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PRINCIPIOS DE LOS GENERADORES Y MOTORES ELCTRICOS

La tensin elctrica se define como el trabajo por unidad de carga que se ejerce sobre una partcula cargada para moverla de un lugar a otro, a travs de un conductor localizado en un circuito elctrico cerrado.

Fig. 3.1 La tensin elctrica, puede ser producida por un generador. En el generador simplificado que se muestra en la figura 3.1, la espira conductora gira en el campo magntico y corta las lneas de fuerza para generar un voltaje inducido de corriente alterna (ca) entre sus terminales. Una revolucin completa de la espira es un ciclo. Considrese la posicin de la espira a cada cuarto de vuelta durante un ciclo (Fig. 3-1). En la posicin A, la espira se mueve paralela al flujo magntico que esta entre 0 y 180 y por consiguiente no corta lneas de fuerza; el voltaje inducido es cero. En la posicin B de la parte superior del crculo, la espira corta el campo a 90 para producir un voltaje mximo. Cuando llega a C, el conductor se mueve otra vez paralelo al campo y no corta al flujo. La onda de ca desde A hasta C es medio ciclo de la revolucin y se llama alternacin. En D la espira corta otra vez al flujo para producir voltaje

mximo, pero ahora el flujo se corta en la direccin opuesta (de izquierda a derecha) que en B (de derecha a izquierda); por consiguiente, la polaridad en D es negativa. La espira completa la ltima cuarta parte de la vuelta en el ciclo al regresar a la posicin A, el punto de partida. El ciclo de los valores del voltaje se repite en las posiciones A'B'C'D'A " al continuar girando la espira (Fig. 3-1). Un ciclo incluye las variaciones entre dos puntos sucesivos que tienen el mismo valor y que varan en la misma direccin. Por ejemplo, se puede considerar tambin un ciclo entre B y B' (Fig. 3-1).

MEDIDAS ANGULARES Como los ciclos del voltaje corresponden a una rotacin de la espira describiendo un crculo, las partes del crculo se expresan como ngulos. El crculo completo es 360. Medio ciclo, o una alternacin, es 180. Un cuarto de vuelta es 90. Los ngulos se expresan tambin en radianes (rad). Un radin es igual a 57.3. En un generador de dos polos magnticos, la rotacin completa de la bobina de la armadura en 360 grados elctricos (1 revolucin), siempre generar un ciclo (360) de voltaje de ca. Pero en un generador de 4 polos, la rotacin de la armadura en 180 grados elctricos, generar 1 ciclo de ca a los 180 grados elctricos. En consecuencia, la escala de los grados a lo largo del eje horizontal del voltaje o de la corriente de ca se refiere a los grados elctricos y no a grados geomtricos. ONDA SENOIDAL La forma de onda del voltaje (Fig. 3-1) se llama onda senoidal. El valor instantneo del voltaje en cualquier punto de la onda senoidal se expresa por la ecuacin:

v = Vm sen

(Ec. 3-1)

Ejemplo 3.1 Un voltaje de onda senoidal flucta entre cero y un mximo de 10 V. Cul es el valor del voltaje en el instante en el que el ciclo est en 30? v = 10 sen A30 : v = 10 sen 30 = 10(0.5) = 5V

FRECUENCIA Y PERIODO La frecuencia de la corriente alterna (C.A.), constituye un fenmeno fsico que se repite cclicamente un nmero determinado de veces durante un segundo de tiempo, se indica con el smbolo f y se expresa en hertz (Hz). En esta ilustracin se puede observar a la izquierda, la representacin grfica de una onda sinusoidal de corriente alterna con una frecuencia de un ciclo por segundo o hertz, mientras que a la derecha aparece la misma onda, pero ahora con dos ciclos por segundo de frecuencia o hertz.
1 Hz 2 Hz

a) f = 1 Hz

( b ) f = 2Hz

Comparacin de las frecuencias El tiempo que se requiere para completar un ciclo se llama periodo. Se indica por el simbolo T (por tiempo) y se expresa en segundos (s). La frecuencia y el periodo son recprocos, por tanto, cuanto mayor sea la frecuencia, menor ser el periodo.

RELACIONES DE FASE Los trminos de adelanto y atraso se utilizan para indicar la relacin entre dos formas de onda senoidal de la misma frecuencia, trazados en el mismo conjunto de ejes. En la siguiente grfica se dice que la curva de coseno se adelanta a la de seno de 90, los 90 se consideran como el ngulo de fase entre las dos formas de onda. En lenguaje comn se dice que estn fuera de fase en 90. Observe que el ngulo de fase entre las dos formas de onda se mide entre esos dos puntos en el eje horizontal por el que pasa cada una de ellas por la misma pendiente.

Relaciones de fase Cuando dos seales alcanzan los valores ms importantes en el mismo ngulo y tiempo, se dice que estn en fase.

