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UNIVERSIDAD

NACIONAL DE
COLOMBIA,
SEDE MANIZALES

ACUEDUCTOS Y
ALCANTARILLADOS

Jeannette Zambrano
jdzambranona@unal.edu.co
ACUEDUCTOS Y ALCANTARILLADOS
UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA, SEDE MANIZALES

Redes Cerradas

Es el tipo de red que usualmente conforma el


sistema de distribución de agua potable de una
ciudad.
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Métodos de Análisis

• Método de Hardy-Cross con corrección de caudales


en los circuitos (1850-1930).
• Método de Hardy-Cross con corrección de alturas
piezométricas en los nodos (1930-1960). ecuaciones
de resistencia fluida y modelos análogos eléctricos.
• Método de Newton – Raphson (desde 1960),
formulación matricial.
• Método de la teoría lineal (desde 1970 y 1972).
• Método del gradiente hidráulico(desde 1987).
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Métodos de Análisis
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Métodos de Análisis
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Análisis de redes cerradas


Ecuación conservación de la masa:
m Nu
Donde NU es el número de uniones
Ecuación 1  Qe =  Q D
i=1 i=1
(nodos) existentes en la red.
La ecuación de la conservación de la masa para cada nodo es:
NTi
Ecuación 2 Q
i=1
ij - Q Di = 0

Ecuación de la conservación de la energía:


vij2
H j -Hi =  k mij +h f Despejando el caudal queda:
2g
1
v 
2
lij    2
H j -Hi =   k mij +ƒij 
ij
 
2g  d ij  H j -H i
Qij =   2gAij
 lij 
Qij2  lij    mij ij
k +ƒ 
H j -Hi =   k mij +ƒij   d ij 
2gAij2  dij 
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Análisis de redes cerradas


Se reemplaza la ecuación anterior en la ecuación 2, y se obtiene:
1
  2

NTi  
 H j -H i 
  lij 
2gA ij -Q Di =0
  mij ij
j=1
k +ƒ 
 d ij 
Se puede reescribir así:

H j -Hi 1
Qij = 2gA ij 1  H -H 
j i
2

 lij  2

  k mij +ƒ ij 
 d ij 

Ecuaciones de altura piezométrica


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Ecuaciones para circuitos


Ecuación de continuidad en las uniones que conforman el circuito :
NTi

Q
i=1
ij - Q Di = 0

Ecuación de conservación de la energía alrededor del circuito:


NTi NT ¢i

h
j=1
fij + h
j=i
mij =0

La ecuación de Darcy-weisbach en conjunto con la ecuación de perdidas


menores, se obtiene:
Por convención de signos
NT ivij2  lij 
j=1 2g 
  k mij +ƒ ij =0
d ij 
queda así:
Ecuaciones de  lij 
NT ¢i   mij
Caudal de la red  k +ƒ ij 
NT i Qij2  lij  d ij 
j=1 2gA ij 

2   k mij +ƒ ij 
d ij 
=0 
 
j=1 2 gA Qij Qij =0
ij
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Ecuaciones para redes cerradas


H j -H i 1
Ecuaciones de altura Qij = 2gA ij 1  H -H 
j i
2

piezométrica  lij  2

  mij ij 
k +ƒ
 d ij 

 lij 
NT ¢i   mij
Ecuaciones de  k +ƒ ij 
dij 
Caudal de la red

j=1 2 gA Qij Qij =0
ij
 

Número de ecuaciones = NC + (NU – 1)

Se resuelven la ecuaciones de Caudal y luego se utilizan las NU – 1


ecuaciones de altura piezométrica para calcular las alturas
piezométricas
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Método de Hardy-Cross con corrección de caudales


El método se basa en suponer los caudales en cada uno de los tubos de la red e ir
corrigiendo esta suposición, dado que se conocen todas las características de la
tubería.
Las pérdidas reales están dadas por:
lij   Qij + D Qi 
2

h fij +  hmij =   k mij +ƒ ij 
 d  2gA 2
 ij  ij

Se define:
h ij =h fij + h
mij

La ecuación anterior se convierte:


 lij  Qij2 + 2QijD Qi + D Qi 2
hij =   k mij +ƒ ij 
 d  2gA 2
 ij  ij
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Método de Hardy-Cross con corrección de caudales


