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MATRICES

Y DETERMINANTES
PROGRAMA PROFESIONAL
INGENIERIA INDUSTRIAL
Concepto de matriz. Igualdad de matrices

Se llama matriz a una disposición rectangular de números reales, a los cuales se les
denomina elementos de la matriz. Cada elemento tiene dos subindices, el primero
indica la fila y el segundo la columna
2ª columna

æ a11 a12 a13 ...... a1n ö


ç ÷
ç a21 a22 a23 ...... a2n ÷
3ª fila ç a31 a32 a33 ...... a3n ÷ = (aij )
ç .. .. .. .. .. ÷
ç ÷
è am1 am2 am3 ...... amn ø

Dimensión de la matriz m n

Dos matrices son iguales cuando tienen la misma dimensión y los elementos que
ocupan la misma posición en cada una de ellas son iguales.
Definición de matríz

Se llama matriz de orden m×n a todo conjunto rectangular de elementos aij


dispuestos en m líneas horizontales (filas) y n verticales (columnas) de la forma:

 a11 a12 a13  a1n 


 
 a21 a22 a23  a2 n 
A = (ai,j)=  a31 a32 a33  a3n 
 
    
a an 2 an 3  ann 
 n1
Abreviadamente suele expresarse en la forma A =(aij), con i =1, 2, ..., m,
j =1, 2, ..., n. Los subíndices indican la posición del elemento dentro de la matriz,
el primero denota la fila ( i ) y el segundo la columna ( j ). Por ejemplo el
elemento a25 será el elemento de la fila 2 y columna 5.
El orden es el número de filas y columnas que tiene la matriz, se
representa por m x n.
Matriz: Ejemplo

Juan, Ana y Elena han ido a una tienda y han comprado lo siguiente:

1. Juan compró dos bocadillos, un refresco y un pastel.

2. Ana se llevó un bocadillo, un refresco y un pastel.

3. Elena compró un bocadillo y un refresco.

Estos datos se pueden


 2 1 1 
agrupar en una matriz
 
 1 1 1

 1 1 0 
 
Expresión matricial: ejemplo

2 x  5 y  3 z  1
El sistema 
 x - 4y  z  2
æ
ç 2 5 –3 ö÷
Tiene la siguiente matriz de los coeficientes: A =
ç
è 1 –4 1 ÷ø

æ ö
2 5ç–3 1 ÷
Tiene la siguiente matriz ampliada: A* = ç
1 –4 1 –2 ÷ø
è

æ æ x ö æ
ö ö
ç 2 5 –3 ç ÷÷ ç 1 ÷
Tiene la siguiente ecuación matricial: y ÷ = çè – 2
1 –4 1 ç
ç ÷ ÷
è ø ø
è z ø
Clasificación de matrices: Forma

· Matriz fila: A = (1 3 5 7 9 ) • Matriz simétrica: es una matriz cuadrada


que verifica que:
aij = a ji  A = AT
æ2ö
ç ÷
Matriz columna: A = ç 4 ÷
1 2 4 
·  
è6ø 2 3 5 
4 5 -1 
 
æ 1 3 5 ö • Matriz antisimétrica: es una matriz
ç ÷ cuadrada que verifica que:
· Matriz cuadrada:A= ç 2 4 6 ÷
è 1 1 1 ø aij = -a ji  A = –
0 2 -4  A
T
Diagonal
secundaria
Diagonal  
principal -2 0 3 
4 -3 0 
 
Clasificación de matrices: Elementos

• Matriz nula: es una matriz en la que todos los • Matriz unidad o identidad: es una matriz
elementos son nulos. escalar, cuya diagonal principal es 1.

 0 0 0 0 0 1 0 0
     
O   0 0 0 O  0 0 I3   0 1 0 
 0 0 0 0
   0  0 0 1
 
3 3 3 2
• Matriz diagonal: es una matriz cuadrada, en • Matriz triangular superior: es una matriz
la que todos los elementos no pertenecientes a donde todos los elementos por debajo de la
la diagonal principal son nulos. diagonal son ceros.

 2 0 0 1 3 6
   
D   0  3 0 T  0  2 3
 0 0 1 0 0 4
   

• Matriz escalar: es una matriz diagonal • Matriz triangular inferior: es una matriz
donde todos los elementos de ella son iguales. donde todos los elementos por encima de la
diagonal son ceros.
 2 0 0
  1 0 0
A  0 2 0  
T  3  2 0
 0 0 2
  3 5 4
 
Operaciones con matrices

Trasposición de matrices
Suma y diferencia de matrices

Producto de una matriz por un número


Producto de matrices
Propiedades simplificativas

Matrices inversibles
Operaciones con matrices II

2.- Suma y diferencia de matrices

La suma de dos matrices A=(aij), B=(bij) de la misma dimensión, es otra matriz


S=(sij) de la misma dimensión que los sumandos y con término genérico S = (a ij + bij).
La suma de las matrices A y B se denota por A+B.
Ejemplo

                                                      
Sin embargo,                            no se pueden sumar.

