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18/10/2018

UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO


FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA

MECANICA RACIONAL
CAPITULO III

ING. MSC. JOSE JAVIER


SOSA VICTORIANO

CAPITULO III
ANALISIS DE ESTRUCTURAS
1. INTRODUCCION
Anteriormente se ha aprendido como determinar fuerzas externas intervinientes en un cuerpo
rígido para la determinación de las reacciones de apoyos y conexiones. En esta parte se
estudiara las estructuras que están formadas por varios elementos conectados entre si.
Estos problemas, además de determinar las fuerzas externas que actúan sobre la estructura,
implica calcular las fuerzas que mantienen unidas a las diversas partes que lo constituyen, las
cuales en denominadas como fuerza internas de la estructura.

Según la figura adjunta vemos una estructura que


soporta un peso W que consta de tres vigas AD, CF y
BE que están conectadas entre si por medio de un
perno sin fricción; para el cual trazaremos su diagrama
de cuerpo libre.

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Para efectuar la correlación entre las fuerzas internas de la


estructura esta sujeto a la tercera Ley Newton, lo cual establece
que las fuerzas de acción y reacción entre cuerpo es en contacto
tiene la misma magnitud , la misma línea de acción y sentidos
opuestos.
Dentro de las estructuras se encuentra clasificadas en tres
categorías:
a) Armaduras:
Las cuales están diseñadas para soportar cargas y por lo
general son estructuras estacionarias que están totalmente
restringidas. Las armaduras consisten exclusivamente de
elementos rectos que están conectados en nodos localizados
en los extremos de cada elemento. Por tanto, los elementos
de una armadura son elementos sujetos a dos fuerzas, esto
es, elementos sobre los cuales actúan dos fuerzas iguales y
opuestas que están dirigidas a lo largo del elemento.

b) Bastidores:
Los cuales están diseñados para soportar cargas, se
usan también como estructuras estacionarias que
están totalmente restringidas. Sin embargo, los
armazones contienen por lo menos un elemento
sujeto a varias fuerzas, esto es, un elemento sobre el
cual actúan tres o más fuerzas que, en general, no
están dirigidas a lo largo del elemento.

c) Maquinas:
Las cuales están diseñadas para transmitir y
modificar fuerzas, son estructuras que
contienen partes en movimiento. Las
máquinas, al igual que los armazones, siempre
contienen por lo menos un elemento sujeto a
varias fuerzas.

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2. ARMADURAS
Es una estructura compuesta por miembros usualmente rectos unidos por sus
extremos y cargada solamente en estos puntos de unión (nudos). La estructura ligera
de una armadura proporciona, para grandes luces, una resistencia mayor que la que
proporcionarían muchos tipos de estructura más recios.
Es muy común ver armaduras que soportan tejados de edificios y también grandes
puentes elevados del ferrocarril. Aun cuando no se vean corrientemente, las
armaduras también forman el esqueleto de muchos edificios de gran tamaño.

2.1. ARMADURAS PLANAS O SIMPLES


Es una estructura reticulada simple formado por elementos rectos de sección
constante, cuya longitud supera varias veces su sección transversal, se conocen
como barras y se conectan rígidamente en sus extremos denominados nodos o
nudos, los esfuerzos actúan a lo largo de su eje longitudinal.
La armadura simple, al estar constituida tan solo por elementos triangulares,
siempre será rígida. Como cada nuevo nudo trae con él dos nuevos miembros, se
cumple que en una armadura simple plana:

m = 2n − 3

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En el análisis de armaduras se formulan cuatro hipótesis:


✓ Los miembros de las armaduras están unidos solo por
sus extremos. Aunque en la realidad haya miembros
que cubran varios nudos.

✓ Los miembros de la armadura están conectados por


pasadores exentos de rozamiento por lo que no hay
momentos aplicados a los extremos de los miembros.