La relacin de fase entre dos formas de onda, indica que una de ellas se adelanta o se atrasa y en que cantidad de grados o radiante. FASORES Para comparar los ngulos de fase o las fases de voltajes o corrientes alternas, es convenienle usar diagramas de fasores correspondientes a las formas de onda del voltaje y de la corriente. Un fasor es una cantidad que tiene magmiud y direccin. Los trminos fasor y vector se utilizan con las cantidades que tienen direccin. Sin embargo, una cantidad fasorial vara con el tiempo, mientras que una cantidad vectorial tiene su direccin (fija) en el espacio. La longitud de la flecha en un diagrama de fasores indica la magnitud del voltaje alterno, el ngulo de la flecha con respecto al eje horizontal indica el ngulo de fase. Una forma de onda se escoge como referencia y la otra forma de onda se compara con la referencia mediante el ngulo entre las flechas de los fasores.

Fig 3.2. ngulos de fase de adelanto y atraso

Por ejemplo, el fasor VA representa a la onda de voltaje A con un ngulo de fase de 0o (Fig 3.2a). El fasor VB es vertical (Fig 3.2a.) para indicar el ngulo de fase de 90 con respecto al fasor VA, que es la referencia. Como los ngulos de adelanto se muestran en la direccin contraria a las manecillas del reloj desde el fasor de referencia, VB adelanta a VA por 90 (Fig 3.2a.). Por lo general, el fasor de referencia es horizontal, correspondiente a 0o. Si se mostrara VB como la referencia (Fig. 3-2b), VA habra de estar a 90 en el sentido de las manecillas del reloj para tener el mismo ngulo de fase. En este caso, VA se atrasa con respecto a VB por 90. No hay ninguna diferencia fundamental si VB adelanta a VA por 90 (Fig. 3-2 a) o si VA se atrasa con respecto a VB por 90 (Fig. 3-2 b).

Cuando dos ondas estn en fase (Fig. 3-3a), el ngulo de fase es cero; las amplitudes se suman . Cuando dos ondas estn fuera de fase 180, sus amplitudes se oponen (Fig. 3.3b), valores iguales con fase opuesta se cancelan.

Fig. 3-3a Dos ondas en fase con un ngulo de 0o

Fig. 3-3b

Dos ondas fuera de fase con un ngulo de 180o

Ejemplo 3.2

Cul es el ngulo de fase entre las ondas A y B (Fig. 3-

4)? Dibjese el diagrama de fasores primero con la onda A como referencia y despus con la onda B como referencia.

Fig. 3-4a Obtencin del ngulo de fase entre la onda A y la onda B

El ngulo de fase es la distancia angular entre puntos correspondientes de las ondas A y B. Algunos puntos correspondientes convenientes son el mximo, mnimo y el cruce con el eje cero de cada onda. Con los ceros (sobre el eje horizontal) (Fig. 3-4b), el ngulo de fase es 30. Como la onda A alcanza el cero antes que la onda B, A adelanta a B.

Fig. 3-4b Diagrama de favores ondas A y B Onda A como referencia: VB se atrasa a VA por 30. Onda B como referencia: VA adelanta a Ve por 30. Aunque los fasores no se dibujaron a escala, VA est trazado ms corto que VB porque el valor mximo de la onda A es menor que el de la onda B. VALORES CARACTERSTICOS DEL VOLTAJE Y LA CORRIENTE La corriente alterna y los voltajes (cuando son alternos) se expresan de forma comn por su valor efectivo o RMS (Root Mean Square Raz Media Cuadrtica). Cuando se dice que en nuestras casas tenemos 120 o 220 voltios, stos son valores RMS o eficaces Qu es RMS y porqu se usa?

Un valor en RMS de una corriente alterna, es el valor equivalente en disipacin de calor producido por una corriente continua de la misma magnitud al atravesar ambas una resitencia En otras palabras: El valor RMS es el valor del voltaje o corriente en C.A. que produce el mismo efecto de disipacin de calor que su equivalente de voltaje o corriente directa Ejemplo 3-3 Si 1 amperio (ampere) de corriente alterna (c.a.) produce el mismo efecto trmico que un amperio (ampere) de corriente directa (c.d.), se dice que tienen el mismo valor efectivo o RMS El valor efectivo de una onda alterna se determina multiplicando su valor mximo por 0.707. Entonces VRMS = VPICO x 0.707 Ejemplo: Encontrar el voltaje RMS de una seal con VPICO = 130 voltios 130 Voltios x 0.707 = 91.9 Voltios RMS Valor Pico Si se tiene un voltaje RMS y se desea encontrar el voltaje pico: VPICO = VRMS / 0.707 Ejemplo: encontrar el voltaje Pico de un voltaje RMS VRMS = 120Voltios VPICO= 120 V / 0.707 = 169.7 Voltios Pico Valor promedio El valor promedio de un ciclo completo de voltaje o corriente es cero (0). Si se toma en cuenta solo un semiciclo (supongamos el positivo) el valor promedio es: VPRO = VPICO x 0.636 La relacin que existe entre los valores RMS y promedio es:

VRMS = VPRO x 1.11 VPRO = VRMS x 0.9 Ejemplo Valor promedio de senoide = 50 Voltios, entonces: VRMS = 50 x 1.11 = 55.5 Voltios VPICO = 50 x 1.57 Voltios= 78.5 Voltios Resumiendo en una tabla