Despejando ΔQ se obtiene la ecuación para el cálculo del factor de corrección de caudales

 lij  Qij2
   kmij  ƒij d  A2
D Qi  -  ij  ij

 lij  Qij
2   kmij  ƒ ij  2
 d
 ij  Aij

Y reescribiendo:

D Qi  -
 h fij   hmij 
 h fij   hmij 
2  
 Qij
 
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Método de Hardy-Cross con corrección de caudales


Pasos que se deben seguir en el análisis:
• Definir claramente la geometría de la red.
• Si existe mas de un nodo con altura piezométrica constante, es necesario conectarlos
por pares por tuberías hipotéticas.
• Se suponen todos los diámetros que conforman la tubería.
• Se supone que la red esta compuesta por circuitos cerrados en cualquier orden.
• Se supone el caudal a partir de cualquiera de las tuberías de la red.
• Se calcula la pérdida de altura piezométrica en cada tubería de la red.

Qij2  lij 
h fij + h mij =   k mij +ƒij 
2gA ij2  dij 

• El factor de fricción se calcula utilizando la ecuación de Colebrook- White

1  ks 2.51 
=-2log10  +
ƒ  3.7d Re ƒ 
 
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Método de Hardy-Cross con corrección de caudales


• Se calcula la perdida neta de altura piezométrica alrededor del circuito.
Sentido de
D Qi  -
 h fij   hmij 
avance con las
 h fij   hmij  manecillas del
2   reloj.
 Qij
 
• Si existe una bomba centrifuga, se debe restar la altura piezométrica generada
por esta de las perdidas de la tubería antes de hacer el calculo de las
correcciones.

 h fij   hmij 
• Los pasos se repiten hasta que el balance de alturas piezométrica alrededor de
todos los circuitos llegue a valores aproximados a cero.
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Método de Hardy-Cross con corrección de alturas piezométricas


• Se utiliza para resolver las ecuaciones de altura piezométrica

Las pérdidas se calcularán utilizando Darcy - Weisbach:


1
  2

 
H j -H i
Qij =   2gA ij
 lij 
  k mij +ƒ ij 
 d ij 
Se supone que la altura piezométrica está subestimada o sobreestimada:
1  
  2
 
 H -H - D H 
 j i  2gA ij  1
Qij = 
 lij
i 

2gA ij Qij = 

1


  H j -Hi  - D H i  2

lij 2
  mij ij
k +ƒ     k mij +ƒ ij  
 d ij   d  
  ij  
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Método de Hardy-Cross con corrección de alturas piezométricas


Desarrollando la ec. anterior por el método de los binomios y reorganizándola se puede
llegar a la siguiente ecuación: NT i NT
D Hi i Qij

j=1
Qij -Q Di -
2
 H -H =0
j=i j i

Se despeja el factor de corrección para las alturas piezométricas:


2   Qij -Q Di + Qei 
D Hi = NTi
Qij
 H -H
j=1 j i

Cálculo de alturas piezométricas corregidas Cálculo de Caudales


1
  2

 
H ik =H ik- 1 + D H i Qij =  H j -H i  2gA ij
 lij 
  mij ij
k +ƒ 
 d ij 
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Método de Hardy-Cross con corrección de alturas piezométricas


Ecuación de la bomba:

H B =AQij2 + BQij + C

Entonces para la tubería se debe cumplir:

lij Qij2  Qij2 


H j - H i =¦ ij +   k mij -  AQij + BQij + C  
2

dij 2 gAij2  2 gAij2 


aQij2 +bQij +c=0


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Método de Hardy-Cross con corrección de alturas piezométricas


Pasos que se deben seguir en el análisis:
• Se define claramente la geometría de la red.
• Se supone la altura piezométrica en cada uno de los nodos de la red.
• Se calcula el caudal en cada tubería.
1
  2


Qij = 

H j -H i
lij



2gA ij
1
√𝑓
=−2 log 10
( 𝑘𝑠
+
2,51
3,7 𝑑 𝑅𝑒 √ 𝑓 )
  mij ij
k +ƒ 
 d ij  Factor de Fricción.