✓ La armadura sólo está cargada en los nudos. Los


miembros suelen ser largos y esbeltos por lo que no
pueden soportar momentos o cargas laterales fuertes.

✓ Se pueden despreciar los pesos de los miembros. En la


práctica, es corriente suponer que la mitad del peso
de cada miembro se ejerce sobre cada uno de los dos
nudos que lo conectan.

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2.2. ANALISIS DE ARMADURAS MEDIANTE EL MÉTODO DE LOS NODOS


Según el método de los nudos, ésta es exactamente la condición necesaria para
garantizar la resolubilidad de la armadura simple plana, aunque no es válida para
otro tipo de armaduras.
Consiste en desmontar la armadura dibujando por separado el Diagrama de cuerpo
libre de cada miembro y cada pasador y aplicarles las condiciones de equilibrio.

CONSIDERACIONES GENERALES PARA LA APLICACIÓN DEL MÉTODO DE NODOS


✓ El diagrama de cuerpo libre de los miembros de la
armadura solo tienen fuerzas axiales aplicadas en sus
extremos en virtud de la hipótesis formuladas
anteriormente.
✓ El símbolo TBC representa la fuerza incógnita en el
miembro BC (TBC = TCB).
✓ Al conocer las rectas soporte de los miembros solo
faltaría determinar el módulo y sentido de las fuerzas
en los mismos.
✓ El sentido de la fuerza se tomará del signo de TBC.
✓ Las fuerzas que apuntan hacia fuera del miembro se
denominan fuerzas de tracción o de tensión y tienden
a estirar el miembro.
✓ Las fuerzas que apuntan hacia el miembro se
denominan fuerzas de compresión y tienden a
comprimirlo.

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✓ Aun cuando algunos intentan prever el sentido de las fuerzas, no es necesario


hacerlo, por lo que dibujaremos los Diagramas de Cuerpo Libre como si todos
los miembros estuvieran sometidos a tracción. Así, el valor negativo de una
fuerza indicará que el miembro está sometido a compresión.
✓ De acuerdo con el principio de acción y reacción, la fuerza que un pasador
ejerce sobre un miembro es igual y opuesta a la que el miembro ejerce sobre el
pasador.
✓ El análisis de la armadura se reduce a considerar el equilibrio de los nudos ya
que el equilibrio de los miembros no aporta más información que la igualdad de
fuerzas en los extremos.
✓ Como en cada nudo actúan fuerzas concurrentes coplanarias, el equilibrio de
momentos no dará información útil con lo que solo se analiza el equilibrio de
fuerzas. Para cada nudo R = 0 dará lugar a 2 ecuaciones escalares
independientes

෍ 𝑭𝒙 = 𝟎 ෍ 𝑭𝒚 = 𝟎

✓ Si existe un nudo con solo dos fuerzas incógnitas, las dos ecuaciones para este
nudo se pueden resolver independientemente del resto de ecuaciones.
✓ Si no existe un tal nudo, suele poderse crear resolviendo primero las Ecuaciones
de la armadura en su conjunto.
✓ Los nudos se resuelven de esta manera uno tras otro hasta que se conozcan
todas las fuerzas.
✓ Una vez determinadas todas las fuerzas, deberá hacerse un resumen de todas
las fuerzas de los miembros indicando en cada una si es de tracción o de
compresión.

TENSIÓN

COMPRESIÓN

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✓ Si se utiliza primeramente el equilibrio global para determinar las reacciones en


los apoyos y ayudar a iniciar el método de los nudos, entonces tres de las 2n
ecuaciones de los nudos serán superabundantes y se podrán utilizar para
comprobar la solución.
✓ Si no es así, es el equilibrio global el que puede utilizarse para comprobar la
solución.

EJEMPLO

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2.3. NODOS BAJO CONDICIONES ESPECIALES DE CARGA

CASO 1:
En el cual el nodo conecta a cuatro elementos que están ubicados sobre dos líneas
rectas que se intersecan.

