Está en la página 1de 50

626 Parte 2 Electrónica analógica

v1 - Ro ≈ 0
I1 ≅ 0
Aodv2 - v1)
v0
+
v2 -
+
I2 ≅ 0
Asobredosis ≅ ∞

Figura 9.6 Parámetros del amplificador operacional ideal

capítulo, limitaremos nuestra discusión a retroalimentación negativa, en el que la conexión


de la salida va al terminal inversor, o terminal (1). Como veremos más adelante, esta
configuración produce circuitos estables; La retroalimentación positiva, en la que la salida está
conectada al terminal no inversor, se puede utilizar para producir osciladores.
Las características ideales del amplificador operacional que resultan de nuestro análisis de retroalimentación

negativa se muestran en la Figura 9.6 y se resumen a continuación.

1. La ganancia diferencial interna Asobredosis se considera infinito.


2. El voltaje de entrada diferencial (v2 - v1) se supone que es cero. SiAsobredosis es muy grande
y si el voltaje de salida vO es finito, entonces los dos voltajes de entrada deben ser casi
iguales.
3. Se supone que la resistencia de entrada efectiva al amplificador operacional es infinita, por lo que las dos
corrientes de entrada, I1 y I2, son esencialmente cero.
4. La resistencia de salida Ro se supone que es cero en el caso ideal, por lo que el voltaje de
salida se conecta directamente a la fuente de voltaje dependiente, y el voltaje de salida
La edad es independiente de cualquier carga conectada a la salida.

Usamos estas características ideales en el análisis y diseño de circuitos de amplificadores operacionales.

9.1.4 ESPECIFICACIONES PRÁCTICAS

En la discusión anterior, hemos considerado las propiedades de un amplificador operacional ideal. Los
amplificadores operacionales prácticos no son ideales, aunque sus características se acercan a las de un
amplificador operacional ideal. La figura 9.7 (a) es un circuito equivalente más preciso de un amplificador
operacional. También se incluye una resistencia de carga conectada al terminal de salida. Esta resistencia de
carga puede representar en realidad otro circuito de amplificador operacional conectado al terminal de salida.

vO
∆V

V+
-
v1
-
Ro Pendiente = Aod
videntificación RI + vo
- (v2 - v1)
+
v2
+ RL
Aodv2 - v1)
V-
∆V
(a) (B)

Figura 9.7 (a) Circuito equivalente del amplificador operacional y (b) característica de transferencia de
voltaje simplificada
Capítulo 9 Amplificadores operacionales ideales y circuitos de amplificador operacional 627

Oscilación del voltaje de salida


Dado que el amplificador operacional está compuesto por transistores polarizados en la región activa por la CC

voltajes de entrada V + y V-, la tensión de salida es limitada. CuándovO enfoques V +,


se saturará o se limitará a un valor casi igual a V +, ya que no puede ir por encima
la tensión de polarización positiva. Del mismo modo, cuando el voltaje de salida se
acercaV-, se saturará a un valor casi igual a V-. El voltaje de salida está limitado a
V- + V < vO < V + - V, como se muestra en la Figura 9.7 (b). La figura 9.7 (b) es una característica de transferencia
de voltaje simplificada para el amplificador operacional, que muestra el efecto de saturación. En
diseños de amplificadores operacionales más antiguos, como el 741, el valor de V está entre 1 y 2 V. Veremos esta

propiedad en el Capítulo 13. Sin embargo, en los diseños de amplificadores operacionales CMOS más nuevos, el valor

de V puede ser tan bajo como 10 mV.

Corrientes de salida
Como podemos ver en la Figura 9.7 (a), si el voltaje de salida vO se vuelve positiva o negativa, se
induce una corriente en la resistencia de carga. Si el voltaje de salida es positivo,
la corriente de carga es suministrada por la salida del amplificador operacional. Si el voltaje de salida es negativo,

entonces la salida del amplificador operacional hunde la corriente de carga. Una limitación de los amplificadores

operacionales prácticos es la corriente máxima que un amplificador operacional puede suministrar o reducir. Un valor

típico de la corriente máxima es del orden de±20 mA para un amplificador operacional de uso general.

9.1.5 Modelado de PSpice

En la biblioteca de PSpice se incluyen tres amplificadores operacionales de uso general. La simulación del circuito

PSpice utiliza un macromodelo, que es una versión simplificada del amplificador operacional, para modelar

las características del amplificador operacional. Por ejemplo, elµEl amplificador operacional A-741 tiene parámetros Ryo =

2 M, Ro = 75, Aod = 2 × 105, y un ancho de banda de ganancia unitaria de F BW = 1 MHz. Este


dispositivo también es capaz de producir voltajes de salida de±14 V con alimentación CC
tensiones de suministro de ±15 V. Veremos en varios ejemplos si estos parámetros no
ideales afectan las propiedades reales del circuito.

9.2 AMPLIFICADOR INVERSOR

Objetivo: • Analizar y comprender las características del amplificador


operacional inversor.

Uno de los circuitos de amplificador operacional más utilizado es el amplificador inversor. La figura 9.8
muestra la configuración de circuito cerrado de este circuito. Debemos tener en cuenta que el amplificador
operacional está polarizado con voltajes de CC, aunque esas conexiones rara vez son explícitamente
mostrado.

R2

R1 1
vI -
2 vO
+

Figura 9.8 Inversión del circuito del amplificador operacional


628 Parte 2 Electrónica analógica

R2

I2
R1 1
vI -
v1 0
I1
vO
+
v2 = 0 2 - Aodv2 - v1)
+
0

Figura 9.9 Inversión del circuito equivalente de amplificador operacional

9.2.1 Ampli fi cador básico

Analizamos el circuito de la figura 9.8 considerando el circuito equivalente ideal que se muestra en la figura
9.9. Laganancia de voltaje de bucle cerrado, o simplemente la ganancia de voltaje, se define como

v
Av = O (9,8)
vI
Dijimos que si la ganancia de bucle abierto Asobredosis es muy grande, entonces las dos entradas v1 y v2
debe ser casi igual. Desdev2 está a potencial de tierra, voltaje v1 también debe ser
aproximadamente cero voltios. Debemos señalar, sin embargo, que habiendov1 estar esencialmente
al potencial de tierra no implica que el terminal (1) esté conectado a tierra. Más bien, terminal (1)
se dice que está en terreno virtual; es decir, es esencialmente cero voltios, pero no proporciona una
ruta de corriente a tierra. El concepto de tierra virtual se utilizará en el análisis de circuitos ideales de
amplificadores operacionales. Para repetir este importante concepto, con el terminal 1 en tierra
virtual significa que el terminal 1 está esencialmente a cero voltios, pero no
conectado al potencial de tierra.
De la Figura 9.9, podemos escribir

vI - v1 v
I1 = =I (9,9)
R1 R1
Dado que se supone que la corriente en el amplificador operacional es cero, la corriente Il debe fluir a través
resistor R2 al terminal de salida, lo que significa que I1 = I2.
El voltaje de salida es gi(ven b)y
vI
vO = v1 - I2R2 = 0 - R2 ( 9.10)
R1
Por lo tanto, la ganancia de voltaje de bucle cerrado es

vO= - R2
Av = (9,11)
vI R1
Para el amplificador operacional ideal, la ganancia de voltaje de circuito cerrado es una función de la relación de

dos resistencias; no es una función de los parámetros del transistor dentro del circuito del amplificador operacional.

Nuevamente, el signo menos implica una inversión de fase. Si el voltaje de entradavI es positivo, entonces,
porque v1 está esencialmente a potencial de tierra, el voltaje de salida vO debe ser negativo o potencial
subterráneo. También tenga en cuenta que si el terminal de salida está en circuito abierto,
renta I2 debe fluir de regreso al amplificador operacional. Sin embargo, dado que la impedancia de salida
para el caso ideal es cero, el voltaje de salida no es una función de esta corriente que fluye hacia atrás
en el amplificador operacional y no depende de la carga.
Capítulo 9 Amplificadores operacionales ideales y circuitos de amplificador operacional 629

También podemos determinar la resistencia de entrada vista por la fuente de voltaje vI .


Debido al suelo virtual, tenemos, de la ecuación (9.9)
I1 = vI /R1

La resistencia de entrada entonces se define como

vI=
Ryo = R1 (9,12)
I1
Esto muestra que la resistencia de entrada vista por la fuente es una función de R1 sólo, y es el
resultado del concepto de "suelo virtual". La figura 9.10 resume nuestro análisis de
el circuito del amplificador inversor.
Dado que no hay condensadores de acoplamiento en el circuito del amplificador operacional, los voltajes de

entrada y salida, así como las corrientes en las resistencias, pueden ser señales de CC. El amplificador operacional

inversor puede amplificar los voltajes de CC.

v
yo
2 = yo1 = I
Terreno virtual, v1 = 0 R1

R2
R1 1 0
vI --
+ v O= 0 - yo
v 2 0V 2 R2
- ++ R2
I1 = I
R1 =- v
0 R 1I

Figura 9.10 Corrientes y voltajes en el amplificador operacional inversor

EJEMPLO DE DISEÑO 9.1


Objetivo: Diseñe un amplificador inversor con una ganancia de voltaje especificada.

Especi fi caciones: La configuración del circuito que se diseñará se muestra en la figura 9.10.
Diseñe el circuito de manera que la ganancia de voltaje sea Av = -5. Suponga que el amplificador operacional es

impulsado por una fuente sinusoidal ideal, vs = 0.1 pecadoωt (V), que puede suministrar una corriente máxima
de 5 µA. Suponga que la frecuencia ω es baja para que cualquier efecto de frecuencia pueda ser
descuidado.

Puntero de diseño: Si la fuente de señal de entrada sinusoidal tiene una resistencia de salida distinta de cero, el

amplificador operacional debe rediseñarse para proporcionar la ganancia de voltaje especificada.

Solución inicial: La corriente de entrada viene dada por

vI v
I1 = =s
R1 R1
Si I1 (máx.) = 5 µA, entonces podemos escribir

vs(máx.) 0,1
R1 = = ⇒ 20 k
I1(máx.) 5 × 10-6

La ganancia de lazo cerrado viene dada por

-R2= -5
Av =
R1
630 Parte 2 Electrónica analógica

Entonces tenemos

R2 = 5R1 = 5 (20) = 100 k

Compensaciones: Si la fuente de señal tiene una resistencia de salida finita y la salida deseada
el voltaje es vo = -0.5 pecadoωt, el circuito debe ser rediseñado. Suponga que la resistencia
de salida de la fuente esRS = 1 k.

Solución de rediseño: La resistencia de salida de la fuente de señal ahora es parte de la resistencia de

entrada al amplificador operacional. Ahora escribimos

vs(máx.) 0,1
R1 + RS = = ⇒ 20 k
I1(máx.) 5 × 10-6
Desde RS = 1 k, entonces tenemos R1 = 19 k. La resistencia de retroalimentación es entoncesR2 =
5 (R1 + RS) = 5 (19 + 1) = 100 k.
Comentario: La resistencia de salida de la fuente de señal debe incluirse en el diseño del amplificador

operacional para proporcionar una ganancia de voltaje especificada.

Verificación por computadora: La figura 9.11 (a) muestra el esquema del circuito PSpice con la
resistencia de la fuente de 1 ky una resistencia de entrada de 19 k. La figura 9.11 (b) muestra la

R3
Ven(mV)
100 kΩ
100
+ v1
15 V 0
R2 R1 -
4
- 1
v3 1 kΩ 19 kΩ U 12 v- vfuera

+ 0
~ v+ 6
- metroA – 741
+ 5 R4
3 7 100 kΩ
0 0 + v2
15 V
- 0 - 100
0 1 2 3
0
Tiempo (ms)

(a) (B)

Vfuera(V) Ien(metroA)

1.0 5,0

0,5

- 0,5 - 5.0
0 1 2 3 0 1 2 3
Tiempo (ms) Tiempo (ms)

(C) (D)

Figura 9.11 (a) Esquema del circuito PSpice, (b) señal de entrada, (c) señal de salida y (d) señal de corriente
de entrada para el ejemplo 9.1
Capítulo 9 Amplificadores operacionales ideales y circuitos de amplificador operacional 631

Señal de entrada sinusoidal de 100 mV. La figura 9.11 (c) es la señal de salida que muestra que
se ha logrado una ganancia de 5 (magnitud) y también muestra que la señal de salida está
desfasada 180 grados con respecto a la señal de entrada. Finalmente, la corriente de entrada
se muestra en la Figura 9.11 (d) con un valor máximo de 5µA. Las características reales del
circuito no están influenciadas en gran medida por los parámetros no ideales del
µAmplificador operacional A-741 utilizado en la simulación del circuito.

PROBLEMA DE EJERCICIO

Ej 9.1: Diseñe un circuito de amplificador operacional inversor ideal de modo que la ganancia de voltaje sea

Av = -25. La corriente máxima en cualquier resistencia debe limitarse a 10µA con el


voltaje de entrada en el rango -25 ≤ vI ≤ +25 mV. (a) ¿Cuáles son los valores deR1
y R2? (b) ¿Cuál es el rango de voltaje de salida? vO? (Resp. (a)R1 = 2,5 k,
R2 = 62,5 k; (B)-0,625 ≤ vO ≤ 0,625 V)

Técnica de resolución de problemas: circuitos ideales de amplificador operacional

1. Si el terminal no inversor del amplificador operacional está a potencial de tierra, entonces el


terminal inversor está a tierra virtual. Sume las corrientes en este nodo, suponiendo que la
corriente cero ingrese al amplificador operacional en sí.
2. Si el terminal no inversor del amplificador operacional no está a potencial de tierra, entonces
el voltaje del terminal inversor es igual al del terminal no inversor. Sume las corrientes en el
nodo terminal inversor, asumiendo que la corriente cero ingresa al amplificador operacional
en sí.
3. Para el circuito de amplificador operacional ideal, el voltaje de salida se determina a partir del paso
1 o del paso 2 anterior y es independiente de cualquier carga conectada al terminal de salida.

9.2.2 Ampli fi cador con T-Network

Suponga que un amplificador inversor debe diseñarse con un voltaje de bucle cerrado
ganancia de Av = -100 y una resistencia de entrada de Ryo = R1 = 50 k. La retroalimentación
resistor R2 entonces tendría que ser de 5 M. Sin embargo, este valor de resistencia es demasiado grande para la
mayoría de los circuitos prácticos.

Considere el circuito del amplificador operacional que se muestra en la figura 9.12 con una red en T en el circuito

de retroalimentación. El análisis de este circuito es similar al del circuito de amplificador operacional inversor

de la Figura 9.10. En la entrada, tenemos

v
I1 = I = I2 (9,13)
R1
I2 I3
vX

R2 R3
I4 R4

R1 1 0
vI -
v1 = 0 vO
2
I1 +
0

Figura 9.12 Inversión de amplificador operacional con red T


632 Parte 2 Electrónica analógica

También podemos escribir eso


( )
R2
vX = 0 - I2R2 = -vI (9,14)
R1
Si sumamos las corrientes en el nodo vX , tenemos

I2 + I4 = I 3
que se puede escribir

vX vX= vX - vO
- - (9,15)
R2 R4 R3
o
( )
1 1 1 v
vX + + =O (9,16)
R2 R4 R3 R3
Substituti(ng th)mi(expresión para vX)de la ecuación (9.14), obtenemos

R2 1 1 1 v
-vI + + =O (9,17)
R1 R2 R4 R3 R3
El voltag de circuito cerrado(La ganancia es por esore
)

vO= - R21 R3 R3
Av = + + (9,18)
vI R1 R4 R2
La ventaja de utilizar una red T se demuestra en el siguiente ejemplo.

