EQUILIBRIO ESTÁTICA: La estática estudia los cuerpos que están en equilibrio, que es el estado de un cuerpo no sometido a aceleración; un cuerpo

, que está en reposo, o estático, se halla por lo tanto en equilibrio. Para que un objeto este en equilibrio es necesario que todas las fuerzas que actúan sobre él se compese exactamente. Cuando, empleado este criterio, se establece que un objeto este en equilibrio, se puede deducir la estabilidad de dicho equilibro. La estática tiene como objetivo, establecer si bajo la acción simultánea de varias fuerzas, un cuerpo se halla o no en equilibrio. EQUILIBRIO DE UN CUERPO RIGIDO: Si se aplican fuerzas a un cuerpo rígido, su equilibrio con respecto a un sistema de referencia inercial estará determinado por:  primera condición de equilibrio: que es la suma de las fuerzas aplicadas al cuerpo es cero.  Segunda condición de equilibrio: es la suma algebraica de los momentos con respecto a un punto de las fuerzas aplicadas es igual a cero. TORQUE O MOMENTO DE FUERZA: Es una magnitud vectorial cuando las fuerzas actúan sobre los cuerpos, pueden alterar su movimiento lineal o su rotación. El efecto de una fuerza dado sobre el movimiento de rotación de un cuerpo depende del valor de la fuerza, de la distancia del punto de aplicación de la fuerza al eje de giro y de la dirección de la fuerza con respecto a la línea que une el punto de aplicación de esta con el eje de giro generalmente se considera un toque positivo cuando tiende a producir rotación en sentido contrario a las manecillas del reloj y negativo en sentido de las manecillas del reloj. UNIDADES DE TORQUE S.I: Como el torque es el producto de una fuerza por una distancia su unidad de medida será: T= f . d =1Newton . 1metro =N . m C.G.S: El torque estera dado por: T= f . d = 1 DINA . 1 centímetro = d.cm CONDICIONES DE EQUELIBRIO PRIMERA CONDICIÓN: EQUILIBRIO DE TRASLACIÓN Cuando se estudio la primera ley de Newton, llegamos a la conclusión de que si sobre un cuerpo no actúa ninguna fuerza externa, este permanece en reposo en un movimiento rectilíneo uniforme. Pero sobre un cuerpo pueden actuar varias fuerzas y seguir en reposo en un movimiento rectilíneo uniforme. Hay que tener en cuenta, que tanto para la situación de reposo, como para la de movimiento rectilíneo uniforme la fuerza neta que actúa sobre un cuerpo es igual a cero. ECUACIONES Si las fuerzas que actúan sobre un cuerpo son F1, F2, ...Fn, el cuerpo se encuentra en equilibrio de traslación si : Fr = F1 + F2 + .....Fn = 0 Si se utiliza un sistema de coordenaas cartesianas en cuyo origen colocamos el cuerpo y sobre los ejes proyectamos las fuerzas que actúan sobre el cuerpo, tendremos: Fx = 0 y Fy = 0 SEGUNDA CONDICION: EQUILIBRIO DE ROTACIÓN

Si a un cuerpo que puede girar alrededor de un eje, se la aplican varias fuerzas y no producen variación en su movimiento de rotación, se dice que el cuerpo puede estar en reposo o tener movimiento uniforme de rotación. También se puede decir que un cuerpo se encuentra en equilibrio de rotación si la suma algebraica de los momentos o torques de las fuerzas aplicadas al cuerpo, respecto a un punto cualquiera debe ser igual a cero. Esto es T= 0 Un cuerpo de 15 kg cuelga en reposo arrollado en torno a un cilindro de 12 cm de diámetro. Calcular el torque respecto al eje del cilindro. La barra homogénea mostrada en la figura puede rotar alrededor de O. Sobre la barra se aplican las fuerzas F1 = 5 d , F2 = 8 d y F3= 12 d, si se sabe que OA = 10 cm, OB = 4 cm y OC = 2 cm.. Entonces:  Calcula el torque de cada una de las fuerzas con relación a O.  Calcula el valor del torque resultante que actúa sobre el cuerpo.  ¿Cuál es el sentido de rotación que el cuerpo tiende a adquirir ?  ¿ Cuál debe ser el valor y el sentido de la fuerza paralela a F1 y F2 que se debe aplicar en C para que la barra quede en equilibrio ? La barra mostrada en la figura, soporta un cuerpo de 5 kg. Calcular el torque creado por este cuerpo respecto a un eje que pasa por:  el extremo superior  el punto medio en la barra un automóvil de 2000 kg tiene ruedas de 80cm de diámetro. Se acelera partiendo de reposo hasta adquirir una velocidad de 12m/s en 4 seg. Calcular:  La fuerza aceleradora necesaria  El torque que aplica a cada una de las ruedas motrices para suministrar esta fuerza. Calcula el valor de la masa(m) y el de x para que las balanzas mostradas en la figura se encuentren en equilibrio. Un cuerpo de 20 kg se suspende mediante tres cuerdas como muestra la figura. Calcular las fuerzas de tensión ejercida por cada cuerda. El antebrazo mostrado en la figura sostiene un cuerpo de 4 kg. Si se encuentra en equilibrio, calcular la fuerza ejercida por el músculo bíceps. Considera que la masa del antebrazo es de 2kg y actúa sobre el punto P (sugerencia: aplica torques con respecto a la articulación del codo Una escalera de 3m de longitud y 8 kg de masa está recargada sobre una pared sin rozamiento como muestra la figura. Determina el mínimo coeficiente de fricción (Us) entre el piso y la escalera, para que la escalera no resbale. Encontrar la masa del cuerpo homogéneo mostrado en la figura, si el dinamómetro marca 35 N (g =10m/s) En los extremos de una palanca de primer genero de 10kg, cuelga dos masas de 3kg y 9kg.¿Dónde se encuentra el punto de apoyo si la palanca mide 40 cm y se encuentra equilibrada? Una palanca de tercer género mide 50 cm y tiene una masa de 250 g; si a 30 cm del punto de apoyo se coloca una masa de 300g.¿qué resistencia se podrá equilibrar? En el sistema mostrado en la figura R = 380N ¿Cuánto vale la fuerza motriz F? En el polipasto mostrado en la figura. La fuerza F vale 800N. ¿Cuánto vale la resistencia R?

Curiosidades de la Física ¿Por qué los carreteros para desatascar las ruedas de un carro atan sus caballerías a la parte alta de la rueda? Para aumentar el valor del par de fuerzas aplicado a la rueda, tomando como brazo el diámetro en vez del radio. ¿Por qué para cerrar o abrir una puerta corrediza que esté algo agarrotada debe tirarse de la parte superior de la misma y no de la manivela? El agarrotamiento tienen lugar en las ruedas que se deslizan en los carriles que llevan en la parte superior. Si se tira de la manivela, la fuerza aplicada referida al punto de agarrotamiento origina un par que hace girar la puerta un poco hacia arriba, clavándola sobre las guías y dificultando aún más su deslizamiento. Si, por el contrario, se tira de la parte superior, el brazo del par es tan pequeño que prácticamente la fuerza sólo actúa como tal y no como momento, haciendo deslizar la puerta con relativa facilidad.

¿Qué clase de equilibrio presenta una moneda apoyada sobre su canto?

