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MATRICES
Se llama matriz a una disposición rectangular de números reales, a los cuales se les
denomina elementos de la matriz. Cada elemento tiene dos subindices, el primero
indica la fila y el segundo la columna
2ª columna
Dimensión de la matriz m´ n
Dos matrices son iguales cuando tienen la misma dimensión y los elementos que
ocupan la misma posición en cada una de ellas son iguales.
D E F I N I C I Ó N D E M AT R Í Z
Juan, Ana y Elena han ido a una tienda y han comprado lo siguiente:
ì2 x + 5 y - 3z = 1
El sistema í
î x - 4y + z = -2
æ
ç 2 5 –3 ö÷
Tiene la siguiente matriz de los coeficientes: A = ç
è 1 –4 1 ÷ø
æ
2 5 –3 1 ö÷
ç
Tiene la siguiente matriz ampliada: A* = 1 –4 1 –2 ÷
ç
è ø
æ æ x ö æ
ö ö
ç 2 5 –3 ç ÷ ç 1
÷ ÷
Tiene la siguiente expresión matricial: y ÷ = çè – 2
1 –4 1 ç
ç ÷ ÷
è ø ø
è z ø
C L A S I F I C A C I Ó N D E M AT R I C E S : F O R M A
• Matriz nula: es una matriz en la que todos los • Matriz unidad o identidad: es una matriz
elementos son nulos. escalar, cuya diagonal principal es 1.
æ0 0 0ö æ0 0ö æ1 0 0ö
ç ÷ ç ÷ ç ÷
O = ç0 0 0÷ O = ç0 0÷ I3 = ç 0 1 0 ÷
ç0 0 0÷ ç0 0 ÷ø ç0 0 1÷
è ø è è ø
3´ 3 3´ 2
• Matriz diagonal: es una matriz cuadrada, en • Matriz triangular superior: es una matriz
la que todos los elementos no pertenecientes a donde todos los elementos por debajo de la
la diagonal principal son nulos. diagonal son ceros.
æ 2 0 0ö æ1 3 6ö
ç ÷ ç ÷
D = ç 0 - 3 0÷ T = ç 0 - 2 3÷
ç0 0 1÷ ç 0 0 4÷
è ø è ø
• Matriz escalar: es una matriz diagonal • Matriz triangular inferior: es una matriz
donde todos los elementos de ella son iguales. donde todos los elementos por encima de la
diagonal son ceros.
æ 2 0 0ö
ç ÷ æ1 0 0ö
A = ç0 2 0÷ ç ÷
T = ç3 - 2 0÷
ç 0 0 2÷
è ø ç3 5 4÷
è ø
O P E R A C I O N E S C O N M AT R I C E S
Trasposición de matrices
Suma y diferencia de matrices
Producto de matrices
Propiedades simplificativas
Matrices inversibles
O P E R A C I O N E S C O N M AT R I C E S I
æ ö
æ 1 4 ö
ç 1 2 3 ÷ t ç ÷
Ejemplo: Si A = ç entonces A = ç 2
÷ 5 ÷
è 4 5 6 ø
è 3 6 ø
Propiedades:
Ejemplo
Por tanto, para poder sumar dos matrices estas han de tener la misma dimensión.
Para sumar dos matrices A y B con las mismas dimensiones se suman los
correspondientes elementos: si A = (aij) y B = (bij) entonces A + B = (aij + bij)
• Asociativa: A + (B + C) = (A + B) + C
• Conmutativa: A+B=B+A
• Elemento opuesto: A + (– A) = (– A) + A = 0
Para multiplicar un número real por una matriz, se multiplican cada uno de los
elementos de la matriz por dicho número.
• Distributiva I: k(A + B) = kA + kB
Ejemplos:
no se pueden multiplicar
¿CUÁNDO ES POSIBLE EL PRODUCTO DE MATRICES?
filas
Posible columnas
El producto de la matriz
æ a11 a12 a13 ...... a1n ö
ça a22 a23 ...... a2n ÷
ç a21 a32 a33 ...... a3n
÷
A = (a ij) =
ç 31 ÷
ç .. .. .. .. ..
