Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Manual Hidráulica Básica La Anonima - Sept 2011
Manual Hidráulica Básica La Anonima - Sept 2011
Septiembre 2011
1
Propiedad de TecPeople S.A. Prohibida su reproducción total o parcial sin autorización.
Introducción a la hidráulica
HIDRAULICA
Hydros Agua
Aulos Conducción
Icos Relativo a
2
Propiedad de TecPeople S.A. Prohibida su reproducción total o parcial sin autorización.
Introducción a la hidráulica
Aplicación móvil: Retroexcavadora
Aplicaciones:
En la hidráulica hay dos tipos de aplicaciones:
• Aplicaciones móviles:
Tractores,
cosechadoras,
grúas,
retroexcavadoras,
camiones recolectores de basura,
máquinas y vehículos para la construcción y
mantenimiento de carreteras, Aplicación industrial: Prensa
etc.
• Aplicaciones industriales:
Maquinaria para la industria plástica,
máquinas herramientas,
equipo para montaje industrial,
elevadores,
maquinaria para la minería,
maquinaria para la industria siderúrgica,
etc.
3
Propiedad de TecPeople S.A. Prohibida su reproducción total o parcial sin autorización.
Introducción a la hidráulica
Ventajas
•Elevados densidad de energía.
•Regulación de parámetros.
•Cambios rápidos de sentido.
•Instalaciones compactas.
•Protección simple contra sobrecargas.
Desventajas
•Costo del fluido.
•Rendimiento.
•Personal especializado.
•Susceptible a la contaminación.
4
Propiedad de TecPeople S.A. Prohibida su reproducción total o parcial sin autorización.
Introducción a la hidráulica
Presión hidráulica:
F F La presión es la fuerza que actúa por unidad de
p= superficie.
A
Las unidades más usuales son: [atm] (atmosfera),
[kgf/cm²] (“kilos”), [Bar] (“bares”), [psi] (pound
square inch o libras por pulgada cuadrada)
1 bar = 0,9867 atm
Conversiones: 1 bar = 100.000 Pa
1 atm = 1,0333 kg/cm² 1 bar = 1,0196 kg/cm²
1 atm = 1,0134 bar 1 bar = 14,503 psi
A 1 atm = 14,697 psi 1 bar = 759 mmHg
1 atm = 760 mmHg 1 psi = 0,0680 atm
1 kg/cm² = 0,9677 atm
p 1 kg/cm² = 0,9807 bar
1 psi = 0,0703 kg/cm²
1 psi = 0,0689 bar
1 kg/cm² = 14,223 psi 1 psi = 51,719 mmHg
1 kg/cm² = 736 mmHg
5
Propiedad de TecPeople S.A. Prohibida su reproducción total o parcial sin autorización.
Introducción a la hidráulica
Multiplicación de la fuerza:
S2
S1 A1
A2
6
Propiedad de TecPeople S.A. Prohibida su reproducción total o parcial sin autorización.
Seguridad con el equipamiento
hidráulico
Tener en cuenta:
Al igual que en todas las técnicas de la mecánica, hay riesgos al trabajar con la hidráulica.
Recordar de que se trabaja con altas presiones y en muchos casos con grandes
potencias.
Otras Recomendaciones:
-No utilizar anillos, pulseras o collares que pudieran
engancharse en maquinaria o sistemas.
- Siempre seguir las indicaciones del fabricante.
-Chequear que el sistema este apagado y descargado ya
que pudiera haber actuadores o acumuladores con
presión hidráulica que pudiera causar graves daños.
- Los trabajos deben ser realizados por el personal
calificado.
7
Propiedad de TecPeople S.A. Prohibida su reproducción total o parcial sin autorización.
Elementos de un circuito básico
Regulación Elementos
Motor Bomba Elemento de transporte
y control actuadores
Tanque
Diagrama:
En general, los circuitos hidráulicos poseen la forma presentada (diagrama de bloques)
sin importan su complejidad.
Como se debe recuperar el fluido hidráulico, se requiere de un depósito hidráulico.
8
Propiedad de TecPeople S.A. Prohibida su reproducción total o parcial sin autorización.