Respecto al movimiento de traslación normal a su peso, equilibrio indiferente, ya que por tratarse de un cilindro apoyado sobre su generatriz quedará en equilibrio al cesar aquél; pero debido a su pequeño espesor, su equilibrio es inestable respecto al giro de eje horizontal por el punto de contacto con la mesa; por último, con respecto a avanzar rodando presenta también equilibrio indiferente, ya que quedará en equilibrio por tratarse de un cilindro.

¿Por qué al levantarnos de una silla inclinamos el cuerpo hacia adelante?

Para conseguir que la vertical del centro de gravedad pase por los pies, lo que no ocurre cuando estamos sentados. Un reloj de arena pesa 1 Kg cuando la arena está en el depósito inferior, lo invertimos y lo volvemos a colocar sobre la balanza. ¿Cuánto pesará mientras se derrama la arena?

El reloj sigue pesando 1 Kg a pesar de que hay una fracción de la arena en caída libre. El hecho de que el sistema esté provoca al caer la arena una reacción sobre el aire que actúa contra el piso del reloj. • ¿Por qué no se caen los motoristas que corren por las paredes casi verticales de esas populares pistas de la muerte en las ferias? Porque su peso se compone con la fuerza centrífuga, dando una resultante tanto más inclinada cuanto mayor es la velocidad de la moto, es decir, cuanto mayor es la fuerza centrífuga. Para evitar el vuelco, la moto ha de inclinarse hasta tomar la dirección de la resultante, perpendicular a la pared. ¿Por qué razón para mantener el equilibrio marchando en bicicleta hay que torcer el manillar hacia el mismo lado que se cae?

Porque de este modo se provoca un cambio de dirección de marcha, causa de una fuerza centrífuga, que tiende a colocar de nuevo a la bicicleta en posición vertical. Si el viraje ha sido excesivo, se sobrepasa dicha vertical y entonces se está obligado a mover el manillar en sentido contrario. Esto explica por qué el ciclista novel hace eses constantemente, mientras que cuando se domina la bicicleta se dan los virajes justos para conseguir marchar en línea recta y sin inclinarse. ¿Por qué cuando se sacude una alfombra con un palo el polvo sale despedido, mientras la alfombra apenas se mueve?

Porque según el teorema del impulso (producido por el palo) corresponde la misma cantidad de movimiento para la alfombra que para el polvo, pero por la ligereza de éste le corresponde una mayor velocidad, separándose así de la alfombra. En un platillo hay un balde con agua. En el otro una pesa. La balanza está equilibrada. Ahora Ud. mete un dedo en el agua, sin tocar el balde. La balanza, ¿seguirá en equilibrio? El platillo del balde bajará. El agua ejerce una fuerza sobre su dedo igual a la densidad del agua multiplicada por el volumen de la parte sumergida del dedo y por la aceleración de la gravedad. Por la tercera ley de Newton, el dedo debe ejercer una fuerza igual y opuesta sobre el agua. Esta fuerza se transmite a la base del balde y de allí al platillo de la balanza, haciéndolo descender. Conclusiones Después de haber estudiado y analizado diferentes ejemplos reales de equilibrio, podemos llegar a la conclusión de que en todo cuerpo y en todo momento y a cada momento están interactuando diferentes tipos de fuerza, las cuales ayudan a los cuerpos a realizar determinados movimientos o, a mantenerse en estado de equilibrio, ya sea estático o dinámico. Bibliografía Física – Maiztegui & Sabato – Edición 1 • Mecánica Rotacional – Mourer & Reark – Edición 5 • Revista Investigación y Ciencia – Jean Michael & É. Kierlik – Julio 2002 • Física, Curso Elemental: Mecánica – Alonso Marcelo • Mecánica Racional – Maurer & Roark • Aplicaciones de la Estadística – Murrieta Noechea, Antonio • Mecánica Para Ingeniería Estadística – Singer Ferdinand • Física – Wilson Jerry • Cuestiones de Física – Aguilar Jsement • Física Tomo I – Serway Raymond • Dinámica II: Mecánica Para Ingeniería y sus Aplicaciones – David J. MacGill & Wilton King • Introducción a la Biomecánica – Kart Hainant

Equilibrio de Cuerpos

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11.

Introducción Conceptos Fundamentales de la Mecánica Estabilidad y Equilibrio Principios de Equilibrio Torque de una Fuerza Equilibrio de los Cuerpos Inercia y Momento de Inercia Conceptos Fundamentales para el Equilibrio de Cuerpos Ejemplos de Aplicación Conclusiones Bibliografía

Introducción Muchas veces nos confundimos entre lo que es Estática y lo que es Dinámica, por eso antes de empezar con el estudio del equilibrio de cuerpos es necesario diferenciar entre dichas ramas de la Mecánica. La Estática estudia el equilibrio de los cuerpos, es decir, aquellos cuerpos que se encuentran tanto en reposo como en movimiento con velocidad constante; mientras que la Dinámica estudia los cuerpos acelerados, aunque se puede establecer el equilibrio dinámico mediante la introducción de las fuerzas de inercia. Para detallar y explicar la parte teórica tomaremos algunos ejemplos de la vida cotidiana en los cuales se aplican principios físicos, como: Equilibrio en el vuelo de un esquiador Por qué vuela el avión ¿Por qué no se cae la Torre Pisa? Fuerzas y principios físicos en la caída de un gato Equilibrio en el vuelo de un Búmeran Equilibrio en el baile Equilibrio de una plataforma sostenida por una columna Curiosidades de la física. Finalmente quedará demostrado que la Física no es solamente abstracta, sino que es también práctica y ocurre en la vida diaria, y el estudio del equilibrio es un paso previo para el estudio de la Dinámica y otras ramas de la Física. Conceptos Fundamentales de la Mecánica Antes de iniciar el estudio del "Equilibrio de Cuerpos", es importante comprender el significado de ciertos conceptos y principios fundamentales. Cantidades Básicas: Las cuatro cantidades siguientes se utilizan en el equilibrio:
o

• • • • • • • •

una persona empujando sobre una pared. o Partícula: Una partícula posee masa pero de tamaño poco significativo. Esta propiedad se manifiesta como una atracción gravitacional entre dos cuerpos y proporciona una medida cuantitativa de la resistencia que presenta la materia al cambio de velocidad. Se definirá algunas de las idealizaciones más importantes. o Idealizaciones: Los modelos o idealizaciones se utilizan en el estudio del equilibrio con la finalidad de simplificar la aplicación de la teoría. o Fuerza: En general. o Cuerpo Rígido: Un cuerpo rígido puede ser considerado como un conjunto formado por un gran número de partículas que permanecen separadas entre sí por una distancia fija antes y después de aplicar la carga. Como resultado. los principios de la Mecánica se simplifican de manera importante. Una vez que se define una unidad estándar de longitud. En cualquier caso. Esta interacción puede ocurrir cuando existe un contacto directo entre los cuerpos. magnéticas y gravitacionales. o Tiempo: El tiempo se concibe como una sucesión de eventos. el tamaño de la Tierra es insignificante comparado con el tamaño de su órbita. Cuando un cuerpo se idealiza como una partícula. y por lo tanto la Tierra se puede tomar como una partícula cuando se estudia su movimiento orbital en un modelo. Puede presentarse también a lo largo de una distancia determinada cuando los cuerpos se separan físicamente. puede definirse cuantitativamente distancias y propiedades geométricas de un cuerpo como múltiplos de esa unidad de longitud. o Masa: La masa es una propiedad de la materia por la cual podemos comparar la acción de un cuerpo con la de otro. dirección y punto de aplicación.Longitud: La longitud es necesaria para ubicar un punto en el espacio y de esta forma describir el tamaño de un sistema físico. esta cantidad definitivamente juega un papel importante en el estudio de la Dinámica. la fuerza es considerada como un "jalón" o "tirón" ejercido por un cuerpo sobre otro. Aunque los principios de la Estática son independientes del tiempo. Por ejemplo. por ejemplo. debido a que la geometría del cuerpo no se tomará en cuenta en el análisis del problema. una fuerza se caracteriza por su magnitud. Como ejemplos de este último caso están incluidas las fuerzas eléctricas. las propiedades del material de que está hecho cualquier cuerpo que se suponga rígido no se tendrá .