Notas: - El valor pico-pico es 2 x Valor pico - Valor RMS = Valor eficaz = Valor efectivo

INDUCTANCIA Y REACTANCIA INDUCTIVA Cuando movemos un imn permanente por el interior de una bobina solenoide formado por un enrollado de alambre de cobre con ncleo de aire, el campo magntico del imn provoca en las espiras del alambre, la aparicin

de una fuerza electromotriz (FEM) o flujo de corriente de electrones. Este fenmeno se conoce como induccin magntica. La existencia de ese flujo de electrones o corriente elctrica circulando por las espiras del alambre se puede comprobar instalando un galvanmetro (G) en el circuito de la bobina solenoide, tal como se muestra a continuacin.

El galvanmetro.constituye un instrumento destinado a medir corrientes elctricas de muy poca tensin e intensidad.

En la ilustracin de la izquierda se puede apreciar que al introducir un imn permanente por el interior de la bobina solenoide, con el polo norte (N) hacia abajo, la aguja del galvanmetro (G) se desva haca la derecha. Pero si invertimos la polaridad de la bobina e introducimos el imn dentro de las espiras de la bobina, tal como se puede observar en la parte derecha de la misma ilustracin, veremos que la aguja se desva hacia el lado contrario, debido a que el sentido del movimiento del flujo de electrones por el alambre de cobre cambia al invertirse la polaridad del imn. Si dejamos de mover el imn no se producir induccin magntica alguna y la aguja del galvanmetro se detiene en 0, indicando que tampoco hay flujo de corriente. Eso demuestra que para que exista induccin magntica y se genere

una fuerza electromotriz (FEM) o corriente elctrica en el enrollado de una bobina, no slo se precisa la existencia de un campo magntico, sino que ste se encuentre en movimiento, para lo cual ser necesario que el imn se desplace continuamente por el interior del enrollado de la bobina.

Si a continuacin sustituimos el movimiento del imn por una fuente alterna y movemos tangencialmente la bobina sujeta a la fuente alterna, se crear un campo electromagntico en la bobina que tiene el galvanmetro, provocado por la corriente elctrica que fluye ahora por las espiras de esa segunda bobina, es como si transmitieramos corriente por el medio ambiente de una bobina a otra.

REACTANCIA INDUCTIVA La reactancia inductiva XL es la oposicin ejercidad por la bobina al paso de la corriente alterna debido a la inductancia del circuito. La unidad de reactancia inductiva es el ohm. La frmula de la reactancia inductiva es: XL = 6.28 fL en la cual XL = reactancia nductiva en ohm f = frecuencia en Hz

L = inductancia en Henrios CIRCUITOS INDUCTIVOS Slo inductancia Si un voltaje V de ca se aplica a un circuito que slo contiene inductancia (Fig 3-5), la corriente alterna resultante que pasa por la inductancia, I L;, se atrasar con respecto al voltaje entre los extremos de la inductancia, vL, en 90 (Fig 3-5). Los voltajes V y VL son iguales porque el voltaje total aplicado cae slo en la inductancia. Tanto IL como VL son ondas senoidales con la misma frecuencia. Las letras minsculas como i e v indican valores instantneos; las maysculas como I e V indican los valores de cc o RMS de ca.

Fig. 3.5 Circuito inductivo con una sola bobina

Con objeto de combinar dos formas de onda fuera de fase, sumamos sus fasores equivalentes. El mtodo consiste en sumar la cola de un fasor a la punta del otro, usando el ngulo para indicar su fase relativa. La suma de los fasores es un fasor resultante que va del inicio de un fasor al final del otro. Como los fasores VR y VL forman un ngulo recto, el fasor resultante es la hipotenusa de un triangulo rectngulo (Fig 3-6). Por la geometra de un tringulo rectngulo, el teorema de Pitgoras afirma que la hipotenusa es

igual a la raz cuadrada de la suma de los cuadrados de los lados. Por consiguiente, la resultante es

Fig 3-6 Representacin fasorial de una bobina en donde el voltaje total VT es la suma de fasores de los dos voltajes VR y VL que estn 90 fuera de fase. Todos los voltajes deben ser del mismo tipo, ya sea en valores RMS, valores pico o valores instantneos. Por ejemplo, cuando VT es un valor RMS, VR y VL son tambin valores RMS. La mayora de los clculos en ca se hacen con valores RMS. La resultante de la adicin de los fasores de R y de XL se llama la impedancia y se le denota con el smbolo Z. La impedancia es la oposicin total al flujo de corriente, expresada en unidades de resistencia, ohms. El tringulo de impedancia (Fig 3-7), corresponde al tringulo de voltaje, pero

se cancela el factor comn I. Las ecuaciones para la impedancia y el ngulo de fase se deducen como sigue:

POTENCIA EN LOS CIRCUITOS RL En un circuito de ca con reactancia inductiva, la corriente de la lnea I se atrasa con respecto al voltaje aplicado V. La potencia activa P es igual al voltaje multiplicado por la parte de la corriente de la linea que est en fase con el voltaje. Por consiguiente,

Potencia activa o activa P = V(I cos

) = VI cos

en la cual

es el ngulo de fase entre V e I, mientras que cos

es el factor

de potencia (FP) del circuito. Tambin

Potencia activa P = I 2 R

en donde R es la componente resistiva total del circuito. La potencia reactiva Q en volt-amperes reactivos (VAR) se expresa como

Potencia reactiva Q = VI sen

Ejemplo 3-4 El circuito de ca (Fig 3-7a) tiene una corriente de 2 A que pasa por una R de 173 en serie con una XL de 100 . Encuntrense el factor de potencia, y la el voltaje aplicado V, la potencia activa P, la potencia reactiva potencia aparente S.