El diagrama de cuerpo libre de la figura adjunta muestra el perno A está sujeto a dos
pares de fuerzas directamente opuestas.
Por tanto el polígono de fuerzas deben ser un paralelogramo y las fuerzas en
elementos opuestos deben ser iguales.

CASO 2:
En el cual el nodo conecta a tres elementos y soportan una carga P. Dos de los
elementos se encuentran ubicados sobre la misma línea y la carga P actúa a lo largo
del tercer elemento.
El diagrama de cuerpo libre de la figura adjunta muestra el perno A está sujeto a dos
pares de fuerzas directamente opuestas.
Por tanto el polígono de fuerzas deben ser iguales y la fuerza en el otro elemento
debe ser igual a P

𝐹𝐴𝐷 = 𝐹𝐴𝐵
𝐹𝐴𝐶 = 𝑃

𝐹𝐴𝐷 = 𝐹𝐴𝐵
𝐹𝐴𝐶 = 0

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CASO 3:
En el cual el nodo conecta a dos elementos que se encuentra en la misma línea
acción, la fuerza en los dos elementos son iguales.
En el caso de los dos elementos no se encuentren en la misma línea de acción el
perno A no está en equilibrio, al menos que las fuerzas en ambos elementos sean
iguales a cero.

𝐹𝐴𝐶 = 𝐹𝐴𝐵

𝐹𝐴𝐶 = 𝐹𝐴𝐵 = 0

2.3. ARMADURAS ESPACIALES


Son estructuras en donde se unen en sus extremos para formar una configuración
tridimensional, la estructura obtenida recibe el nombre de armaduras en el espacio
o espacial.
El equivalente tridimensional del triángulo es el tetraedro, representado en la figura
adjunta. Las armaduras espaciales se construyen a partir de subunidades
tetraédricas

Como ahora cada nuevo nudo lleva


consigo tres nuevos miembros, la
relación entre el número n de nudos y
el numero m de miembros de una
armadura espacial simple viene dada
por:
m = 3n − 6

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Para el análisis de armaduras espaciales a igual que las armaduras planas o simple se
formulan las misma cuatro hipótesis.
También se tiene en cuenta las misma consideraciones anteriormente vistas.

EJERCICIOS DE APLICACION

1. Determine la fuerza presente en cada 2. Para la armadura y las cargas que se muestra
elemento de la armadura que muestra la en la figura, determine los elementos de
figura. Establezca si los elementos están en fuerza cero.
tensión o en compresión.

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EJERCICIOS DE APLICACION

3. La porción de torre para líneas de


transmisión de energía eléctrica que
muestra la figura consta de nueve
elementos, y está sostenida mediante una
rótula colocada en B y eslabones cortos
en C,D y E. Para las cargas dadas,
determine la fuerza presente en cada
elemento.

2.3. ANALISIS DE ARMADURAS MEDIANTE EL MÉTODO DE SECCIONES


La armadura objeto de estudio se encuentra en equilibrio se inicia dividiéndola en
dos pedazos.

Ejemplo: La armadura de la figura adjunta se


puede dividir en dos partes haciendo pasas
una sección imaginaria a - a que corte a
algunos de sus miembros.

La sección deberá cortar la armadura


de manera que se puedan dibujar
diagramas de cuerpo libre completos
para cada uno de los dos pedazos. En
cada uno hay que incluir la fuerza que
sobre cada miembro cortado ejerce la
otra parte del miembro que ha
quedado fuera.

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Así pues, para hallar las fuerzas de tensión y compresión, la sección deberá cortar
ese miembro. Para cada cuerpo rígido podrán escribirse 3 ecuaciones
independientes. En total 6 ecuaciones para despejar 6 incógnitas (las fuerzas en los
tres miembros cortados y las 3 reacciones en los apoyos).

