Contenidos (1)

1.-   Definición de Cinemática.
2.-   Clasificación de los movimientos:
3.-   Movimiento rectilíneo uniforme.
4.-   Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado. Caída
libre.
5.-   Composición de movimientos:
5.1. Dos movimientos MRU perpendiculares.
5.2. Tiro horizontal.
5.3. Tiro oblicuo.
6.- Movimiento circular uniforme.
7.-  Movimiento circular uniformemente acelerado.
Definición de Cinemática
Es la ciencia que estudia el movimiento sin
preocuparse de las causas que lo producen, es
decir, de las fuerzas.
Las únicas magnitudes que se usan son, pues, la
posición y el tiempo y las derivadas de ambas, es
decir, la velocidad y la aceleración.
Para medir el espacio definiremos un sistema de
referencia y el vector posición r (r).
Definición de movimiento
 En la física, es considerado como el cambio de posición que experimenta un cuerpo
u objeto con respecto a un punto de referencia en un tiempo determinado. Los
cuerpos u objetos en movimiento reciben el nombre de móviles.

 Los cuerpos u objetos en movimiento reciben el nombre de móviles. Si un objeto

no está cambiando de posición con el tiempo, con respecto a un determinado
punto de referencia, decimos que dicho objeto esta en reposo.

 Por ejemplo, el autobús es un cuerpo en movimiento, mientras que cualquier

objeto o persona que va en él pude considerase en reposo, tanto respecto al propio
autobús, como a los demás objetos y personas que viajan en él.

 En todo movimiento se encuentran los siguientes elementos: el móvil o cuerpo que

se mueve, la trayectoria o camino que recorre el móvil, el espacio o la distancia
recorrida y el tiempo que gasta el móvil en recorrer el espacio.
Tipos de movimientos
Según sean “”at “y “an” los movimientos se clasifican
en:
Variación en “at”
a = 0; v = 0, es decir, la rapidez es constante  Mov.
t
Uniforme.
a = k; es decir, la rapidez varía proporcionalmente al
t
tiempo
 Mov. Uniformemente acelerado.
a  k; es decir, la rapidez no es directamente
t
proporcional al tiempo
 Mov. Variado.
Tipos de movimientos (cont.)
Variación en “an”
an = 0 (porque R= ); no hay variación en la
trayectoria  Mov. Rectilíneo.
an  0 y R = k; la trayectoria es circular
 Mov. Circular.
an  0 y R  k ; la trayectoria cambia
continuamente de radio
 Mov. Curvilíneo.
Rapidez
La rapidez se refiere a la distancia recorrida por
unidad de tiempo, sin considerar la dirección. Es
posible describir la rapidez en un número de maneras.
Algunos ejemplos son millas por hora, centímetros
por segundo y furlongs por quincena. Algunas
unidades son más prácticas que otras. Los
automóviles viajan en millas por hora. El arrastre de
una lombriz de tierra, sin embargo, nunca se mide en
millas por hora. Metros por hora tendría más sentido.
Pero la dirección no importa. Un vehículo que puede
ir a 127 mph (204,38 Km/h) al sur también podría ir
127 mph al norte.
Unidades de medida rapidez
Las unidades de la rapidez son unidades de longitud
entre unidades de tiempo, de modo que para el
sistema internacional de unidades las mas utilizadas
son: "m/s o km/h".
Velocidad
La rapidez es a menudo llamada velocidad aunque las
dos no son técnicamente idénticas. La velocidad
implica una dirección. Un automóvil va a 60 millas
por hora (96,55 Km/h) hacia el norte-noroeste tiene
un número más una dirección para su velocidad. Esto
podría importar poco a la persona promedio, pero
para el científico, representa una diferencia
importante. Por ejemplo, un neutrón se acelera y
luego se estrella en un átomo, el cual se astilla. Las
velocidades de las piezas son importantes, pero
también lo es la dirección de cada pieza.
Unidades de medida velocidad
 Sistema Internacional de Unidades (SI)
 Metro por segundo (m/s), unidad de velocidad en el SI (1 m/s = 3,6 km/h).
 Kilómetro por hora (km/h) (muy habitual en los medios de transporte)Nota 1​
 Kilómetro por segundo (km/s)