÷
è am1 am2 am3 ...... amn ø
por la matriz
æ b11 b12 b13 ...... b1p ö
ç ÷
ç b 21 b 22 b 23 ...... b2p ÷
B = (b ij) = ç b 31 b 32 b 33 ...... b 3p ÷
ç ÷
ç .. .. .. .. .. ÷
çb bn2 bn3 ...... b np ÷ø
è n1
æ 2 1 –1 ö æ1 2 0ö
1. El producto de A = ç
è 3 –2 0
÷
ø
por la matriz B = ç 1 0 –3 ÷ se obtiene multiplicando
è 0 1 –2 ø
cada fila de A por cada columna de B.
æ1 2 0ö
æ ö æ ö
ç
2 1 –1 ÷ ç ÷ ç
3 3 –1 ÷
A ·B = .ç 1 0 –3
ç
3 –2 0
÷ ÷= ç
1 6 6
÷
è ø è ø
è 0 1 –2 ø
producto
posible
PROPIEDADES DEL PRODUCTO DE MATRICES (I)
æ1 0 0 ...... 0 ö æ1 0 0 ...... 0 ö
ç
ç0 1 0 ...... 0
÷
÷ ç0 1 0 ...... 0 ÷
Im = ç0
ç 0 1 ...... 0 ÷
÷ e I n = ç0 0 1 ...... 0 ÷
ç .. .. .. .. .. ÷ ç .. .. .. .. .. ÷
ç
è0 0 0 ...... 1
÷
ø è0 0 0 ...... 1 ø
las matrices identidad de orden m y n, respectivamente, se tiene:
Im · A = A · In = A
III. Propiedad distributiva a la izquierda. Para las matrices A de dimensión mxn,
B de dimensión nxr y C de dimensión nxr.
A . (B + C) = A . B + A . C
(A + B) . C = A . C + B . C
PROPIEDADES DEL PRODUCTO DE MATRICES (II)
æ
ç 0 2 ö÷ . æç 0 –3 ö÷ æç 0 0 ö÷
Ejemplo: Aunque
0 0 ø è 0 0 ø = è 0 0 ø ninguno de los factores que
ç ÷ ç ÷ ç ÷
è
forman el producto es la matriz nula.
Ejemplo: æ 1 1ö æ 1 1öæ 1 1ö æ 1 2 ö
A çç
= ÷÷ A 2 = A × A = çç ÷÷çç ÷÷ = çç ÷÷
è 0 1ø è 0 1øè 0 1ø è 0 1 ø
æ 1 1öæ 1 2 ö æ 1 3 ö æ 1 1ö æ 1 3 ö æ 1 4 ö
A = A × A = çç
3 2
÷÷çç ÷÷ = çç ÷÷ A A A A A A A çç
=4
× × × = × 3
= ÷÷ × çç ÷÷ = çç ÷÷
è 0 1øè 0 1 ø è 0 1 ø è 0 1ø è 0 1 ø è 0 1 ø
æ 1 1öæ 1 n - 1ö æ 1 n ö
An = A
#"$! A = A × A n-1
= çç ÷÷çç ÷÷ = çç ÷÷
n- veces è 0 1øè 0 1 ø è0 1ø
Operaciones con matrices V
Observación:
Podemos encontrar matrices que cumplen A·B = I, pero que B·A ¹ I, en tal
caso, podemos decir que A es la inversa de B "por la izquierda" o que B es la
inversa de A "por la derecha".
Hay varios métodos para calcular la matriz inversa de una matriz dada:
ØDirectamente
ØPor el método de Gauss-Jordan
ØUsando determinantes
INVERSA DE UNA MATRIZ (DIRECTAMENTE)
æ
2 –1 ö÷
ç -1
æ
ç x y÷
ö
Ejemplo: Dada A =
1 1 ÷ø para obtener A = çè z t ÷ø se ha de cumplir
ç
è
æ
2 –1 ö÷ æç x y ö÷ æç 1 0 ö÷
ç
.
