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Procesos Industriales
Vocabulario técnico de
mediciones
Proceso
Proceso
Prendido o apagado.
Entre otros.
Medición, cont.
Ejemplos de mediciones
Pesar algo en una balanza.
Usar una cinta métrica para conocer una longitud.
Determinar la temperatura con un termómetro
Determinar la presión
Determinar caudal
Vocabulario del proceso de medición
Sensores industriales
Vocabulario del proceso de medición, cont.
Transmisor de proceso
Despliegue
Unidad de medición
Escala de medición
Resolución
Error
Precisión
Exactitud
Exactitud
Capacidad de un instrumento de dar valores de error pequeños.
Si el promedio de los valores medido corresponde al valor real,
el instrumento es exacto.
Vocabulario del proceso de medición, cont.
Repetibilidad
Rango o gama
Es el valor mínimo y máximo de la variable que el instrumento
es capaz de medir.
Span: 5 VDC
Span: 360 grados
Span: 60 dB
Ejercicio
Elevación de
30º
Supresión de 100º
Nota:
Al rango de color rojo también se le dice
rango con supresión de cero y a la verde
rango con elevación de cero.
Ejercicio, cont.
Resolución
Incertidumbre
Variable de proceso
Cualquier propiedad medible u observable de un proceso
Ejemplos de variables de procesos industriales:
Presión.
Nivel.
Temperatura.
Flujo.
Velocidad.
Turbidez.
pH.
Viscosidad.
Humedad.
Entre otros.
Presión
Presión
P = (F/A)
Presión, cont.
P = (F/A)
Unidades: psi, pascal, atm, Kg/cm2
Presión, cont.
Al nivel del mar, la presión ejercida por esa columna de aire sobre
nuestra cabeza es de 1 atmósfera.
PA = Pa + Pm
Vacío o presión negativa
Tubo cerrado.
Tubo en U.
Tubo inclinado.
Tubo cerrado
P=hxΥ
Tubo en U
P=hxΥ
Tubo en U, cont.
P=hxΥ
Muy exacto
Tubo inclinado
Tubo bourdon.
Espiral/Helicoidal.
Fuelle.
Diafragma.
Strain gauge (galgas extensométricas).
Capacitivo.
Fuelle
Basado en el cambio de la
capacitancia debido al cambio de
separación entre las placas de un
condensador.
Medición por generación piezo-eléctrica
Sensor piezo-eléctrico
ViPi = VoPo
Ley de Charles
ViTo = VoTi
Ley de Gay Lussac
PiTo = PoTi
Ley combinada de Boyle, Charles y Gay Lussac
ViPiTo = VoPoTi
Presión en líquido (Principio de Pascal)
Prensa hidráulica
F2 = F1 (S2/S1)
Presión – Ejercicios de evaluación
Respuesta:
P1 = 17 atm, V1 = 34 L y V2 = 15 L. Claramente estamos
relacionando presión (P) con volumen (V) a temperatura constante
δ = m/V
Unidades:
kg/l, kg/dm³, gr/ml, gr/cm³ , mg/μl, mg/mm³
Densidad relativa
Comparación de la densidad de una sustancia con la densidad de otra que se toma como referencia.
Es adimensional
Densidad relativa, cont.
Kilogramos–fuerza sobre metro cúbico: kgf/m3.
Densidad relativa y Peso Específico
Relación entre densidad relativa y peso específico: Son diferentes pero el número que
los representa es el mismo (sin unidad).
Pe
Peso de la muestra
Masa de la muestra .g
peso de igual volumen de agua Masa de igual volumen de agua .g
Masa de la muestra
Pero Pe corresponde a una relación entre pesos mientras que
Dla D corresponde a una
Masa de igual volumen de agua
relación de masas.
Gravedad específica
GE = Dsustancia / Dagua
Respuesta:
P = h * D = h * ρo * g
ρo = 0,750 * 1000 Kg/m3 = 750 Kg/m3
P = 9 m * 750 Kg/m3 * 9,8 m/s2 = 66150 Pa = 0.675 Kg/cm2
Principio de Arquímedes
Mide tiempo que tarda un pulso ultrasónico ( aprox. 20 KHz) en viajar desde
un emisor, reflejarse en la superficie del líquido y regresar a un receptor.
Para líquidos y sólidos.
No recomendable en
ambiente con alta
concentración de vapor, ya
que absorben onda
electromagnética.