• Se calcula la ecuación de la continuidad para cada nodos. Si no es similar a cero se


debe corregir.
2   Qij -Q Di + Qei 
D Hi = NTi
Qij
 H -H
j=1 j i

• El proceso se detiene en el momento que la suma de caudales en cada nodo sea


aproximadamente cero.
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Método de Newton - Raphson


El método de Newton - Raphson es un método numérico que permite la solución de
ecuaciones no lineales o calculo de raíces, pueden ser explícitas o no explícitas.
explícita
No explícita

La metodología resulta de la Serie de Taylor


ƒ  x0  2 ƒ  x0  3
ƒ  x0   x0   ƒ  x0   ƒ  x0   x0   x0   x0  ...
2! 3!
df
X 0   f  X 0 
dx

La principal diferencia con el método de Hardy – Cross es que se realizan las


correcciones simultáneas de caudal y de alturas.
U1=f1 Qe  Q12  Q16

U2=f2 Q12  Q23  Q25  QD 2

U3=f3 Q23  Q234  QD 3


Z i  Z J  hfij   hmij U4=f4 Q34  Q54  QD 4
Z i  Z J  kij Q 2ij U5=f5 Q25  Q65  Q54  QD 5

2
f ij lij 1 U6=f6
Q16  Q65  QD 6
Z i  Z J  Q ij (  kmij )
dij 2 gA2ij

 Zj
1

Z
2
i
Q ij  1
k 2
ij
U1=f1  1
Z  Z2   Z1  Z 6 
1 1
2 2

  Qe  0 Funciones f
1 1
k 2
12 k16
2

 Z1  Z 2   Z 2  Z3  2  Z 2  Z5 
1 1 1
2 2

U2=f2 1  1  1  QD 2  0
2 2 2
k12 k23 k25
 Z 2  Z3   Z3  Z 4 
1 1
2 2

U3=f3 1  1  QD 3  tol
2 2
k23 k34
 Z3  Z 4  Z  Z4 
1 1
2 2

U4=f4 1  5 1  QD 4  0
2 2
k34 k54
U5=f5  Z 2  Z 5   Z  Z5  Z  Z4 
1 1 1
2 2 2

1  6 1  5 1  QD 5  0
2 2 2
k25 k65 k54
 Z1  Z 6   Z6  Z5 
1 1
U6=f6 2 2

1  1  QD 6  0
2 2
k16 k65
1  Z1  Z 2 
 12
f1
  Derivadas f’
Z 2
1
2 k 212
 Z1  Z 2   Z1  Z 6 
1 1
2 2

f1 f1 f1   Qe


0
1 1
0 0 k 2
12 k16
2

Z 3 Z 4 Z 5
1  Zi  Z j 
 12
f i
1  Z1  Z 6 
1
f1 2
 
   1 Z j 2
1
k 2 ij
Z 6 2 k 216
f i fi
f1  
 1  Z1  Z 2  1  Z1  Z 6 
 12  12

  Z i Z j
Z1 2 k 12
1
2
2
1
k 216

 Z1  Z 6   Z6  Z5 
1 1
U6=f6 2 2

1  1  QD 6
2 2
k16 k65
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Método de Newton - Raphson


Z1 Z6

 df1 df1  df1


F1     Z1    f1 
AX  B

dZ1 dZ 2 dZ N
  Z    f 
X  A1  B

     2    2 
     
 df N df N df N     
F6
 dZ    Z N    f N 
 1 dZ 2 dZ N 
Sistema de ecuaciones que puede resolverse por eliminación Gaussiana.

[ ]
−1

[ ]
𝐷𝐹
𝐷𝐻
[ 𝐷𝐻 ] =[ − 𝐹 ] [ 𝐷𝐻 ] = 𝐷𝐹
𝐷𝐻
[−𝐹 ]
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Método de Newton - Raphson