Sin embargo. etcétera. son relativamente pequeñas. en cuyo caso se dice que está en equilibrio neutro o indiferente. en cuyo caso se dice que está en equilibrio estable. Estas leyes se aplican al movimiento de una partícula. (2) el objeto se aparta más de su posición. o moviéndose en línea recta con velocidad constante. mecanismos.que considerar cuando se analicen las fuerzas que actúan sobre éste. las deformaciones reales que se presentan en estructuras. máquinas. y pueden definirse brevemente de la forma siguiente: o Primera Ley: Una partícula que se encuentra originalmente en reposo. . Si F se aplica a una partícula de masa m. y la suposición de cuerpo rígido es apropiada para efectos de análisis. no sufre aceleración de traslación o de rotación. o Segunda Ley: Una partícula sobre la cual actúa una fuerza desbalanceada F experimenta una aceleración a que posee la misma dirección que la fuerza y una magnitud que es directamente proporcional a la misma. son posibles tres resultados: (1) el objeto regresa a su posición original. en cuyo caso se dice que está en equilibrio inestable. siempre y cuando el área sobre la cual se aplica la carga sea relativamente pequeña comparada con el tamaño del cuerpo. Podemos representar este efecto por medio de una fuerza concentrada. si el cuerpo se desplaza ligeramente. medido desde un marco de referencia no acelerado no acelerado. opuestas en sentido y colineales. o Fuerza Concentrada: Una fuerza concentrada representa el efecto de una carga la cual se supone que actúa en algún punto de un cuerpo. esta ley puede expresarse matemáticamente como F = ma Tercera Ley: Las fuerzas de acción y repulsión entre dos partículas son iguales en intensidad. En la mayoría de los casos. Daremos los ejemplos siguientes: Una pelota colgada libremente de un hilo está en equilibrio estable porque si se desplaza hacia un lado. o bien (3) el objeto permanece en su nueva posición. permanecerá en este estado siempre y cuando una fuerza desbalanceada no actúe sobre ésta. porque la suma de todas las fuerzas u la suma de todos los momentos que actúan sobre él son cero. si no se le perturba. o Estabilidad y Equilibrio Un cuerpo en equilibrio estático. Leyes del Movimiento de Newton: El tema de la mecánica del cuerpo rígido se encuentra basado en las tres leyes del movimiento de Newton. cuya validez se sustenta en la observación experimental.

Para verlo párese usted con sus piernas y espalda apoyadas en una pared y trate de tocar los dedos de sus pies. y este cambio de posición se lleva a cabo sin reparar en él. Un movimiento tan sencillo. Por otro lado. pero si se desplaza aunque sea un poco. caerá. como el inclinarse. como decimos a veces. un ejemplo de cuerpo en equilibrio indiferente es una esfera que descansa sobre una mesa horizontal. habrá un momento neto que volteará el objeto. la base es prácticamente un punto y la menor perturbación lo hará caer. si se desplaza ligeramente hacia un lado permanecerá en su posición nueva. los seres humanos sufren de numerosos achaques. Entonces la estabilidad puede ser relativa. necesita del movimiento de la cadera hacia atrás para que el centro de gravedad permanezca sobre los pies. habrá un momento sobre él y continuaré cayendo en dirección del desplazamiento original. el bloque que se para sobre su extremo. los seres humanos son mucho menos estables que los mamíferos cuadrúpedos. Por último. Un ladrillo que yace sobre su cara más amplia es más estable que si yace sobre su extremo. En general. sólo se puede ejercer dentro del área de contacto. los cuales no sólo tienen mayor base de soporte por sus cuatro patas. pero si se inclina demasiado. Esto se debe a que la fuerza hacia arriba sobre el objeto. En este sentido. si la fuerza de gravedad actúa más allá de esa área. y entonces. nos interesa mantener equilibrio estable o balance. porque se necesitará más esfuerzo para hacerlo voltear. tenemos un caso más complicado. como ciertos músculos muy poderosos. mientras más grande sea la base y más abajo esté el centro de gravedad. como el dolor de la parte baja de la espalda debido a las grandes fuerzas que intervienen. de modo que su centro de gravedad esté sobre los pies. una persona desplaza continuamente su cuerpo. Cuando camina y efectúa otros tipos de movimientos. la cual equilibra a la gravedad. digamos por alguna corriente de aire o una vibración. si su centro de gravedad está directamente arriba de su punta la fuerza y el momento netos sobre él serán cero. A causa de su posición vertical. un lápiz parado sobre su punta está en equilibrio inestable. sino que tienen un centro de gravedad más bajo. estará en equilibrio estable. La especie humana tuvo que desarrollar características especiales. En la mayor parte de los casos como en el diseño de estructuras y en trabajos con el cuerpo humano. si se inclina ligeramente regresará a su estado original.rápidamente regresará a su posición inicial. El punto crítico se alcanza cuando el centro de gravedad ya no cae sobre la base de soporte. como por ejemplo una pelota sujeta de un hilo. aunque en el adulto normal ello no requiera de concentración de pensamiento. Si el centro de gravedad está arriba de la base o soporte. Por ejemplo. En general. En el caso extremo del lápiz. será más estable el objeto. En general un objeto cuyo centro de gravedad esté debajo de su punto de apoyo. para poder manejar el problema de mantenerse parados y al mismo tiempo estable. un cuerpo cuyo centro de gravedad está arriba de su base de soporte estará en equilibrio estable si una línea vertical que pase por su centro de gravedad pasa dentro de su base de soporte. Las .