Ondas guiadas
No aplicable en tanque
presurizado
Medidor de nivel capacitivo
Lo afecta la acumulación
del producto sobre los
electrodos.
Absorción de radiación
°F = °C (9/5) + 32
°K = °C + 273.19
°R = °F + 459.61
¿Qué es calor?
¿Es lo mismo temperatura y calor?
Calor
Temperatura – Ejercicios de evaluación
Cambio de dimensión:
Elemento bimetálico
Columna liquido
Termistor
Termoresistencia (RTD)
Termocuplas
Termocupla
Normalmente es de 316 SS
Normalmente longitud inserción mínima es 4 pulgadas
Considerar longitud y espesor paredes para resistir vibración
inducida por velocidad del fluido
Diámetro interno debe ser apropiado para introducir sensor
Flujo
Flujo
Masa
Magnitud escalar para medir la cantidad de materia.
Unidad de masa en el Sistema Internacional de Unidades es el kilogramo (kg).
No confundir masa con el peso, que es magnitud vectorial que representa una fuerza.
El peso es una medida de la fuerza de gravedad que actúa sobre una cantidad de
masa. La unidad de peso en el sistema internacional de unidades es el Newton (N).
P=mg
1 N = 1 kg · 1 m/s²
Siendo g la aceleración de gravedad (g = 9,80665 m/s2).
Flujo volumétrico
Flujo expresado en unidades de volumen en el tiempo.
Unidad en SI es metro cúbico por segundo (m3/s).
La cantidad de sustancia expresada en el flujo volumétrico no está claramente
definida si se desconoce la densidad del fluido.
Flujo másico
Flujo expresado en unidades de masa en el tiempo.
Unidad en SI es el kg/s.
La cantidad sustancia expresada en el flujo másico está claramente definida.
Flujo, cont.
Flujo laminar
Moléculas del fluido se mueven en forma paralelas
Flujo turbulento
Moléculas del fluido se mueven en forma erráticas
Flujo, cont.
Ecuación de continuidad
En todo fluido incompresible, con flujo estacionario (en régimen
laminar), la velocidad de un punto cualquiera de un conducto es
inversamente proporcional al área de la sección transversal en ese
punto.
Leyes básicas de flujo, cont.
Teorema de Bernoulli
Describe el comportamiento de un fluido moviéndose a lo largo de un
conducto cerrado.
Teorema de Bernoulli
Respuesta
Aplicando ecuación de continuidad:
Simplificando y despejando:
Rotativo
Reciprocante
Oscilante
Diafragma/fuelle
Medidores de desplazamiento positivo tipo rotativo
Engranajes Engranajes
ovalados rectos
Alta precisión, fluidos limpios, para medición de bajo y medio rangos de
flujo.
Medidores de desplazamiento positivo tipo tornillo
Tornillo helicoidal
Veleta deslizante
Tiene un rotor excéntrico con veletas cargadas con resorte que forman
con la carcasa del medidor cavidades de volumen fijo.
Alta precisión, fluidos limpios, para medición de medio y alto rangos de
flujo.
Medidores de desplazamiento positivo tipo pistón reciprocante
Pistón oscilante
Disco oscilante
En general poseen alta precisión, pero los más precisos son los rotativos
Inmune al perfil de velocidad del fluido
Inmune a los cambios de densidad del fluido
Puede medir flujos intermitentes, pero hay que evitar golpe de presión
Para fluidos limpios, requiere filtro para partículas sólidas
A mayor viscosidad mejor es la precisión
Usa energía del fluido para su operación, no requiere energía externa
Hay que evitar tensiones de la tubería sobre el medidor
Fabricantes proporcionan información de tabla de capacidades
Frecuencia mantenimiento (lubricación y limpieza sedimentos/acumulaciones)
según el fluido
En medición de líquidos las burbujas ocupan un volumen, por lo tanto se requiere
usar de-areador
Hay que hacer correcciones por viscosidad, temperatura y presión (despreciable)
Medición de flujo gases y líquidos por presión dinámica
Tubo de Pitot
Flujo líquido:
Bajo costo
Para fluidos limpios
Produce muy poca pérdida de presión
Requiere perfil de flujo turbulento totalmente desarrollado
Placa de orificio
Es una placa delgada y perforada, instalada en una tubería.