Por tanto, para poder sumar dos matrices estas han de tener la misma dimensión.

La diferencia de matrices A y B se representa por A–B, y se define como la suma de


A con la opuesta de B : A–B = A + (–B)
Suma de matrices: ej de orden 3

Para sumar dos matrices A y B con las mismas dimensiones se suman los
correspondientes elementos: si A = (aij) y B = (bij) entonces A + B = (aij + bij)

æ a11 a12 a13 a14 ö æ b11 b12 b13 b14 ö


ç ÷ ç ÷
A + B = (aij ) + (bij ) = ç a21 a22 a23 a24 ÷ + ç b21 b22 b23 b24 ÷ =
è a31 a32 a33 a34 ø è b31 b32 b33 b34 ø

æ a11 + b11 a12 + b12 a13 + b13 a14 + b14 ö


ç ÷
= ç a21 + b21 a22 + b22 a23 + b23 a24 + b24 ÷= (aij + bij )
è a31 + b31 a32 + b32 a33 + b33 a34 + b34 ø
Propiedades de la adición de matrices

Sean A, B y C tres matrices del mismo orden.

• Asociativa: A + (B + C) = (A + B) + C

• Conmutativa: A+B=B+A

• Elemento neutro: A + 0 = 0 + A = A donde 0 es la matriz nula.

• Elemento opuesto: A + (– A) = (– A) + A = 0

La matriz –A (opuesta) se obtiene cambiando de signo los elementos de A.


Operaciones con matrices III

3.- Producto de un número por una matriz

Para multiplicar un número real por una matriz, se multiplican cada uno de los
elementos de la matriz por dicho número.

Si A = (aij), entonces kA = (kaij)

æ a11 a12 a13 ö æ ka11 ka12 ka13 ö


ç ÷ ç ÷
k . A = k . (aij ) = k·ç a21 a22 a23 ÷= ka ka ka
ç 21 22 23 ÷ = (kaij)
è a31 a32 a33 ø è ka31 ka32 ka33 ø
Propiedades con la suma y el producto por un número

Sean A y B dos matrices del mismo orden y k y h dos números reales.

• Distributiva I: k(A + B) = kA + kB

• Distributiva II: (k + h)A = kA + hA

• Elemento neutro: 1·A=A

• Asociativa mixta: k(hA) = (kh)A

El conjunto de las matrices m x n con las operaciones suma y producto


por un escalar antes definidas, tiene estructura de espacio vectorial
Operaciones con matrices IV

4.- Producto de matrices


Dadas dos matrices A y B, su producto es otra matriz P cuyos elementos se
obtienen multiplicando las filas de A por las columnas de B (por lo que
deben coincidir estas). De manera más formal, los elementos de P son de la
forma:

Pij = a ik · bkj con k=1,….n

Es evidente que el número de columnas de A debe coincidir con el número


de filas de B. Es más, si A tiene dimensión m x n y B dimensión n x p, la matriz
P será de orden m x p,

Ejemplos:

no se pueden multiplicar
¿Cuándo es posible el producto de matrices?

filas

(aij)m,n . (bij)n,p = (cij)m,p

Posible columnas

El producto de matrices es posible cuando coincide el número de columnas


de una matriz con el número de filas de la otra matriz.
Producto de matrices: Desarrollo

El producto de la matriz
æ a11 a12 a13 ...... a1n ö
ça a22 a23 ...... a2n ÷
ç a21 a32 a33 ...... a3n
÷
A = (a ij) =
ç 31 ÷
ç .. .. .. .. ..
÷
è am1 am2 am3 ...... amn ø
por la matriz
æ b11 b12 b13 ...... b1p ö
ç ÷
ç b 21 b 22 b 23 ...... b2p ÷
B = (b ij) = ç b 31 b 32 b 33 ...... b 3p ÷
ç ÷
ç .. .. .. .. .. ÷
çb bn2 bn3 ...... b np ÷ø
è n1

es la matriz C = A · B, tal que el elemento que ocupa la posición ij es:


cij = ai1. b1j + ai2. b2j + ... + ain. bnj
Ejemplo: producto de matrices

æ 2 1 –1 ö æ1 2 0ö
1. El producto de A = ç
è 3 –2 0
÷
ø
por la matriz B = ç 1 0 –3 ÷ se obtiene multiplicando
è 0 1 –2 ø
cada fila de A por cada columna de B.

æ1 2 0 ö
æ ö æ ö
ç
2 1 –1 ÷ ç ÷ ç 3 3 –1 ÷
A·B = ç ÷ . ç 1 0 –3 ÷ = ç ÷
è 3 –2 0 ø è 1 6 6 ø
è 0 1 –2 ø

2. ¿Qué dimensiones tiene la matriz producto?