. Hay solo una condición de equilibrio que puede expresarse (1) ∑F = 0 o (2) ∑M8 = 0. En cualquiera de los casos anteriores la resultante es cero por lo siguiente: 1º Si existe resultante del sistema. Condiciones Generales de Equilibrio a. 2. a fin de deducir las condiciones suficientes para obtener resultante nula en cada caso. y la (2) que la suma algebraica de los momentos respecto cualquier punto (no en la línea de acción) es cero. La condición gráfica de equilibrio es que el polígono de fuerzas queda cerrado. debe ser inclinado al eje tomado). la (3) se explica. asimismo. Se aplicarán en seguida estas condiciones generales de equilibrio en las varias clases de sistemas de fuerzas. y (en el plano de las fuerzas) es cero. Fuerzas Colineales 1. refiriéndose a momentos respecto dos puntos no colineales con la intersección aludida. La (1) establece que la suma algebraica de las fuerzas es cero. Fuerzas Coplanares Concurrentes Tienen dos condiciones independientes algebraicas de equilibrio. la (2) que la suma algebraica de las componentes según cualquier eje y la suma algebraica de los momentos de todas las fuerzas respecto a un punto es cero (el punto debe estar en el plano de las fuerzas y la línea que lo une en la intersección de las fuerzas. también R = 0. La suma algebraica de los momentos de todas las fuerzas respecto cualquier línea (cualquier punto para fuerzas coplanares) es igual a cero. Principios de Equilibrio 1. b. La suma algebraica de las componentes (rectangulares) de todas las fuerzas según cualquier línea es igual a cero. es una sola fuerza: y si por tanto ∑Fx = 0 y ∑Fy = 0. Pueden expresarse en tres formas: (1) ∑Fx = ∑Fy = 0 (2) ∑Fx = ∑Ma = 0 (1)∑Ma = ∑Mb = 0 La forma (1) expresa que la suma algebraica de los componentes según los ejes x.personas que cargan pesos grandes ajustan en forma automática su postura para que el centro de gravedad de la masa total caiga sobre sus pies.

pero con la condición segunda no existirá el par. ∑Mb = 0. ∑Fx = ∑Fy = 0. si ∑Ma = 0. no es un par sino una fuerza que pasa por a y perpendicular al eje. 3º Si hay resultante. debe pasar por el punto de intersección. entonces R pasa por él también. la resultante no es un par sino una fuerza que pasa por a. la resultante pasa por b. No Concurrentes y Paralelas Hay dos condiciones algebraicas independientes de equilibrio. el momento de esa fuerza respecto a b es cero. Ambas condiciones son suficientes para hacer la resultante igual a cero. b. 3. lo que significan las expresiones anteriores. si hay resultante debe ser perpendicular al eje X. si ∑Ma = 0. no es un par. Si (1) ∑F = 0. no es un par y no habrá resultante. entonces el momento de R respecto al punto es cero. y por tanto. por lo tanto. y los tres puntos a. si además. no deben ser colineales. esta resultante será cero. el momento de la resultante respecto a b debe ser cero. pues entonces no hay resultante. En efecto. No Concurrentes y No Paralelas. lo que implica que la fuerza es cero. (1) ∑F = ∑M = 0 ó (2) ∑Ma = ∑Mb = 0 Se enuncian similarmente al caso anterior. de las componentes y los orígenes de momentos deben estar en el plano de las fuerzas. la resultante es perpendicular al eje o un par. y si ∑Ma = 0. pero si ∑M = 0. la resultante no es una fuerza. Si en (1). 4. no estando b sobre c. y si también ∑Mb = 0. Fuerzas Coplanares. En (2). En (3). Estas tres condiciones bastan para dar resultante igual a cero. hay dos condiciones de equilibrio. y si ∑Ma = 0. si hay resultante será una fuerza o un par. si además. si existe resultante será una fuerza o un par. no hay resultante. Hay tres condiciones independientes algebraicas de equilibrio: (1) ∑Fx = ∑Fy = ∑Ma = 0 (2) ∑Fx = ∑Ma = ∑Mb= 0 (3) ∑Ma = ∑Mb = ∑Mc= 0 Y se ha explicado. R debe ser cero. pero si ∑Mc = 0. pero si ∑Ma = 0. y. la resultante no es fuerza. Fuerzas Coplanares. En efecto. Gráficamente. si ∑Fx = 0. lo que exige que R = 0. (2) Si ∑Ma = 0. La condición gráfica de equilibrio es que el polígono de fuerzas quede cerrado. la resultante no es un par sino una fuerza que pasa por a. la fuerza es cero. y si ∑Mb = 0. c. Hay que advertir que los ejes x. el polígono de fuerzas y el funicular deben cerrar porque en el primer caso si hay resultante será un par.2º Si ∑Fx = 0. . ∑Mb = 0.

la resultante será una fuerza que pasa por la intersección de los ejes 1 y 2. 7. Fuerzas No Coplanares Paralelas Hay tres condiciones independientes que se expresan en dos formas: (1) ∑F = ∑M1 = ∑M2= 0 y (2) ∑M1 = ∑M2 = ∑M3 = 0 La forma (1) expresa que la suma algebraica de las fuerzas. y la de los momentos respecto dos ejes perpendiculares a las fuerzas pero no paralelas entre sí. la suma algebraica de las componentes según tres ejes rectangulares x. . en (1). En efecto. pues si existe resultante será igual a: 6. si hay resultante. será una línea o un par. 8. la suma algebraica de las componentes de todas las fuerzas según tres líneas. y no hay resultante. Fuerzas No Coplanares. que la suma algebraica de los momentos respecto tres ejes no concurrentes. En (2). el par no existe y no hay resultante. es igual a cero. Fuerzas No Coplanares Concurrentes Hay tres condiciones independientes algebraicas de equilibrio. pero estas condiciones de paralelismo no pueden realizarse sino cuando las fuerzas del par son colineales. Son las siguientes: 1. y no existirá resultante. Condiciones Especiales de Equilibrio Ciertas condiciones especiales de equilibrio dependientes del número de fuerzas en el sistema. y la (2). En efecto. es conveniente tomar las tres líneas y los ejes perpendiculares entre sí. es cero. si ∑F = 0. la resultante no es una fuerza. Por lo general. si además ∑M3 = 0. Una fuerza simple no puede estar en equilibrio. si además ∑M1 = 0. y. esa fuerza será cero.5. y si ∑M2=0. no paralelos y perpendiculares a las fuerzas. son de gran uso. ese plano será también paralelo al segundo eje. es cero. y si los momentos son cero. z. la resultante es un par cuyo plano es paralelo al primer eje de momento y a las fuerzas. y la de los momentos con respecto a tres ejes no coplanares es cero. en cuyo caso se balancean. si ∑M1=∑M2 = 0. Se expresan: ∑Fx = Fy = ∑Fz = 0 es decir. si las componentes según las líneas son cero. No Concurrentes y No Paralelas Hay seis condiciones algebraicas independientes de equilibrio: ∑Fx = ∑Fy = ∑Fz = ∑Mx = ∑My = ∑Mz = 0 Es decir. la fuerza será cero.