 Sistema Cegesimal de Unidades (CGS)

 Centímetro por segundo (cm/s) unidad de velocidad en el CGS

 Sistema Anglosajón de Unidades

 Pie por segundo (ft/s), unidad de velocidad del sistema inglés
 Milla por hora (mph) (uso habitual)
 Milla por segundo (mps) (uso coloquial)

 Navegación marítima y aérea

 El nudo es una unidad de medida de velocidad, utilizada en navegación marítima y aérea, equivalente a la milla náutica por hora (la
longitud de la milla náutica es de 1852 metros; la longitud de la milla terrestre —statute mile— es de 1609,344 metros).

 Aeronáutica
 El número Mach es una medida de velocidad relativa que se define como el cociente entre la velocidad de un objeto y la velocidad del
sonido en el medio en que se mueve dicho objeto. Es un número adimensional típicamente usado para describir la velocidad de los
aviones. Mach 1 equivale a la velocidad del sonido, Mach 2 es dos veces la velocidad del sonido,y así sucesivamente. La velocidad del
sonido en el aire es de 340 m/s (1224 km/h).

 Unidades de Planck (unidades naturales)

 El valor de la velocidad de la luz en el vacío = 299 792 458 m/s (aproximadamente 300 000 km/s).
Trayectoria
 Es el recorrido que describe un objeto que se desplaza por el espacio.
Una bala impulsada por un arma, por ejemplo, describe una
trayectoria, que puede ser rastreada o supuesta por un especialista.

 Trayectoria
 Para la mecánica, la trayectoria equivale a los sucesivos lugares
geométricos que un cuerpo ocupa mientras se mueve. Su
determinación depende del lugar desde el cual se realiza la
observación.

 La trayectoria de un cuerpo es, por lo general, una línea que goza de

continuidad. Hay excepciones, como el caso de un electrón orbital que
ocupa distintas posiciones en un átomo. En estos casos, la trayectoria
es probabilística.
Unidades de medida trayectoria
La trayectoria, normalmente viene determinada por
un vector de posicion r desde el origen de
coordenadas.

Este vector r tiene tres componentes espaciales (rx, ry,

rz) y suele ser función del tiempo.

El modulo de este vector, siempre indica la distancia

del movil al origen, por lo que sus unidades serán de
longitud. (metros en el S.I.)
Distancia
La distancia mide longitud. Por ejemplo, la distancia
de una carretera es qué tan larga es.

En el sistema métrico de medición, las unidades de

distancia más comunes son los milímetros,
centímetros, metros y kilómetros.
Unidades de medida distancia
Tiempo
El Tiempo es una magnitud física fundamental, el cual
puede ser medido utilizando un proceso periódico,
entendiéndose como un proceso que se repite de una
manera idéntica e indefinidamente. La unidad de tiempo
seleccionada es el segundo, éste último se define como la
86.400 ava parte del día solar medio.

La unidad de tiempo tiene múltiplos y sub-múltiplos, tales

como un día equivale a 24 horas, la hora equivale a 60
minutos, el minuto equivale a 60 segundos, cuando
queremos medir el tiempo transcurrido en un año se tiene
que una semana equivale a 7 días, el mes equivale a 4 o 5
semanas y a su vez de 28, 29, 30 o 31 días, y el año equivale
a 12 meses.
Unidades de tiempo
Unidad básica Magnitud física básica
Definición técnica Definición derivada
(símbolo) [Símbolo de la magnitud]

Se define al fijar el valor

numérico de la  de la  Es la duración de 9 192
transicfrecuenciaión
hiperfina del estado
segundo fundamental no
tiempo [T] perturbado
(s) del átomo de cesio 133,
ΔνCs, en 9 192 631 770,
cuando se expresa en la
unidad Hz, igual a s-1.nota 1​
[ΔνCs=9 192 631 770 /s]
631 770 periodos de
la radiación correspondie
nte a la transición entre
los dos niveles
hiperfinos del estado
fundamental no
perturbado
del átomo de cesio 133.
Velocidad media
 Se define la velocidad media de un cuerpo que se mueve entre dos puntos P1 y
P2 como el cociente entre el vector desplazamiento y el intervalo de
tiempo en que transcurre el desplazamiento. Su expresión viene dada por:

 donde:
 vm−→ : Vector velocidad media en el intervalo estudiado
 Δr→ : Vector desplazamiento en el intervalo estudiado
 Δ t : Tiempo empleado por el cuerpo en realizar el movimiento
 r1→ ,r2→ : Vectores de posición de los puntos inicial P1 y final P2 del movimiento
 t1, t2 : Instantes de tiempo en los que el cuerpo se encuentra en los
puntos  inicial P1 y final P2respectivamente
Velocidad media
Matemáticamente, la velocidad media es la tasa de
variación media del vector de posición respecto al tiempo
Si utilizamos unidades del Sistema Internacional (S.I.)
tanto en el numerador (metros ) como en el denominador
(segundos), podemos deducir la ecuación de dimensiones
de la velocidad media [v]=[L][T]-1.
La unidad de medida en el Sistema Internacional (S.I.) de
la velocidad es el metro por segundo [m/s]
Su módulo (el "tamaño" del vector) es igual al módulo del
vector desplazamiento dividido entre el tiempo
transcurrido
Su dirección y su sentido son los mismos que los del
vector desplazamiento
Velocidad media
Se cumple que a = 0
at = 0
an = 0
Ecuación del movimiento.
Si a = dv/dt = 0, significa que v es constante y no
depende del tiempo (no cambia ni el módulo ni la
dirección), ya que sólo la derivada de una
constante da 0.
dv = a · dt. Integrando: v = ∫ dv = ∫ a · dt = k
Ejemplo: Sea v = 3 i m/s  a = 0
Para obtener la posición se vuelve a integrar:
r = ∫ dr = ∫ v ·dt = v · t + r0 Ecuación
(r0 = constante) vectorial
Ejemplo: Sea r = ∫ (3 i) m/s · dt =
= (3 t + k) · i m
Ejercicio: Sea un movimiento cuya ecuación de velocidad es: v = (3 i
+ 4 j –6 k) m/s. Determinar la ecuación vectorial de la posición
suponiendo que para t = 0 su posición es r0 = (2 i + k) m, ¿cuál será
su posición en el instante t = 2 s?

r = ∫dr = ∫ v · dt = v · t + r0 =
= [(3 i + 4 j –6 k) · t + (2 i + k)] m

r = [(3 t + 2) i + 4 t j + (–6 t + 1) k] m
r (t = 2 s) = [(3 · 2 + 2) i + 4 ·2 j + (–6 ·2 + 1) k] m
= (8 i + 8 j– 11 k) m

r (t = 2 s) = (8 i + 8 j – 11 k) m
Ecuación escalar del movimiento.
Como el movimiento es rectilíneo, lo más sencillo
es situarlo en el eje de las “x” con lo que:
 v = vx · i = k · i r = x · i = (x0 + vx · t) · i
Eliminando i de ambas miembros de las ecuaciones
nos queda:

vx = k ; x = x0 + vx· t

que se les denomina ecuaciones escalares.

Ecuaciones escalares del MRU en
tres dimensiones.

Si no está situado en el eje “x”

v = vx · i + vy · j + vz · k en donde vx, vy, vz son tres
constantes.
Entonces r = x · i + y · j + z · k =
= (x0 + vx · t) · i + (y0 + vy · t) · j + (z0 + vz · t) · k
Y las ecuaciones escalares quedarían:
vx = k1 ; x = x0 + vx· t
vy = k2 ; y = y0 + vy· t
vz = k3 ; z = z0 + vz· t
Aceleración
La aceleración es el nombre que le damos a cualquier
proceso en donde la velocidad cambia. Como la
velocidad es una rapidez y una dirección, solo hay dos
maneras para que aceleres: cambia tu rapidez o
cambia tu dirección (o cambia ambas).
Aceleración
Unidades de medida aceleración
Aceleración SÍMBOLO EQUIVALENCIA
pie (UK, US) por
ft/s2 0,304 8 m/s2
segundo al cuadrado
gal Gal 0,01 m/s2
Kilómetro por hora al
km/h2 7,72.10-5m/s 2
cuadrado
pulgada por segundo
in/s2 25,4.10-3m/ s2
al cuadrado
yarda por segundo al
yd/s2 0,914 4 m/s2
cuadrado
Aceleración de la
gravedad - 9,806 65 m/s2
convencional
Desaceleración
La desaceleración es simplemente la aceleración
funcionando en dirección opuesta a la velocidad de
un objeto, causando que sea más lento. Existen varias
ecuaciones en mecánica que relacionan la aceleración
a la distancia, tiempo y cambios en la velocidad. Hay
dos en particular que puedes utilizar para calcular el
valor de la aceleración negativa requerida para alentar
o detener a un objeto en movimiento. Una involucra
el tiempo que toma al objeto alentarse y la otra utiliza
la distancia. Los rangos calculados de desaceleración
pueden ser expresados en unidades estándar de
gravedad de la tierra (G)
Desaceleracion
 Utilizando la diferencia de velocidad y el tiempo

