desconocidas en las articulaciones D, B
y E.
Una vez conocidas todas las fuerzas de
� los elementos, se puede comprobar los
Con el uso del método de los resultados analizando el nodo C.
nodos, determine la fuerza en cada
uno de los elementos de la
armadura mostrada.
Ejemplo 1 12
� Basándose en un diagrama de
cuerpo libre de la armadura completa,
resolver las 3 ecuaciones de equilibrio
para las reacciones en E y C.
Ejemplo 1 13
� NODO A
Ejemplo 1 14
� NODO D
Ejemplo 1 15
� NODO B
Ejemplo 1 16
� NODO E
Ejemplo 1 17
� NODO C
Método de Secciones
� Cuando se pide la fuerza en uno o

algunos eslabones (no en todos), el
método de las secciones funciona bien.
� Para determinar la fuerza del elemento
BD, se pasa una secci6n a través de la
armadura como se muestra en la Figura y
se crea un diagrama de cuerpo libre para
el lado izquierdo o derecho de la
armadura.
� Con s6lo tres elementos cortados por
secci6n, las ecuaciones de equilibrio
estático pueden aplicarse para determinar
las fuerzas de los elementos desconocidos,
incluyendo FBD.
Armaduras Formadas por varias Ar- 19
maduras Simples
Armaduras compuestas estáticamente

determinadas, rfgidas y totalmente Si m < 2n − 3, la armadura está
restringidas, cuando m = 2n − 3. parcialmente restringida, pudiéndose agregar
una reacci6n adicional para lograr rigidez.
Si m + r = 2n, siendo r el número de
componentes de los apoyos, se tendrfa una
armadura compuesta estáticamente
determinada, rfgida y totalmente restringida
Armaduras compuestas estáticamente (condici6n necesaria pero no suficiente)
indeterminadas, hiperestáticas, cuando
m > 2n − 3.
Ejemplo 2 20
� Tomar la armadura completa como

un cuerpo libre. Aplicar las
condiciones de equilibrio estático,
resolver las reacciones en el punto A y
L.
� Pasar una lfnea a través de
elementos FH, GH y GI y utilice la
secci6n derecha como un cuerpo
libre.
Determine la fuerza en los
� Aplicar las condiciones de equilibrio
elementos FH, GH y GI de la estático y determinar las fuerzas
armadura para techo mostrada en la elemento deseado.
Figura.
Ejemplo 2 21
Reacciones en los apoyos
Elemento GI
Ejemplo 2 22
Elemento FH
Elemento GH
Análisis de un Armaz6n 23
� Estructuras con al menos un elemento multi-fuerza. Los

armazones están diseñados para soportar cargas y son
generalmente inm6viles.
� Se utiliza un diagrama de cuerpo libre del armaz6n completo
para determinar las fuerzas externas que actúan sobre el marco.
Las fuerzas internas son determinadas mediante el
� desensamble del marco y a través de diagramas de cuerpo
libre para cada componente.
En elementos de dos fuerzas se conoce la lfnea de acci6n,
� pero se desconoce la magnitud y sentido.
En las fuerzas de los elementos multifuerza se desconoce la
� magnitud y la lfnea de acci6n. Debe estar representadas con
dos componentes desconocidas.
Las fuerzas entre los componentes conectados son iguales,
� tienen la misma lfnea de acci6n y sentido opuesto.
Análisis de un Armaz6n 24
� Algunos armazones podrán colapsar si se extrae uno

de sus soportes.
� Diagrama de cuerpo libre de la estructura completa
para encontrar las reacciones en los apoyos.
� El armaz6n debe considerarse como varios cuerpos
diferentes, pero relacionados entre sf debido a sus
conexiones.
� Reacciones iguales y opuestas en el punto de contacto
entre los elementos.
� Condiciones de equilibrio para los cuerpos rfgidos
poseen 3n + 3 ecuaciones independientes.
Ejemplo 3 25
Los elementos del armaz6n ACE y BCD

están conectados por medio de un perno
en C y por el eslab6n DE. Para la condici6n
de carga mostrada, determine la fuerza en el
eslab6n DE y las componentes de la fuerza
ejercida por los elementos BCD en C.
Ejemplo 3 26
Reacciones
Elemento BCD
Ejemplo 3 27
Elemento ACD & DE

Máquinas 28
� Las máquinas son estructuras diseñadas para

transmitir y modificar las fuerzas. Su prop6sito
principal es transformar las fuerzas de entrada en
fuerzas de salida para un trabajo determinado.
� En este ejemplo, dada la magnitud de P, se quiere
determinar la magnitud de Q.
� Se crea un diagrama de cuerpo libre de la máquina
completa, incluyendo la reacci6n que ejerce el
alambre sobre la pinza.
� Separar los elementos y analizar como un cuerpo
rfgido cada uno de manera independiente.
X a
� M~ A = 0 = aP - bQ Q= P
b

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