y las interiores en conjunto el . como una piedra. iguales y opuestas.. la resultante también les es paralela. simple o rígida. F´´. la resultante pasa por los dos puntos de concurrencia. o compleja como un puente. c. la resultante de dos de ellas balancea las otras dos. y en tal caso están en el mismo plano que F´´´. si son paralelas. De tal modo. entonces R. Los principios (a) y (b) se usan en el análisis gráfico de los sistemas de cuatro fuerzas. máquina. Si F´y F´´ son concurrentes su resultante es concurrente con ellas y también F´´´. c) si las cuatro fuerzas son paralelas. tendrán una resultante colineal con ésta. Conviene distinguir entre fuerzas externas e internas con referencia a un cuerpo determinado.. cada una de ellas es proporcional al seno del ángulo de los otros dos (Teorema de Laml). la resultante de las primeras actúa por el punto de concurrencia y es paralela a las otras. son los ángulos aludidos.2. etc. son iguales en magnitud y opuestas en signo. cualquier parte de uno de esos elementos puede llamarse "cuerpo". 3. Por lo tanto: 9. tablón. si esa parte tiene especial interés para tomarse por separado. desde que F´ y F´´ balancea a F´´´. deben ser coplanares y concurrentes o paralelas. Si tres fuerzas están en equilibrio. Si cuatro fuerzas coplanares están en equilibrio. Fuerzas Externas e Internas La palabra "cuerpo"se usa en Mecánica en forma amplia para denominar cualquier porción definida de materia. Cuando las tres fuerzas son concurrentes. 4. Cuando las tres fuerzas son paralelas. F´´´. o fluida como el agua en un depósito. b. donde a. b) si dos son concurrentes y las otras paralelas. si las fuerzas con F´. es interna si se ejerce en parte del cuerpo por otra parte del mismo cuerpo. etc. Con referencia a un cuerpo. es paralela a ellas. Estas ecuaciones de deducen aplicando el principio de los senos al triángulo de las fuerzas. etc. todas las fuerzas externas tomadas en conjunto se llaman el sistema externo. Es externa a un cuerpo si ejerce sobre él por otro cuerpo. y la central es opuesta los momentos de dos de cualquiera de esas fuerzas respecto un punto sobre la tercera. En efecto. y por tanto F´´´. Por tanto: a) si las dos primeras son concurrentes y las otras también. las dos exteriores tienen la misma dirección. Si dos fuerzas están en equilibrio son necesariamente colineales.

todas las fuerzas externas e internas que actúan sobre el.Una fuerza F1 aplicada en el punto a produce una rotación en sentido antihorario. Consideremos como cuerpo rígido a una regla fija en un punto O ubicado en un extremo de la regla. Analizaremos cualitativamente el efecto de rotación que una fuerza puede producir sobre un cuerpo rígido. Esas fuerzas son por tanto usualmente la de gravitación. En ese diagrama no aparecerán las fuerzas ejercidas por el cuerpo. F3 en b pero en dirección de la línea de acción que pasa por O no produce rotación. Se ha dicho que las fuerzas externas son en general las debidas a la atracción de la Tierra. La propiedad de la fuerza para hacer girar al cuerpo se mide con una magnitud física que llamamos torque o momento de la fuerza. en consecuencia. Puede. con las fuerzas que actúan sobre él. Se dan enseguida ejemplos sobre la representación del diagrama del cuerpo libre. el cuerpo tiende a realizar un movimiento de rotación en torno a algún eje. que son todas magnitudes físicas diferentes para las cuales se usa una misma palabra. F5 y F6 aplicadas perpendicularmente a la regla no producen rotación. Cuando un cuerpo está inmóvil. o las ocasionadas por contacto. Esto se hace considerando el cuerpo inmóvil dado por sí solo. por cierto. que es un dibujo mostrando: 1) el cuerpo solo. y tampoco incluirá fuerzas interiores. y 2) todas las fuerzas externas que se ejercen sobre dicho cuerpo. F2 en b produce una rotación horaria y con mayor rapidez de rotación que en a. y describamos el efecto que alguna fuerza de la misma magnitud actuando en distintos puntos. Se centra así el diagrama del cuerpo libre. Torque de una Fuerza Cuando se aplica una fuerza en algún punto de un cuerpo rígido. Diagrama de Cuerpo Libre Los párrafos siguientes se refieren a aplicaciones de las condiciones de equilibrio. Se prefiere usar la palabra torque y no momento. Estas condiciones deben aplicarse. constituyen un sistema de equilibrio. momento angular o momento de inercia. 10. y su uso exige la consideración previa de un sistema que comprende las fuerzas por estudiar. como se muestra en la figura (a). decirse que el sistema externo de las fuerzas que actúan en un cuerpo inmóvil está en equilibrio.sistema interno. asilado de otros cuerpos. sino las que se ejercen sobre él. El sistema interno está constituido por fuerzas que mutuamente se balancean y por tanto. produce sobre la regla fija en O. porque esta última se emplea para referirnos al momento lineal. el sistema externo también se halla balanceado. a un sistema equilibrado. Por lo tanto existe . sobre el cual pueda tener una rotación. más el número de contacto entre el cuerpo dado y otros cuerpos. F4 inclinada en b produce rotación horaria con menor rapidez de rotación que F2.

El punto G de aplicación de la resultante g se llama baricentro del cuerpo dado. la magnitud del torque se puede escribir como: T = r (F senθ ) = F (r senθ ) = rF┴ = r┴F Rotación positiva Para ver el gráfico seleccione la opción "Descargar" del menú superior Equilibrio de los Cuerpos Definición matemática: El centro de gravedad de un cuerpo es el punto de aplicación de la resultante de todas las acciones de gravedad sobre las moléculas del cuerpo. F senθ = 0 y el torque es cero. F está sobre la línea de acción de r. su valor numérico por definición del producto vectorial. su sentido está dado por la regla del producto vectorial o la regla de la mano derecha. es: Para ver la fórmula seleccione la opción "Descargar" del menú superior Su dirección es siempre perpendicular al plano de los vectores r y F. y se le puede llamar F┴. en una posición r respecto de cualquier origen O. r = 0 y el torque es cero. la dirección del pulgar derecho estirado es la dirección del torque y en general de cualquier producto vectorial. si θ es el ángulo entre r y F. por el que puede pasar un eje sobre el cual se produce la rotación del cuerpo rígido.una cantidad que produce la rotación del cuerpo rígido relacionada con la fuerza. al producto vectorial entre la posición r y la fuerza aplicada F. Entonces. En la siguiente figura se ve que r┴ = r senθ es la distancia perpendicular desde el eje de rotación a la línea de acción de la fuerza. Para ver el gráfico seleccione la opción "Descargar" del menú superior Se define el torque T de una fuerza F que actúa sobre algún punto del cuerpo rígido. cuyo diagrama vectorial se muestra en la figura que sigue. T=rxF El torque es una magnitud vectorial. sólo esta componente realiza torque. En la regla de la mano derecha los cuatro dedos de la mano derecha apuntan a lo largo de r y luego se giran hacia F a través del ángulo θ . es decir. F senθ es la componente de F perpendicular a r. Si la fuerza F pasa por O. Si θ = 0 o 180º. que definimos como el torque de la fuerza. a r┴ se le llama brazo de palanca de F. . El torque de una fuerza depende de la magnitud y dirección de F y de su punto de aplicación respecto de un origen O. Para ver el gráfico seleccione la opción "Descargar" del menú superior Por convención se considera el torque positivo o negativo si la rotación que produce la fuerza es en sentido antihorario u horario respectivamente.