 Step 1
 Resta la velocidad final a la velocidad inicial.

 Step 2
 Convierte la diferencia de velocidad a unidades de velocidad que sean compatibles con la aceleración que calcularás.

 La aceleración es comúnmente expresada en pies por segundo al cuadrado, o metros por segundo al cuadrado. Si la
velocidad está en millas por hora, conviértela a pies por segundo multiplicando el resultado por 1,47 (5280 pies por
milla/3600 segundos por hora). De manera similar, multiplica los kilómetros por hora por 0,278 para convertirla a
metros por segundo.

 Step 3
 Divide el cambio de velocidad por el tiempo durante el cual ocurrió. Éste es el rango promedio de desaceleración.

 Step 4
 Calcula, como un ejemplo la desaceleración requerida para alentar a un aeroplano que está atravesando de 300 mph
(482,8 km/h) a 60 mph (96,56 km/h) en 30 segundos.

 Las velocidades son 300 × 1,47 = 440 pies por segundo (482,8 × 0,278 = 134,11 m/s), y 60 × 1,47 = 88 pies por segundo
(96,50 y 6 × 0,238 = 26,82 m/s). La velocidad de reducción es 300 - 88 = 212 pies por segundo (134,11 - 26,82 = 107,29
m/s). El rango de desaceleración es 212/30 = 7,07 pies por segundo al cuadrado (107,29/30 = 3,576 metros por segundo
al cuadrado)
Unidades de medida desaceleración
Aceleración SÍMBOLO EQUIVALENCIA
pie (UK, US) por
ft/s2 0,304 8 m/s2
segundo al cuadrado
gal Gal 0,01 m/s2
Kilómetro por hora al
km/h2 7,72.10-5m/s 2
cuadrado
pulgada por segundo
in/s2 25,4.10-3m/ s2
al cuadrado
yarda por segundo al
yd/s2 0,914 4 m/s2
cuadrado
Aceleración de la
gravedad - 9,806 65 m/s2
convencional
Se cumple que a = k · ut
at = k = a
an = 0
Como la dirección no varía ut puede coincidir con
cualquier vector unitario i, j o k.
Ecuaciones del movimiento. MRUA
a = dv/dt = ax · i significa que la v varía con el
tiempo siempre al mismo ritmo.
dv = a dt. Integrando:
v = ∫dv = ∫a · dt = a · t + v0 (v0 = constante)
v = a · t + v0
Para obtener la posición se vuelve a integrar:
r = ∫dr = ∫v · dt = ∫(a · t + v0) · dt
r = ½ a · t2 + v0 · t + r0 (r0 = constante)
Si el movimiento transcurre a lo largo del eje “x” la
ecuación vectorial se expresará como:
r = x i = (½ ax · t2 + v0x· t + x0) i
Ejemplo: Sea un el movimiento definido por las siguientes
constantes a = (5 i) m/s2 y v0 = 3 i m/s
r0 = 4 i m. Determina las ecuaciones vectoriales de la
velocidad y de la posición.