෍ 𝑭𝒙 = 𝟎 ෍ 𝑭𝒚 = 𝟎 ෍ 𝑭𝒛 = 𝟎

෍ 𝑴𝒙 = 𝟎 ෍ 𝑴𝒚 = 𝟎 ෍ 𝑴𝒛 = 𝟎

Podremos simplificar la resolución de las ecuaciones si se determinan las reacciones


de los apoyos a partir del equilibrio de toda la armadura antes de ser seccionada.

Si una sección cortara cuatro o más miembros


cuyas fuerzas no se conocieran, el método de las
secciones no generaría bastantes ecuaciones para
despejar todas las fuerzas incógnitas.

En ocasiones, no puede encontrarse una


sección que corte no más de 3 miembros y
pase a través de un miembro de interés dado.
En tal caso, podrá ser necesario dibujar una
sección que atraviese un miembro próximo y
despejar primero las fuerzas en él y
posteriormente aplicar el método de los nudos
a un nudo próximo o el de la secciones a una
sección que contenga el miembro de interés
VENTAJAS.
Suele poderse determinar la fuerza en un miembro cercano al centro de una
armadura grande sin haber obtenido primero las fuerzas en el resto de la armadura
con lo que la posibilidad de error se reduce de manera importante.
Puede servir de comprobación cuando se utilice el método de los nudos o un
programa de ordenador para resolver una armadura.

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2.4. ARMADURAS COMPUESTAS


Son armaduras simples conectadas por barras formando una sola armadura que se
le denomina armadura compuesta.
En la figura adjunta tenemos dos armaduras simples
ABC y DEF. Si estas armaduras están conectadas por
tres barras BD, BE y CE, como se muestra en la
figura, entonces formarán en conjunto una
armadura ABDF.
Las armaduras ABC y DEF también se pueden
combinar en una sola armadura rígida uniendo los
nodos B y D en un solo nodo B y conectando los
nodo C y E por medio de una barra CE. La armadura
que se obtiene como una armadura FINK

2.4.1. ARMADURAS ESTICAMENTE DETERMINADAS RIGIDAS Y COMPLETAMENTE RESTRINGUIDAS

Es cuando la armadura esta constituido por las siguientes condiciones:


1. El número de elementos m y el numero de nodos están relacionados por la
relación “m=2n-3”.
2. Están apoyadas por un perno sin fricción y un rodillo (3 reacciones
desconocidas).
3. Todas las reacciones y fuerzas en los elementos se pueden resolver por
métodos de la estática, no se colapsará ni se moverá.

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2.4.2. ARMADURAS ESTICAMENTE INDETERMINADA HIPERESTATICA.

Es cuando la armadura esta constituido por las siguientes condiciones:


1. El número de elementos m +3 es mayor que 2n.
2. Cuando existe elementos redundantes, a pesar de estar apoyado por un perno y
un rodillo

2.4.3. ARMADURAS NO RIGIDA

Es cuando la armadura esta constituido por las siguientes condiciones:


1. El número de elementos m +3 es menor que 2n.
2. Por lo tanto, la armadura no es rígida y se colapsara bajo su propio peso. A
pesar que en los apoyos cuenta con un perno y un rodillo.
3. Se volverá rígida si los dos apoyos son pernos; pero el numero de incógnitas es
mayor que el número de ecuaciones.

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EJERCICIOS DE APLICACION

1. Para la armadura mostrada en la figura, 2. Para la armadura mostrada en la figura,


determine la fuerza presente en los elementos determine la fuerza presente en los
DG y FH. (Sugerencia: Use la sección a – a’). elementos IK y HK (Sugerencia : Use la sección
a –a’)

EJERCICIOS DE APLICACION

3. Los elementos diagonales CF y DE de la


armadura que muestra la figura son muy
ligeros y solamente pueden actuar en
tensión: tales elementos son conocidos
como contravientos. Determine la fuerza
presente en los elementos CF y DE y en el
contravientos que actúa cuando P = 40 kN