. 2. . 3. El equilibrio es indiferente si el cuerpo siendo movido. una campana colgada. cuando son varios (una silla. El equilibrio es inestable si el cuerpo.. siendo apartado de su posición de equilibrio. 9. vuelve al puesto que antes tenía... si está suspendido 2°. y la otra imprime al cuerpo un movimiento de rotación.. Equilibrio.. resultante del sistema 1.. la plomada. • Ejemplo: El péndulo. queda en equilibrio en cualquier posición. Se llama base de sustentación la superficie de apoyo del cuerpo o también el polígono que se forma al unir los diversos puntos de apoyo. móvil alrededor de un punto fijo. 9. una anulada por la resistencia de uno de los ejes. inestable o indiferente. En este caso el centro de gravedad está debajo del punto de suspensión. por ejemplo)..Ejemplo: Supongamos un cuerpo constituido por 10 moléculas iguales. el equilibrio puede ser: estable.. es menester que la vertical que pasa por el centro de gravedad pase también por el punto de suspensión. • Ejemplo: Un bastón sobre su punta. En este caso el centro de gravedad está más arriba del punto o eje de suspensión. Un cuerpo está en equilibrio cuando en su centro de gravedad está aplicada una fuerza igual y opuesta a su peso. Condición de equilibrio de un cuerpo suspendido. • Ejemplo: Una rueda en su eje. 2. Sus fuerzas gravíticas particulares son 1. En este caso el centro de gravedad coincide con el punto de suspensión. se aleja por efecto de la gravedad. Para ver el gráfico seleccione la opción "Descargar" del menú superior Equilibrio Estable Equilibrio inestable Equilibrio Indiferente Cuando el cuerpo se aleja de su posición de equilibrio. 3. 10. Condición de equilibrio de un cuerpo que descansa sobre un plano..Para que un cuerpo que descansa sobre un plano esté en equilibrio es preciso que la vertical del centro de gravedad pase por el interior de la base de sustentación. si descansa en una base. Un cuerpo puede estar en equilibrio de dos modos: 1°.. por efecto de la gravedad. que lo lleva a la posición de equilibrio estable o lo aleja de ella. el peso P puede descomponerse en dos fuerzas rectangulares.El equilibrio es el estado de reposo de un cuerpo. El equilibrio es estable si el cuerpo. La fuerza gravítica general es g.Para que un cuerpo móvil alrededor de un punto fijo esté en equilibrio. siendo apartado de su posición de equilibrio. 10. Con esta condición.

por ejemplo. Este es uno de los ejemplos que demuestra que "los cuerpos que los cuerpos que están en movimiento tienden a seguir en movimiento". incluso el auto mismo se inclina. Ejemplo: Una pirámide que descansa sobre su base. esto significa que "se mantiene no sólo la medida. Podríamos decir entonces que "los cuerpos que están en reposo tienden a seguir en reposo". pero con movimiento rectilíneo y uniforme. de esto se deduce que "los cuerpos en movimiento tienden a mantener su velocidad". se produce el vuelco. a veces. Esto se puede ver cuando un vehículo entra en una curva. Pero hay otros aspectos de la inercia. si el centro de gravedad está más bajo que cualquiera otra posición. hasta hay personas que son despedidas fuera de los vehículos. puede presentar. entonces los pasajeros son empujados hacia fuera. pues sus cuerpos tienden a seguir en la dirección que traían. los pasajeros son impelidos hacia atrás. quienes se inclinan hacia atrás o hacia adelante respectivamente. Esta propiedad de la materia se llama inercia. y si se toma la curva a excesiva velocidad. los pasajeros son impulsados hacia delante. esas modificaciones repercuten inmediatamente en el cuerpo de los pasajeros. Inercia y Momento de Inercia Principio de Inercia Todos sabemos que cuando un ómnibus frena. pero como la velocidad es un vector. si el centro de gravedad se halla más alto que cualquiera otra posición. 2° El equilibrio será inestable. o Todos los cuerpos en movimiento tienden a seguir moviéndose. como si trataran de quedar en el reposo en el que se hallaban. Ejemplo: una esfera perfecta y homogénea. 3° Se hallará en Equilibrio indiferente.Un cuerpo colocado en un plano horizontal. en algunos choques. Si el conductor de un automóvil acelera o aminora la marcha. sino también la dirección y el sentido de la velocidad". Cuando un ómnibus arranca. lo que muestra la tendencia del auto a seguir en línea recta. o . si su centro de gravedad no sube ni baja las posiciones que pueda tomar. Podríamos resumir todo lo anterior en dos conclusiones: Todos los en reposo tienden a seguir en reposo. tres clases de equilibrio: 1° El equilibrio será estable. como el caso precedente. Ejemplo: una pirámide regular cuyo vértice descansa sobre su plano. como si sus cuerpos trataran de seguir. Pero hay más todavía.

En conclusión diremos que el momento de inercia I es una medida de la inercia rotacional o la tendencia de un cuerpo a resistirse al cambio en su movimiento rotacional. Todas las partículas de un cuerpo en rotación tienen la misma aceleración angular. entonces el cuerpo está en reposo o bien en movimiento rectilíneo y uniforme". la cantidad entre paréntesis es constante y se llama momento de inercia.Principio de Inercia Fue descubierto por Leonardo de Vinci. Hay que recordar que las fuerzas y los torques netos son necesarios para producir movimientos. y que es el análogo rotacional . más tarde fue estudiado por Galileo y finalmente Newton le dio la forma con que hoy lo conocemos: "Si sobre un cuerpo no actúa ninguna fuerza. las masas y las distancias del eje de rotación son constantes. quien lo mantuvo en secreto. Para analizar esta relación. consideremos una fuerza constante que actúa sobre una partícula de masa m. La magnitud del torque sobre la partícula es: t = rF = rma = mr2α en donde a = rα es la aceleración tangencial. entonces: t = Iα Esta es la forma rotacional de la segunda ley de Newton. La magnitud del torque es. Momento de Inercia El torque es el análogo rotacional de la fuerza en el movimiento lineal. Por consiguiente. o actúan varias que se anulan entre sí. esta ecuación se puede aplicar tanto a cada partícula como a los resultados sobre todo el cuerpo. con el fin de encontrar el torque total. y un torque neto produce un movimiento rotacional. Aunque se dice que I debe ser constante para un cuerpo rígido. Para un sistema de partículas fijas (un cuerpo rígido) en rotación alrededor de un eje fijo. t = t1 + t2 +… +tn t = m1r12α + m2r22α +… +mnrn2α t = (m1r12 + m2r22 +… +mnrn2)α Pero para un cuerpo rígido. aunque no se indique explícitamente.