Nu Nu= Número de uniones.
Q
i=1
ij - Q Di = 0 QDi=Caudal demandado en la
unión.
1
  2
Nu  
H j -H i
Q
Nu
f = ij - Q Di = 0 f = 2gA ij   Q  0
 lij  Di

  mij ij
j=1
i=1 k +ƒ 
 d ij 

dƒ i dƒ i 1 2gA ij 1

1 
H j -Hi 
-
2
= 
dX j dH j 2  lij  2
  k mij +ƒ ij 
 d ij 
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Método de Newton - Raphson


dƒ i dƒ i 1 2gA ij 1

1 
H j -H i 
-
2
= 
dX j dH j 2  lij  2
  k mij +ƒ ij 
 d ij 

dƒ i dƒi 1 Nu 2gA ij 1

1  i
-
= =-  H j -H 2

dX i dHi 2 j= 1  lij  2

  k mij +ƒ ij 
 d ij 

dƒ i Nu

= - i
dH i j=1 dH j
1. Organiza la geometría
2. Suponer diámetros
3. Suponer Zj ?????

[ ]
4. Hallar las derivadas 𝐷𝐹
5. Organizar el sistema matricial 𝐷𝐻 [ 𝐷𝐻 ] =[ − 𝐹 ]
6. Despejar DZ
[ ]
−1
𝐷𝐹
7. Verificas DZ<TOLERANCIA [ 𝐷𝐻 ] = [− 𝐹 ]
8. Rectificas Z 𝐷𝐻
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Método de Newton - Raphson


Pasos que se deben seguir en el análisis:
• Se suponen las alturas piezométricas en todos los nodos de la red.
• Se supone en cada tubo de la red que Σhm es cero. Se calcula el caudal mediante:
2gd ij  k 2.51ν lij 
Qij =-2A ij h fij log10  sij
+ 
lij  3.7d ij 2gd 3
ij h f

 
• Se estima el valor de la velocidad y las pérdidas menores. vij2
h mij =  k mij 
2g
• Se calcula un nuevo valor de hfij h fij =H j -Hi - hmij

• Mediante la ecuación1 Se calcula


  2

  lij H j -H i
Qij = 

H j -H i

  k mij +ƒij
lij



2gAij  k mij +ƒij d ij
=
Qij2
2gAij2
 d ij 
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Método de Newton - Raphson


lij dƒ i dƒ i
• Con los valores de k mij +ƒ ij
d ij
,se estiman los valores y
dH j dH j
[ ]
• Se plantea la ecuación matricial −1
[ 𝐷𝐻 ] = 𝐷𝐹 [− 𝐹 ]
𝐷𝐻

• Se corrigen los valores de hi y hj para todos los nodos.

H in =Η in-1 +δH i
• Con los nuevos valores de Hi y Hj se vuelve al principio.
• El proceso termina cuando valores sucesivos de H son razonablemente iguales en
iteraciones sucesivas.
U1=f1 Q12  Q16  Qe

U2=f2 Q12  Q23  Q25  QD 2

U3=f3 Q23  Q234  QD 3

U4=f4 Q34  Q54  QD 4


U5=f5 Q25  Q65  Q54  QD 5

U6=f6 Q16  Q65  QD 6


ENERGÍA POR CIRCUITOS

I k12Q122  k25Q25
2
 k65Q652  k16Q162  0

II k23Q232  k34Q342  k54Q542  k25Q252  0


ENERGÍA POR CIRCUITOS
linealización

I k12Q120 Q12  k25Q250 Q25  k65Q650 Q65  k16Q160 Q16  0


k12' Q12  k 25' Q25  k65
'
Q65  k16' Q16  0

II k23Q230 Q23  k34Q340 Q34  k54Q540 Q54  k25Q250 Q25  0

k23' Q23  k34' Q34  k54' Q54  k25' Q25  0


Q12  0  Q23  0  Q34  0  Q54  0  Q25  0  Q65  Q16  Qe
Q12  Q23  0  Q34  0  Q54  Q25  0  Q65  0  Q16  QD 2
0  Q12  Q23  Q34  0  Q54  0  Q25  0  Q65  0  Q16   QD3
0  Q12  0  Q23  Q34  Q54  0  Q25  0  Q65  0  Q16  QD 4
0  Q12  0  Q23  0  Q34  Q54  Q25  Q65  0  Q16  QD5
k12' Q12  0  Q23  0  Q34  0  Q54  k 25' Q25  k65' Q65  k16' Q16  0
0  Q12  k23' Q23  k34' Q34  k54' Q54  k25' Q25  0  Q65  0  Q16  0
Conservación de masa