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3. ARMAZONES
Son aquellos que están diseñados para soportar cargas, se usan también como
estructuras estacionarias. Los armazones siempre contienen por lo menos un
elemento sujeto a varias fuerzas, esto es, un elemento sobre el cual actúan tres o
más fuerzas que, en general, no están dirigidas a lo largo del elemento.
3.1. FUERZA EN MIEMBRO DE ELEMENTOS CURVOS.
Si el miembro de dos fuerzas es curvo, las fuerzas en sus extremos actuarán
según la recta que une los puntos de aplicación de las fuerzas.
Si se corta el miembro transversalmente en la sección a – a’, se tendrá una
distribución compleja de fuerzas sobre la sección que podría sustituirse por un
sistema fuerza - par equivalente.

Al aplicar las ecuaciones al Diagrama de Cuerpo Libre, estas exigen ahora que la
resultante R de las componentes axial P y cortante V del sistema fuerza-par
equivalente sea de igual módulo y dirección pero de sentido opuesto a T. Como
las fuerzas R y T no son colineales, el equilibrio de momentos exige ahora que:

M = T .d  0

Por tanto, el diseño de miembros rectos


de dos fuerzas sólo precisa considerar
fuerzas axiales, mientras que los
miembros curvos de dos fuerzas deben
diseñarse para resistir fuerzas cortantes V
y momentos flectores M, así como fuerzas
axiales P. Complica más aún el problema
el hecho de que los valores de V, M y P
dependen de donde se corte el miembro.

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3.2. ANÁLISIS DE UN ARMAZÓN


El la figura tenemos una mesa en la que ninguno de sus
miembros lo es de dos fuerzas. Además, aun cuando
pueda doblarse la mesa desenganchando el tablero de las
patas, en su utilización normal la mesa es una estructura
rígida estable y por tanto un entramado.
1º Análisis de la estructura completa. Dibujamos su Diagrama de Cuerpo Libre y
escribimos las Ecuaciones:
F = A = 0
x x

F = A + D
y y y −W = 0
 M = 0,6.D
A y − 0,3.W = 0

dan las reacciones en los apoyos:


W W
Ax = 0 Ay = Dy =
2 2

A continuación, se desmiembra la mesa y se dibujan por separado los DSL de


cada una de sus partes.

Teniendo en cuenta el principio de acción


y reacción, al dibujar los Diagramas de
Cuerpo Libre, las fuerzas que un miembro
ejerce sobre otro deberán ser de igual
módulo y dirección, pero de sentido
opuesto, que las fuerzas que el segundo
miembro ejerce sobre el primero.

Aun cuando no todos los miembros de un entramado puedan ser miembros de


dos fuerzas, es posible e incluso muy probable, que uno o varios lo sean. Hay que
aprovechar dichos miembros y mostrar que las fuerzas correspondientes se
ejercen en su dirección, que es conocida. Pero, hay que estar seguros antes de
hacer esta simplificación.

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En el análisis de entramados, al contrario que ocurre con las armaduras, rara vez
resulta útil analizar por separado el equilibrio de los pasadores.

En la mayoría de los casos, no importa a qué miembro esté unido un pasador


cuando se desmiembra la estructura

3.3. RESTRICCIONES EN LOS ARMAZONES


✓ Cuando un pasador conecta un apoyo y dos o más miembros, el pasador debe
asignarse a uno de los miembros. Las reacciones del apoyo están aplicadas al
pasador de este miembro.
✓ Cuando un pasador conecta dos o más miembros y a él está aplicada una
carga, el pasador deberá asignarse a uno de los miembros. La carga estará
aplicada al pasador de este miembro.
También hay que tener cuidado cuando uno o más miembros que concurran en
un nudo sea miembro de dos fuerzas, siendo recomendables las dos reglas
siguientes:

✓ Los pasadores no deben nunca asignarse a miembros de dos fuerzas.