Fig 3-7 Obtngase el ngulo de fase , cos y la impedancia Z por medio del

tringulo de impedancias (Fig 3-7b). = arctang(X L /R)= arctan(100/173) = 30 PF = cos = cos 30 = 0.866

Z= (R 2 + Z 2 ) 1/2 = (100 2 + 173 2 ) 1/2 = 200 El V es: V= I Z = 2(200) = 400V Encuntrese la potencia P = V I cos = 400 (2) cos 30 = 692 watts

Encuentrese la potencia reactiva y la potencia aparente (Q y S) La reactancia inductiva slo acumula potencia y la devuelve al circuito. Q = V I sen V. = 400 (2) cos 30 = 400 VAR atrasados

En un circuito inductivo la potencia reactiva est atrasada porque I se atrasa a

S = V ( I ) = 400 ( 2 ) = 800 VA (Ver fig 3-7c) Tengase en cuenta la siguientes relaciones

CIRCUITOS CAPACITIVOS Capacitor Un capacitor o condensador es un dispositivo elctrico que consiste de dos placas conductoras de metal separadas por un material aislante llamado dielctrico.

Un capacitor almacena carga elctrica en el material dielctrico. Las dos placas

del capacitor mostrado en la figura, son elctricamente neutras porque hay el mismo nmero de protones (carga positiva) que de electrones (carga negativa) en cada placa. Por tanto, el capacitor no tiene carga. Ahora si se conecta una batera entre las placas (Fig 3-8b), cuando se cierra el interruptor (Fig.3-8c), la carga negativa de la placa A es atrada a la terminal positiva de la batera, mientras que la carga positiva de la placa B es atrada a la terminal negativa de la batera. Este movimiento de las cargas proseguir hasta que la diferencia entre la carga de las placas A y B sea igual a la fuerza electromotriz (voltaje) de la batera. El capacitor estar entonces cargado. Como casi nada de carga puede cruzar el espacio entre las placas, el capacitor permanecer en esta condicin aunque se desconecte y se retire la batera. Sin embargo, si se conecta un conductor entre las placas, los electrones encontrarn un camino para regresar a la placa A y volvern a neutralizarse las cargas de cada placa. Entonces el capacitor esta descargado

Fig 3-8 Caractersticas elctricas de un capacitor

CAPACITANCIA En trminos elctricos, la capacitancia es la capacidad de almacenar una carga elctrica. La capacitancia es igual a la cantidad de carga que puede almacenar un capacitor dividida por el voltaje aplicado entre las placas. C= Q / V , en donde C es capacitancia en faradios , Q es cantidad de carga en coulombs , V es diferencia de potencial elctrico en voltios. CIRCUITOS CAPACITIVOS Capacitancia nicamente Si se aplica un voltaje alterno V a un circuito que slo contiene capacitancia (Fig 3-9), la corriente alterna resultante que pasa por la capacitancia, ic, estar adelantada al voltaje en la capacitancia, en 90 (Fig 3-9c). (Las cantidades representadas con letras minsculas, como i y v, indican valores instantneos.) Los voltajes v y vr, son los mismos porque estn en paralelo. Tanto I. como V. son ondas senoidales con la misma frecuencia. En circuitos serie, la corriente I. es el fasor horizontal de referencia (Fig.); as que se puede considerar que el voltaje Vc se atrasa 90 a Ic

Fig 3-9 Circuito capacitivo

CIRCUITOS MONOFSICOS Circutos RLC en serie La corriente en un circuito serie que contiene resistencia, reactancia inductiva y reactancia capacitiva (Fig. 3-10) se determina por la impedancia total de la combinacin. La corriente es la misma en R, XL, y XC por estaren serie. La cada de voltaje en cada elemento se encuentra aplicando la ley de Ohm: VR = I R En las cuales VR = Cada de tensin en la resitencia VL = Cada de tensin en la bobina VC = Cada de tensin en el capacitor VL = I XL VC = I XC

Fig. 3-10 Circuto RLC

La cada de voltaje en la resistencia est en fase con la corriente que pasa por la resistencia (Fig. 3-10b). El voltaje en la inductancia se adelanta a la corriente que pasa por la inductancia en 90. El voltaje en la capacitancia se atrasa 90 a la corriente que pasa por la capacitancia (Ver fig. 3-10b). Como VL y VC estn exactamente 180 fuera de fase y actan en direcciones exactamente opuestas, se restan algebraicamente. Cuando XL es mayor que XC, el circuito es inductivo, VL es mayor que VC e I se adelanta a VT (Fig. 3-10C).Cuando XC es mayor que XL, el circuito es capacitivo. VC es mayor que VL, de manera que I se atrasa a VT.