Q12  0  Q23  0  Q34  0  Q54  0  Q25  0  Q65  Q16  Qe


Q12  Q23  0  Q34  0  Q54  Q25  0  Q65  0  Q16  QD 2
0  Q12  Q23  Q34  0  Q54  0  Q25  0  Q65  0  Q16   QD3
0  Q12  0  Q23  Q34  Q54  0  Q25  0  Q65  0  Q16  QD 4
0  Q12  0  Q23  0  Q34  Q54  Q25  Q65  0  Q16  QD5
Q16  Q65  QD 6
Conservación de energía - tramos
Z1  Z 2  k12Q 212 12Q12  Z 2  Z1
Z 2  Z 3  k23Q 232  23Q23  Z 2  Z 3  0
Z 3  Z 4  k34Q 234  34Q34  Z 3  Z 4  0
Z 5  Z 4  k54Q 254  54Q54  Z 5  Z 4  0
Z 2  Z 5  k25Q 2 25  25Q25  Z 2  Z 5  0
Z 6  Z 5  k65Q 265  65Q65  Z 6  Z 5  0
2
Z1  Z 6  k16Q 16 16Q16  Z 6  Z1
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Método de la teoría lineal


El método tiene la ventaja de ser capaz de determinar otros parámetros desconocidos
además del caudal.
El método se basa en las ecuaciones:
NTi

• La ecuación de la continuidad  Q -Q + Q =0


j= 1
ij Di ei

NT ¢i NT ¢j
• La ecuación de la conservación de la energía h + h
j= 1
ij
j= 1
mij =0

• Las ecuaciones que se utilizan en el proceso de iteración son:


Factor de pérdidas
Número de Reynolds
lij
k mij +ƒ ij
d ij Reij =
vij dij
=
4Qij
kij = n  d ijn
2gA ij2 Ecuación de Colebrook - White
1
√𝑓
=−2 log 10
(
𝑘𝑠
+
2,51
3,7 𝑑 𝑅𝑒 √ 𝑓 )
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Método de la teoría lineal


lij
Q 
2
lij   k mij +ƒ ij d ij
h fij +  h mij = 
ij
2 
k mij +ƒij  kij =

2gAij  d ij  2gA ij2

NT ¢i NT ¢j NT ¢i

 hij +
j= 1
 hmij =0
j= 1
 ij ij  0
k Q
j= 1
2

'
k ij  kijQ0ij
NT ¢i

 ij Qij  0
k '

j= 1
ACUEDUCTOS Y ALCANTARILLADOS
UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA, SEDE MANIZALES

Método de la teoría lineal


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Método de la teoría lineal


- Q12 + Q16 = - QE
• Funciones de continuidad en los nodos: + Q12 - Q 23 - Q 25 = QD 2
+ Q 23 - Q34 = QD 3
+ Q34 - Q 45 = QD 4
+ Q 25 + Q 45 - Q56 = QD 5
+ Q56 - Q61 = QD 5  redundante 
• Funciones de conservación de energía en los circuitos:
K ¢12 Q12 + K ¢25 Q 25 + K ¢56 Q56 + K ¢16 Q16 =0
K ¢23 Q 23 + K ¢34 Q34 + K ¢45 Q 45 + K ¢25 Q25 =0
• Se ordena de forma matricial reducida:
A B = C
• Las incógnitas son los caudales, la columna [B]
 B =  A  C 
- 1
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Método de la teoría lineal


A B = C

Constantes que acompañan


Incógnitas:
a loscaudales
Valores
que pasan
constantes
por cada
: caudales
caudales en cada ecuación tubería
demandados en cada nodo.
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Método de la teoría lineal


Pasos que se deben seguir en el análisis:
• Se suponen los caudales con sus respectivas direcciones para cada uno de
los tubos.
• Con los caudales se calculan los K’ij.
• Se plantean las ecuaciones lineales de continuidad y de conservación de
energía.
• Se construye la matriz [A].
• Se calculan los caudales Qij, invirtiendo la matriz [A].
• Se corrigen los caudales Qoijk  Qijk
Q0ij 1 
2
• Se calculan los nuevos K’ij..
• Se repite el proceso hasta que los Q sean suficientemente parecidos.
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Método del Gradiente