✓ Cuando todos los miembros que concurran en un pasador sean miembros de


dos fuerzas, deberá suprimirse y analizarse por separado dicho pasador, como
se hace en el método de los nudos para las armaduras.

Para cada parte tenemos 3 ecuaciones, en total 9 ecuaciones para hallar la 6


fuerzas incógnitas restantes (Bx, By, Cx, Cy, Ex y Ey). La obtención previa de las
reacciones en los apoyos a partir del equilibrio global del entramado ha reducido
a 3 de estas ecuaciones a una mera comprobación

3.4. ARMAZONES QUE DEJAN DE SER RIGIDOS CUANDO SE SEPARAN DE SUS


SOPORTES

Existen estructuras las cuales al separar sus soportes estas se deformarían este
tipo de estructuras no pueden ser consideradas como cuerpos rígidos.

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por ejemplo consideremos el armazón mostrado en la siguiente figura, el cual


consta de dos elemento AC y CB que lo soportan respectivamente se puede notar
en caso de retirar los soportes la estructura mostrada en la figura no mantendría
su forma por tanto esta no puede ser considerad un cuerpo rígido.

EJERCICIOS DE APLICACION

1. Para el armazón y la carga mostrados en la 2. Determine las componentes de las reacciones


figura, determine la fuerza que actúa sobre el en A y E, si el armazón está cargado con un
elemento ABC en: par de 120 N.m de magnitud, el cual actúa en
a) B sentido contrario al de las manecillas del reloj
b) C y se aplica en B

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EJERCICIOS DE APLICACION

3. Si la polea mostrada en la figura tiene un 4. Para el armazón y la carga mostrados en


radio de 60 mm, determine de las la figura, determine las componentes de
reacciones en A y E. las fuerzas que actúan sobre el elemento
ABC en B y C

4. MAQUINAS
Son aquellos que están diseñadas para transmitir y modificar fuerzas. No importa si
éstas son herramientas simples o incluyen mecanismos complicados, su propósito
principal es transformar fuerzas de entradas en fuerzas de salidas.
4.1. ANALISIS DE MAQUINAS.
Se utiliza el mismo método anterior utilizado para analizar estructuras no rígidas.
Las fuerzas H1 y H2 aplicadas a las empuñaduras
(fuerzas de entrada) se convierten en las fuerzas
G1 y G2 (fuerzas de salida) aplicadas al diente de
ajo.
El equilibrio de toda la prensa solo da H1 = H2; No
da información acerca de la relación entre las
fuerzas de entrada y de salida.

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Para ello, habrá que desmembrar la máquina y dibujar DSL para cada una de sus
partes. Entonces:
a+b
M B = 0  (a + b) H = bG  G =
b
H

La razón de las fuerzas de salida a las de la


entrada se denomina desarrollo mecánico
(DM) de la máquina. En nuestro caso
valdría:

a+b
DM =
b

EJERCICIOS DE APLICACION

1. La prensa que muestra la figura se utiliza para 2. El mecanismo de candado de doble mordaza
grabar un sello pequeño en E. Si P = 250 N, acodada que muestra la figura se utiliza para
determine: mantener al elemento G contra el apoyo. Si 
a) La componente vertical de la fuerza = 60º, determine la fuerza ejercida sobre G.
ejercida sobre el sello.
b) La reacción en A

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EJERCICIOS DE APLICACION

3. Un barril pequeño con peso de 250 lb es 4. La herramienta mostrada en la figura se


levantado mediante un par de tenazas utiliza para apretar terminales sobre
como indica la figura. Si a = 5 pulgadas, alambres eléctricos. Si un trabajador
determine las fuerzas ejercidas sobre la aplica fuerzas de magnitud P = 135 N a
tenaza ABD en B y D. los mangos, determine la magnitud de
las fuerzas de sujeción que se ejerce
sobre la terminal.

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