ROBÓTICA

CONCEPTO

• La robótica es una disciplina que se ocupa del diseño, operación,

manufacturación, estudio y aplicación de autómatas o robots. Para ello,
combina la ingeniería mecánica, ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica,
ingeniería biomédica y las ciencias de la computación, así como
otras disciplinas.
CIENCIAS RELACIONADAS CON LA
ROBÓTICA

• La informática, la electrónica, la mecánica y la

ingeniera son solo algunas de las disciplinas que se

combinan en la robótica.
OBJETIVO

• El objetivo principal de la robótica es la construcción de

paginas o artefactos que funcionen de manera automática y

que realicen trabajos dificultosos o imposibles para los seres

humanos.
GENERACIONES

• Los robots se clasifican generalmente en base a su pertenencia a las diferentes

generaciones de robots construidos, que son:

Primera generación: Robots multifuncionales con un sistema simple de control, manual,

de secuencia fija o secuencia variable.

Segunda generación. Robots de aprendizaje, que repiten secuencias de movimientos

previamente ejecutadas por operadores humanos.

GENERACIONES

• Tercera generación. Robots
de control sensorizado,
controlados por algún tipo de programa (software)
que envía las señales al cuerpo robotizado para
llevar a cabo determinadas tareas mecánicas.
ESTRUCTURA

Según su estructura se clasifican en:

Poliartículados. Tienen muchas piezas móviles.

Móviles. Son de tipo rodante o automotor.

Zoomórficos. Imitan la forma de algunos animales.

Antropomórficos. Imitan la forma del ser humano.

BENEFICIOS
• Aumento de la productividad, en fábricas y otros espacios mecánicos, ya que
los robots pueden hacer tareas más veces, más rápido y más eficientemente que
los trabajadores humanos.
• Acceso a entornos hostiles, como lo son el espacio exterior, el fondo marino,
espacios desprovistos de aire, etc., en los que un trabajador humano no podría
operar o lo haría a altísimos costos y riesgos.
• Automatización de tareas indeseadas, generalmente aquellas vinculadas al
mantenimiento o la limpieza, que son de tipo mecánico y repetitivo. Las
aspiradoras inteligentes (roomba) son un buen ejemplo de ello.
BENEFICIOS

• Ayuda en la medicina, permitiendo operaciones a distancia, controladas

mediante software médico especializado, con un altísimo índice de precisión,
a través de brazos y otras herramientas robóticas.
• Aplicaciones bélicas, para fabricar bombarderos automatizados, tanques no
tripulados, y otras nuevas formas de armamento tecnológico. Si esto es
realmente un beneficio es materia de debate.