EJEMPLO DE DISEÑO 9.2


Objetivo: Un amplificador operacional con una red T debe diseñarse como un preamplificador
de micrófono.

Especi fi caciones: La configuración del circuito que se diseñará se muestra en la figura 9.12. El voltaje
máximo de salida del micrófono es de 12 mV (rms) y el micrófono tiene una resistencia de salida de 1
k. El circuito del amplificador operacional debe diseñarse de manera que el voltaje de salida máximo
sea de 1,2 V (rms). La resistencia del amplificador de entrada debe ser bastante grande, pero todos
los valores de resistencia deben ser inferiores a 500 k.

Opciones: El diseño final debe utilizar valores de resistencia estándar. Además, resistencias
estándar con tolerancias de±Se debe considerar el 2 por ciento.

Solución: Necesitamos una ganancia de voltaje de

1.2
|Av | = = 100
0,012

Ecuación (9.18) (puede ser w)ritten en la forma

R R3 R
A v = - 21 + -3
R1 R4 R1
R2 R3= 8, luego
Si, por ejemplo, elegimos arbitrariamente =
R1 R1
( )
R
-100 = -8 1 + 3 -8
R4
Capítulo 9 Amplificadores operacionales ideales y circuitos de amplificador operacional 633

cuyos rendimientos

R3= 10,5
R4
El efectivo R1 debe incluir el RS resistencia del micrófono. Si ponemos
R1 = 49 k para que R1, ef = 50 k, entonces

R2 = R3 = 400 k
y
R4 = 38,1 mil

Puntero de diseño: Si necesitamos usar valores de resistencia estándar en nuestro diseño,


entonces, usando el Apéndice C, podemos elegir R1 = 51 k para que R1, ef = 52 k, y podemos
escoger R2 = R3 = 390 k. Entonces, u) cante la ecuación (9.18 ( ), tenemos)
(
-R2 R3 R3 -390 390 390
Av = -100 = 1+ - = 1+ -
R1, ef R4 R1, ef 52 R4 52
cuyos rendimientos R4 = 34,4 k. Podemos usar una resistencia estándar deR4 = 33 k. Esto
El valor de resistencia produce una ganancia de voltaje de Av = -103,6.

Compensaciones: Si consideramos ±Tolerancias del 2 por ciento en los valores de resistencia estándar, la

la ganancia de voltaje se puede escribir como


[ ]
-R2 (1 ± 0,02) R3(1 ± 0,02) R3 (1 ± 0,02)
Av = 1+ -
1 k + R1 (1 ± 0,02) R4 (1 ± 0,02) 1 k + R1 (1 ± 0,02)
o
[ ]
-390 (1 ± 0,02) 390 (1 ± 0,02) 390 (1 ± 0,02)
Av = 1+ -
1 + 51 (1 ± 0,02) 33 (1 ± 0,02) 1 + 51 (1 ± 0,02)
Analizando esta ecuación, encontramos la magnitud máxima como |Av |max = 111,6 o
+ 7,72 por ciento, y la magnitud mínima como |Av |min = 96,3 o -7,05 por ciento.

Comentario: Según sea necesario, todos los valores de las resistencias son inferiores a 500 k. Además, las relaciones de

resistencia en la expresión de ganancia de voltaje son aproximadamente iguales. Como ocurre con la mayoría de los
problemas de diseño, no existe una solución única. Debemos tener en cuenta que, debido a las tolerancias de los

valores de resistencia, la ganancia real del amplificador tendrá un rango de valores.

PROBLEMA DE EJERCICIO

Ej 9.2: Diseñe un circuito de amplificador operacional inversor ideal con una red T que tenga un

ganancia de voltaje de bucle cerrado de Av = -75 y una resistencia de entrada de R = 20


k. El valor máximo de la resistencia debe limitarse a 200 k. (Resp. DejeR1 = 20 k y
R2 = R3 = 160 k. LuegoR4 = 21,7 k.)

El amplificador con red T nos permite obtener una gran ganancia utilizando resistencias de
tamaño razonable.

9.2.3 Efecto de la ganancia finita

A ganancia finita en bucle abierto Asobredosis, También llamada ganancia de modo diferencial finito, afecta la
ganancia de bucle cerrado de un amplificador inversor. Consideraremos efectos no ideales en
634 Parte 2 Electrónica analógica

R2

I2
R1 1
vI -
v1
0
I1
vO
+
v2 = 0 2 - Aodv2 - v1)
+

Figura 9.13 Circuito equivalente del amplificador operacional inversor con una ganancia de modo diferencial finito

amplificadores operacionales en un capítulo posterior; aquí, determinaremos la magnitud deAsobredosis


necesario para abordar el caso ideal.
Considere los amplificadores operacionales inversores que se muestran en la figura 9.13. Como antes,

asumimos una resistencia de entrada infinita en los terminales (1) y (2), lo que significa las corrientes de entrada al

amplificador operacional son cero.

La corriente a través R1 Se puede escribir como


vI - v1
I1 = (9,19)
R1
y la corriente a través R2 es
v1 - vO
I2 = (9,20)
R2
El voltaje de salida ahora viene dado por

vO = -Asobredosisv1

de modo que el voltaje del terminal (1) se pueda escribir como

v
v1 = - O (9.21)
Asobredosis

Combinando ecuaciones (9.21), (9.19) y (9.20), y ajuste I1 = I2, obtenemos


vO vO
vYo + - - vO
Aod = yo =
yo
1 =
Asobredosis
2 (9.22)
R1 R2
Resolviendo la ganancia de voltaje en lazo cerrado, encontramos que

v O= R[ 1
Av = -2 ( )] (9,23)
vI R1 1 R
1+ 1+2
Asobredosis R1
La ecuación (9.23) muestra que si Asobredosis → ∞, la ganancia de voltaje de circuito cerrado ideal se
reduce a la dada por la ecuación (9.11).

EJEMPLO 9.3
Objetivo: Determine la desviación del ideal debido a una ganancia diferencial finita.
Considere un amplificador operacional inversor con R1 = 10 k y R2 = 100 k. Determinar
la ganancia de bucle cerrado para: Aod = 102, 103, 104, 105, y 106. Calcule la desviación
porcentual de la ganancia ideal.
Capítulo 9 Amplificadores operacionales ideales y circuitos de amplificador operacional 635

Solución: La ganancia ideal de circuito cerrado es

R 2= 100
Av = - - = -10
R1 10
Si Aod = 102, tenemos, de la ecuación (9.23),
100 1 -10
Av = - · [ ( ) ]= = -9.01
10 1 100 (1 + 0,11)
1+ 1+
102 10
que es una desviación del 9,9 por ciento del ideal. Para los otros valores de ganancia diferencial
tenemos los siguientes resultados:

Asobredosis Av Desviación (%)

102 -9.01 9,9


103 -9,89 1.1
104 -9.989 0,11
105 -9,999 0,01
106 -9,9999 0,001

Comentario: Para este caso, la ganancia de lazo abierto debe ser del orden de al menos 103 para estar

dentro del 1 por ciento de la ganancia ideal. Si cambia la ganancia de bucle cerrado ideal, se debe
determinar un nuevo valor de ganancia de bucle abierto para cumplir con los requisitos especificados.
Como veremos en el Capítulo 14, a bajas frecuencias, la mayoría de los circuitos de amplificador
operacional tienen ganancias del orden de 105, por lo que lograr la precisión requerida no es difícil.

PROBLEMA DE EJERCICIO

Ej 9.3: (a) Un circuito de amplificador operacional inversor debe diseñarse utilizando un amplificador operacional con un

ganancia de voltaje diferencial finita de Aod = 104. La ganancia de voltaje de bucle cerrado debe ser
Av = -15.0 y la resistencia de entrada debe ser R = 25 k. ¿Cuál es el valor requerido
deR2? (b) Utilizando los resultados del inciso a), ¿cuál es la ganancia de voltaje en
lazo cerrado si (i) Aod = 105 y (ii) Aod = 103? (Resp. (a)R1 = 25 k, R2 = 375,6 k;
(b) (i) Av = -15.0216, (ii) Av = -14.787)

Pon a prueba tu comprensión

TYU 9.1 (a) Diseñe un circuito de amplificador operacional inversor ideal tal que Av = -12. Deja
R2 = 240 k. (b) Utilizando los resultados del inciso a), encuentreI1 cuando yo) vYo = -0,15 V y
(ii) vYo = +0.25 V. (Resp. (A) R1 = 20 k; (b) (i)I1 = -7.5µA, (ii) I1 = 12,5µA)
TYU 9.2 Considere el ejemplo 9.1. Suponga que la resistencia de la fuente no es una constante, sino

varía dentro del rango 0,7 k ≤ RS ≤ 1,3 k. Usando los resultados del ejemplo 9.1, ¿cuál es el
rango en (a) la ganancia de voltajeAv y (b) la corriente de entrada I1. (c) ¿Se mantiene aún
la corriente de entrada máxima especificada? (Resp. A) 4.926≤ Av ≤ 5.076,
(b) 4.926 ≤ I1 ≤ 5.076 µA)
TYU9.3 Considere un circuito de amplificador operacional inversor como se muestra en la figura 9.13 con R1 =

20 k y R2 = 200 k. El amplificador operacional es ideal, excepto que la ganancia de bucle abierto esAod = 104.
Determine (a) v1 y vO Cuándo vYo = 50 mV, (b) v1 y vI Cuándo vO = 5V y (c) vI
y vO Cuándo v1 = 0.20mV. (Resp. (A)vO = -0,49945 V, v1 = +49,945µV;
(B) vYo = -0,50055 V, v1 = -0,5 mV; (C)vO = -2,0 V, vYo = 0,20022 V)
636 Parte 2 Electrónica analógica

9.3 AMPLIFICADOR SUMADOR

Objetivo: • Analizar y comprender las características del amplificador


operacional sumador.

Para analizar el circuito del amplificador operacional que se muestra en la figura 9.14 (a), usaremos el
teorema de superposición y el concepto de tierra virtual. Usando el teorema de superposición,
determinaremos el voltaje de salida debido a que cada entrada actúa sola. Entonces alge-
Sume estos términos en forma bra- sa para determinar la producción total.

I4 Terreno virtual
v RF
yo
1 = I1
RF R1
0 0
I1 vI1
vI 1 -- --
R1 v1 = 0 R1 vO
I2 vO R2
vI2 ++ vI2 = 0 ++
R2 yo
2 =0 R3
I3
vI3 vI3 = 0
R3 I3 = 0

(a) (B)

Figura 9.14 (a) Circuito amplificador sumador del amplificador operacional y (b) corrientes y voltajes en el
amplificador sumador

Si ponemos vI 2 = vI 3 = 0, la corriente I1 es

v I1
I1 = (9,24)
R1
Desde vI 2 = vI 3 = 0 y el terminal inversor está en tierra virtual, las corrientes I2
y I3 ambos deben ser cero. ActualI1 tampoco fluye R2 o R3, pero toda la corriente debe fluir
a través de la resistencia de retroalimentación RF, como se indica en la Figura 9.14 (b).
El voltaje de salida debido a vI( 1 actin
) g solo es
RFvI 1
vO (vI 1) = -I1RF = - (9,25)
R1
Del mismo modo, el volumen de salida(tages)debido a vI 2 y vI 3 actuando individualmente son

RF
I 2-yo R =2 -F
v O(v) = vI 2 (9,26)
R2
y
( )
RF
vO (vI 3) = -I3RF = - vI 3 (9,27)
R3
El voltaje de salida total es la suma algebraica de los voltajes de salida individuales, o

vO = vO (vI 1) + vO (vI 2) + vO (vI 3) (9,28)

que se convierte(es
)
RF RFvI 2 RF
vO = - vI 1 + + vI 3 (9,29)
R1 R2 R3
Capítulo 9 Amplificadores operacionales ideales y circuitos de amplificador operacional 637

El voltaje de salida es la suma de los tres voltajes de entrada, con diferentes factores de ponderación.
Por lo tanto, este circuito se llamaampli fi cador sumador inversor. El número de terminales de
entrada y resistencias de entrada se puede cambiar para agregar más o menos voltajes.
Un caso especial ocurre cuando las tres resistencias de entrada son iguales. Cuándo
R1 = R2 = R3 ≡ R, luego
RF(vI 1
vO = - + vI 2 + vI 3) (9.30)
R1
Esto significa que el voltaje de salida es la suma de los voltajes de entrada, con un solo factor
de amplificación.

Discusión: Hasta este punto, hemos visto que los amplificadores operacionales se pueden usar para
multiplicar una señal por una constante y sumar un número de señales con pesos prescritos. Estas son
operaciones matemáticas. Más adelante en el capítulo, veremos que los amplificadores operacionales
también se pueden usar para integrar y diferenciar. Estos circuitos son los componentes básicos necesarios
para realizar cálculos analógicos, de ahí el nombre original de amplificador operacional. Sin embargo, los
Opamps son versátiles y pueden hacer mucho más que simplemente realizar operaciones matemáticas, como
continuaremos observando a lo largo del resto del capítulo.

EJEMPLO DE DISEÑO 9.4


Objetivo: Diseñe un amplificador sumador para producir una señal de salida específica.

Especi fi caciones: La señal de salida generada a partir de un circuito amplificador ideal es


vO1 = 1.2 - 0.5 pecadoωt (V). Diseñe un amplificador sumador para conectarlo al circuito del
amplificador de manera que la señal de salida seavO = 2 pecadoωt (V).

Opciones: Resistencias de precisión estándar con tolerancias de ±El 1 por ciento se utilizará en el diseño final.

Suponga que hay disponible un amplificador operacional ideal.

Solución: En este caso, solo necesitamos dos entradas para el amplificador sumador, como se muestra
en la figura 9.14. Una entrada al ampli fi cador sumador es la salida del circuito ampli fi cador ideal y
la segunda entrada debe ser un voltaje de CC para cancelar la señal de + 1.2V del circuito ampli fi
cador. Si las ganancias de voltaje de cada entrada al amplificador sumador son iguales, entonces una
entrada de-1.2V en la segunda entrada cancelarán los + 1.2V del circuito del amplificador.

Para -Señal de entrada sinusoidal de 0,5 V y una señal de salida sinusoidal de 2 V deseada,
la ganancia sumadora del amplificador debe ser

-RF 2
Av = = = -4
R1 -0,5
Si elegimos las resistencias de entrada para ser R1 = R2 = 30 k, entonces la resistencia de
retroalimentación debe ser RF = 120 k.

Compensaciones: Del Apéndice C, podemos elegir valores de resistencia de precisión de


RF = 124 k y R1 = R2 = 30,9 k. La relación de las resistencias ideales es 4.013. Considerando el±
Valores de tolerancia del 1 por ciento, la salida del amplificador sumador es

-RF(1 ± 0,01) R F(1 ± 0,01)


vO = · (1.2 - 0.5 pecado ωt) - · (-1.2)
R1 (1 ± 0,01) R2 (1 ± 0,01)

El voltaje de salida de CC está en el rango -0.1926 ≤ v O (corriente continua) ≤ 0.1926V y el pico de CA


el voltaje de salida está en el rango de 1.967 ≤ vO (C.A) ≤ 2.047V.

Comentario: En este ejemplo, hemos utilizado un amplificador sumador para amplificar una señal

variable en el tiempo y eliminar un voltaje de CC (idealmente).