ç
è 1 1 ÷ø çè z t ÷ø = çè 0 1 ÷ø
Y de aquí se deduce que:
2x –z =1 x = 1/3
æ ö æ ö
ç 2x – z 2y – t
÷ 1 0 ç ÷ x +z =0 y = 1/3
Û Û
x+z y+t = 0 1
ç ÷ ç ÷
è ø è ø 2y –t=0 z = –1/3
y +t=1 t = 2/3
æ 1 1 ö
-1 ç 3 3 ÷
Por tanto A =
ç–1 2 ÷
è 3 3 ø
COMBINACIÓN LINEAL ENTRE FILAS Y COLUMNAS
En una matriz A, las filas pueden representarse por F1, F2, ... , Fm y las columnas
por C1, C2, ... , Cn.
Se llama combinación lineal de las filas F1, F2, F3 ... , Fm a una expresión de la
forma:
k1 . F1 + k2 . F2 + k3 . F3 + ... + km . Fm siendo k1, k2, ... , km números reales.
Se llama combinación lineal de las columnas C1, C2, C3 ... , Cn a una expresión
de la forma:
k1 . C1 + k2 . C2 + k3 . C3 + ... + kn . Cn siendo k1, k2, ... , kn números reales.
DEPENDENCIA LINEAL ENTRE FILAS Y COLUMNAS
• Si entre las filas (o columnas) de una matriz, alguna depende linealmente de otras, se
dice que son linealmente dependientes; en caso contrario, son linealmente
independientes.
æ 2 0 –1 1 ö
Ejemplo: En la matriz A = ç 1 3 1 0 ÷ la tercera fila es combinación lineal de la primera y la
è 4 6 1 1ø
segunda ya que: F3 = F1 + 2F2
æ 1 2 4 ö÷
En cambio:En la matriz B =çè
3 –1 5 ø las dos filas son linealmente independientes porque ninguna
de ellas es igual a una constante por la otra.
MÉTODO DE GAUSS-JORDAN PARA EL CÁLCULO DE LA MATRIZ INVERSA
æ1 1 0 ö æ1 1 0 ö
ç ÷ F2 – 2F1 g F2 ç ÷
ç 2 1 1 ÷ ç 0 - 1 1 ÷
ç -1 1 - 2÷ F1 + F3 g F3 ç0 2 - 2÷
è ø è ø
æ 1 0 0ö æ 1 1 0 ö æ1 1 0 ö
ç ÷ ç ÷ ç ÷
ç - 2 1 0 ×
÷ ç 2 1 1 =
÷ ç 0 - 1 1 ÷
ç 1 0 1÷ ç -1 1 - 2÷ ç 0 2 - 2÷
è ø è ø è ø
Como hay una fila completa de ceros, la matriz A no tiene rango máximo, en
este caso 2, por tanto no tiene inversa pues es una matriz singular
CÁLCULO DE LA MATRIZ INVERSA POR EL MÉTODO
DE GAUSS – JORDAN IV: EJEMPLO
Como podemos observar el rango de la matriz es máximo (en este caso 3), por
tanto la matriz A es regular (tiene inversa), podemos calcular su inversa.
CÁLCULO DE LA MATRIZ INVERSA POR EL MÉTODO
DE GAUSS – JORDAN V: CONTINUACIÓN
4º.- Por último se divide cada fila por el elemento diagonal correspondiente.
RANGO DE UNA MATRIZ
• Se puede demostrar que el rango por filas coincide con el rango por
columnas en cualquier matriz. A este valor común se le llama rango de la
matriz y se representa rg A.