Fig. 3-11 Circuto RLC

Cuando XL > XC, el diagrama de fasores del voltaje (Fig. 3-11c) muestra que el voltaje total VT y el ngulo de fase son los siguientes: VT = (( VR2 + (VL-VC)2)1/2 = artan (VL VC) / VR Cuando XC > XL VT = ((VR2 + (VC-VL)2)1/2 = artan (-(VC VL)) / VR

en las que VT = voltaje aplicado en V VR = VL = Vc = = caida de voltaje en la resistencia en V caida de voltaje en la inductancia en V caida de voltaje en la capacitancia en V ngulo de fase entre VT e I en grados

POTENCIA Y FACTOR DE POTENCIA La potencia instantnea p es el producto de la corriente i y el voltaje v en el instante t. p = vi Cuando v e i son ambos positivos o ambos negativos, su producto p es positivo. Por consiguiente, se gasta potencia durante todo el ciclo (Fig.3-12a). Si v es negativo e i positivo durante cualquier parte del ciclo (Fig 3-12b), o si i es negativo mientras v es positivo, su producto ser negativo. Esta "potencia negativa" no est disponible para activaizar trabajo; es potencia que se regresa a la lnea.

Fig. 3-12 Diagrma potencia-perodo en circuiros RC-RLC El producto del voltaje y la corriente que pasa por una resistencia es siempre positivo y se llama potencia rea o actival. Puede considerarse a la potencia activa como potencia resistiva que se disipa como calor. Como el voltaje en una reactancia est siempre 90 fuera de fase con la corriente debido a la reactancia, el producto px = vxix es siempre negativo. Este producto se llama potencia reactiva y es causado por la reactancia del circuito. Similarmente, el producto del voltaje de la lnea y la corriente de la lnea se conoce con el nombre de potencia aparenle. La potencia activa, potencia reactiva y potencia aparente pueden representarse por un tringulo rectngulo (Fig.3-13a). Del tringulo, las frmulas de la potencia son: Potencia activa P = VRIR = VI cos , W

Potencia reactiva Q = VX IX = VI sen , VAR Potencia aparente S = V I, VA

Con el voltaje de la lnea V como el fasor de referencia, en un circuito inductivo S se atrasa a P (Fig.), mientras que en un circuito capacitivo S adelanta a P (Fig.).

Fig.3-13 Resultante de la sumatoria de los favores de potencia El cociente de la potencia activa y la potencia aparente, llamado el factor de potencia (FP),
FP = potencia activa / potencia aparente = VRIR / VI = VIcos / VI = cos

El trmino cos

de un circuito es el factor de potencia, FP, del circuito. es 0o, a =

El factor de potencia determina qu porcin de la potencia aparente es potencia activa y puede variar desde 1 cuando el ngulo de fase 0 cuando es 90. Cuando = 0, P =- VI, que es la frmula de la

potencia con el voltaje y la corriente de un circuito en fase. Cuando

90, P = VI x 0 = 0, indicando que no se gasta o que no se consume potencia. Si en un circuito la corriente se atrasa al voltaje (es decir, un circuito inductivo), se dice que tiene un FP atrasado (Fig.); si en un circuito la corriente adelanta al voltaje (es decir, un circuito capacitivo), se dice que tiene un FP adelantado. El factor de potencia se expresa como un nmero decimal o como un porcentaje. Un factor de potencia de 0.7 es lo mismo que un factor de potencia del 70%. Con la unidad (FP = 1 o e! 100%), la corriente y el voltaje estn en

fase. Un FP de 70% significa que el aparato usa slo 70% de la entrada de voltamperes. Es aconsejable disear circuitos que tengan un FP grande porque tales circuitos hacen el uso ms eficiente de la corriente entregada a la carga. Cuando se afirma que un motor consume 10 kVA (1 kVA = 1000 VA) de una lnea de alimentacin, se refiere a la potencia aparente que recibe el motor. Los kilovoltamperes siempre se refieren a la potencia aparente. Similarmente, cuando decimos que un motor consume 10 kW, significa que la potencia activa que recibe el motor es 10 kW. Ejemplo 3-5 En el circuito de ca RLC serie mostrado en la figura, la corriente de la linea de 2 A se atrasa 61.9 al voltaje aplicado de 17 V. Encuntrense FP, P. Q y S. Dibjese el tringulo de la potencia.