638 Parte 2 Electrónica analógica

PROBLEMA DE EJERCICIO

Ej 9.4: (a) Diseñe un amplificador sumador inversor que produzca un


voltaje de salida de vO = -3 (vI 1 + 2vI 2 + 0,3vI 3 + 4vI 4). La resistencia máxima
debe limitarse a 400 k. (b) Utilizando los resultados del inciso a), determine
vO para (i) vI 1 = 0,1 V, vI 2 = -0,2 V, vI 3 = -1 V, vI 4 = 0,05 V; y para
(ii) vI 1 = -0,2 V, vI 2 = 0,3 V, vI 3 = 1,5 V, vI 4 = -0.1 V. (Resp. (A) Sea
R3 = 400 k, RF = 360 k, R1 = 120 k, R2 = 60 k, R4 = 30 k;
(b) (i) vO = +1,2 V, (ii) vO = -1,35 V)

Pon a prueba tu comprensión

TYU 9.4 Considere un amplificador sumador ideal como se muestra en la figura 9.14 (a) con
R1 = 20 k, R2 = 40 k, R3 = 50 k, y RF = 200 k. Determine el voltaje de salidavO
para) vI 1 = -0,25 mV, vI 2 = +0,30 mV, vI 3 = -0,50 mV; y
(B) vI 1 = +10 mV, vI 2 = -40 mV, vI 3 = +25 mV. (Resp. (A)vO = 3 mV,
(B) vO = 0)
TYU 9.5 Diseñe el amplificador sumador de la figura 9.14 para producir el promedio (mag-
nitud) de tres voltajes de entrada, es decir, vO = (vI 1 + vI 2 + vI 3) /3. El amplificador debe diseñarse
de manera que cada señal de entrada tenga la máxima resistencia de entrada posible.
bajo la condición de que la resistencia máxima permitida en el circuito sea 1 M. (Resp.
R1 = R2 = R3 = 1 M, RF = 333 k)

9.4 AMPLIFICADOR NO INVERSOR

Objetivo: • Analizar y comprender las características del amplificador


operacional no inversor, incluido el seguidor de voltaje o el búfer.

En nuestras discusiones anteriores, el elemento de retroalimentación estaba conectado entre


la salida y el terminal inversor. Sin embargo, se puede aplicar una señal al terminal no inversor
mientras se mantiene la retroalimentación negativa.

9.4.1 Ampli fi cador básico

La figura 9.15 muestra el básico ampli fi cador no inversor. La señal de entrada vI Está aplicado
directamente al terminal no inversor, mientras que un lado de la resistencia R1 está conectado
al terminal inversor y el otro lado está a tierra.
Anteriormente, cuando v2 estaba en el potencial de tierra, argumentamos que v1 también estaba
esencialmente en el potencial de tierra, y dijimos que la terminal (1) estaba en tierra virtual. La
El mismo principio se aplica al circuito de la figura 9.15, con terminol-
ogy. La conexión de retroalimentación negativa fuerza los voltajes terminalesv1 y v2 ser
esencialmente igual. Tal condición se conoce comocorto virtual. Esta condición
existe desde un cambio en v2 causará el voltaje de salida vO para cambiar de tal manera
que v1 se ve obligado a rastrear v2. El corto virtual significa que la diferencia de voltaje
Capítulo 9 Amplificadores operacionales ideales y circuitos de amplificador operacional 639

I2

R2
R1 1 v1
-
2 v2 vO
I1 +

+ vI
-

Figura 9.15 Circuito de amplificador operacional no inversor

Entre v1 y v2 es, a todos los efectos prácticos, cero. Sin embargo, a diferencia de un verdadero
cortocircuito, no hay un fl ujo de corriente directamente de un terminal al otro. Usamos el
concepto corto virtual, es decir v1 = v2, como una característica ideal de amplificador operacional y utilice esta propiedad
en nuestro análisis de circuito.

El análisis del amplificador no inversor es esencialmente el mismo que el del amplificador


inversor. Suponemos que no entra corriente a los terminales de entrada. Desde
v1 = v2, luego v1 = vI , y actual I1 es dado por
v1 vI
I1 = - = - (9,31)
R1 R1
Actual I2 es dado por
v1- v O vI - vO
I2 = = (9,32)
R2 R2
Como antes, I1 = I2, así que eso

vI vI - vO
- = (9,33)
R1 R2
Resolviendo la ganancia de voltaje de lazo cerrado, encontramos

vO R2
Av = =1 + (9,34) + +
vI R1 R
+ vO
vI - 1 + 2 vI
A partir de esta ecuación, vemos que la salida está en fase con la entrada, como se esperaba. También tenga R1

en cuenta que la ganancia es siempre mayor que la unidad. - -


La señal de entrada vI está conectado directamente al terminal no inversor; por lo tanto, dado
que la corriente de entrada es esencialmente cero, la impedancia de entrada vista por la fuente es Figura 9.16 Equivalente
muy grande, idealmente infinito. El circuito equivalente ideal del amplificador operacional no inversor se circuito de amplificador operacional no

muestra en la figura 9.16. inversor ideal

9.4.2 Seguidor de voltaje

Una propiedad interesante del amplificador operacional no inversor ocurre cuando R1 = ∞, un abierto
circuito. La ganancia de bucle cerrado se convierte en

vO
Av = =1 (9,35)
vI
Dado que el voltaje de salida sigue a la entrada, este circuito de amplificador operacional se llama Voltaje
seguidor. La ganancia de bucle cerrado es independiente de la resistencia. R2 (excepto cuando R2 = ∞),
para que podamos establecer R2 = 0 para crear un cortocircuito.
640 Parte 2 Electrónica analógica

El circuito del amplificador operacional seguidor de voltaje se muestra en la figura 9.17. A


- primera vista, podría parecer que este circuito, con ganancia de voltaje unitaria, sería de poco valor.
vO
Sin embargo, otros términos utilizados para el seguidor de voltaje sontransformador de impedancia
+
o buffer. La impedancia de entrada es esencialmente infinita y la impedancia de salida es
vI +
- esencialmente cero. Si, por ejemplo, la impedancia de salida de una fuente de señal es grande, un
seguidor de voltaje insertado entre la fuente y una carga evitará los efectos de carga, es decir, actuará
como un búfer entre la fuente y la carga.
Figura 9.17 Voltaje- Considere el caso de una fuente de voltaje con una impedancia de salida de 100 k que impulsa
seguidor op-amp una impedancia de carga de 1 k, como se muestra en la figura 9.18 (a). Esta situación puede ocurrir si
la fuente es un transductor. (Veremos un ejemplo de esto más adelante en el capítulo cuando
consideremos un resistor sensible a la temperatura, o termistor, en un circuito puente). La relación
entre el voltaje de salida y el voltaje de entrada es

vO RL 1 ∼
= = = 0,01
vI RL + RS 1 + 100

Esta ecuación indica que, para este caso, hay un efecto de carga severo, o atenuación,
en el voltaje de la señal.
La figura 9.18 (b) muestra un seguidor de voltaje insertado entre la fuente y la carga.
Dado que la impedancia de entrada al terminal no inversor suele ser mucho mayor
eson 100 k, el norte∼vO = vI y se elimina el efecto de carga.

RS = 100 kΩ
-
RS = 100 kΩ
+ +
vI + RL = 1 kΩ +
- vO
- + RL = 1 kΩ vO
vI
-- -

Fuente Carga

(a) (B)

Figura 9.18 (a) Fuente con una resistencia de salida de 100 k que impulsa una carga de 1 ky (b) fuente con
una resistencia de salida de 100 k, seguidor de voltaje y carga de 1 k

Pon a prueba tu comprensión

TYU 9.6 (a) Diseñe un ampli fi cador no inversor de modo que la ganancia de bucle cerrado sea
Av = 10. La resistencia máxima debe ser de 180 ky la tensión de salida debe ser
en el rango -9 ≤ vO ≤ +9 V. (b) Repita el inciso a) para una ganancia de lazo cerrado de Av = 5. La
corriente máxima en cualquier resistencia debe limitarse a 100µA cuando la salida
el voltaje está en el rango -5 ≤ vO ≤ +5V. (Resp. (A)R2 = 180 k, R1 = 20 k;
(B) R2 = 40 k, R1 = 10 k)
TYU 9,7 El amplificador operacional no inversor de la figura 9.15 tiene una ganancia diferencial finita de Asobredosis.

Muestre que el cerrado-lo (la ganancia de operación es)

R2
1+
vO
Av= = [ (R1 )]
vI 1 R2
1+ 1+
Asobredosis R1
Capítulo 9 Amplificadores operacionales ideales y circuitos de amplificador operacional 641

TYU 9,8 Utilice superposición para determinar el voltaje de salida vO en el circuito ideal del amplificador
operacional de la figura 9.19. (Resp.vO = 10vI 1 + 5vI 2)

R2 = 70 kΩ

R1 = 5 kΩ
-
vO
vI1 +
Ra = 25 kΩ
vI2
R B= 50 kΩ

Figura 9.19 Figura para el ejercicio TYU 9.8

9.5 APLICACIONES OP-AMP

Objetivo: • Analice varios circuitos de amplificador operacional ideales, incluidos el


amplificador diferencial y el amplificador de instrumentación.

El amplificador sumador es un ejemplo de capacidades funcionales especiales que puede proporcionar el


amplificador operacional. En esta sección, veremos otros ejemplos de versatilidad de amplificadores
operacionales.

9.5.1 Convertidor de corriente a voltaje

En algunas situaciones, la salida de un dispositivo o circuito es una corriente. Un ejemplo es la salida


de un fotodiodo o fotodetector. Es posible que necesitemos convertir esta corriente de salida en un
voltaje de salida.
Considere el circuito de la figura 9.20. La resistencia de entradaRI en el suelo virtual
nodo es
v1∼
Ryo = =0 (9,36)
I1
En la mayoría de los casos, podemos asumir que RS RI ; por lo tanto, actual I1 es esencialmente igual
a la corriente de la señal IS. Luego,

I2 = I1 = IS (9,37)
y
vO = -I2RF = -I S RF (9,38)

I2

RI RF
0
-
v1 = 0 vO
I1
+
IIS RS

V-

Figura 9.20 Convertidor de corriente a voltaje


642 Parte 2 Electrónica analógica

El voltaje de salida es directamente proporcional a la corriente de la señal y la resistencia de


retroalimentación RF es la magnitud de la relación entre el voltaje de salida y la corriente de la señal.

9.5.2 Convertidor de voltaje a corriente

El complemento del convertidor de corriente a voltaje es el convertidor de voltaje a corriente. Por ejemplo, es posible

que deseemos impulsar una bobina en un circuito magnético con una corriente determinada, utilizando una fuente de

voltaje. Podríamos usar el amplificador operacional inversor que se muestra en la Figura

9.21. Para este circuito,

vI
I2 = I1 = (9,39)
R1
lo que significa que la corriente I2 es directamente proporcional al voltaje de entrada vI y es independiente
pendiente de la impedancia o resistencia de carga R2. Sin embargo, es posible que un lado del dispositivo de
carga deba estar a potencial de tierra, por lo que el circuito de la figura 9.21 no sería práctico.
tical para tales aplicaciones.

I2

RF
R1 0
vI -
v1 +
0 vO
I1 v2 -+
I2
I3 R3
0
R2
R1 0 vL
vI -
v1 = 0 vO
I1 I4 R2 ZL IL
+

Figura 9.21 Convertidor de voltaje a corriente simple Figura 9.22 Convertidor de voltaje a corriente

Considere el circuito de la figura 9.22. En este caso, un terminal del dispositivo de carga,
que tiene una impedancia de ZL, está a potencial de tierra. El terminal inversor (1) no está
en tierra virtual. Desde el concepto de corto virtual,v1 = v2. También notamos que
v1 = v2 = vL = IL ZL. Igualando las corrientes I1 y I2, tenemos

vI - IL ZL IL ZL - vO
= (9,40)
R1 RF
Sumando las corrientes en el terminal no inversor da

vO - IL ZL IL ZL
= IL + (9,41)
R3 R2
Resolviendo para (vO - IL ZL) de la ecuación (9.40) y sustituyendo en la ecuación (9.41)
produce
RF(I L ZL - vI ) IL ZL
· = IL + (9,42)
R1 R3 R2
Capítulo 9 Amplificadores operacionales ideales y circuitos de amplificador operacional 643

Combin(ing términos en IL, nosotros)obtener (


)
RF ZL ZL RF
IL -1 - = vI (9,43)
R1 R3 R2 R 1R 3

Para poder hacer IL independiente de ZL, podemos diseñar el circuito de tal manera que el coeficiente
ciente de ZL es cero, o

RF 1
= (9,44)
R1R3 R2

Ecuación (9.43() entonces vuelve)duces a

RF -vI
IL = -vI = (9,45)
R1R3 R2

lo que significa que la corriente de carga es proporcional al voltaje de entrada y es inde-


pendiente de la impedancia de carga ZL, siempre que el voltaje de salida permanezca entre los límites
permitidos.
Podemos notar que la resistencia de entrada vista por la fuente vI es finito, y en realidad
es una función de la impedancia de carga ZL. Por una constante IL, un cambio en ZL produce un
cambio en vL = v2 = v1, que provoca un cambio en I1. Un seguidor de voltaje puede ser
insertado entre la fuente de voltaje vI y la resistencia R1 para eliminar cualquier efecto de carga debido
a una resistencia de entrada variable.

EJEMPLO 9.5
Objetivo: Determine una corriente de carga en un convertidor de voltaje a corriente.

Considere el circuito de la figura 9.22. DejarZL = 100, R1 = 10 k, R2 = 1 k,


R3 = 1 k, y RF = 10 k. SivYo = -5 V, determine la corriente de carga IL y el voltaje
de salida vO.

Solución: Observemos en primer lugar que se cumple la condición expresada por la ecuación (9.44);
es decir,

1 RF 10 1
= = →
R2 R1R3 (10) (1) 1

La corriente de carga es

-vI - ( -5)
IL = = = 5 mA
R2 1k
y el voltaje a través de la carga es

vL = IL ZL = (5 × 10-3) (100) = 0,5 V

Corrientes I4 y I3 están

vL 0,5
I4 = = = 0,5 mA
R2 1

y
I3 = I4 + IL = 0,5 + 5 = 5,5 mA
644 Parte 2 Electrónica analógica

El voltaje de salida es entonces

vO = I3R3 + vL = (5.5 × 10-3) (103) + 0.5 = 6V También

podríamos calcular I1 y I2 como


I1 = I2 = -0,55 mA

Comentario: En este ejemplo, asumimos implícitamente que el amplificador operacional no está


saturado, lo que significa que la tensión de polarización de CC aplicada debe ser superior a 6 V.
Además, ya que las corrientes I2 (que es negativo) y I3 debe ser suministrado por el amplificador operacional,
asumimos que el amplificador operacional es capaz de suministrar 6.05 mA.

Verificación por computadora: El esquema del circuito PSpice del convertidor de voltaje a
corriente se muestra en la figura 9.23 (a). El voltaje de entrada se varió entre 0 y
-10 V. La figura 9.23 (b) muestra la corriente a través de los 100 carga y Figura 9.23 (c)

RF

10 kΩ
IL (mamá)
+ v1
10
10 V 0
R1 -
4 V
- 1
10 kΩ U1 2 v- vfuera

metroA – 741
v+ 6
+ vI +
3 5
7
0V 5
- + v 2
R3 1 kΩ
10 V
-
0
0

R2 1 kΩ RL 100 Ω
0
- 10 -5 0
0 0 VI (V)

(a) (B)

Vfuera (V) Vfuera (V)


10 10

0 5
- 10 -5 0 0 0,5 1.0
VI (V) RL (kΩ)

(C) (D)

Figura 9.23 (a) Esquema del circuito PSpice; (b) corriente de carga y (c) voltaje de salida del amplificador operacional versus

voltaje de entrada; (d) voltaje de salida del amplificador operacional versus resistencia de carga parav1 = -5 V
Capítulo 9 Amplificadores operacionales ideales y circuitos de amplificador operacional 645

muestra el voltaje de salida del amplificador operacional en función del voltaje de entrada. Aproximadamente
vYo = -7.5 V, el amplificador operacional se satura, por lo que la corriente de carga y el voltaje de salida

ya no aumentan con el voltaje de entrada. Este resultado demuestra que el voltaje ideal a corriente
La conversión es válida solo si el amplificador operacional está operando en su región lineal. La figura 9.23 (d)
muestra el voltaje de salida en función de la resistencia de carga para un voltaje de entrada de
vYo = -5 V. A una resistencia de carga superior a aproximadamente 900, el amplificador operacional se

satura. El rango sobre el cual el amplificador operacional permanece lineal podría incrementarse en
aumentando el sesgo a ±15 V, por ejemplo.

