Equilibrio

rotacional
Objetivo: Calcular el momento de torsión
resultante respecto a cualquier eje
 Momento de torsión
Las fuerzas que carecen de una línea de acción común
resultante
producen una resultante del momento de torsión,
además de una resultante de la fuerza traslacional.
Cuando las fuerzas aplicadas actúan en el mismo
plano, el momento de torsión resultante es la suma
algebraica de los momentos de torsión positivos y
negativos debidos a cada fuerza.
 Ejemplo
Una pieza angular de hierro gira sobre un punto A,
como se observa en la figura. Determine el
momento de torsión resultante en A debido a las
fuerzas de 60 N y 80 N que actúan al mismo
tiempo.
 Ejemplo
Calcula el momento de torsión que generan las
fuerzas si el eje se encuentra en el punto a
 Equilibrio rotacional
La condición para el equilibrio traslacional quedó establecida en
forma de ecuación como

Si se desea asegurar que los efectos rotacionales también estén

equilibrados, es preciso estipular que no hay momento de
torsión resultante. Por tanto, la segunda condición de
equilibrio es:
La suma algebraica de todos los momentos de torsión respecto
de cualquier eje debe ser cero.
 Ejemplo
Considere la situación que se presenta en la figura 5.8: Una
niña que pesa 300 N y un niño que pesa 400 N están
parados sobre una plataforma de 200 N de peso y sostenida
por dos soportes A y B. ¿Qué fuerzas ejercen los soportes
sobre la plataforma?
 Centro de gravedad
https://www.youtube.com/watch?v=tpTAOeba4ho&ab_channel=ProyectoG
 Momento de torsión
resultante
A partir de la definición de centro de gravedad, se acepta
que cualquier cuerpo suspendido desde este punto está
en equilibrio. Esto es verdad, ya que el vector peso, que
representa la suma de todas las fuerzas que actúan
sobre cada parte del cuerpo, tiene un brazo de palanca
igual a cero. Por tanto, es posible calcular el centro de
gravedad de un cuerpo, determinando el punto en el
cual una fuerza ascendente producirá un equilibrio
rotacional.
 Ejemplo
Calcule el centro de gravedad del sistema de barra con
pesas que se presenta en la figura. Suponga que el peso
de la barra de 36 in es insignificante.