æ 2 3 2 5ö
A = çç ÷÷ Sus dos filas son linealmente independientes
è 1 3 4 2ø
æ1 3ö
ç ÷
ç2 1÷ Las dos primeras líneas son L.I., las otras dos dependen
B=ç linealmente de las primeras
0 5÷
ç ÷
ç3 4 ÷ø F 4 = F1 + F 2
è F 3 = 2 × F1 - F 2
æ1 5 3ö
ç ÷ Las dos primeras filas son L.I. la tercera depende linealmente de
C = ç9 0 2÷
ç 8 - 5 - 1÷ las dos primeras
è ø
F 2 - F1 = F 3
Teorema
En una matriz el número de filas L.I. coincide con el número de
columnas L.I.
Por esto podemos dar una nueva definición de Rango:
æ 2 0 –1 1 ö æ 2 0 - 1 1ö
ç ÷
ç ÷
La matriz A = 0 1 1 0 tiene rango 3. La matriz A = ç 0 0 1 0 ÷ tiene rango 3.
ç ÷ ç0 0 0 1 ÷
è 0 0 1 1ø è ø
æ 2 0 - 1 1ö æ0 2 1 1ö
ç ÷ ç ÷
La matriz A = ç 0 1 1 0 ÷ tiene rango 2. La matriz A = ç 0 0 2 0 ÷ tiene rango 2.
ç ÷ ç ÷
è0 0 0 0 ø è 0 0 0 0ø
æ0 0 0 1 ö
ç ÷
La matriz A = ç 0 0 0 0 ÷ tiene rango 1.
ç ÷
è0 0 0 0ø
MÉTODOS DE CÁLCULO DEL RANGO DE UNA
MATRIZ
v Usando Determinantes
CÁLCULO DEL RANGO DE UNA MATRIZ POR EL MÉTODO DE
GAUSS
Transformaciones elementales:
Son las transformaciones que podemos realizarle a una matriz sin que su
rango varíe.
ØSumar o restar a una línea otra paralela multiplicada por un número no nulo.
a) Si es necesario, reordenar filas para que a11 ¹ 0 (si esto no fuera posible,
aplicar todo el razonamiento a a12).
b) Anular todos los elementos por debajo de a11: para ello multiplicar la primera
fila por –a21/a11 y sumar a la segunda, multiplicar la primera fila por –a31/a11
y sumar a la tercera, .... multiplicar la primera fila por –am1/a11 y sumar a la
m-ésima.
d) El proceso termina cuando no quedan más filas o están formadas por ceros.
CÁLCULO DEL RANGO DE UNA MATRIZ
Aplicando los procesos anteriores se puede llegar a una matriz escalonada que
indica el número de filas o columnas independientes y por tanto el rango de la
matriz.
æ * * * * * ö
ç * * * * * ÷
ç * * * * * ÷
è * * * * * ø
æ * * * * * ö æ * * * * * ö
ç 0 * * * * ÷ ç
0 * * * * ÷
æ
ç
ç
* * * * * ö÷
÷
æ
è * * * * * ö
ø
ç 0 0 * * *÷ ç ÷
è 0 0 * * * ø
è 0 * * * *ø
è 0 0 0 * * ø
Rango 4 Rango 3 Rango 2 Rango 1
EJEMPLOS DEL CÁLCULO DEL RANGO DE UNA MATRIZ POR EL
MÉTODO DE GAUSS I
EJEMPLOS DEL CÁLCULO DEL RANGO DE UNA MATRIZ POR EL MÉTODO
DE GAUSS II
CONDICIÓN PARA QUE UNA MATRIZ SEA INVERSIBLE
æ
ç 2 –1 ö÷
Vamos a estudiar si A = ç es inversible:
è 4 –2 ÷ø
æ
ç 2 –1 1 0 ö÷
• Ampliamos la matriz A con la matriz identidad: ç ÷
è 4 –2 0 1 ø
æ 1 1 ö
ç 1 – 0 ÷
• Dividiendo la primera fila por 2: ç 2 2 ÷
è 4 –2 0 1 ø
æ 1 1 ö
ç 1 –2 2 0 ÷
• Restando a la segunda fila la primera por 4: ç ÷
è 0 0 –2 1 ø
A no es inversible
• Al operar con las filas de A se ha llegado a una matriz de rango distinto a la dimensión de
la matriz A.