Elementos de un circuito básico
Diagrama hidráulico:
El dibujo de la izquierda corresponde
a un dibujo no normalizado y solo se
usa a modo de ejemplo y a veces
para guiar en el montaje.
Cilindro simple
El propósito de la norma es simplificar el
Bomba fija Retorno por diseño, fabricación, análisis y servicio de los
resorte circuitos hidráulicos también contar con
Cilindro simple
símbolos gráficos para sistemas hidráulicos
Bomba variable avance por que sean reconocidos internacionalmente.
resorte
Que tenga muy Tener una Retirar el calor Ser capaz de Proteger contra
buenas propiedades adecuada producido por trabajar a bajas el ataque de
de lubricación para viscosidad a el trabajo del temperaturas. corrosión.
evitar los desgastes. la temperatura sistema.
de trabajo.
Viscosidad:
La viscosidad mide la resistencia a fluir de un líquido a determinada temperatura.
A mayor temperatura, menor viscosidad (fluye con mayor facilidad)
• Agua:
Fue el primer fluido hidráulico. No posee buenas propiedad antidesgaste ni
antioxidantes y por ello no se usa solo.
• Aceite soluble:
Es usado en la industria de la producción del acero o en aquellas que se trabaje con
altas temperaturas ya que está formado principalmente por agua lo que le confiere
una gran capacidad de soportar altas temperaturas.
• Aceites vegetales:
Al igual que los biodiesel, estos fluidos son derivados de los cereales como el
girasol o el maíz. Su principal característica es que es biodegradable pero se
descompone con facilidad.
• Aceites minerales:
Este es el tipo de aceite mas usado. Es derivado del petróleo y es abundante y
económico. Pueden ser reconocidos bajo la norma VG (Vg32, Vg68, etc.)
• Líquidos sintéticos:
Son aquellos creados enteramente en laboratorios. Tiene las mejores propiedades y
capacidades físico-químicas. Tienden a reemplazar al resto.
13
Propiedad de TecPeople S.A. Prohibida su reproducción total o parcial sin autorización.
Aceites: Selección y cuidados
Equivalencias:
1 stokes = 100 centistokes =
1 cm²/s = 0,0001 m²/s
14
Propiedad de TecPeople S.A. Prohibida su reproducción total o parcial sin autorización.
Válvulas direccionales
Lógicas:
En el caso de las válvulas direccionales que controlan el sentido del caudal debemos tener en
cuenta la lógica de la válvula.
4/3 4/3
15
Propiedad de TecPeople S.A. Prohibida su reproducción total o parcial sin autorización.
Válvulas direccionales
Solenoide A Solenoide B
16
Conexiones hidráulicas
Propiedad de TecPeople S.A. Prohibida su reproducción total o parcial sin autorización.
Válvulas direccionales
A B A B
T P T T P T
A B A B
P T P T
Posición A: Posición B:
Aquí el émbolo a sido movido a la Cuando el émbolo se mueve a la
izquierda comunicando el canal P con derecha, comunica el canal P con A y
B y el canal A con T. el canal B con T.
17
Propiedad de TecPeople S.A. Prohibida su reproducción total o parcial sin autorización.
Válvulas direccionales
Conector A Cuerpo Conector B
Solenoide B
Solenoide A Cuerpo
Accionamientos:
Las válvulas direccionales pueden ser comandadas de diferentes formas, las mas
comunes son el accionamiento eléctrico y el manual, pero también están los
accionamientos por pilotajes externos y otros.
19
Propiedad de TecPeople S.A. Prohibida su reproducción total o parcial sin autorización.
Válvulas direccionales
20
Propiedad de TecPeople S.A. Prohibida su reproducción total o parcial sin autorización.
Válvulas direccionales
Válvula antirretorno:
Son válvula libres de fugas que permiten el paso
de fluido en un solo sentido. En el caso de la
válvula de la foto es de montaje en línea, eso
significa que se autoporta a través de las roscas
que se conectan a la tubería.
21
Propiedad de TecPeople S.A. Prohibida su reproducción total o parcial sin autorización.
Válvulas direccionales
A A A
B B B
23
Propiedad de TecPeople S.A. Prohibida su reproducción total o parcial sin autorización.