El método del gradiente linealiza las ecuaciones de energía utilizando una expansión
en series de Taylor; las ecuaciones se resuelven utilizando un esquema imaginativo
que se basa en la inversión de la matriz de coeficientes originales.
El método se basa en tres condiciones:

• La ecuación de la continuidad NTi

Q
i=1
ij - Q Di + Q ei = 0

• Relación no lineal entre las perdidas por fricción y el caudal


 l 
Q=-2
2gdh f  k
Alog10  s
+
2.51n l 



ƒ
d
+  m 
k
 3.7d a=
l  2gd h f 
3
2gA2

• La ecuación de la conservación de la energía


n: Exponente que depende de
H i = h f   hm n
H i = a Q + bQ + g la ecuación de fricción.
α,β,ϒ: Parámetros del tubo,
válvula y las bombas.
A11 Q A12 A10
12 0 0 0 0 0 0   Q12  1 0 0 0 0 Z2   1
 0   Q   1 1 0 0  0
 23 0 0 0 0 0   23   0 Z   
 0 1 0 0  3 0
ENERGÍA

 0 0  34 0 0 0 0   Q34  1

 0 0 0  0 0 0


 
 Q54 

0 0 1

1 0 
Z4   
 0   Z1 
54
 
 0

0 0 0  25 0 0 

 Q25 
 
 1 0

0 1 0
  Z5  0
 
 0 0 0 0 0  65 0   Q65  0 0 0 1 1  Z 6  0
 0 0 0 0 0 0 16  Q  0 0 0 0 1   1
  16    

A21=A12’ Q
1 0 0 0 0 0 1   Q12  Z2   Qe 

0 
1 1 0 0 1 0  
Q
 Z  Q 
 0   23   D2 
   3
 0 1 1 0 0 0 0   Q34  Z4  QD3 
MASA

  Q    
0 0 1 1 0 0 0   54   Z5  QD 4 
Q25 QD 5 
 0 0 0 1 1 1 
0 Q   Z 6   
   65  QD 6 
 0 0 0 0 0 1 1   Q16 
 
 
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Método del Gradiente


La ecuación de la conservación de la energía o de pérdidas de altura piezométrica:
NT: Número de tuberías de la red.
A11Q + A12H  = - A10H 0  NN: Número de nodos con altura desconocida.
[A12]: Matriz de conectividad.
NS: Número de nodos con altura conocida.
[A10]: Matriz topológica tramo a nodo «NS»
• La ecuación de continuidad:
[A21]: Matriz transpuesta de [A12].
A21Q = q  q: Vector de demanda u oferta en cada nodo de la red.

• En forma matricial:
A11 A12  Q    - A10H 0   N A11 A12  dQ   dE 
   =     = 
A21  
0   H   q    A21 0   dH   dq  
 

[N]: Matriz diagonal.


[A11]: Matriz con dimensiones NT x NT.
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Método del Gradiente


Recurriendo al algebra matricial es posible demostrar que la solución son dos ecuaciones:

Hi+1  = A21N A11 A12 A21NA11 A11Qi + A10H0 - A21Qi - q 
-1 -1 -1
x

A21NA11 A12Hi+1 = -A21NA11 A11Qi + A10H0 - A21Qi - q 


-1 -1

Qi+1  = I -   N -1  A11 - A11Qi  -  N A11 A12Hi+1  + A10H0 


-1
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Método del Gradiente


Pasos que se deben seguir en el análisis:
• Se suponen unos caudales iniciales en cada uno de los tubos de la red.
• Se resuelve el sistema presentado:

Hi+1  = A21 N A11 A12 A21NA11 A11Qi + A10H 0 - A21Qi - q 
-1 -1 -1
x

• Con Hi+1 calculado se determina el Qi+1

Qi+1  = I -   N -1  A11 - A11Qi  -  N A11 A12Hi+1  + A10H0 


-1

• Con este Q se vuelve a ensamblar el sistema para calcular H.


• El proceso se repite hasta que en dos iteraciones sucesivas se cumpla que:
 H i+ 1  » Hi 

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