FP = cos P = V I cos

= cos 61.9 = 0.471 = 17 (2) 0.471 = 16 W

Q = 17 (2) sen 61.9 = 30 VAR S= 17 (2) = 34 VA

TRANSFORMADORES

El transformador bsico consiste de dos bobinas elctricamente aisladas y enrolladas sobre aleacin ferromagntica, este ncleo sirve como una va al flujo magntico, evitando as su dispersin para que interacte plenamente con la otra bobina (Fig. 3-14); El ncleo ferromagntico est constituido por una sucesin de lminas, que estn aisladas elctricamente unas de otras. Es decir, la energa elctrica se transfiere de una bobina a otra por medio del acoplamiento magntico. La bobina que recibe la energa de la fuente de ca se llama el (devanado) primario. La que proporciona energa a una carga de ca se llama (devanado) secundario. El ncleo de los transformadores que se usan a bajas frecuencias se hace con un material magntico, usualmente acero laminado. Los ncleos de los transformadores que se usan a frecuencias altas se hacen de hierro pulverizado y cermica o bien de materiales no magnticos. Algunas bobinas se arrollan sencillamente sobre formas huecas no magnticas (por ejemplo, de cartn o de plstico), de manera que el material del ncleo sea en realidad el aire. Si no fuera por el transformador tendra que acortarse la distancia que

separa a los generadores de electricidad de los consumidores.

De acuerdo al arrollamiento en las bobinas de un XFRM, el voltaje en las bobinas de un transformador es directamente proporcional al nmero de vueltas (o espiras) de cada una de ellas. Esta relacin se expresa por la frmula Vp / Vs = Np / Ns en la que Vp= voltaje en la bobina del primario en V Vs Np = voltaje en la bobina del secundario en V = nmero de vueltas en la bobina del primario

.Vs= nmero de vueltas en la bobina del secundario

El cociente Vp / Vs se llama relacin de transformacin (RT). Una relacin de voltaje de 1:4 (lase 1 a 4) significa que por cada volt del primario del transformador, en el secundario hay 4 V. Cuando el voltaje del secundario es mayor que el voltaje del primario, al transformador se le llama elevador. Una relacin de voltaje de 4:1 significa que por cada 4 V del primario, en el secundario hay slo 1 V. Cuando el voltaje del secundario es menor que el del primario, al transformador se le llama reductor.

RELACIN DE CORRIENTES La corriente en las bobinas de un transformador es inversamente proporcional al voltaje en cada una de ellas. Esta relacin se expresa por medio de la ecuacin: V P / V S = IS / I P = N P = N S En donde IP es la corriente en el primario en amp IP es la corriente en el secundario en amp.

TIPOS DE CONEXIONES TRIFSICAS Puesto que tenemos 3 arrollamientos o bobinas en el rotor de un motor y 6 bornes (tres hilos son los iniciales de la bobina y tres hilos son los terminales de las mismas), podemos obtener dos tipos de conexiones: En tringulo: uniendo el final del terminal U con el principio del terminal V, el final del terminal V con el principio del terminal W y por ultimo el final del terminal W con el principio del terminal U, se dice que se tine una conexin delta o tringulo, ver (fig.)

1)

Evidentemente, la tensin de lnea, L1 vs L2, , es igual a la tensin de fase,

UF, puesto que la tensin entre las lneas L1 vs L2 es la misma tensin de la bobina a la cual estn unidas las lneas. 2) La relacin entre valores de fase (motor) y de lnea es (fig). VL = VF IL = IF 3 La razn entre los vectores de una conexin estrella y tringulo se puede

calcular por el teorema de coseno, aplicndolo, por ejemplo, en el tringulo sombreado.

Enunciado del teorema del coseno:

pero, = 120 cos 120 = -1/2 b=c por tanto:

es decir, la razn del vector del tringulo respecto al vector de la estrella es . La misma relacin y conclusiones se dan cuando se tiene una conexin

estrella ESTRELLA: Uniendo los extremos homlogos de todos los devanados y dejando libre, como borne, el otro estremo se tiene una conexin estrella tipo. (Ver fig)

1) Evidentemente, la corriente de lnea es la misma que la de la bobinas de fase del motor, puesto que no hay ninguna otra conexin entre bobina y lnea que cambie los valores de coriente. 2) Las tensiones de lnea son la suma vectorial de las de las fases de los bornes de salida del motor.

VL = VF 3 IL = IF En la conexin estrella, aparece un cuarto (4) borne libre, X en la figura anterior, que es equidistante de los de las fases. Es el borne del conductor de neutro, N. Ejercicio 3-6 En la siguiente conexin de un transformador identificar el tipo de conexin existente.

Asociando esta configuaracin a la del transformador (XFRM) del ejercicio, obsrvese que en el lado primario, el final de la bobina 1 (en B1) se conecta con el inicio de la bobina 2 (en B2), el final de la bobina 2 (en B2) se conecta con el inicio de la bobina 3 (en B3), y el final de la bobina 3 (en B3) se conecta con el inicio de la bobina 1 (en A1), para dar una configuracin tpica delta en el lado primario del XFRM. En la seccin secundaria de las bobinas del XFRM se tiene que el final de la bobina 1 (en