v =∫ a · dt = ∫ (5 i) m/s2 dt
v = (5 m/s2 · t + 3 m/s) i
r = ∫ v · dt = ∫ (5 m/s2 · t + 3 m/s) i · dt
r = (5/2 m/s2 · t2 + 3 m/s · t + 4 m) i
Ecuaciones escalar del movimiento.
Como el movimiento es rectilíneo, lo situaremos en uno de
los ejes, por ejemplo el “x” con lo que:
 v = vx · i = a t + v0 = (ax · t + v0x) · i
r = x · i = (x0 + v0x · t + ½ · ax · t2 ) · i
Eliminando el vector unitario i quedan las ecuaciones
escalares:
 vx = ax · t + v0x ; x = x0 + v0x · t + ½ ax · t2

Si el movimiento sucede en el eje “y” vertical (caída libre) y

tomando g = 9’8 m/s2, ay = –g (sentido hacia abajo) y las
ecuaciones serán:
vy = v0y– g · t ; y = y0 + v0y · t – ½ g · t2
Ecuación vx = f(x).
Despejando “t en la ecuación vx = ax · t + v0x :
vx –vox
t = ————
ax
y sustituyendo en x = x0 + v0x · t + ½ ax · t2
vx –vox 1 (vx –vox)2
x = x0 + v0x · ——— + — ax · ———— 2
ax 2 ax
2 ax( x – x0) = 2 vx·vox – 2 vox2 + vx2 + vox2 – 2 vx·vox
Despejando vx:
vx2 = vox2 + 2 ax( x – x0)
Ejercicio: Sea el movimiento anterior cuya ecuaciones
del movimiento eran: a = 4 j m/s2; v = (4· t +2 ) j m/s;
r = (2 t2 + 2 t + 3) j m. Determinar sus ecuaciones escalares.
vy = ay · t + v0y ; y = y0 + v0y · t + ½ ay · t2
Comparando con la ecuación general observamos
que las constantes del movimiento son:
ay = 4 m/s2 ; v0y = 2 m/s; y0 = 3 m
Y las ecuaciones escalares:
ay = 4 m/s2
vy = (4 t + 2) m/s
y = (3 + 2 · t + 2 t2) m
Composición de movimientos
Se basan en dos principios:
P. de Independencia: Cuando un móvil tiene dos
movimientos simultáneos, su cambio de posición
es independiente de considerarlos simultáneos o
sucesivos.
 P. de superposición: La posición, velocidad y
aceleración vienen dados por la sumas vectorial de
los movimientos parciales.
Si los movimientos transcurren en ejes distintos,
se pueden considerar independientes. El tiempo es
la única magnitud común para ambos.
Composición de dos movimientos
uniformes perpendiculares.
La ecuación de velocidad será:
v = vx · i + vy · j , siendo vx y vy constantes.
La ecuación de la posición será:
r = x · i + y · j = (x0 + vx· t) · i + (y0 + vy· t) · j
En la práctica se tienen dos ecuaciones
independientes con el “tiempo” común:
vx = k ; vy = k’ ; x = x0 + vx· t ; y = y0 + vy· t
Despejando “t” en una ecuación y sustituyendo en la otra
se obtiene la ecuación de la trayectoria:
 v
y = y0 + —– ·y (x – x0) Ec. de una recta
vx
•https://conceptodefinicion.de/movimiento/

•https://www.geniolandia.com/13093519/cuales-son-las-unidades-de-rapidez-velocidad-e-impulso

•https://brainly.lat/tarea/4478484

•https://es.wikipedia.org/wiki/Velocidad

•https://definicion.de/trayectoria/

•https://es.khanacademy.org/math/cc-fifth-grade-math/imp-measurement-and-data-3/imp-unit-conversion/a/

metric-units-of-length-review#:~:text=%C2%BFQu%C3%A9%20es%20la%20distancia?%20La%20distancia%20mide

%20longitud.,comunes%20son%20los%20mil%C3%ADmetros,%20cent%C3%ADmetros,%20metros%20y%20kil

%C3%B3metros.

•https://www.fisicalab.com/apartado/velocidad-media

•https://www.ecured.cu/Unidad_de_aceleraci%C3%B3n#:~:text=Unidad%20de%20aceleraci%C3%B3n.%20La

%20unidad%20de%20medida%20de,Internacional%20de%20Unidades%20es%20el%20metro%20por%20segundo.

•https://www.ehowenespanol.com/calcular-desaceleracion-como_75931/