PROBLEMA DE EJERCICIO

Ej 9.5: Considere el convertidor de voltaje a corriente que se muestra en la figura 9.22. La carga
la impedancia es ZL = 200 y el voltaje de entrada es vYo = -3 V.Determinar IL y
vO Si R1 = 10 k, R2 = 1,5 k, R3 = 3 k, y RF = 20 k. (Resp.IL = 2 mA,
vO = 7,2 V)

9.5.3 Amplificador de diferencia

Un amplificador de diferencia ideal amplifica sólo la diferencia entre dos señales; rechaza cualquier
señal común a los dos terminales de entrada. Por ejemplo, un sistema de micrófono amplifica una
señal de audio aplicada a un terminal de un amplificador diferencial y rechaza cualquier señal de
ruido de 60 Hz o "zumbido" existente en ambos terminales. El amplificador operacional básico
también amplifica la diferencia entre dos señales de entrada. Sin embargo, nos gustaría hacer un
amplificador de diferencia, en el que la salida es una función de la relación de resistencias, como lo
hicimos para los amplificadores inversores y no inversores.
Considere el circuito que se muestra en la figura 9.24 (a), con entradas vI 1 y vI 2. Analizar
el circuito, nosotros utilizará la superposición y el concepto corto virtual. Figura 9.24 (b)

R2

R1
vI1 -
vO
vI2 +
R3
R4

(a)

R2 R2

R1 v1a 0 R1 v1B 0
vI1 - -
v2a vO1 v2B vO2
+ vI2 +
R3 0
R3 0
R4 R4

(B) (C)

Figura 9.24 (a) Amplificador diferencial de amplificador operacional, (b) amplificador diferencial con vI 2 = 0 y
(c) amplificador diferencial con vI 1 = 0
646 Parte 2 Electrónica analógica

muestra el circuito con entrada vI 2 = 0. No hay corrientes en R3 y R4; por lo tanto,


v2a = 0. El circuito resultante es el amplificador inversor considerado previamente, para
cual
R2v
vO1 = - (9,46)
R1I 1
La figura 9.24 (c) muestra el circuito con vI 1 = 0. Dado que la corriente en el amplificador operacional
es cero, R3 y R4 Forme un divisor de voltaje. Por lo tanto,

R4
v2b = vI 2 (9,47)
R3 + R4
Desde el concepto de corto virtual, v1b = v2B y el circuito se convierte en un no inversor
amplificador, fo(r que )
( )
R2 R2v2B
vO2 = 1+ v1B = 1 + (9,48)
R1 R1
Sustituyendo(Ecuación) ( 9.47) en)(9.48), obtenemos

R2 R4
vO2 = 1+ vI 2 (9.49 (a))
R1 R3 + R4

que se puede reorganizar(como sigue:


)
R4 /R3
vO2 = (1 + R2 /R1) vI 2 (9.49 (b))
1 + R4 /R3
Dado que el voltaje de salida neto es la suma de los términos individuales, tenemos

vO = vO1 + vO 2 (9,50 (a))

o
 
R4
( )  ( )
R2    R3    R2vI 1
vO = 1+ vI2- (9,50 (b))
R1   R4   R1
1+
R3
Una propiedad del amplificador de diferencia ideal es que el voltaje de salida es cero

Cuándo vI 1 = vI 2. Una inspección de la ecuación (9.50 (b)) muestra que esta condición es
conocido si

R4 R2
= (9,51)
R3 R1
El voltaje de salida es entonces

R2(vI 2 - vI 1)
vO = (9,52)
R1
lo que indica que este amplificador tiene una ganancia diferencial de Ad = R2 /R1. Este factor
es una ganancia diferencial de bucle cerrado, en lugar de la ganancia diferencial de bucle abierto Asobredosis del
amplificador operacional en sí.

Como se dijo anteriormente, otra característica importante de los circuitos electrónicos es la


resistencia de entrada. Laresistencia de entrada diferencial del amplificador diferencial se puede
determinar utilizando el circuito que se muestra en la figura 9.25. En la figura, tenemos
Capítulo 9 Amplificadores operacionales ideales y circuitos de amplificador operacional 647

R2
RI I

--
-
- R1
vI vO
+ R1
+
++

I
Virtual
R2
corto
circuito

Figura 9.25 Circuito para medir la resistencia de entrada diferencial del amplificador diferencial del amplificador

operacional

impuesto la condición dada en la Ecuación (9.51) y han establecido R1 = R3 y R2 = R4.


La resistencia de entrada se define entonces como

vI
Ryo = (9,53)
I
Teniendo en cuenta el concepto corto virtual, podemos escribir una ecuación de bucle, como
sigue:
vYo = yo R1 + yo R1 = I(2R1) (9,54)

Por lo tanto, la resistencia de entrada es

Ryo = 2R1 (9,55)

EJEMPLO DE DISEÑO 9,6


Objetivo: Diseñe un amplificador diferencial con una ganancia específica.

Especi fi caciones: Diseñe el amplificador diferencial con la configuración que se muestra en la figura
9.24 de manera que la ganancia diferencial sea 30. Se deben usar resistores con valores estándar y el
valor máximo del resistor debe ser 500 k.

Opciones: Un amplificador operacional ideal está disponible.

Solución: La ganancia diferencial está dada por

R2 R4
= = 30
R1 R3
Del Apéndice C, podemos usar resistencias estándar de

R2 = R4 = 390 k y R1 = R3 = 13 k

Estos valores de resistencia son obviamente inferiores a 500 ky darán una resistencia de
entrada de Ryo = 2R1 = 2 (13) = 26 k.

Compensaciones: Las tolerancias de las resistencias deben considerarse como las que tenemos en otros

diseños. Este efecto se considera en el problema 9.62 del final del capítulo. Las tolerancias de las resistencias
también afectan la relación de rechazo en modo común, como se analiza en el siguiente ejemplo.

Comentario: Este ejemplo ilustra una desventaja de este diseño de amplificador diferencial. No puede
lograr tanto una alta ganancia como una alta impedancia de entrada sin utilizar valores de resistencia
extremadamente grandes.
648 Parte 2 Electrónica analógica

PROBLEMA DE EJERCICIO

Ej 9.6: Considere el amplificador de diferencia de la figura 9.24 (a). (a) Diseñe el circuito
con R2 = R4, R1 = R3, y tal que la ganancia de voltaje diferencial sea Ad = 50. Para
voltajes de entrada en el rango de -50mV a +50 mV, la corriente máxima en
R2 se limitará a 50µA. (b) Utilizando los resultados del inciso a), ¿cuál es el máximo
actual en R3? (Resp. (un conjuntoR2 = R4 = 100 k, entonces R1 = R2 = 2 k;
(b) 0,49µA)

En el amplificador de diferencia ideal, la salida vO es cero cuando vI 1 = vI 2. Sin embargo,


una inspección de la ecuación (9.50 (b)) muestra que esta condición no se satisface si
R4 /R3 = R2 /R1. Cuándo vI 1 = vI 2, la entrada se llama señal de entrada de modo común.
El voltaje de entrada de modo común se define como

vcm = (vI 1 + vI 2) /2 (9,56)

La ganancia en modo común se define entonces como

v
Acm = O (9,57)
vcm
Idealmente, cuando se aplica una señal de modo común, vO = 0 y Acm = 0.
Se puede generar una ganancia de modo común anonzero en circuitos reales de amplificador operacional. Esto

se analiza en el Capítulo 14.

Una cifra de mérito para un amplificador de diferencia es la índice de rechazo de modo


común (CMRR), que se define como la magnitud de la relación entre la ganancia diferencial y
ganancia de modo común,∣o
∣∣∣∣
AD∣∣
CMRR = (9,58)
Acm

Por lo general, el CMRR es e∣∣xpres

CMRR (dB) = 20 log10 ∣ A∣sed∣ en decibelios, como sigue: (9,59 )
∣ DA ∣
cm

Idealmente, la tasa de rechazo en modo común es infinita. En un amplificador diferencial real,


nos gustaría que la relación de rechazo en modo común fuera lo más grande posible.

EJEMPLO 9,7
Objetivo: Calcule la relación de rechazo en modo común de un amplificador diferencial.
Considere el amplificador diferencial que se muestra en la figura 9.24 (a). DejarR2 /R1 = 10 y
R4 /R3 = 11. Determine CMRR (dB).

Solución: De la ecuación (9.) 50 (b)), tenemos

11
v O= (1 + 10) v I-2(10)v I1
1 + 11
o
vO = 10.0833vI 2 - 10vI 1 (9,60)

El voltaje de entrada en modo diferencial se define como

vd = vI 2 - vI 1
Capítulo 9 Amplificadores operacionales ideales y circuitos de amplificador operacional 649

y el voltaje de entrada de modo común se define como

vcm = (vI 1 + vI 2) /2

La combinación de estas dos ecuaciones produce

vD
vI 1 = vcm - (9,61 (a))
2
y
vD
vI 2 = vcm + (9,61 (b))
2
Si sustituimos las ecuaciones (9.61) (a)) y ((9.61 (b)) en
vD v)DEcuación (9.60), obtenemos
vO = (10.0833) vcm + - (10) vcm -
2 2
o
vO = 10.042vd + 0.0833vcm (9,62)

El voltaje de salida también es

vO = ADvd + Acmvcm (9,63)

Si comparamos las ecuaciones (9.62) y (9.63), vemos que

Ad = 10.042 y Acm = 0.0833

Por lo tanto, de la ecuación (9 (.59), el) Relación de rechazo de modo común, es

10.042
CMRR (dB) = 20 log10 0.0833 = 41,6 dB

Comentario: Para buenos amplificadores diferenciales, los valores típicos de CMRR están en el rango de

80–100 dB. Este ejemplo muestra qué tan cerca están las proporcionesR2 /R1 y R4 /R3 debe
ser para lograr un valor CMRR en ese rango.

Verificación por computadora: Se realizó un análisis de PSpice en la amplificación diferencial.


mejor en este ejemplo con un µAmplificador operacional A-741. Para voltajes de entrada devI 1 = -50 mV y
vI 2 = +50 mV, el voltaje de salida es vO = 1.0043 V, lo que da una ganancia de voltaje
diferencial de 10.043. Para voltajes de entrada devI 1 = vI 2 = 5 V, el voltaje de salida
es vO = 0.4153 V, lo que da una ganancia de voltaje en modo común de Acm = 0,4153 / 5 =
0.0831. La tasa de rechazo en modo común es entonces CMRR = 10.043 / 0.0831 =
120,9 ⇒ 41,6 dB, lo que concuerda con el análisis de la mano. Este resultado demuestra que en este
punto, las características no ideales delµEl amplificador operacional A-741 no afecta estos resultados.

PROBLEMA DE EJERCICIO
*
Ej 9.7: En el amplificador diferencial que se muestra en la figura 9.24 (a), R1 = R3 = 10 k,
R2 = 20 k, y R4 = 21 k. DeterminarvO cuando una) vI 1 = +1 V, vI 2 = -1 V; y B)vI 1 =
vI 2 = +1 V. (c) Determine la ganancia en modo común. (d) Determine
el CMRR (dB). (Resp. (A)vO = -4.032 V, (b) vO = 0,0323 V, (c) Acm = 0.0323,
(d) CMRR (db) = 35,9 dB)
650 Parte 2 Electrónica analógica

9.5.4 Amplificador de instrumentación

Vimos en la última sección que es difícil obtener una impedancia de entrada alta y una ganancia alta
en un amplificador diferencial con valores de resistencia razonables. Una solución es insertar un
seguidor de voltaje entre cada fuente y la entrada correspondiente. Sin embargo, una desventaja de
este diseño es que la ganancia del amplificador no se puede cambiar fácilmente. Necesitaríamos
cambiar dos valores de resistencia y seguir manteniendo iguales
proporciones entre R2 /R1 y R4 /R3. De manera óptima, nos gustaría poder cambiar la
ganancia cambiando solo un valor de resistencia. El circuito de la figura 9.26, llamado
un ampli fi cador de instrumentación permite esta fl exibilidad. Tenga en cuenta que dos amplificadores no
inversores,A1 y A2, se utilizan como etapa de entrada, y un amplificador diferencial, A3 es el
segunda etapa, o amplificación.

vI1 + vI1 +
+
A1 vO1 0 A1 vO1 = vI1 + I1R2
- - -
R4 R4
0 R2

R2 R3 R3
- v I-1 vI2 I1 -
R1 A3 vO yo
1 = A3 vO
R1
+ I1 +
R2 R3 R3
R1
R4 0 R2 R4
- - -
A2 vO2 0 A2 vO2 = vI2
vI2 + vI2 + +
- I1R2

Figura 9.26 Amplificador de instrumentación Figura 9.27 Voltajes y corrientes en amplificador de instrumentación

Comenzamos el análisis utilizando el concepto de corto virtual. Los voltajes en los terminales
inversores de los seguidores de voltaje son iguales a los voltajes de entrada. Las corrientes y
Los voltajes en el amplificador se muestran en la Figura 9.27. La corriente en la resistenciaR1 es entonces

v I-1v I2
I1 = (9,64)
R1
La corriente en resistencias R2 es también I1, como se muestra en la figura, y los voltajes de salida
de amplificadores operacionales A1 y A2 están,(respectiv)ely,

R2vI 1 R2v
v O=1 v + yo
I 1 R =1 2 1+ - (9,65 (a))
R1 R1I 2
y
( )
R2 R2v
vO2 = vI 2 - I1R2 = 1 + vI 2 - (9,65 (b ))
R1 R1I 1
De los resultados anteriores, la salida del amplificador diferencial se da como

R4(v - vO1)
vO = O2 (9,66)
R3
Sustituyendo las ecuaciones (9.65 (a)) y (9.65 (b)) en la ecuación (9.66), encontramos el resultado
poner voltaje, como(sigue: )
R4 2R2(v - v)
vO = 1+ I2 I1 (9,67)
R3 R1
Capítulo 9 Amplificadores operacionales ideales y circuitos de amplificador operacional 651

Dado que los voltajes de la señal de entrada se aplican directamente a los terminales no inversores
de A1 y A2, la impedancia de entrada es muy grande, idealmente infinita, que es una característica
deseable del amplificador de instrumentación. Además, la ganancia diferencial es una
función de resistencia R1, que se puede variar fácilmente mediante el uso de un potenciómetro,
proporcionando así una ganancia de amplificador variable con el ajuste de una sola resistencia.

EJEMPLO 9,8
R1F
Objetivo: Determine el rango requerido para la resistencia R1, para realizar una ganancia
R1
diferencial ajustable de 5 a 500.
100 kΩ R1v
El circuito del amplificador de instrumentación se muestra en la figura 9.26. Asumir que maceta

R4 = 2R3, de modo que la diferencia de ganancia del amplificador sea 2.