X1) se conecta al inicio de la bobina 2 (en X2), el final de la bobina 2 (en X2) se conecta al inicio de la bobina 3 (en X3), y el final de la bobina 3 se conecta al inicio de la bobina 1 (en X1), para dar una configuracin delta tpica al lado derecho del XFRM, luego la figura (a) es una configuracin - tpica. En la figura b de la seccin primaria del XFRM, se tiene que el final de la bobina 1 (en B1) se conecta con el final de la bobina 3 (en B3) y el final de la bobina 2 (en B2) con el mismo final de la bobina 3 (en B3). Ahora, en el sector secundario se tiene que, el final de la bobina 1 (en Y1) se conecta con el inicio de la bobina 2 (X2), el final de la bobina 2 (en Y2) se conecta con el inicio de la bobina 3 en (X3), y el final de la bobina 3 (en Y3) se conecta con el inicio de la bobina 1 (en X1), para dar una conexin tpica en delta. Luego, se tiene las siguientes configuraciones tpicas para ambos XFRM:

Ejemplo 3-7 Se tiene las siguientes medidas a la salida de un VSD VA-B = 472 V ; IA-VSD = 790 A ; conexin en estrella en la seccin

secunadria del XFRM a 3800 V. Clculese el VF-F en el secundario y la corriente del motror - La relacin de transformacin es: RT = 3800 V / 480 V = 7.92

- Luego, VF-F = Vp * RT = 472 V * 7.92 = 3738 V - La corriente en el motor ser IA-MOTOR = 790 A / 7.92 = 100 A SISTEMAS TRIFSICOS Un sistema trifsico (3 ), es una combinacin de tres sistemas de una fase o monofsicos (1 ), de iguales valores R.M.S (o valor eficaz) e iguales frecuencias, desfasados entre s 120 elctricos. A cada una de las tensiones producidas por el sistema trifsico se les denomina "fases" (porque estn desfasadas unas respecto a las otras 120) y por convencin se les ha denominado con las letras U, V y W.

POTENCIA TRIFSICA Se dice que un sistema trifsico esta balanceado cuando las impedancias (o resitencias internas) en cada uno de sus devanados es igual y por los tanto, no hay un desbalance en los flujos de corriente a traves de alguno de sus devanados, y la potencia trifsica de una fase es la tercera parte de la potencia total. Obsrvese que la figura corresponde a un sistema balanceado en donde ZA = ZB = ZC

La nica potencia aprovechable en un motor balanceado, es la potencia activa ejercida en la abcisa de un tringulo fasorial, esta se define como: Pf = Vf If cos Luego, por ser una carga balanceada, la potencia de sus tres fases es PT = 3 Vf If cos

De las relaciones anteriores sabemos que: - En un sistema delta () IL = IF (3) y VL = VF

De acuerdo a las relaciones anteriores, la potencia de la lnea ser: PL= 3 VL ( IL / 3 ) cos Multiplivando y dividiendo por 3, en el lado derecho de la igualdad se tiene que la potencia sobre la lnea de un sistema trifsico es: PT= 3 VL IL cos - Las mismas relaciones se dan en un sistema trifsico configurado en estrella. Por lo tanto las potencias, aparente, reactiva y activa, estan relacionadas, de acuerdo a la figura anterior, de la siguiente manera: S = V ( I ) 3 ; Potencia aparente Q = V ( I ) sen P = V ( I ) cos Ejemplo 3-8 Cada fase de un generador de 3 conectado en proporciona una corriente a plena carga de 100 A y un voltaje de 240 V a un FP atrasado de 0.6 (Ver fig) Encuntrense (a) el voltaje de lnea, (b) la corriente de la lnea, (c) la potencia 3 en kilovoltamperes y (d) la potencia 3 en klowatts.

3 ; Potencia reactiva 3 ; Potencia activa

(a) En una conexin el VL = VF, luego VL = 240 V. (b) La corriente de lnea es, IL = IF ( 3 ) , IL = 100 (1.7321) = 173.2 amp. (c) Potencia aparente = V ( IL ) 3 = 240 (173) 3 / 1000 = 72 KVA
(d) Potencia activa = V ( IL ) 3 cos = 240 ( 173 ) 1.7321 (0.6) / 1000 = 43 KW

Ejemplo 3-9 Un banco de transformadores para distribucin est formado por tres transformadores monofsicos conectados en -Y (Ver Fig.). La relacin de vueltas de los transformadores es 100:1. Los secundarios del banco proporcionan energa elctrica a un sistema de 4 hilos de 208 V, 3. La carga del sistema consiste en un motor de 3, 72 kW, FP = 1, voltaje entre terminales 208 V; tres circuitos de alumbrado de 12 kW, 1, voltaje entre terminales 120 V y tres motores de 1, 10 kVA, FP = 0.8 atrasado, voltaje entre terminales 208 V. Encuntrense (a) la carga total en kilovoltamperes del circuito; (b) la capacidad nominal en kilo-voltamperes del banco de

transformadores si slo se dispone de especificaciones nominales de 100 kVA, 112.5 kVA y 150 kVA; (c) la corriente de lnea en el secundario; (d) el voltaje de lnea en el primario y (f) la corriente de lnea en el primario.