cuando el centro de gravedad cae fuera del centro de apoyo. Los cuerpos rígidos con bases amplias y centros de gravedad bajos son. además los suponemos rígidamente unidos por una varilla de masa despreciable. También la posición del centro de gravedad del cuerpo humano tiene efectos sobre ciertas capacidades físicas. más estables y menos propensos a voltearse. cuyas masas respectivas valgan m1 y m2. por consiguiente. si consideramos dos puntos materiales A y B. el torque de restauración pasa sobre el cuerpo. Conceptos Fundamentales para el Equilibrio de Cuerpos Centro de Gravedad Debido a que un cuerpo es una distribución continua de masa. Cuando éste es el caso. en cada una de sus partes actúa la fuerza de gravedad. el centro de gravedad se encuentra en el centro geométrico. es el punto ubicado en la posición promedio donde se concentra el peso total del cuerpo. Un objeto está en equilibrio estable mientras su centro de gravedad quede arriba y dentro de su base original de apoyo. Los varones tienen centros de gravedad más altos (hombros más anchos) que las mujeres (pelvis . el centro de gravedad de un cuerpo es el punto de aplicación de la resultante de todas las fuerzas que la gravedad ejerce sobre los diferentes puntos materiales que constituyen el cuerpo. La gravedad ejerce sobre dichos puntos sendas fuerzas paralelas m1g y m2g que admiten una resultante cuyo punto d aplicación recibe el nombre de centro de gravedad o centroide. Esta relación es evidente en el diseño de los automóviles de carrera de alta velocidad. debido a un torque gravitacional que lo hace rotar fuera de su posición de equilibrio. Para un objeto simétrico homogéneo. quienes con frecuencia se caen al tratar de hacerlo. El momento de inercia depende también de la distribución de la masa referente al eje de rotación. pero no para un objeto irregular. Por ejemplo. siempre habrá un torque de restauración. que tienen neumáticos anchos y centros de gravedad cercanos al suelo. las mujeres suelen doblarse y tocar los dedos de sus pies o el suelo con las palmas de sus manos.de la inercia. a fin de poder considerarlos como formando parte de un cuerpo sólido. No obstante. con más facilidad que los varones. Por ejemplo. corresponde a un eje determinado y puede tener valores diferentes para ejes diferentes. El centro de gravedad o centroide es la posición donde se puede considerar actuando la fuerza de gravedad neta. en general. En otras palabras.

si la gravedad es constante en toda la masa. cualesquiera que sean las fuerzas interiores. En forma más sencilla podemos decir que el centro de masa es el punto en el cual se puede considerar concentrada toda la masa de un objeto o un sistema. Si el objeto está en rotación. el centro de gravedad coincide con el centro de masa. el centro de masa de la varilla de madera está localizado directamente sobre su dedo y toda la masa parece estar concentrada allí. Algunas veces el centro de masa se describe como si estuviera en el punto de equilibrio de un objeto sólido. el centro de masa es equivalente al centro de gravedad. Movimiento del Centro de Gravedad El movimiento que ejecuta cualquiera de los puntos de un sistema material puede ser muy complicado.grande). ya que la gravedad es casi constante. Centro de Masa Es la posición geométrica de un cuerpo rígido en la cual se puede considerar concentrada toda su masa. El centro de masa de cualquier objeto simétrico homogéneo. Cuando la fuerza es el peso. es decir. de modo que es más fácil que el centro de gravedad de un varón quede fuera de su base de apoyo cuando se flexiona hacia el frente. puede demostrarse que siempre. La segunda ley de Newton se aplica a un sistema cuando se usa el centro de masa F = MACM en donde F es la fuerza externa neta. Para casi todos los cuerpos cerca de la superficie terrestre. si usted equilibra un metro sobre su dedo. M es la masa total del sistema o la suma de las masas de las partículas del sistema. Sin embargo. corresponde a la posición promedio de todas las partículas de masa que forman el cuerpo rígido. se ubica sobre un eje de simetría. el centro de gravedad del sistema se mueve como si en él estuviera concentrada toda la masa y sobre y sobre él actuasen todas las fuerzas exteriores. Por ejemplo. pues resulta de componer el debido a la fuerza exterior aplicada al mismo con el que producen las fuerzas interiores que dimanan de los puntos restantes del sistema. y ACM . entonces se considera aplicado en el centro de gravedad. el centro de masa se mueve como si fuera una partícula. Cuando se estudia el movimiento de un cuerpo rígido se puede considerar la fuerza neta aplicada en el centro de masa y analizar el movimiento de este último como si fuera una partícula.

y recibiera la acción de la resultante de todas las fuerzas externas.…. y el centro de masa del sistema unidimensional está localizado en el origen. Esto significa que el centro de masa se mueve con una velocidad constante o permanece en reposo. el concepto del centro de masa se aplica a cualquier sistema de partículas u objetos. existen la aceleración centrípeta (o aceleración normal) y las fuerzas cuya suma vectorial le comunica al cuerpo esta aceleración centrípeta. YCM). La magnitud mv2/r no es una fuerza sino que representa el producto de la masa m por la magnitud de la aceleración centrípeta v2/r. La ecuación dice que el centro de masa de un sistema de partículas se mueve como si toda la masa del sistema estuviera concentrada allí. lo que indica que la resultante de todas las fuerzas aplicadas al cuerpo que gira uniformemente a lo largo de una circunferencia está dirigida hacia el centro. .es la aceleración del centro de masa.2. Aunque se pueda visualizar con más facilidad el centro de masa de un objeto sólido. Otras coordenadas del centro de masas para el sistema de partículas se definen en forma similar. Esta aceleración está dirigida hacia el centro.3. Para una distribución bidimensional de masas. Asimismo. la cantidad de movimiento lineal total del centro de masa se conserva (permanece constante) dado que F = M∆ VCM / ∆ t como para una partícula. Para un sistema de n partículas dispuestas en una dimensión. entonces XCM = 0.n). Fuerza Centrípeta Es la resultante de todas las fuerzas aplicadas a un cuerpo hacia el centro de la trayectoria curva y es la que produce el movimiento circular. a lo largo del eje x. Si Σ imixi = 0. En una notación corta: En donde Σ i indica la suma de los productos mixi para i partículas (i=1. Así pues. si la fuerza externa neta que actúa sobre un sistema de partículas es cero. las coordenadas del centro de masa son: (XCM. la posición del centro de masa está dado por: Esto es. XCM es la coordenada de x del centro de masa de un sistema de partículas. aunque esté en estado gaseoso.

en un marco de referencia en rotación. Esta parece actuar en un cuerpo. o I = F∆ t Se llama cantidad de movimiento p de una masa m. o Por acción y reacción: F21 = -F12 m1a1 = -m2a2 Si la interacción dura ∆ t y durante ese tiempo las fuerzas han sido constantes. o p = mv Si un cuerpo experimenta un cambio en su velocidad ∆ v. y por lo tanto se llama fuerza inercial. Impulso y Cantidad de Movimiento Se llama impulso I aplicado por una fuerza F durante un lapso ∆ t. entonces: F21∆ t = -F12∆ t m1a1∆ t = -m2a2∆ t m1∆ v1 = -m2∆ v2 Para cada masa se puede decir que: F∆ t = m∆ v I=∆p Ejemplos de Aplicación . existe una pseodofuerza llamada fuerza de Coriolis. y trata de desviar al cuerpo hacia un lado. sólo si el cuerpo se mueve en relación con ese marco de referencia. al producto de su masa por su velocidad. al producto de la fuerza por el lapso en que estuvo aplicada. entonces su cantidad de movimiento experimenta un cambio ∆ p. también es un efecto de que el marco de referencia sea no inercial.Fuerzas de Coriolis y Fuerzas Inerciales En un marco de referencia que gire a velocidad angular constante w en relación con un marco de referencia inercial. o ∆ p = m∆ v Con estas definiciones podemos expresar los resultados anteriores diciendo que "el impulso aplicado por una fuerza es igual a la variación de la cantidad de movimiento que entonces experimenta el cuerpo".