Solución: Asume esa resistencia R1 es una combinación de una resistencia fija R1F y un
resistencia variable R1v, como se muestra en la Figura 9.28. La resistencia fija asegura que la Figura 9.28 Equivalente
ganancia se limite a un valor máximo, incluso si la resistencia variable se establece igual a resistencia R1 en ampli fi cador
cero. Suponga que la resistencia variable es un potenciómetro de 100 k. de instrumentación
De la ecuación (uation (9.6) 7), la ganancia diferencial máxima es

2R 2
500 = 2 1 +
R1 F
y el mi (nimum differenti)toda la ganancia es
2R 2
5=21 +
R1 f + 100
A partir de la expresión de ganancia máxima, encontramos que

2R2 = 249R1 F

Sustituyendo esto R2 valor en la expresión de ganancia mínima, tenemos

2R2 249R1 F
1,5 = =
R1 f + 100 R1 f + 100
El valor resultante de R1 F es R1 f = 0,606 k, lo que produce R2 = 75,5 k.
Comentario: Podemos seleccionar valores de resistencia estándar que estén cerca de los valores
calculados, y el rango de ganancia estará aproximadamente en el rango deseado.

Puntero de diseño: Un amplificador con un amplio rango de ganancia y diseñado con un


potenciómetro normalmente no se usaría con circuitos integrados estándar en sistemas
electrónicos. Sin embargo, dicho circuito podría ser muy útil en equipos de prueba
especializados.

PROBLEMA DE EJERCICIO

Ej 9.8: Para el amplificador de instrumentación de la figura 9.26, los parámetros son


R4 = 90 k, R3 = 30 k, y R2 = 50 k. ResistenciaR1 es una combinación en serie de un
resistor fijo de 2 k y un potenciómetro de 100 k. (a) Determine el rango
de la ganancia de voltaje diferencial. (b) Determine la corriente máxima enR1 por
voltajes de entrada en el rango -25 mV hasta +25 mV. (Resp. A) 5.94≤ AD ≤ 153,
(b) 25µA)
652 Parte 2 Electrónica analógica

9.5.5 Integrador y diferenciador

En los circuitos de amplificador operacional considerados anteriormente, los elementos exteriores al amplificador

operacional han sido resistencias. Se pueden utilizar otros elementos, con resultados diferentes. La figura 9.29

muestra un amplificador inversor generalizado para el cual la función de transferencia de voltaje tiene

la misma forma general que antes, es decir,

vO Z2
= - (9,68)
vI Z1
dónde Z1 y Z2 son impedancias generalizadas. Se pueden desarrollar dos circuitos especiales a partir
de este amplificador inversor generalizado.

Z2

0
vI Z1 -
v1 = 0 vO
v 2= 0 +

Figura 9.29 Amplificador inversor generalizado

En el primero, Z1 corresponde a una resistencia y Z2 a un condensador. Las impedancias son


entoncesZ1 = R1 y Z2 = 1 /Carolina del Sur2, dónde s de nuevo es la frecuencia compleja. La salida
el voltaje es

Z2 -1
vO = - vI= v (9,69)
Z1 sR1C I2
La ecuación (9.69) representa la integración en el dominio del tiempo. SiVC es el voltaje
a través del condensador en t∫= 0, el voltaje de salida es
t
1
vO = VC - v I(t ′) dt ′ (9,70)
R1C2 0

dónde t ′ es la variable de integración. La figura 9.30 resume estos resultados.

C2

- vC +
R1
vI -
vO = VC -
1∫ t
vI (t ') dt'
RC
12O
+

Figura 9.30 Integrador de amplificador operacional

La ecuación (9.70) es la respuesta de salida del circuito integrador, que se muestra en la figura.
ure 9.30, para cualquier voltaje de entrada vI . Tenga en cuenta que si vI (t) es una función de paso finito, salida
vO será una función lineal del tiempo. La salidavO será una función de rampa y eventualmente
se saturará a un voltaje cercano al voltaje de suministro positivo o negativo.
Usaremos el integrador en circuitos de filtro, que se tratan en el Capítulo 15.
En el capítulo 14 mostraremos que las corrientes de polarización distintas de cero en el amplificador
operacional influyen en gran medida en las características de este circuito. Una corriente continua a través
del capacitor hará que el voltaje de salida cambie linealmente con el tiempo hasta que sea positivo o negativo.
Capítulo 9 Amplificadores operacionales ideales y circuitos de amplificador operacional 653

R2

C1
vI -
vO
+

Figura 9.31 Diferenciador de amplificador operacional

se alcanza la tensión de alimentación. En muchas aplicaciones, es necesario agregar un interruptor de


transistor en paralelo con el capacitor para ajustar periódicamente el voltaje del capacitor a cero.
El segundo amplificador operacional inversor generalizado utiliza un condensador para Z1 y una resistencia

por Z2, como se muestra en la Figura 9.31. Las impedancias sonZ1 = 1 /Carolina del Sur1 y Z2 = R2, y
la función de transferencia de voltaje es

vO Z2
= - = -sR C2 1 (9,71 (a))
vI Z1
El voltaje de salida es

vO = -sR2C1vI (9,71 (b))

La ecuación (9.71 (b)) representa la diferenciación en el dominio del tiempo, como sigue:

DvI (t)
vO (t) = -R2C1 dt (9,72)

Por tanto, el circuito de la figura 9.31 es un diferenciador.


Los circuitos diferenciadores son más susceptibles al ruido que los circuitos integradores. Las
fluctuaciones del ruido de entrada de pequeñas amplitudes pueden tener grandes derivadas. Cuando
se diferencian, estas fluctuaciones de ruido pueden generar grandes señales de ruido en la salida,
creando una mala relación señal / ruido de salida. Este problema puede aliviarse colocando una
resistencia en serie con el condensador de entrada. Este circuito modificado luego diferencia las
señales de baja frecuencia pero tiene una ganancia constante de alta frecuencia.

EJEMPLO 9,9
Objetivo: Determine la constante de tiempo requerida en un integrador.
Considere el integrador que se muestra en la figura 9.30. Asume ese voltajeVC a través de
el condensador es cero en t = 0. Una tensión de entrada escalonada de vYo = -1 V se aplica a t = 0.
Determine la constante de tiempo requerida para que la salida alcance +10 V en t = 1 ms.

Solución: De ∫Ecuación (9.70), tenemos∣∣ve


t t
-1 1 t
vo = (-1) dt ′ = t ′∣∣ =
R1C2 0 R1C2 0 R1C2
A t = 1 ms, queremos vO = 10 V. Por lo tanto,

10-3
10 =
R 1 C2
lo que significa que la constante de tiempo es R1C2 = 0,1 ms.

Comentario: Como ejemplo, para una constante de tiempo de 0,1 ms, podríamos tener R
1 = 10 k y C2 = 0,01µF, que son valores razonables de resistencia y capacitancia.
654 Parte 2 Electrónica analógica

PROBLEMA DE EJERCICIO

Ej 9.9: Un integrador con voltajes de entrada y salida que son cero en t = 0 es conducido
por la señal de entrada que se muestra en la Figura 9.32. (a) Para parámetros de
circuitoR1 = 10 k y C2 = 0,1µF, determine el voltaje de salida en t = (i) 1 ms, (ii) 2 ms, (iii) 3
ms y (iv) 4 ms. (b) Repita el inciso a) para los parámetros del circuito.R1 = 10 k y
C2 = 1µF. (Resp. (A) (i) -1V, (ii) 0, (iii) -1V, (iv) 0; (b) (i)-0,1 V, (ii) 0,
(iii) -0,1 V, (iv) 0)
vI (V)

1 2 3 4 t (Sra)

-1

Figura 9.32 Figura para el ejercicio Ej. 9.9

9.5.6 Aplicaciones de circuitos no lineales

Hasta este punto del capítulo, hemos utilizado elementos pasivos lineales junto con el
amplificador operacional. Se pueden fabricar muchos circuitos útiles si se utilizan elementos no
lineales, como diodos o transistores, en los circuitos del amplificador operacional.
Consideraremos tres ejemplos simples para ilustrar los tipos de características no lineales que
se pueden generar y para ilustrar la técnica de análisis general.

Recti fi cador de precisión de media onda


Un amplificador operacional y un diodo se combinan como se muestra en la Figura 9.33 para formar un medio de precisión.

rectificador de onda. ParavYo> 0, el circuito se comporta como seguidor de voltaje. El voltaje de salida
esvO = vI , la corriente de carga IL es positivo, y se induce una corriente de diodo positiva tal que ID = IL. El
circuito de retroalimentación se cierra a través del diodo polarizado hacia adelante.
El voltaje de salida del amplificador operacional, vO1, se ajusta para absorber exactamente la caída de
tensión directa del diodo.
Para vYo < 0, el voltaje de salida tiende a ser negativo, lo que tiende a producir
cargas ativas y corrientes de diodos. Sin embargo, no puede existir una corriente de diodo negativa, por lo que

diodo se corta, el circuito de retroalimentación se rompe y vO = 0.


Las características de transferencia de voltaje se muestran en la Figura 9.34. La rectificación es
preciso en eso, incluso con pequeños voltajes de entrada positivos, vO = vI y no observamos
un voltaje de corte de diodo.
vO

ID
-
vO
vI + vO1 Pendiente = 1

IL RL

vI

Figura 9.33 Media onda de precisión Figura 9.34 Características de transferencia de voltaje del

circuito rectificador rectificador de media onda de precisión


Capítulo 9 Amplificadores operacionales ideales y circuitos de amplificador operacional 655

Existe un problema potencial en este circuito para vYo < 0. El circuito de retroalimentación está roto
para que el voltaje de salida del amplificador operacional vO1 se saturará cerca de la tensión de
alimentación negativa. CuándovI conmuta a positivo, el circuito interno tardará en recuperarse, por lo
que el tiempo de respuesta del voltaje de salida puede ser relativamente lento. Además, paravYo < 0
y vO = 0, ahora hay una diferencia de voltaje aplicada a los terminales de entrada del amplificador operacional. La mayoría de los

amplificadores operacionales brindan protección de voltaje de entrada, por lo que el amplificador operacional no

dañarse en este caso. Sin embargo, si el amplificador operacional no tiene protección de entrada, el
amplificador operacional puede dañarse si el voltaje de entrada es mayor que 5 o 6 V.

Amplificador de registro

Considere el circuito de la figura 9.35. El diodo debe tener polarización directa, por lo que el voltaje de
la señal de entrada se limita a valores positivos. La corriente del diodo es

ID = IS(mivD/VT - 1) (9,73 (a))

Si el diodo está suficientemente polarizado hacia adelante, el (-1) el plazo es insignificante y

ID∼ = ISmivD/V T (9,73 (b))

La corriente de entrada se puede escribir

vI
I1 = (9,74)
R1
y la tensión de salida, ya que v1 está en terreno virtual, está dado por

vO = -vD (9,75)

Señalando que I1 = ID, podemos escribir

vI
yo
1 = = ID = - OV
I S mi v/T (9,76)
R1
Si nosotros
( tomamos)el logaritmo natural de ambos lados de esta ecuación, obtenemos

vI vO
en = - (9,77 (a))
IS R1 VT
o
( )
vI
vO = -V en
T (9,77 (b))
IS R1

+ vD -

D1 ID
R1 00
vI -
v1 = 0 vO
I1 +
v 2= 0

Figura 9.35 Amplificador de registro simple

La ecuación (9.77 (b)) indica que, para este circuito, el voltaje de salida es proporcional al
logaritmo del voltaje de entrada. Una desventaja de este circuito es que la inversa
corriente de saturación IS es una función importante de la temperatura y varía sustancialmente
de un diodo a otro. Un circuito más sofisticado utiliza transistores bipolares para eliminar
la IS parámetro en el término de registro. Este circuito no se considerará aquí.
656 Parte 2 Electrónica analógica

Ampli fi cador exponencial o antilogaritmo


El complemento o función inversa del amplificador logarítmico es el amplificador antilogaritmo o
exponencial. En la figura 9.36 se muestra un ejemplo sencillo que utiliza un diodo. Desdev1 Me senté
terreno virtual, podemos escribir para vYo> 0

ID∼ = ISmivI /V T (9,78)

y
vO = -I2R = -IDR (9,79 (a))

o
vO = -IS R · mivI /VT (9,79 (b))

I2

vI -
v1 = 0 vO
ID
+

Figura 9.36 Un amplificador antilogaritmo simple o exponencial

El voltaje de salida es una función exponencial del voltaje de entrada. De nuevo, hay
circuitos más sofisticados que realizan esta función, pero no se considerarán aquí.

Pon a prueba tu comprensión

TYU 9,9 Una fuente de corriente tiene una impedancia de salida de RS = 100 k. Diseñe un
convertidor de corriente a voltaje con un voltaje de salida devO = -10 V cuando la corriente
de la señal es IS = 100µA. (Resp. Figura 9.20 con RF = 100 k)

TYU 9.10 Diseñe el convertidor de voltaje a corriente que se muestra en la Figura 9.22 de manera que la

corriente de carga en una carga de 500 se pueda variar entre 0 y 1 mA con un voltaje de entrada.
edad entre 0 y -5V. Suponga que el amplificador operacional está sesgado en±10V. (Resp.
R2 = 5 k; por ejemplo, dejaR3 = 7 k, R1 = 10 k, RF = 14 k)

TYU 9.11 Todos los parámetros asociados con el amplificador de instrumentación en la figura
Los valores 9.26 son los que se dan en el ejercicio Ej.9.8, excepto que el resistor R2 asociado con el A1
op-amp es R2 = 50 k ± 5%. (a) Determine los valores máximos y mínimos posibles de
la ganancia en modo común. (b) Determine las posibilidades máximas y mínimas
valores ble de la ganancia en modo diferencial. (c) Determine el CMRR mínimo
(dB). (Resp. (A)Acm = 0; (B)AD(min) = 5,87, AD(máx.) = 156,75; (c) CMRR =∞)

TYU 9.12 Diseñe el amplificador de instrumentación de la figura 9.26 de manera que la ganancia de
voltaje diferencial variable esté en el rango de 5 a 500. El rango de los voltajes de entrada
está entre -2 mV y +2 mV, y la corriente máxima en R1 se limitará a 2µA.
Establezca la ganancia del amplificador diferencial en 2,5. (Resp.R1 (fijo) = 2 k,
R2 = 199 k, R1 (var) = 396 k)

TYU 9.13 Un integrador es impulsado por la serie de pulsos que se muestran en la figura 9.37.
Al final del décimo pulso, el voltaje de salida debe servO = -5V. Asumir VC = 0 en t = 0.
Capítulo 9 Amplificadores operacionales ideales y circuitos de amplificador operacional 657

vI (V)

1
1 2 ... 10

10 metros t

Figura 9.37 Figura del ejercicio TYU 9.13

Determine la constante de tiempo y los valores de R1 y C2 que cumpla con estas


especificaciones. (Resp.τ = 20µs; por ejemplo, dejaC2 = 0,01µF, R1 = 2 k)

9,6 AMPLIFICADORES DE TRANSCONDUCTANCIA


OPERATIVA

Objetivo: • Analice el amplificador de transconductancia operacional.