Válvulas de control de presión
Émbolo Carcaza
Válvula limitadoras de presión:
Este tipo de válvulas tienen que estar
presente en todos los circuitos
hidráulicos y tienen la función de limitar
P la presión hidráulica al valor deseado
(siempre por debajo del valor de rotura).
Regulación
T Diagrama normalizado
Resorte
Montajes:
Puede presentarse en deferentes montajes.
La imagen superior corresponde al corte de
una válvula del tipo cartucho, usada para
insertarla en un bloque.
La imagen de la derecha corresponde a una
limitadora de montaje en línea, solo resta
conectarla con cañerías o mangueras. La
imagen de abajo es de montaje en sándwich,
muy usada en manifolds.
25
Propiedad de TecPeople S.A. Prohibida su reproducción total o parcial sin autorización.
Válvulas de control de caudal
26
Propiedad de TecPeople S.A. Prohibida su reproducción total o parcial sin autorización.
Válvulas de control de caudal
Válvulas esféricas:
Hay que tener en cuenta que este tipo de
válvulas no permiten controlar caudal, sino
que abren o cierran un circuito.
Se usan para independizar partes del circuito
(como entre el tanque y la bomba).
Deben soportar la presión de la línea donde
se montan y hay múltiples accesorios como
candados para evitar la manipulación de
personal ajeno.
27
Propiedad de TecPeople S.A. Prohibida su reproducción total o parcial sin autorización.
Válvulas de control de caudal
28
Propiedad de TecPeople S.A. Prohibida su reproducción total o parcial sin autorización.
Válvulas de control de caudal
P
29
Propiedad de TecPeople S.A. Prohibida su reproducción total o parcial sin autorización.
Válvulas
Montaje:
Combinando las válvulas que vimos, se puede armar un bloque o manifold que
posee la lógica hidráulica requerida en cada caso.
30
Propiedad de TecPeople S.A. Prohibida su reproducción total o parcial sin autorización.
Cilindros de simple y doble efecto
Cilindros hidráulicos:
Los cilindros hidráulicos son actuadores lineales. Convierten la energía hidráulica en
emergía mecánica lineal.
En la foto se aprecian algunos de los tipos de cilindros hidráulicos.
31
Propiedad de TecPeople S.A. Prohibida su reproducción total o parcial sin autorización.
Cilindros de simple y doble efecto
Tipos de cilindros:
Hay una gran variedad de cilindros
hidráulicos, en el cuadro de ve
unos ejemplos mediante su Simple vástago Vástago simple
simple efecto retorno por resorte
diagrama normalizado (ISO 1219).
Cilindro diferencial
Cilindro telescópico
Componentes:
A – Rascador
B – Junta vástago
C – Junta pistón
D – Patines guía
E1 – Tornillo de regulación amortiguación delantera
E2 – Tornillo de regulación amortiguación trasera
F1 – Amortiguación delantera
F2 – Amortiguación trasera
G – Arandela de amortiguación trasera
33
Propiedad de TecPeople S.A. Prohibida su reproducción total o parcial sin autorización.
Cilindros de simple y doble efecto
Montaje:
Son múltiples los montajes disponibles para los cilindros. Por empezar están
los rígidos y le siguen los pivotantes. Dependiendo del tipo de movimiento
que realice, se usara uno u otro.
34
Propiedad de TecPeople S.A. Prohibida su reproducción total o parcial sin autorización.
Cilindros de simple y doble efecto
Volúmenes:
En el primer caso el volumen trasero es mayor que el delantero debido a que en
delantero (también llamado anular) hay que descontar el volumen del vástago.
En el segundo caso hay vástago en los dos lados con lo que los volúmenes son
iguales.
Definición de bomba:
Las bombas hidráulicas son dispositivos mecánicos que transforman la energía
mecánica, suministrada por un motor de combustión, motor eléctrico, nuestra propia
energía u otro mecanismo y la transforman en energía hidráulica.
Estas bombas no generan presión, sino que el único propósito es el de crear caudal, o
sea, movimiento del fluido hidráulico.