Es la tecnología más usada tanto para medir líquidos como gases.
A través de dos tomas de presión, una aguas arriba y otra aguas
abajo de la placa se mide la presión diferencial que se origina por la
restricción de flujo. De acuerdo a los teoremas de Bernoulli y Venturi,
esta presión diferencial es proporcional al cuadrado del flujo que
pasa a través de la perforación en la placa.
Placa de orificio
1” de la placa
D 0,5D 2,5D 8D
Placa de orificio, cont.
Brida tipo RF
Placa de orificio, cont.
Placa tipo
inserción
Portaplaca
Placa de orificio, cont.
Placa RTJ
Brida RTJ
Válvula
porta placa
Características principales de las Placas de orificio
Bajo costo
Alta repetibilidad, aún con daños en la placa
Precisión 1 a 3%
4:1
Requiere grandes longitudes de tubería recta (meter run) para
obtener flujo turbulento totalmente desarrollado
Altas pérdidas de presión: 40 a 80%
Requiere superficie de la placa libre de incrustaciones
No es bueno para fluido muy viscoso
Tubo Venturi
Tubo Venturi
Es un tramo de tubería corta recta, o garganta, entre dos tramos
cónicos.
Tubo Venturi
Características principales del Tubo Venturi
Permite medir flujo hasta 60% superior que con la placa de orificio,
con una pérdida de presión de sólo 10 a 20% de la presión
diferencial.
Precisión 1 a 3%
4.1
Resistente a erosión y puede manejar fluido ligeramente sucio.
Tobera
Boquilla que se instala en la tubería con el fin de reducir
gradualmente su sección hasta un tramo recto de diámetro mínimo
predeterminado, y que se denomina garganta y es la restricción de
flujo para obtener la diferencial de presión, que tiene una relación
cuadrática con el flujo
Características principales de la Tobera
No fue sino hasta 1991 que se publicaron las normas ISO 5167
para estandarizar las características geométricas de los elementos
primarios mencionados, los métodos para sus cálculos y
recomendaciones para su instalación y operación.
Cálculo del flujo placa, venturi y tobera, cont.
Qv = Qm/ρ
El registrador también
puede tener un sensor
de presión para permitir
el registro del valor de
presión.
Elementos secundario de flujo, cont.
Es el aparente cambio de la
frecuencia de una onda
producida por movimiento
relativa de la fuente respecto a
un observador.
Baja precisión 5%
Ultrasónico por tiempo de tránsito
Siendo:
Precisión 1 a 2%
Ultrasónico por tiempo de tránsito, cont.
(Gaithersburg, Maryland)
Características principales del medidor ultrasónico
Medidor Coriolis
mide flujo másico
Método de medición por efecto Coriolis, cont.
Precisión 1%
40:1
Poca pérdida de presión
Maneja fluido viscoso y sucio
Sólo para fluido conductivo. Conductividad mínima: 5
microSiemens/cm
No lo afecta cambio viscosidad, densidad, presión y temperatura
Bidireccional
Modelo en línea y tipo inserción
Método de medición por fuerza de impacto
Codo 90° 15
2 codos 90° en 20
mismo plano
2 codos 90° en Al menos 40
diferentes planos
Reducción 4:1 15
Expansión 4:1 Al menos 30
Válvula de control Al menos 40
5 diámetros aguas abajo para todos los casos
Características principales del medidor Target
Codo 90° 15
2 codos 90° en 20
mismo plano
2 codos 90° en Al menos 40
diferentes planos
Reducción 4:1 15
Expansión 4:1 Al menos 30
Válvula de control Al menos 40
5 diámetros aguas abajo para todos los casos
Características principales del medidor térmico
Precisión 1,5%
Rangoabilidad 100:1
Para líquido solo como interruptor de flujo
Poca pérdida de presión
Requiere flujo libre de gotas de condensado
Requiere régimen de flujo turbulento totalmente desarrollado
Medidor térmico para líquido
A diferencia del medidor para gas, el fluido fluye por una tubería de
diámetro pequeño en donde es calentado mediante resistencia
eléctrica.
Se mide temperatura antes y después del calentamiento.
Se mantiene un valor constante de diferencial de temperatura.
Medidor térmico para líquido, cont.
Rotámetro
Usado para medición de flujos muy bajo.
Mide líquidos y gases limpios.
