Accionamientos&ControlesElectricos Clase14 v1.0

Accionamientos y
Dispositivos Eléctricos
Tema 14: Rectificador Trifásico
Ing. Walter Juan Risi 1

(walterrisi5@yahoo.com.ar)
Índice
 Operación de un rectificador trifásico de onda completa
 Señales de Sincronización
 Expresiones matemáticas de la tensión media de salida del

rectificador controlado
 Tensión Eficaz de Salida
 Valores Eficaces de la Corriente de Línea

Operación de un rectificador trifásico
de onda completa

Operación de un rectificador trifásico de onda completa
 La operación de un rectificador trifásico tipo puente

totalmente controlado es descrita en este artículo.
 El rectificador se construye con 6 tiristores como muestra la
figura.
 El rectificador trifásico tiene 3 ramas. Cada fase es conectada
a una de dichas ramas. En forma alternativa, se puede ver que
el circuito puente está compuesto por dos mitades: la mitad
positiva, consistente en los tiristores S1, S3 y S5 y la
negativa, consistente en los tiristores S2, S4 y S6.
 En cada instante, un tiristor de cada mitad está conduciendo.
 Si la secuencia de la fuente es RYB los tiristores son
disparados en la secuencia S1, S2, S3, S4, S5, S6 y S1, y así
sucesivamente.
de onda completa
 La operación del circuito es primeramente explicada
suponiendo que son usados diodos en lugar de
tiristores. El voltaje trifásico varía como muestra la
figura:

 Definimos cada tensión trifásica con la siguiente expresión:
 Se puede ver que la fase R es la más alta de las tres fases

cuando ө se encuentra en el rango entre 30 y 150 grados.
 Se puede ver también que el voltaje de la fase Y es el más alto
de los voltajes de las tres fases cuando ө se encuentra en el
rango de 150 grados a 270 grados y la fase B tiene el mayor
voltaje de las tres cuando ө se encuentra en el rango de 270 a
390 grados, o sea, 30 grados en el nuevo ciclo.
 También podemos hallar que el voltaje de la fase R es

el menor de los tres voltajes cuando ө se encuentra en
el rango de 210 a 330 grados.
 También se puede ver que la tensión de la fase Y es la
menor de las tres tensiones cuando ө se encuentra en
el rango de 330 grados a 450 grados, o sea, 90 grados
en el ciclo siguiente, y la fase B es la menor cuando ө
se encuentra en el rango de 90 a 210 grados.

 Si se usan diodos en lugar de tiristores, D1 reemplaza a S1 y

conducirá entre 30 a 150 grados. El diodo D3 conducirá de 150 a
270 grados y el diodo D5 entre 270 y 390 grados, o 30 grados en el
ciclo siguiente.
 De la misma manera, el diodo D4 conducirá desde 210 grados

hasta 330 grados, el diodo D6 desde 330 grados a 450, o sea, 90
grados en el ciclo siguiente, y el diodo D2 conducirá desde 90
grados a 210 grados. La tensión de salida sobre la barra positiva del
puente está conectada a los segmentos más altos de la envolvente
del voltaje trifásico, y la rama negativa a los segmentos más bajos
de la envolvente trifásica.
de onda completa
 En cada instante, excepto por los períodos de
superposición en los cuales el flujo se
transfiere de un diodo al otro, solamente uno
de los siguientes pares conduce al mismo
tiempo.


 Si se usan tiristores su conducción puede ser retrasada por la elección de

un ángulo de retardo conveniente. Cuando el tiristor es disparado en el
ángulo 0, la salida del puente será la misma que en el circuito con diodos.
Por ejemplo, se puede ver que D1 arranca a conducir solamente que ө es
igual a 30 grados. De hecho, puede arrancar sólo después de ө = 30 grados
porque se encuentra polarizado inversamente antes de ө = 30 grados.
 La polarización a través de D1 se hace 0 cuando ө es igual a 30 grados, y

el diodo D1 comienza a conducir sólo después de este valor porque se
encuentra polarizado en forma directa.
 Cuando VR(ө) = E*Seno(ө), el diodo D1 antes de ө = 30 grados, se

encuentra polarizado inversamente y se encuentra polarizado en forma
directa cuando ө es mayor de 30 grados.
de onda completa
 Cuando se dispara el tiristor en el ángulo 0 grados,
S1 es disparado cuando ө = 30 grados. Esto significa
que se necesita una señal de sincronización para
disparar a S1.
 Esta tensión debe estar retrasada VR(ө) en 30 grados
y si el ángulo de disparo es α, S1 es disparado
cuando ө = α + 30 grados.
 Para una conducción continua, la siguiente tabla
muestra los pares de tiristores que conducen en cada
instante.

de onda completa
 Un modo de visualizar la conducción de los
tiristores es imaginando dos escobillas que
abarcan 120 grados centígrados sobre un
diagrama de las tres fases que alimentan al
sistema (ver diagrama).
 La superior corresponde al borne positivo y la

inferior al borne negativo. La fase que está en
contacto con la escobilla conduce.
de onda completa

de onda completa
 El diagrama ilustra como un rectificador actúa
como un conmutador entre fases y convierte
la tensión alterna en una tensión continua.

Señales de Sincronización
 Para variar la tensión de salida, es necesario variar el ángulo
de disparo.
 Una técnica común es la de establecer una señal de

sincronización para cada uno de los tiristores.
 Se ha visto que se necesita como referencia una señal

retrasada en 30 grados desde el punto de cruce por cero de
cada una de las fases. Cuando las tres fases de tension son
conectadas en forma de estrella sobre el rectificador, las
tensiones de línea y las tensiones de fase tienen un ángulo de
30 grados de diferencia en la fases entre ellas, como muestra
el dibujo.