(aij)2,3 . (bij)3,3 = (cij)


2, 3

producto
posible
Propiedades del producto de matrices (I)

I. Propiedad asociativa. Para las matrices A de dimensión mxn, B de dimensión nxp y C de


dimensión pxr.
A . (B . C) = (A . B) . C

II. Elemento unidad. Si A es una matriz mxn, y

æ1 0 0 ...... 0 ö æ1 0 0 ...... 0 ö
ç
ç0 1 0 ...... 0
÷
÷ ç0 1 0 ...... 0 ÷
Im = ç0
ç 0 1 ...... 0 ÷
÷ e In = ç0 0 1 ...... 0 ÷
ç .. .. .. .. .. ÷
ç .. .. .. .. .. ÷
ç
è0 0 0 ...... 1
÷
ø è0 0 0 ...... 1 ø
las matrices identidad de orden m y n, respectivamente, se tiene:
Im · A = A · I n = A
III. Propiedad distributiva a la izquierda. Para las matrices A de dimensión mxn,
B de dimensión nxr y C de dimensión nxr.

A . (B + C) = A . B + A . C

IV. Propiedad distributiva a la derecha. Para las matrices A de dimensión mxn, B


de dimensión mxn y C de dimensión nxp.

(A + B) . C = A . C + B . C
Producto: Potencia de una matriz

Si A es una matriz cuadrada, las potencias de A, de exponente natural, se definen como en


el caso de los números naturales: el exponente indica el número de veces que se multiplica
la matriz por sí misma.
n veces . A
An = A . A . ...........

Ejemplo: æ1 1 ö æ1 1 öæ1 1 ö æ1 2 ö
A = çç ÷÷ A2 = A ×A = çç ÷÷çç ÷÷ = çç ÷÷
è0 1 ø è0 1 øè0 1 ø è0 1 ø

æ1 1 öæ1 2 ö æ1 3 ö æ1 1 ö æ1 3 ö æ1 4 ö
A = A ×A = çç
3 2
÷÷çç ÷÷ = çç ÷÷ A A A A A A A çç
=
4
× × × = × 3
= ÷÷ × çç ÷÷ = çç ÷÷
è0 1 øè0 1 ø è0 1 ø è 0 1 ø è 0 1 ø è0 1 ø

æ1 1 öæ1 n -1 ö æ1 n ö
=
n
A A1 L = × n-1
= çç ÷÷çç ÷÷ = çç ÷÷
2A 3 A A
n- veces è0 1 øè0 1 ø è0 1 ø
DETERMINANTES
Determinantes

Definición: Se llama determinante de A al número que se obtiene mediante la suma de


los productos de un elemento de cada fila y columna precedidos del signo + o – según la
paridad de la permutación que indican sus filas y columnas.

Dada una matriz cuadrada

se llama determinante de A, y se representa por |A| ó det(A), al número:

con

(Sn es el grupo de las permutaciones del conjunto {1, 2,.. n }, e i (s) es la signatura
de la permutación)
Determinantes de orden 2 y 3

æa a12 ö
11
Dada una matriz cuadrada de segundo orden: A =ç a a ÷
è 21 22 ø
se llama determinante de A al número real:

a 11 a 12 = a11 · a22 – a12 · a21


Det( A) = |A| = a 21 a 22

Ejemplo: 3 2
2 1 = 3·1 - 2·2 = 3 – 4 = -1
æ a 11 a12 a 13 ö
Dada una matriz cuadrada de orden 3 A = ç a 21 a 22 a 23 ÷
è a 31 a 32 a33 ø
Se llama determinante de A, det (A) o |A|, al número real siguiente:

a11 a12 a13


a 21 a22 a23 = a11 a22 a33 + a12 a23 a31 + a13 a21 a32 – a13 a22 a31 – a11 a23 a32 – a12 a21 a33.
a31 a32 a33
Regla de Sarrus

La regla de Sarrus permite recordar gráficamente los productos que aparecen en la


expresión del determinante de orden 2 y 3 y sus signos. Los elementos de la diagonal
principal y sus paralelas, con su signo y los de la diagonal secundaria y sus paralelas
cambiadas de signo.
Aplicaciones a la regla de Sarrus

æ ö
ç 3 5 1 ÷
ç ÷
El determinante de la matriz A = ç 4 –2 –1 ÷ es
ç ÷
è 2 –3 –4 ø

det(A) = 3 . (–2) . (–4) + 4 . (–3) . 1 + 5 . (–1) . 2 – [1 . (–2) . 2 + (–1) . (–3) . 3 + 5 . 4 . (–4)] =

24 – 12 – 10 + 4 – 9 + 80 = 77

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