Palabra “rotámetro” es nombre comercial registrado por la empresa
británica GEC Rotameter Inc. Con el tiempo dicha empresa ha
pasado a través de la cadena de adquisición y actualmente es parte
de la empresa Emerson.
Equilibrio de fuerzas o área variable, cont.
Capacitancia Venturi
Conductividad Desplazamiento positivo
Radiación gamma Coriolis
Absorción Correlación cruzada
Microonda Atenuación acústica
Medición de flujo multifásico, cont.
Roxar 2600
AGAR 300
Medición de flujo multifásico, cont.
MFM Orinoco
Vox analyzer
Medición de flujo multifásico, cont.
Alpha VS/R
Mediciones fiscales y
transferencia de custodia
Mediciones fiscales y transferencia de custodia
Normas y regulaciones
En principio se puede usar cualquier tecnología que las partes
involucradas por consenso acepten, sin embargo en algunos casos
por normas o ley se deben usar determinados tipos de tecnologías
y procedimientos.
Existen normas internacionales genéricas aplicables para ciertos
tipos de tecnologías, pero también existen normas específicas
orientadas para aplicaciones o industrias particulares.
El usuario debe verificar las normas y regulaciones aplicables para
cada caso en particular.
Mediciones fiscales y transferencia de custodia, cont.
Características principales
Precisión
Debe contar con todos los elementos no solamente para
determinar la cantidad, sino también la calidad del producto
Alta disponibilidad
Medios para verificar calibración de los medidores
Seguridad de las mediciones y los cálculos
Mediciones fiscales y transferencia de custodia, cont.
Verificación estática
Se hace mediante el llenado de un recipiente (cántara) a través del
medidor en prueba.
Es prueba volumétrica si el flujo se compara con el volumen
conocido del recipiente.
Es prueba gravimétrica si el flujo se compara con el peso del
contenido del recipiente.
Norma API requiere duplicar en las pruebas las condiciones
normales de operación, por lo tanto es necesario hacer las
compensaciones necesarias para llevar los resultados a
temperatura y presión normal de operación.
Mediciones fiscales y transferencia de custodia, cont.
Verificación dinámica
Este método compara la medición que realiza el medidor, con el
flujo que circula a través de un sistema cerrado de volumen
conocido.
Estos sistemas se conocen como Sistemas de pruebas de
medidores (Meter prover)
Mediciones fiscales y transferencia de custodia, cont.
Probador unidireccional
El desplazador se mueve en una sola dirección. Este tipo de
probador se debe fabricar de manera que el flujo circule en forma
de circuito cerrado, de manera que el desplazador pueda ser
retornado a su punto iniciar de desplazamiento. Esto se hace
pasando el desplazador a través de una válvula especial para el
manejo del desplazador.
Mediciones fiscales y transferencia de custodia, cont.
Probador unidireccional
Mediciones fiscales y transferencia de custodia, cont.
Probador bidireccional
El desplazador se mueve primero en una dirección, al llegar al
extremo cambia su dirección de desplazamiento para moverse en
dirección opuesta, realizando la carrera de medición en forma
alternada hacia ambas direcciones.
Este tipo de probador incorpora una válvula de cuatro vías para
invertir de una manera fácil la dirección de flujo, pero manteniendo
el mismo sentido de flujo a través del medidor que se está
probando.
Mediciones fiscales y transferencia de custodia, cont.
Probador bidireccional
Mediciones fiscales y transferencia de custodia, cont.
Medidor maestro
Probador en la que se usa un medidor de flujo de alta precisión.
El medidor a probar se conecta en serie con el medidor de alta
precisión y se comparan las mediciones.
Mediciones fiscales y transferencia de custodia, cont.
Normas Internacionales.
Desde Intranet seleccionar pestaña de “Servicios”
Normas y guías de diseño, cont.
Características y Características
condiciones de funcionamiento
funciones principales
Características y
condiciones de Requerimientos de
instalación y montaje certificaciones
Características funcionamiento
Voltaje alimentación
Presión suministro aire instrumento
Tecnología de medición
Precisión
Rango de operación
Unidades
Señal de salida
Características de insumos
Especificación instrumento, cont.
Requerimientos de certificaciones
Clasificación eléctrica, cuando aplique
Resistencia corrosión, cuando aplique
Metrológica, cuando aplique
SIS, cuando aplique
Otras según requerimiento
Especificación instrumento, cont.