La presión es la fuerza en una determinada área, es creada por la oposición de una
carga sobre el consumidor (motor, cilindro, etc.) o por la resistencia a la circulación del
fluido.
La bomba es un mecanismo diseñado para producir el flujo necesario para el
desarrollo de la presión. Pero la presión no se puede producir por sí misma si no se
realiza una resistencia al flujo.
La teoría de bombeo dice que cuando la bomba es conducida por un motor cumple
básicamente dos funciones:
La primera es crear un vacío en la entrada de la bomba; este vacío hace posible a la
presión atmosférica forzar el flujo desde el depósito a la bomba.
La segunda es la acción mecánica de la bomba de atrapar el flujo dentro de sus
cavidades, transportándola y forzándola dentro del circuito hidráulico.
36
Propiedad de TecPeople S.A. Prohibida su reproducción total o parcial sin autorización.
Bombas y motores hidráulicos
Cilindrada C [cm³/rev]
Revoluciones N [rpm]
Caudal Q [l/min]
Presión p [kgf/cm²] [Bar]
Potencia P [Hp] [Kw]
Torque M [Nm] [kgm] Presión atmosférica
Nivel de ruido A [dB]
37
Propiedad de TecPeople S.A. Prohibida su reproducción total o parcial sin autorización.
Bombas y motores hidráulicos
Bombas manuales:
Estas unidades son usadas cuando
el caudal es pequeño, cuando hay
ausencia de una fuente de energía
o para accionamientos esporádicos
como los de emergencia.
38
Propiedad de TecPeople S.A. Prohibida su reproducción total o parcial sin autorización.
Bombas y motores hidráulicos
39
Propiedad de TecPeople S.A. Prohibida su reproducción total o parcial sin autorización.
Bombas y motores hidráulicos
Buje
Tapa delantera
Sellos
Tapa trasera
Compensador trasero
Engranajes conducido
Compensador delantero
Retén y seguer 40
Propiedad de TecPeople S.A. Prohibida su reproducción total o parcial sin autorización.
Bombas y motores hidráulicos
41
Propiedad de TecPeople S.A. Prohibida su reproducción total o parcial sin autorización.
Bombas y motores hidráulicos
42
Propiedad de TecPeople S.A. Prohibida su reproducción total o parcial sin autorización.
Bombas y motores hidráulicos
43
Propiedad de TecPeople S.A. Prohibida su reproducción total o parcial sin autorización.
Bombas y motores hidráulicos
45
Propiedad de TecPeople S.A. Prohibida su reproducción total o parcial sin autorización.
Bombas y motores hidráulicos
Motores orbitales:
Estos motores son muy usados cuando se requiere bajas vueltas y
alto torque.
Dosificador
46
Propiedad de TecPeople S.A. Prohibida su reproducción total o parcial sin autorización.
Bombas y motores hidráulicos
Bombas
Motores
47
Propiedad de TecPeople S.A. Prohibida su reproducción total o parcial sin autorización.
Bombas y motores hidráulicos
48
Propiedad de TecPeople S.A. Prohibida su reproducción total o parcial sin autorización.
Construcción de circuitos básicos
Controladores de caudal … 5%
Otros ………………………… 5%
50
Propiedad de TecPeople S.A. Prohibida su reproducción total o parcial sin autorización.
Mantenimiento preventivo
Grano de sal
refinado 100 m
Pelo humano 70 m
Límite de visibilidad 40 m
52
Propiedad de TecPeople S.A. Prohibida su reproducción total o parcial sin autorización.
Mantenimiento preventivo
Carga de aceite:
El aceite nuevo tiene un nivel de suciedad mas alto que
el aceptado en los sistemas hidráulicos por lo que antes
de cargar el tanque se debe pre-filtrar.
53
Propiedad de TecPeople S.A. Prohibida su reproducción total o parcial sin autorización.
Modelos R14/R16
Motor y bomba
hidráulica de trabajo
Motor y bomba
hidráulica de
elevación
Electroválvula
Circuito de
Inclinación/Elevación
Circuito de Dirección
Circuito de
Accionamiento Bomba
61
Propiedad de TecPeople S.A. Prohibida su reproducción total o parcial sin autorización.