Los amplificadores operacionales considerados hasta este punto han sido amplificadores de voltaje.
La señal de entrada es un voltaje y la señal de salida es un voltaje.
Otro tipo de amplificador operacional es un amplificador de transconductancia operacional (OTA). Este
amplificador operacional es un amplificador de entrada de voltaje y salida de corriente. Su símbolo de circuito
se muestra en la figura 9.38 (a) y el modelo de circuito equivalente se muestra en la figura 9.38 (b). Para la
OTA ideal, tanto la impedancia de entrada como la de salida es infinita. (La impedancia de salida de una
fuente de corriente ideal es infinita). La corriente de salida para el circuito ideal se puede escribir como

IO = gramometrovD (9,80)

dónde gramometro se llama el transconductancia descargada, con unidades de amperios por voltio. La
transconductancia se puede variar cambiando la corriente de control en el amplificador operacional
circuito. La OTA se puede utilizar para programar funciones electrónicamente.

vC

R Icont
+ +
+ Io +
vD vD
- - gramometrovD
Io
- -

(a) (B)

Figura 9.38 (a) Símbolo del circuito de la OTA. (b) Modelo de circuito equivalente de la OTA.

Veremos ejemplos de circuitos OTA reales en el Capítulo 13.


En la Figura 9.39 se muestra un ejemplo de una aplicación OTA. Este circuito es un ampli fi cador simple
controlado por voltaje. El amplificador operacional de salida está configurado como un convertidor de
corriente a voltaje. Vemos eso

vO = -IO RF = -IO (25 k) (9,81)


658 Parte 2 Electrónica analógica

vC
RF = 25 kΩ

25 kΩ Icont
33 milΩ
vI + -
+
vD vO
470 Ω -
gramometrovD
IO
- +

Figura 9.39 Ejemplo de un amplificador de voltaje controlado por voltaje que usa una OTA

y
IO = gramometrovD (9,82)
dónde

470
vd = · v I= 0,014vI (9,83)
470 + 33.000
Desde el circuito OTA, tenemos

Icont
gramom = (9,84)
2VT
dónde VT = 0.026V a temperatura ambiente. La corriente de control viene dada por
vC
Icont = (9,85)
25 k
dónde vC puede estar en el rango 2 ≤ vC ≤ 10V. La transconductancia de la transcon-
El amplificador operacional de ductancia está controlado por el voltaje de control. vC .
Combinando ecuaciones, podemos escribir la ganancia de voltaje como

vO
Av = = 0,269vC (9,86)
vI
El amplificador que se muestra en la figura 9.39 es entonces un amplificador de voltaje controlado por voltaje.
El factor de amplificación es función del voltaje de control vC .Este circuito puede ser
utilizado como modulador de amplitud. LavI La entrada puede ser la señal portadora y la vC
La entrada puede ser la señal de audio.

Las OTA también se pueden utilizar para diseñar filtros controlados por voltaje y osciladores
controlados por voltaje.

9,7 DISEÑO DE CIRCUITO OP-AMP

Objetivo: • Diseñe varios circuitos de amplificador operacional ideales con especificaciones de


diseño dadas.

Hasta este punto, nos hemos preocupado principalmente por analizar circuitos de amplificador operacional
ideales y diseñar algunos circuitos básicos de amplificador operacional. En esta sección, diseñaremos tres
circuitos de amplificador operacional específicos. Asumiremos que estos circuitos se fabricarán como circuitos
integrados para que no estemos limitados a valores de resistencia estándar.
Capítulo 9 Amplificadores operacionales ideales y circuitos de amplificador operacional 659

9.7.1 Diseño de circuito sumador de amplificador operacional

En un amplificador operacional sumador inversor, cada entrada está conectada al terminal inversor a través
de una resistencia. El amplificador operacional sumador se puede diseñar de manera que la salida sea

vO = -a1vI 1 - a2vI 2 + a3vI 3 + a4vI 4 (9,87)

donde los coeficientes aI son todos positivos. En un diseño, podríamos aplicar voltajesvI 3
y vI 4 a amplificadores inversores y utilice el amplificador operacional sumador considerado anteriormente.
Este diseño requeriría tres amplificadores operacionales de este tipo. Alternativamente, podríamos usar la
resultados del ejercicio TYU 9.8 para diseñar un circuito sumador que use solo un amplificador operacional y
sea más versátil.
Considere el circuito que se muestra en la figura 9.40. ResistorRC proporciona más versatilidad
en el diseño. Cuando consideramos los efectos no ideales, como las corrientes de sesgo, en
op-circuits, en el capítulo 14, impondremos una restricción de diseño sobre la relación entre las
resistencias conectadas a los terminales inversora y no inversora. En esta sección,
continuaremos usando el amplificador operacional ideal.

R1 RF
vI1
R2 vv11
vI2 -
vv22 vO
vI3 +
RA
vI4
RB RC

Figura 9.40 Amplificador sumador de amplificador operacional generalizado

Para determinar el voltaje de salida de nuestro circuito, usamos superposición. Las entradas
vI 1 y vI 2 producir los resultados habituales, como sigue:

RFvI 1
v O(v) =
I 1- (9,88 (a))
R1
y
RFvI 2
vO (vI 2) = - (9,88 (b))
R2
Luego determinamos la salida debido a vI 3, con todas las demás entradas ajustadas a cero. Nosotros
puede escribir

R B‖ RC
v2 (vI 3) = v I 3 = v1 (vI 3) (9,89)
RA + RB‖RC
Desde vI 1 = vI 2 = 0, el voltaje v2 (vI 3) es la entrada a un amplificador operacional no inversor con
R1 y R2 en paralelo.
Luego,
( ) ( )( )
RF RF R B‖RC
v O(v) I 3 = 1+ v1(v)I 3 = 1+ vI 3 (9,90)
RR
1‖ 2 RR
1‖ 2 RA + B‖RRC
660 Parte 2 Electrónica analógica

que puede ser rearregló


( un)s(seguirws:
)

RF RPAGv
vO (vI 3) = 1+ I3 (9,91)
Rnorte RA
Aquí, de fi nimos

RN = R1‖R2 (9,92 (a))

y
RP = RA‖RB‖RC (9,92 (b))

La salida volta(ge debido a)v(I 4 es s)análogamente determinado y es

RF RPAGv
vO (vI 4) = 1+ I4 (9,93)
Rnorte RB
El voltaje de salida total es th(en la suma
) [del individuo te]rms, o
RF v RFv + RF RPAGvI 3 RPAGvI 4
vO = - I1- I2 1+ + (9,94)
R1 R2 Rnorte RA RB

Esta forma del voltaje de salida es la misma que la salida deseada dada por la ecuación
(9.87).

EJEMPLO DE DISEÑO 9,10


Objetivo: Diseñe un amplificador operacional sumador para producir la salida

vO = -10vI 1 - 4vI 2 + 5vI 3 + 2vI 4

El valor de resistencia más pequeño permitido es 20 k. Considere el circuito de la figura 9.40.

Solución: Primero determinamos los valores de las resistencias. R1, R2, y RF, y luego podemos
determinar los términos no inversores. Lo sabemos

RF RF
= 10 y =4
R1 R2

Resistor R1 será el valor más pequeño, por lo que podemos establecer R1 = 20 k. Luego,

RF = 200 k y R2 = 50 k

La ( multiplicar f)actor (en los términos no inversores) se convierte en


RF 200
1+ = 1+ = 15
R1‖R2 20‖50

Mojado(
gallina n)eed
( )
R PAG RPAG
(15) =5 y (15) =2
RA RB

Si tomamos la razón de estas dos expresiones, tenemos

RB 5
=
RA 2
Capítulo 9 Amplificadores operacionales ideales y circuitos de amplificador operacional 661

Si elegimos RA = 80 k, entonces RB = 200 k, RP = 26,67 k, y RC se convierte en


RC = 50 k.

Comentario: Podríamos cambiar el número de entradas a la terminal inversora o no inversora,


dependiendo de la salida deseada frente a la respuesta del voltaje de entrada.

PROBLEMA DE EJERCICIO

Ej 9.10: Considere el amplificador operacional sumador de la figura 9.40. DejarRF = 80 k,


R1 = 40 k, R2 = 20 k, RA = RB = 50 k, y RC = 100 k. (a) Determine el voltaje de
salida en términos de los voltajes de entrada. (b) DeterminevO por
(I) vI 1 = 0,1 V, vI 2 = 0,15 V, vI 3 = 0,2 V, vI 4 = 0,3 V; y para (ii)vI 1 = -0,2 V,
vI 2 = 0,25 V, vI 3 = -0,1 V, vI 4 = 0.2 V. (Resp. (A) vO = -2vI 1 - 4vI 2 +
2.8vI 3 + 2.8vI 4; (b) (i) vO = 0,6 V, (ii) vO = -0,32 V)

9.7.2 Diseño de fuente de voltaje de referencia

En el Capítulo 2, discutimos el uso de diodos Zener para proporcionar una fuente de voltaje constante
o de referencia. Sin embargo, una limitación fue que el voltaje de referencia nunca podría ser mayor
que el voltaje Zener. Ahora, podemos combinar un diodo Zener con un amplificador operacional para
proporcionar más fl exibilidad en el diseño de fuentes de voltaje de referencia.
Considere el circuito que se muestra en la figura 9.41. Fuente de voltajeVS y resistencia RS
polarice el diodo Zener en la región de ruptura. El amplificador operacional se utiliza luego como un
amplificador vertical(li fi er. Th)La tensión de salida es

R2
VO = 1 + VZ (9,95)
R1
La corriente de salida al circuito de carga es suministrada por el amplificador operacional. Un cambio en la
corriente de carga no producirá un cambio en la corriente del diodo Zener; en consecuencia, la regulación de
voltaje se mejora mucho en comparación con la fuente de voltaje de diodo Zener simple que se consideró
anteriormente.
Dado que la resistencia Zener incremental no es cero, el voltaje del diodo Zener es una función
leve de la corriente del diodo. El circuito que se muestra en la Figura 9.42 se ve menos afectado
por variaciones en VS , desde VS se utiliza únicamente para poner en marcha el circuito. El diodo Zener se
ginebras para realizar cuando

R4
VS> VZ + VD =∼VZ + 0,7 (9,96)
R3 + R4
R1 R2

VS
-
R2
R3 v2 VO
VS +
RS R1 D1
- RF
VO R4
+
+ +
IF

VZ VZ
- -

Figura 9.41 Circuito de referencia de voltaje de amplificador operacional simple Figura 9.42 Circuito de referencia de voltaje del amplificador operacional
662 Parte 2 Electrónica analógica

En esta especificación(i fi c volta)ge, tenemos

R2
VO = 1+ VZ (9,97)
R1
y
VO - VZ R2VZ
IF = = (9,98)
RF R1RF
Si VS disminuye y diodo D1 se polariza inversamente, el diodo Zener continúa
conducta; la corriente del diodo Zener es entonces constante. Sin embargo, si el diodoD1 está conduciendo, el
circuito puede diseñarse de manera que las variaciones en la corriente del diodo Zener sean pequeñas.

EJEMPLO DE DISEÑO 9.11


Objetivo: Diseñe una fuente de referencia de voltaje con una salida de 10.0 V. Utilice un diodo
Zener con un voltaje de ruptura de 5.6 V. Suponga que la regulación de voltaje estará dentro
de las especificaciones si el diodo Zener está polarizado entre 1–1.2 mA.

Solución: C (en cuenta t)El circuito que se muestra en la figura 9.42. Para este ejemplo, necesitamos

VO R2 10.0
=1 + =
VZ R1 5,6
Por lo tanto,

R2
= 0,786
R1
Lo sabemos
VO - VZ
IF =
RF
Si ponemos IF igual a la corriente de polarización mínima, tenemos

10 - 5,6
1 mA =
RF
Lo que significa que RF = 4,4 k. Si elegimosR2 = 30 k, luego R1 = 38,17 k. ResistenciasR3 y
R4 se puede determinar a partir de la Figura 9.43. La corriente Zener máxima
suministrada porVS , R3, y R4 no debe ser superior a 0,2 mA. Pasamos la corrienteD1
igual a 0,2 mA, para VS = 10V. Entonces tenemos
V2′ = VZ + 0,7 = 5,6 + 0,7 = 6,3 V
También,

V′2 6.3
I4 = =
R4 R4

R3 V2′ D1
VS VZ = 5,6 V
I3 ID1 +
I4 R4 VZ
-

Figura 9.43 Circuito de entrada del circuito de referencia de voltaje del amplificador operacional
Capítulo 9 Amplificadores operacionales ideales y circuitos de amplificador operacional 663

y
VS - V ′ 2 10 - 6.3 3,7
I3 = = =
R3 R3 R3
Si ponemos I4 = 0.2mA, luego

I3 = 0,4 mA R3 = 9,25 mil R4 = 31,5 mil

Comentario: Voltaje VS se utiliza como fuente de puesta en marcha. Una vez que el diodo Zener
está polarizado en ruptura, la salida se mantendrá en 10.0 V, incluso siVS se reduce a cero.

PROBLEMA DE EJERCICIO

Ej 9.11: Considere el circuito de referencia de voltaje del amplificador operacional de la figura 9.42 con

metros dados en el ejemplo 9.11. Establecido inicialmenteVS = 10V y luego trazar, usando PSpice,
vO y IF versus VS como VS disminuye de 10 a 0 V. Sesgo del amplificador operacional en ±15V.

9.7.3 Diseño de circuito de puente y amplificador de diferencia

Un transductor es un dispositivo que transforma una forma de energía en otra forma. Un tipo
de transductor utiliza entradas no eléctricas para producir salidas eléctricas. Por ejemplo, un
micrófono convierte la energía acústica en energía eléctrica. Un transductor de presión es un
dispositivo en el que, por ejemplo, una resistencia es función de la presión, de modo que la
presión se puede convertir en una señal eléctrica. A menudo, las características de salida de
estos transductores se miden con un circuito puente.
La figura 9.44 muestra un circuito puente. ResistenciaR3 representa el transductor y el V+
parámetro δ es la desviación de R3 de R2 debido a la respuesta de entrada del transductor.
La salida [ Voltaje vO1 es una medida de δ. ] Si vO1 es un voltaje de circuito abierto, entonces
R1 R1
R2(1 + δ) R2
vO1 = - V+ (9,99) + vO1 -
R2 (1 + δ) + R1 R1 + R2
R3 = R2 (1 + D ) R2
que reducen(s para
)
R 1‖ R 2
vO1 = δ V+ (9.100)
R1 + R2
Figura 9.44 Circuito puente
Dado que ninguno de los lados del voltaje vO1 está en el potencial de tierra, debemos conectar vO1 a
un amplificador de instrumentación. Además,vO1 es directamente proporcional a la tensión de alimentación V
+; por lo tanto, esta polarización debe ser una referencia de voltaje bien definida.

EJEMPLO DE DISEÑO 9.12


Objetivo: Diseñe un sistema amplificador que produzca un voltaje de salida de ±5V
cuando la resistencia R3 se desvía por ±1% del valor de R2. Esto ocurriría, por
ejemplo, en como [sistema donde R3 es un ter] señor cuya resistencia viene dada por

(0,040) (T - 300)
R3 = 200 1 + k
300
664 Parte 2 Electrónica analógica

dónde T es la temperatura absoluta. ParaR3 para variar por ±1% significa que la temperatura
está en el rango de 225 ≤ T ≤ 375K.
Considere polarizar el circuito del puente en V + = 7.5 V usando un diodo Zener de 5.6 V.
Asumir ±10 V está disponible para polarizar el amplificador operacional y la fuente de voltaje de referencia, y
que R1 = R2 = 200 k.
Solución: W
(ith)R1 = R2, de la ecuación (9.100), tenemos
δ
vO1 = V+
4

Para V + = 7.5V y δ = 0.01, la salida máxima del circuito puente es vO1 =


0.01875V. Si la salida del sistema amplificador debe ser + 5V, la ganancia del instrumento
El amplificador de mentación debe ser 5 / 0.01875 = 266.7. Considere el amplificador de instrumentación que
se muestra en la figura 9.26. El voltaje de salida viene dado por la ecuación (9.67), que
puede ser escrito (
)
vO R′41 + 2R′2
= = 266,7
vO1 R′3 R1′
Nos gustaría las proporciones R′ 4 /R′ y3 R′ /R′ ser2 del1mismo orden de magnitud. Si nosotros
dejar R′3 = 15,0 ky R′ 4 = 187.0 k, entonces R′ 4 /R′ 3 = 12.467 y R′ 2 /R′ 1 = 10.195.
Si ponemos R′ 2 = 200.0 k, entonces R′ 1 = 19,62 k.
Resistencia R′1 puede ser una combinación de una resistencia fija en serie con un potencial
tiometer, para permitir el ajuste de la ganancia.