 Las tensiones de línea pueden obtenerse en
forma analítica.

 La tensión de línea retrasa con respecto a la fase R
en 30 grados, y su amplitud es 1,732 veces la
amplitud de la tensión de fase.
 La tensión de sincronización de los otros tiristores se
obtiene de forma similar.
 Para obtener las señales de sincronización, tres
transformadores de control pueden ser utilizados,
con el primario conectado en triángulo y los
secundarios en estrella como muestra la figura.

 Para el tiristor S1, se usa la tensión V s1 para
sincronizar el disparo.
 La tensión Vs2 se usa para el tiristor S2, y en
forma similar los restantes.
 La forma de onda de las señales de
sincronización se muestran en el esquema
siguiente.


Expresiones matemáticas de la tensión
media de salida del rectificador controlado.
 Para un ciclo de la fuente trifásica 6 pares de
tiristores conducen 60 grados cada uno. Esto
significa que un período de la onda es 1/6 del
período de la tensión de alimentacion.
 La tensión de salida se repite 6 veces en un ciclo de
la tensión de entrada.
 La forma de onda de la tensión de salida puede
determinarse considerando 1 par de tiristores de
modo que cuando VR(ө) = E*Seno(ө), el tiristor S1 y
S6 conducen cuando ө varía entre 30 + α y 90 + α.
Luego,
 El valor medio del voltaje de salida en el circuito

puente es calculado de la siguiente manera: con un
cambio en la variable donde ө = α + 60.

 En la expresión anterior, U es el valor pico
línea a línea y E es la amplitud de voltaje de
fase de la línea trifásica.

Tensión Eficaz de Salida
 La tensión eficaz de salida se calcula como
sigue:
 El ripple en la salida es calculado como sigue:

 Para el caso de conducción continua, la
tensión media de salida, la tensión eficaz de
salida y el factor de ripple están representados
en función del ángulo de disparo.

 Se puede ver que la tensión media de salida es negativa cuando el ángulo
de disparo excede los 90 grados. Esto significa que el flujo de potencia se
realiza desde el lado de continua hacia el lado de alterna.
 Cuando el ángulo de disparo está en la región de 0 < α < 90, se dice que
el circuito está operando en la región de rectificación.
 Cuando el ángulo de disparo se encuentra entre 90 < α < 180, se dice el

circuito está operando en la región de ondulador.
 Cuando el circuito opera en la región de rectificación, la potencia neta

fluye desde la fuente de alterna hacia la salida de continua.
 En la región de ondulador, la potencia neta tiene la dirección inversa.

TENSION EFICAZ DE SALIDA

 Para operar en la región inversa es necesario
tener una fuente de tensión continua presente
en la salida que proveerá la potencia de
retorno a la fuente de corriente alterna.

Valores Eficaces de la Corriente de
Línea
 El valor eficaz de la corriente de línea es
relativamente fácil de calcular si el lado de continua
se encuentra libre de ripple y estable.
 La corriente de carga se encuentra libre de ripple si
la inductancia en el circuito de continua es
relativamente grande.
 Para mantener la corriente de carga a cualquier
ángulo de disparo, se asume que del lado de continua
se posee una fuente de tensión.
Línea
 A pesar de que la resistencia de la carga es 0,
la tensión debería ser igual a la tensión media
de salida del puente, si la corriente de
continua se mantiene estable en un valor.

Línea
 Se ha mostrado que cuando VR(ө) = E*Seno(ө), el
tiristor S1 conduce cuando ө varía entre α + 30 y α +
90 grados, y el tiristor S4 conduce cuando ө varía
entre α + 210 y α + 270 grados.
 Si la amplitud de la corriente de salida es asignada
con el valor 1, la forma de la corriente de línea es un
pulso rectangular, manteniéndose al valor 1 desde α
+ 30 grados hasta α +150 grados, y -1 desde α + 210
grados hasta α +330 grados, y 0 en el resto de los
casos.
VALORES EFICASCES DE LA
CORRRIENTE DE LINEA

Línea
 La amplitud de la fundamental de la corriente
de línea es luego 3.464 / π (aproximadamente,
0.78) y la amplitud de las otras armónicas
impares es 3.464 / n π (donde n es el número
de la armónica impar).
 Cuando la corriente continua es estable y
tiene la magnitud unitaria, el valor eficaz de
la corriente es obtenido con la ecuación
siguiente:
Línea
 El valor eficaz de la fundamental se obtiene

con la siguiente ecuación:

Línea
 Cuando las corrientes de línea son
rectangulares y simétricas, las corrientes de
fase son las mismas que las corrientes de línea
y la componente fundamental de la corriente
de fase retrasa con respecto a la tensión de
fase en un ángulo igual al ángulo de disparo.
 Consecuentemente, el desplazamiento del
factor de potencia es expresado por la
ecuación siguiente:
Línea
 Debido a que la corriente de línea no es

senoidal, el factor de potencia aparente
(normalmente referido como factor de
potencia en la mayoría de los textos) es menor
que el DPFy es representado por la ecuación
siguiente.
Línea
 Debido a que la corriente de línea no es senoidal, la

componente de distorsión en la corriente debe ser calculada.
Esta componente, llamada THD (Total Harmonic Distortion),
es calculada como muestra la siguiente ecuación:

Para más información …
Ing. Walter Juan Risi

walterrisi5@yahoo.com.ar


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