(a) Adicionemos vectorialmente las cargas activas, las reactivas y obtengamos la potencia aparente final - 1 motor = 72 Kw (FP=1) - 3 lmparas de 12 Kw = 36 Kw - FP = cos = 0.8 ; = arccos 0.8 = 36.87 P = 10 KVA (0.8) 3 motores = 24 Kw, luego La potencia activa total es = 72 + 36 + 24 = 132 Kw - La potencia reactiva slo la colocan los tres motores del sitema, Q = 3 ( 10 ) sen 36.87 = 18 KVAR , luego la potencia aparente total es: S = ( 1322 + 182 )1/2 = 133 KVA (respuesta) (b) Se debe adquirir el XFRM de 150 KVA, que esta por encima de los requerimientos del sistema, 133 KVA (c) Dado que la potencia aparente colgada del secundario es 133 KVA , se tiene

que: S = VL ( IL ) 3 ; IL = 133000 / (208 * 3 ) = 369 amp (d) En el primario el VL=VF ; en el secundario se tiene que VL = VF (3) , en donde VF = VL / 3 = 208 / 3 = 120 V. Luego VF-P = RT (VF-S) = 100 (120 ) ; VF-P = 12000 V (e) La carga colgada al primario es de 133000 KVA, S = VL ( IL ) 3 , despejando tenemos IL = S / (VL 3) = 133000 / ( 12000 *3) IL = 6.4 amp.

CONFIGURACIN DE UN VARIADOR El siguiente es el procedimiento para configurar un VSD en campo. Se tiene la siguiente informacin:

i)

Las caracteristicas de la placa de un motor son:

Voltaje del motor 1760V Amperaje 105 amp 51.5 hz

Maxima frecuencia Caida de voltaje 109 V

Impedancia del transformador (XFRM) = 3.83% Los calculos son: Volt. req en sup. = ( (1760 * 51.5 / 60 ) + 109 ) * 1.0383 = 1682 V

ii) Despues de saber el voltaje que se requiere para la operacion del equipo, se procede a ubicar un voltaje inmediatamente superior en el XFRM sut (transformador de subsuelo), el cual es 1719 V. Con este valor se obtiene la relacin de transformacin, RT, que es la relacin de cuantos voltios se requiere en el primario para obtener el valor del secundario, esto es: RT = 1719 V / 480 V = 3.58125. iii) Ahora se procede a configurar las caracteristicas del VSD, para ello se estandarizan las condiciones a 60 hz. El Voltaje en el secundario cuando la ESP trabaja a 60 hz es:

( 1682 V / 51.5 hz ) * 60 hz = 1960 V

Dividiendo el anterior valor por la relacion de transformacion se obtiene el voltaje que entregaria el VSD a 60 hz,

( 1960 V / 3.58125 ) = 547.3 V ,

es decir la relacin Volt / Hz = 547.3 / 60 hz = 9.12 Volt / hz, dado que el voltaje del motor es 1760 V @ 60 hz. iv) Luego, la potencia que podra manejar el motor, considerando un FP=0.9, sera de:

P (activa) = 3 * 1682 V * 105 amp * 0.9 / 1000 = 275 Kw * ( 0.746 HP / 1 Kw ) = 205 HP

Es decir, S = ( 275 Kw / 0.9 ) = 306 KVA, potencia aparente

v) Ahora procedemos a configurar las protecciones del equipo ESP

I. LIMIT. Es el valor de corriente que podr incrementarse durante la operacin del motor y que tiene que estar acorde con la capacidad del motor:

RT * Im = 3.58 * 105=375.9amp. = 376-1=375

Como estamos asumiendo que este valor es a la mxima carga del motor, ponemos a criterio del ingeniero ajustar un poco ms bajo dicho parmetro, para prevenir picos altos de corriente que nos pueden ocasionar fallas de IOT. I. LIMIT SYNC. Es el valor de corriente que se podr dejar incrementar en el VSD durante el arranque del equipo y que ser soportado por un periodo de tiempo establecido en un parmetro denominado SYNCH DELAY (generalmente es de 2 ). I. limit Sync. = I.limit* 20% = 375amp * 1.2 = 450amp de I. limit Sync.

OVER LOAD. Es la proteccin que se le da al equipo y hace que el variador se detenga cuando el motor est siendo sometido a trabajar con su mxima carga por alguna condicin irregular, dicha condicin es controlada por : SEC O.L. TRIP, que regular mente no sobrepasa los 5. OL = I.Limit +1 = 376 + 1 = 377 amp,

- UNDER LOAD. Es el valor de la fase mas baja de corriente multiplicada por 0.8. Este valor permite al equipo trabajar a baja carga por un tiempo delimitado por el parmetro sec U.l Trip, el cual tiene que ser superior al tiempo de aceleracin (Accel Time). Algunos tcnicos de campo emplean el siguiente procedimiento cuando la bomba esta pegada:

- Ajustar over load al 150% en SEC O.L. TRIP = 5 seg.

- Ajjustar start frecuency entre 10 a 12 MZ (lo ms bajo posible debi a que el torque disponible es inversamente proporcional ala frecuencia de arranque.

-Sync delay = 2 a 5 seg - V_boots Sync Voltaje de refuerzo, 30 V

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