Comentario: El diseño completo de este amplificador de instrumentación se muestra en la Figura 9.45.


La correlación del diseño de la fuente de voltaje de referencia se deja como ejercicio.

Puntero de diseño: El diseño de circuitos de amplificadores operacionales bastante sofisticados es bastante sencillo.

adelante cuando se utilizan los parámetros ideales del amplificador operacional.

R1″ = 200,0 kΩ R2″ = 67,86 milΩ

-
R3″ = 74 kΩ
VS = 10 V +
D1
R″4 = 25 2 kΩ RF″= 7,6 milΩ

IF = 0,25 mA
+
vZ = 5,6 V +
-
-
R 4′ = 187 milΩ

R1 = 200 kΩ R1 = 200 kΩ R 3′ = 15 mil Ω


R2′ = 200 kΩ
-
+ vO1 - R1′ = 19,62 milΩ vO
+
R2′ = 200 kΩ R3′ = 15 milΩ
R3 = 200 (1 + D ) kΩ R2 = 200 kΩ
R4′ = 187 milΩ
-

Figura 9.45 Sistema de ampli fi cación completo


Capítulo 9 Amplificadores operacionales ideales y circuitos de amplificador operacional 665

Pon a prueba tu comprensión

TYU 9.14 Considere el circuito puente de la figura 9.46. La resistencia esR = 20 ky


la resistencia variable R oscila entre -100 y +100. El circuito está sesgado
a V + = 5V. (un descubrimientovO1 como una función de R. (b) Diseñe un sistema de
amplificación tal que la salida sea -3V cuando R = -100. (Resp. (A) |vO1 | =2.5 × 10-4 ( R).
(b) Para un amplificador de instrumentación, sea R4 /R3 = 10 y R2 /R1 = 5.5)

V+ V+

R + ∆R R - ∆R R R (1 + D )

+ vO1 - + vO1 -

R - ∆R R + ∆R R R

Figura 9.46 Figura del ejercicio TYU 9.14 Figura 9.47 Figura del ejercicio TYU 9.15

TYU 9.15 La resistencia R en el circuito puente de la figura 9.47 es 50 k. El circuito


está sesgado en V + = 3 V. (a) Encuentre vO1 como una función de δ. (b) Diseñe un sistema
de amplificación tal que la salida varíe entre + 3V y -3V como parámetro δ varía entre
interpolación +0. 025 y -0,025. (Resp. (A)v ∼ O1 = 0,75δ. (b) Para una instrumentación am-
pli fi er, deja R4 /R3 = 10 y R2 /R1 = 7.5)

9,8 APLICACIÓN DE DISEÑO: TERMÓMETRO


ELECTRÓNICO CON AMPLIFICADOR DE
INSTRUMENTACIÓN

Objetivo: • Diseñe un termómetro electrónico con un amplificador de


instrumentación para proporcionar la amplificación necesaria.

Especi fi caciones: El rango de temperatura a medir es de 0 a 100 ◦F. El voltaje de


salida debe estar en el rango de 0 a 5 V con 0 V correspondiente a 0 ◦F y 5 V
correspondientes a 100 ◦F.

Enfoque de diseño: En el Capítulo 1, comenzamos el diseño de un termómetro electrónico


usando las características de temperatura de un diodo de unión pn. Aquí, ampliamos ese
diseño.
La figura 9.48 (a) muestra un circuito con dos diodos, cada uno polarizado con una fuente de corriente
constante. La figura 9.48 (b) muestra el mismo circuito, pero con las fuentes de corriente constante
implementadas con circuitos de transistores. Los circuitos de la fuente de corriente fueron brevemente
666 Parte 2 Electrónica analógica

V+ V+

I1 I2 Q1 Q2 Q4 Q3

+ - IREF1 I1 I2 IREF2
VA + VA -
+ + R1 R2
VD1 D1 D2 VD2 + +
- - D1 VD1 VD2 D2
- -

(a) (B)

Figura 9.48 (a) Dos diodos polarizados con fuentes de corriente constante. (b) El mismo circuito con las
fuentes de corriente constante implementadas con circuitos de transistores.

descrito y analizado en el Capítulo 5. Los dos diodos, D1 y D2, se supone que son dispositivos iguales o
idénticos. También asumimos que todos los transistores están emparejados. Nordeste-
reflejando las corrientes de base, tenemos I1 = IREF1 y I2 = IREF2.

Opciones: Se encuentran disponibles diodos de silicio y transistores bipolares combinados ideales. Además, hay

disponibles amplificadores operacionales ideales.

Solución (diodos): Del Capítulo 1, podemos escribir las caídas de voltaje en cada
diodo como

( )
I1
V D=1 V enT (9.101 (a))
IS

y
( )
I2
VD2 = VT en (9.101 (b))
IS

Podemos notar que, dado que los dos diodos están emparejados, la corriente de saturación inversa,
IS , es igual en las dos expresiones.
El voltaje de salida se define como la diferencia entre los voltajes en el
dos diodos, o
[( ) ( )]
I1 I2
VAT = VD 1- V D2 = VT en - en (9.102 (a))
IS IS

o
( ) ( )
I1 kT IR EF 1
VAT = VT en = en (9.102 (b))
I2 mi IREF 2

El voltaje de salida, VA , ahora es directamente proporcional a la temperatura absoluta T,


de ahí el subíndice A.
Si dejamos IREF1REF2
/I =)5, entonces la ecuación (9.102 (b)) se puede escribir como

T
(VAT = (0.0259) ln (5) = (1,3895 × 10-4)T (9.103)
300
Capítulo 9 Amplificadores operacionales ideales y circuitos de amplificador operacional 667

Dejando IREF1 /IREF2> 0 proporciona una pequeña cantidad de ganancia. Conversión de temperatura absoluta
peratura a grados Celsius y luego a grados Fahrenheit, encontramos

T = TC + 273.15 (9.104)

y
()
9 5
TF = 32 + T ⇒ TCC = (TF - 32) (9.105)
5 9

dónde TC y TF son temperaturas en grados Celsius y grados Fahrenheit,


respectivamente.

Combinando Equ(atio)ns (9.104) y (9.105), obtenemos

5 5
T = (TF - 32) + 273,15 = T + 255,37 (9.106)
99F

El voltaje de salida de Equ(ación (9.103) puede)ahora estar escrito como

5
VAT = (1.3895 × 10-4) T 253
9 F + 5. 7
= (7.719 × 10-5)TF + 3.5484 × 10-2 (9.107)

Solución (amplificador de instrumentación): Dado que ninguno de los terminales del voltaje de salida
está a potencial de tierra, podemos aplicar este voltaje a un amplificador de instrumentación para
obtener una ganancia de voltaje. La salida del amplificador de instrumentación se aplicará a un
amplificador sumador además de un voltaje de compensación. El objetivo del diseño es
obtener un voltaje de salida de cero voltios en TF = 0 y una tensión de salida de 5 V en
TF = 100 ◦F.
Si la ganancia del amplificador de instrumentación es A = -129.55, entonces la salida de
el amplificador de instrumentación es el siguiente:

TF VA VO1
0 0.035484 -4.5970
100 0.043203 -5.5970

Solución (etapa de salida): El voltaje de compensación se puede generar usando el circuito de amplificador
operacional no inversor con un diodo Zener, como se muestra en la Figura 9.49. Si usamos un Zener
diodo con un voltaje de ruptura de 3.60 V y si configuramos R3 /R4 = 0.277, entonces el voltaje de
salida es VO2 = +4.597 V. Aplicando el voltaje de salida del amplificador de instrumentación, VO1, y
el voltaje de compensación, VO2, a un amplificador sumador con una ganancia de -5 como se
muestra en la figura 9.49, logramos las especificaciones deseadas. Es decirVO = 0
a TF = 0 y VO = 5V en TF = 100 ◦F.

Comentario: La principal ventaja de este sistema es que el voltaje de salida es una


función lineal de la temperatura.
En el Capítulo 16, podemos aplicar la tensión de salida analógica VO a un convertidor A / D y
utilice una pantalla de siete segmentos para que la señal de salida se muestre realmente en
en términos de grados Fahrenheit.
668 Parte 2 Electrónica analógica

Instrumentación
+ amplificador 5R
VA VO1
- A = –129,55
R
-
VO
+
V+ R
R3

RÁRBITRO
R4
-
VO2
+
+
3,60 V
-

Figura 9.49 El voltaje de salida VA aplicado a un amplificador de instrumentación, un voltaje de


compensación generado por un diodo Zener y un amplificador no inversor, y la salida final
voltaje obtenido de un amplificador sumador

9,9 RESUMEN
• En este capítulo, consideramos el amplificador operacional ideal (amplificador operacional) y varias aplicaciones

de amplificador operacional. El amplificador operacional es un dispositivo de tres terminales (tres terminales de

señal) que idealmente amplifica solo la diferencia entre dos señales de entrada. El amplificador operacional,

entonces, es un amplificador diferencial de alta ganancia.

• El modelo de amplificador operacional ideal tiene impedancia de entrada infinita (corrientes de polarización de

entrada cero), ganancia de voltaje diferencial de bucle abierto infinito (voltaje cero entre las dos terminales de

entrada) e impedancia de salida cero.

• Dos circuitos básicos de amplificador operacional son el amplificador inversor y el amplificador no inversor. Para

un amplificador operacional ideal, la ganancia de voltaje de estos circuitos es solo una función de la relación de

resistencias.

• Otras configuraciones de amplificador consideradas fueron el amplificador sumador, el seguidor de


voltaje, el convertidor de corriente a voltaje y el convertidor de voltaje a corriente.
• El circuito aversátil es el amplificador de instrumentación. La resistencia de entrada es
esencialmente infinita y la ganancia del amplificador se puede variar cambiando el valor de un
solo resistor.
• Si se incluye un condensador como elemento de retroalimentación, el voltaje de salida es la integral del
voltaje de entrada. Si se incluye un condensador como elemento de entrada, el voltaje de salida es la
derivada del voltaje de entrada. Los elementos de retroalimentación no lineales, como diodos o
transistores, producen funciones de transferencia no lineales como una función logarítmica.
• Como aplicación, se diseñó un termómetro electrónico junto con un amplificador de
instrumentación para producir una amplificación determinada.

CONTROL
Después de estudiar este capítulo, el lector debe tener la capacidad de:

Describe las características de un amplificador operacional ideal.

Analice varios circuitos de amplificador operacional utilizando el modelo de amplificador operacional ideal.

Analice varios circuitos de amplificador operacional, teniendo en cuenta la ganancia finita del amplificador operacional.
Capítulo 9 Amplificadores operacionales ideales y circuitos de amplificador operacional 669

Comprender y describir las características y el funcionamiento de varios circuitos de amplificador


operacional, como el amplificador sumador, el amplificador diferencial y el amplificador de
instrumentación.
Diseñe varios circuitos de amplificador operacional para realizar funciones específicas utilizando el modelo de amplificador

operacional ideal.

Analice y diseñe circuitos de amplificador operacional utilizando elementos de retroalimentación no lineal.

PREGUNTAS DE REVISIÓN
1. Describa el modelo de amplificador operacional ideal y describa las implicaciones de este modelo
ideal en términos de corrientes y voltajes de entrada.
2. Describa el modelo de amplificador operacional, incluido el efecto de una ganancia de voltaje de amplificador operacional finito.

3. Describa el funcionamiento y las características del amplificador inversor ideal.


4. ¿Cuál es el concepto de terreno virtual?
5. ¿Cuál es el significado de una resistencia de salida cero?
6. Cuando se tiene en cuenta una ganancia de amplificador operacional finita, ¿la magnitud de la ganancia
de voltaje del amplificador resultante es menor o mayor que el valor ideal?
7. Describa el funcionamiento y las características del amplificador sumador ideal.
8. Describa el funcionamiento y las características del amplificador no inversor ideal.
9. Describe el seguidor de voltaje. ¿Cuáles son las ventajas de utilizar este circuito?
10. ¿Cuál es la resistencia de entrada de un convertidor ideal de corriente a voltaje?
11. Describa el funcionamiento y las características de un amplificador diferencial.
12. Describa el funcionamiento y las características de un amplificador de instrumentación.
13. Describe el funcionamiento y las características de un circuito de amplificador operacional que utiliza un capacitor como

elemento de retroalimentación.

14. Describe el funcionamiento y las características de un circuito de amplificador operacional que utiliza un diodo como

elemento de retroalimentación.

PROBLEMAS
Sección 9.1 El amplificador operacional

9.1 Suponga que un amplificador operacional es ideal, excepto por tener una ganancia diferencial de
lazo abierto finita. Las mediciones se realizaron con el amplificador operacional en el modo de
bucle abierto. Determine la ganancia de lazo abierto y complete la siguiente tabla, que muestra
los resultados de esas mediciones.

v1 v2 vO

-1 mV + 1 mV 1V
+ 1 mV 1V
1V 5V
-1 V -1 V
-0,5 V -3 V

9.2 El amplificador operacional del circuito que se muestra en la figura P9.2 es ideal, excepto que tiene un

ganancia de bucle abierto. (a) SiAod = 104 y vO = -2 V, determinar vI . (b) Si


vYo = 2 V y vO = 1 V, determinar Aod.
9.3 Un amplificador operacional está en una configuración de circuito abierto, como se muestra en la figura 9.2.

(a) Si v1 = 2,0010 V, v2 = 2.000 V y Aod = 5 × 103, determinar vO.


670 Parte 2 Electrónica analógica

-
2 MΩ vO
vI +

1 kΩ

Figura P9.2

(b) Si v2 = 3,0025 V, vO = -3,00 V y Aod = 2 × 104, que es v1? (c) Si


v1 = -0,01 mV, v2 = +0,01 mV y vO = 1.80 V, determine Aod.
9.4 Considere el circuito equivalente del amplificador operacional que se muestra en la figura 9.7 (a). Como-

sume terminal v1 está conectado a tierra y la entrada al terminal v2 es de un transductor


que puede ser representado por una fuente de voltaje de 0.8 mV en serie con un
25 k de resistencia. ¿Cuál es la resistencia mínima de entrada?RI tal que el
voltaje de entrada diferencial mínimo sea vid = 0,790 mV?

Sección 9.2 Ampli fi cador inversor

9.5 Considere el circuito ideal de amplificador operacional inversor que se muestra en la


figura 9.8. Determine la ganancia de voltajeAv = vO /vI para) R2 = 200 k, R1 = 20 k;
(B) R2 = 120 k, R1 = 40 k; y C)R2 = 40 k, R1 = 40 k.
9,6 Suponga que los amplificadores operacionales de la figura P9.6 son ideales. Encontrar la ganancia de voltaje
Av = vO /vI y la resistencia de entrada RI de cada circuito.

200 kΩ

20 kΩ
200 kΩ vI -
vO
20 kΩ +
vI -
vO 20 kΩ
+

(a) (B)

200 kΩ

200 kΩ 20 kΩ
vI -
20 kΩ vO
vI - +
vO 20 kΩ
+
20 kΩ

(C) (D)

Figura P9.6

9,7 Considere un amplificador operacional inversor ideal con R2 = 100 ky R1 = 10 k.


(a) Determine la ganancia de voltaje ideal y la resistencia de entrada. RI . (b) Repita el inciso
a) para un segundo resistor de 100 k conectado en paralelo con R2. (c) Repita el inciso a)
para una segunda resistencia de 10 k conectada en serie con R1.
Capítulo 9 Amplificadores operacionales ideales y circuitos de amplificador operacional 671

D9.8 (a) Diseñe un circuito de amplificador operacional inversor con una ganancia de voltaje de bucle cerrado de

Av = vO /vYo = -12. La corriente en cada resistor no debe ser mayor de 20µA


cuando el voltaje de salida es -4.0V. (b) Usando los resultados del inciso (a),
determinar vI y la corriente en cada resistencia cuando vO = +1.5 V.Considere un amplificador
9,9 operacional ideal usado en una configuración inversora como se muestra en
Figura 9.8. Determine la ganancia de voltaje de bucle cerrado para los siguientes valores de
resistencia.
(a) R1 = 20 k, R2 = 200 k
(B) R1 = 20 k, R2 = 20 k
(C) R1 = 20 k, R2 = 4 k
(D) R1 = 50 k, R2 = 500 k
(mi) R1 = 50 k, R2 = 100 k
(F) R1 = 50 k, R2 = 50 k
9,10 Considere el amplificador inversor que se muestra en la figura 9.8. Suponga que el amplificador operacional es

ideal. Determine los valores de la resistenciaR1 y R2 para producir una ganancia de


voltaje de circuito cerrado de (a) -3,0, (b) -8.0, (c) -20, y (d) -0,50. En cada caso el
La resistencia más grande se limitará a 200 k.
D9.11 (a) Diseñe un circuito de amplificador operacional inversor con una ganancia de voltaje de bucle cerrado de

Av = -6.5. Cuando en el voltaje de entrada esvYo = -0.25V, la magnitud de las corrientes


debe ser 50µA. Determinar R1 y R2. (b) Usando los resultados de la parte
(a), encontrar vI , I1, y I2 Cuándo vO = -4.0 V.
D9.12 (a) Diseñe un circuito de amplificador operacional inversor tal que el voltaje de circuito cerrado
la ganancia es Av = -20 y el valor de resistencia más pequeño es 25 k. (b) Repita parte
(a) para el caso en el que el valor de resistencia más grande es 1 M. (c) DetermineI1 en
ambas partes (a) y (b) cuando el voltaje de entrada es vYo = -0,20 V.
9.13 (a) En un circuito de amplificador operacional inversor, los valores de resistencia nominal son
R2 = 300 ky R1 = 15 k. La tolerancia de cada resistencia es±5%, lo que
significa que cada resistencia puede desviarse de su valor nominal en
±5%. ¿Cuál es la desviación máxima en la ganancia de voltaje de su valor
nominal? (b) Repita el inciso (a) si la tolerancia del resistor se reduce a±1%.
9.14 (a) La entrada al circuito que se muestra en la figura P9.14 es vYo = -0,20 V. (i)
¿Qué es vO? (ii) Determinar I2, IOh y IL. (b) Repita el inciso a) para vYo = +0,05 V.
(c) Repita el inciso a) para vYo = 8 pecadoωt mV.

R2 = 15 milΩ

I2
R1 = 1 kΩ
vI - IO
vO
+
IL RL = 4 kΩ

Figura P9.14

D9.15 Diseñe un ampli fi cador inversor para proporcionar una ganancia de voltaje de circuito cerrado nominal
de Av = -30. La señal de voltaje de entrada máxima es de 25 mV con una fuente
resistencia en el rango de 1 k ≤ RS ≤ 2 k. La resistencia de la fuente variable no
debe introducir más de un 5 por ciento de diferencia en el factor de ganancia.
¿Cuál es el rango de voltaje de salida?
672 Parte 2 Electrónica analógica

9.16 Los parámetros de los dos circuitos de amplificador operacional inversor conectados en cascada
en la Figura P9.16 son R1 = 10 k, R2 = 80 k, R3 = 20 k, y
R4 = 100 k. ParavYo = -0,15 V, determine vO1, vOh I1, I2, I3, y I4. También determine la
corriente que entra o sale del terminal de salida de cada amplificador operacional.

R2
R4

R1 I2
vI - R3 I4
-
I1 + vO1 vO
I3
+

Figura P9.16

D9.17 Diseñe el circuito del amplificador operacional inversor en cascada de la figura P9.16 de manera que
la ganancia de voltaje de bucle cerrado total es Av = vO /vYo = 100 y tal que el
la corriente máxima en cualquier resistencia está limitada a 50µAwhen túYo = 50mV,
pero con la condición de que la resistencia mínima sea de 10 k.
D9.18 Diseño de un sistema de amplificador con tres circuitos de amplificadores operacionales inversores en cascada.

tal que la ganancia de voltaje de bucle cerrado total sea Av = vO /vYo = -300. La
resistencia máxima está limitada a 200 ky la resistencia mínima es
limitado a 20 k. Además, la corriente máxima en cualquier resistencia debe ser
limitado a 60µAwhen vO = 6 V.
9.19 Considere el circuito que se muestra en la figura P9.19. (a) Determine la salida ideal
Voltaje vO Si vYo = -0.40 V. (b) Determine el voltaje de salida real si la ganancia de bucle
abierto del amplificador operacional es Aod = 5 × 103. (c) Determine el valor requerido
de Asobredosis para que la ganancia de voltaje real esté dentro del 0.2 por ciento del
valor ideal.

R2 = 22 milΩ

R1 = 1 kΩ
vI -
vO
+

Figura P9.19

9.20 El amplificador operacional inversor que se muestra en la Figura 9.9 tiene parámetros R1 = 25 k,
R2 = 100 k, y Aod = 5 × 103. El voltaje de entrada es de un voltaje ideal
fuente de edad cuyo valor es vYo = 1.0000V. (a) Calcule la ganancia de voltaje
en lazo cerrado. (b) Determine el voltaje de salida real. (c) ¿Cuál es el
centage diferencia entre el voltaje de salida real y el voltaje de salida ideal. (d)
¿Cuál es el voltaje en la terminal inversora del amplificador operacional?
9.21 (a) Un amplificador operacional con una ganancia de bucle abierto de Aod = 7 × 103 se va
a utilizar en un circuito de amplificador operacional inversor. DejarR2 = 100 ky R1 = 10
k. Si el voltaje de salida esvO = 7 V, determine el voltaje de entrada y el voltaje en el
terminal inversor del amplificador operacional. (b) Si el voltaje de salida esvO = -5 V y
Capítulo 9 Amplificadores operacionales ideales y circuitos de amplificador operacional 673

el voltaje en el terminal inversor del amplificador operacional es de 0.2 mV, ¿cuál es el


voltaje de entrada y el valor de A¿sobredosis?
9.22 (a) Para el circuito de amplificador operacional inversor ideal con red T, que se muestra en la Figura
9.12, los parámetros del circuito son R1 = 10 k, R2 = R3 = 50 k, y
R4 = 5 k. Determine la ganancia de voltaje de circuito cerrado. (b) Determine un nuevo
valor de R4 para producir una ganancia de voltaje de (i) Av = -100 y (ii) Av = -150.
D9.23 Considere el circuito de amplificador operacional inversor ideal con red T en la figura 9.12.
(a) Diseñe el circuito de manera que la resistencia de entrada sea 500 ky la ganancia sea
Av = -80. No utilice valores de resistencia superiores a 500 k. (b) Para el diseño
Firme en el inciso (a), determine la corriente en cada resistor si vYo = -0.05V.
9.24 Un circuito de amplificador operacional inversor ideal debe diseñarse con un voltaje de bucle cerrado.

aumento de edad de Av = -1000. El valor de resistencia más grande que se utilizará es 500 k.
(a) Si se usa el diseño simple de dos resistencias que se muestra en la figura 9.8, ¿cuál es el
resistencia de entrada? (b) Si el diseño de la red T que se muestra en la Figura 9.12 con
R3 = 500 ky R2 = R4 = Se usa 250 k, ¿cuál es la resistencia de entrada?
9.25 Para el circuito del amplificador operacional que se muestra en la figura P9.25, determine la ganancia
Av = vO /vI . Compare este resultado con la ganancia del circuito que se muestra en la figura 9.12,

suponiendo que todos los valores de resistencia son iguales.

R R R

R R

R
vI -
vO
+

Figura P9.25

9.26 El circuito del amplificador operacional inversor de la figura 9.9 tiene parámetros R1 = 20 k,
R2 = 200 k, y Aod = 5 × 104. El voltaje de salida es vO = -4,80 V.
(a) Determine la ganancia de voltaje en lazo cerrado. (b) Encuentre el voltaje de entrada.
(c) Determine el voltaje en la terminal inversora del amplificador operacional. (d) Utilizando
vI en la parte (b), encuentre el error porcentual en el voltaje de salida comparado con el
valor ideal.
9.27 (a) Considere el circuito del amplificador operacional de la figura P9.27. La ganancia de bucle abierto de

el amplificador operacional es Aod = 2.5 × 103. (i) Determinar vO Cuándo vYo = -0,80 V.
(ii) ¿Cuál es el error porcentual en el voltaje de salida en comparación con el ideal?
¿valor? (b) Repita el inciso a) paraAod = 200.

100 kΩ

100 kΩ
vI -
vO
+

Figura P9.27
674 Parte 2 Electrónica analógica

*9.28 El circuito de la figura P9.28 es similar al amplificador inversor, excepto que


resistor R3 ha sido añadido. (a) Derive la expresión paravO en términos de vI
y las resistencias. (b) Derive la expresión paraI3 en términos de vI y el
resistencias.

+ 10 V
R2
R2

R1
vI - R3 50 kΩ
R4 = 10 kΩ R 1= 1 kΩ
vO Potenciómetro
-
+ I3 vO
RL R3 = 100 Ω +

- 10 V

Figura P9.28 Figura P9.29

*D9.29 Diseñe el amplificador de la figura P9.29 de manera que el voltaje de salida varíe entre ±10 V
cuando el brazo del limpiaparabrisas del potenciómetro cambia de-10V hasta
+ 10V. ¿Cuál es el propósito de incluirR3 y R4 en lugar de conectar
R1 directamente al brazo del limpiaparabrisas?

Sección 9.3 Amplificador sumador

9.30 Considere el amplificador sumador inversor ideal de la figura 9.14 (a) con
parámetros R1 = 40 k, R2 = 20 k, R3 = 60 k, y RF = 120 k.
(a) Determine vO por vI 1 = -0,25 V, vI 2 = +0,10 V y vI 3 = +1,5 V.
(b) Determine vI 1 por vI 2 = +0,25 V, vI 3 = -1,2 V y vO = +0,50 V.
D9.31 (a) Diseñe un amplificador sumador inversor ideal para producir un voltaje de salida
edad de vO = -2,5 (1,2vI 1 + 2.5vI 2 + 0,25vI 3). Diseñe el circuito para producir la
mayor resistencia de entrada posible, asumiendo la mayor resistencia en
el circuito está limitado a 400 k. (b) Utilizando los resultados del inciso a), determine
la corriente en la resistencia de retroalimentación para vI 1 = -1,0 V, vI 2 = +0,25 V y
vI 3 = +2 V.
D9.32 Diseñe un amplificador sumador inversor ideal para producir un voltaje de salida
de vO = -2 (vI 1 + 3vI 2). Los voltajes de entrada están limitados a los rangos de
-1 ≤ vI 1 ≤ +1 V y -0,5 ≤ vI 2 ≤ +0,2 V.La corriente en cualquier resistencia debe
limitarse a un máximo de 80µUNA.
9.33 Considere el amplificador sumador de la figura 9.14 con RF = 10 k,
R1 = 1 k, R2 = 5 k, y R3 = 10 k. SivI 1 es una onda sinusoidal de 1 kHz con un valor
eficaz de 50 mV, si vI 2 es una onda cuadrada de 100 Hz con una amplitud de
±1V, y si vI 3 = 0, bosqueja el voltaje de salida vO.
9.34 Los parámetros para el amplificador sumador de la figura 9.14 son RF = 100
ky R3 = ∞. Los dos voltajes de entrada son vI 1 = 4 + 125 pecadoωt mV y
vI 2 = -6 mV. DeterminarR1 y R2 para producir un voltaje de salida de
vO = -0.5 pecadoωt V.
D9.35 (a) Diseñe un circuito de amplificador operacional sumador ideal para proporcionar un voltaje de salida de
vO = -2 [(vI 1 /4) + 2vI 2 + vI 3]. El valor de resistencia más grande debe ser 250 k.
(b) Usando los resultados del inciso (a), determine el rango en el voltaje de salida y
Capítulo 9 Amplificadores operacionales ideales y circuitos de amplificador operacional 675

la corriente máxima en RF si los voltajes de entrada están en los rangos


-2 ≤ vI 1 ≤ +2 V, 0 ≤ vI 2 ≤ 0,5 V y -1 ≤ vI 3 ≤ 0 V.
D9.36 Se diseñará un amplificador sumador inversor ideal de tres entradas. La entrada
los voltajes son vI 1 = 2 + 2 pecadoωt V, vI 2 = 0.5 pecadoωt V, y vI 3 = -4V. La
el voltaje de salida deseado es vO = -6 pecadoωt V.La corriente máxima en cualquier
resistencia debe limitarse a 120µUNA.
9.37 Se puede utilizar un ampli fi cador sumador como convertidor de digital a analógico (DAC).
En la figura P9.37 se muestra un ejemplo de un DAC de 4 bits. Cuando cambiaS3
está conectado a la -Suministro de 5 V, el bit más significativo es a3 = 1; CuándoS
3 está conectado a tierra, el bit más significativo es a3 = 0. La misma condición se
aplica a los otros interruptores. S2, S1, y So, correspondiente a bits a2, a1, y
ao, dónde ao es el bit menos significativo. (a) Muestre que el voltaje de salida es
dada por

R[Fa3 a2 a1 ao(]5)
vO = + + +
10 2 4 8 dieciséis

dónde RF está en k. (b) Encuentre el valor deRF tal que vO = 2.5V cuando el
la entrada digital es a3a2a1ao = 1000. (c) Utilizando los resultados del inciso b), encuentre vo
para: (i) a3a2a1ao = 0001, y (ii) a3a2a1ao = 1111.

VR = –5 V RF

R3 = 20 kΩ
S3 -
vO
+
R2 = 40 kΩ
10 kΩ
S2
20 kΩ

R1 = 80 kΩ 1 kΩ
S1 vI 1 - 1 kΩ
-
+ 1 kΩ vO
Ro = 160 kΩ
vI2 +
So

Figura P9.37 Figura P9.38

9.38 Considere el circuito de la figura P9.38. (a) Derive la expresión para el resultado
poner voltaje vO en términos de vI 1 y vI 2. (b) Determinar vO por vI 1 = +5mV
y vI 2 = -25 - 50 pecadoωt mV. (c) Determine las corrientes pico en los resistores
de 10 ky 20 k.
*9.39 Considere el amplificador sumador de la figura 9.14 (a). Suponga que el amplificador operacional
tiene una ganancia diferencial de lazo abierto finitaAod. Usando el principio de superposición
ción, demuestre que la tensión de salida [edad está dada por
]
-1 RF v RF v + RFv
vO = I1 + I2 I3
(1 + R F/ R )
PAG R1 R2 R3
1+
Asobredosis

dónde RP = R1‖R2 ‖R3. Demuestre cómo cambiará la expresión si


se incluyen más o menos entradas.

También podría gustarte