El tejido no puede favorecer la sustentación. Esta postura viene dictada por la experiencia. Asombra más que el esquiador mejore la sustentación disponiendo los esquís en V. . En el segmento recto final. les pareció en un principio chocante a los puristas. El salto de trampolín empieza con una fase de impulso durante la cual se reduce la resistencia del aire con la "postura del huevo". saca partido de fuerzas que en el trampolín no hacían más que frenarlo. que tiende a rebajar su velocidad de vuelo. Le interesa minimizar la resistencia del aire (disminuir la superficie proyectada hacia delante). En el aire. su postura optimiza la sustentación y rebaja la resistencia del aire. Esta postura inventada a fines de los años ochenta por el sueco Jan Bokloev. para que la competición mantenga su interés. un saltador de esquís saca partido unas veces de la gravedad y otras de la fuerza centrífuga o del rozamiento del aire. a la vez que mantiene un ángulo constante de 20 grados entre los esquís y la velocidad. la fuerza que explica porqué los aviones se mantienen en el aire. sólo tiene un cuarto de segundo para enderezarse y proyectarse hacia arriba. Por ello. los materiales y la confección de los trajes de los esquiadores. casi se acuesta sobre los esquís con los brazos pegados al cuerpo. La mejora en los resultados fue tan evidente que. su indumentaria debe ceñirse al cuerpo. el saltador contrae los músculos. habituados a los esquís paralelos. Durante el planeo. es esencial que la fuerza de sustentación proceda de las aptitudes del esquiador y no de la forma o de la naturaleza de su equipo. la sustentación llega a los 300 néwtones (30 kilogramos) durante el vuelo. las normas internacionales del salto con esquís limitan estrictamente las medidas. ¡Y se duda de que un efecto de tal amplitud influya en las marcas! Sin embargo. desde 1992. el saltador adopta la postura que le permite volar lo más lejos posible. y aumentar la sustentación (aumentar la superficie proyectada hacia abajo). No debe estar ni plastificado ni revestido de caucho. Por Qué Vuela un Avión Fuerzas y momentos que actúan sobre la Aeronave. Para evitar que el esquiador se transforme en un ala volante.Vuelo y Sustentación de un Esquiador Desde que se lanza hasta que se detiene. la alta competición sólo conoce especialistas en la postura de Bokloev. Por ello. En el vuelo. no debe superar en más de ocho centímetros el tórax. pero las simulaciones por ordenador y los ensayos en túnel aerodinámico confirman su eficacia. Cuando un esquiador logra la postura óptima. Aplastado por la fuerza centrífuga en la porción curva del trampolín. ha de dejar que penetre el aire.

la suma de todas las fuerzas hacia abajo) que actúa siempre en dirección al centro de la Tierra. Eje Vertical = Z Es una línea vertical imaginaria que atraviesa el centro del avión. un avión que realiza un viraje de nivel con un ladeo de 60 grados experimenta un factor de carga de 2. esto es que la redondez de la tierra y el peso de un cuerpo se considera vertical.000 lb (907 Kg) en estado de reposo en tierra. a medida que un avión maniobra. Peso (W) Una de las cuatro fuerzas básicas que actúan sobre un avión en vuelo. Si este avión pesa 2. que incluye el vuelo en línea recta y nivelado así como el ascenso o el descenso estables a una velocidad constante. se puede entender que el peso actúa sobre una línea situada entre el centro de gravedad del avión y el centro de la tierra. Se puede asumir que las cuatro fuerzas actúan en un punto único denominado centro de gravedad (CG).000 lb (1. por ejemplo. En la práctica. Por ejemplo. Fuerzas que actúan sobre la aeronave: Las fuerzas en oposición se equilibran mutuamente en el vuelo estable. Eje Lateral ó Transversal = Y Es una línea imaginaria desde la punta de un ala hasta la otra. experimenta variaciones en el factor de carga o fuerzas G. El movimiento en torno al eje lateral se denomina "cabeceo" y se controla con el timón de profundidad. su peso efectivo se convierte en 4.814 Kg) durante el viraje. En la mayoría de los cálculos. En principio.Un avión es un cuerpo tridimensional que se mueve en el espacio alrededor de sus 3 ejes que son: Para ver el gráfico seleccione la opción "Descargar" del menú superior Eje Longitudinal = X Es una línea imaginaria que va desde el morro hasta la cola de un avión. La sustentación es la fuerza opuesta al peso (más exactamente. se puede pensar que el peso sólo cambia a medida que se consume el combustible. De hecho. Durante un viraje lateral cerrado. los ingenieros aeronáuticos parten del supuesto de que todo el peso del avión se concentra en un punto denominado centro de gravedad. que cambia la carga que soportan las alas. La rotación en torno al eje longitudinal se denomina "balanceo" y se controla con los alerones. Para conservar el equilibrio entre la sustentación y el peso en las maniobras. . debe ajustar el ángulo de ataque. La rotación en torno al eje vertical se denomina "guiñada" y se controla mediante el timón de dirección.

no por la sustentación generada por las alas Formula para calcular el Levantamiento: Levantamiento = Viento Relativo x Resultante Total Aerodinámica Resistencia o Resistencia al Avance (D) Los aviones se ven afectados por dos tipos de resistencia que son: Parásita e Inducida. compuesta por la resistencia de forma (debido al tren de aterrizaje. a medida que aumenta la velocidad aerodinámica o el ángulo de ataque de un avión. la forma de las alas. La resistencia parásita aumenta de manera proporcional al cuadrado de la velocidad del avión. En general. debe reducir el ángulo de ataque (bajar el morro ligeramente) para mantener una altitud constante. A medida que aumenta la velocidad del avión. se incrementa la sustentación generada por las alas. el ángulo en que el ala se encuentra con el viento de frente. Levantamiento ó Sustentación (L) La sustentación es la fuerza que hace volar a un aeroplano. .). superficie. Si se dobla la velocidad. hacia el área de baja presión situada sobre ella. por el rozamiento (o fricción) superficial y la interferencia de la corriente de aire entre los componentes del avión como por ejemplo. La sustentación que crea un ala se controla mediante el ajuste de la velocidad aerodinámica y el ángulo de ataque (ADA). es decir. Recuerde que.debe levantar el morro ligeramente (aumentar el ángulo de ataque) para generar mayor sustentación y así equilibrar el aumento de peso. debe aumentar el ángulo de ataque (subir el morro ligeramente) para generar mayor sustentación y mantener la altitud. etc. la unión de las alas con el fuselaje o del fuselaje con la cola. Resistencia Parásita: La resistencia parásita es la fricción entre el aire y la estructura de un avión como son: tren de aterrizaje. antenas y demás apéndices. A medida que disminuye la velocidad. que se genera por el desplazamiento del aire desde el área de alta presión situada bajo un ala. incluso en un ascenso o descenso. se cuadruplica la resistencia parásita Resistencia Inducida: La resistencia inducida es una consecuencia de la sustentación. El índice de ascenso o descenso de un avión está relacionado principalmente con el empuje generado por sus motores. La mayor parte de la sustentación de un aeroplano procede de sus alas. las antenas de radio. Es una resistencia al movimiento en el aire. la sustentación se iguala al peso.

pero sólo en 1894 comenzó a considerarla como un "problema científico". la resistencia también aumenta y pronto se equilibra con el empuje. panza arriba. el avión deja de acelerar y continúa el vuelo estable con una velocidad aerodinámica superior pero constante. sino con la potencia disponible después de la necesaria para mantener el vuelo nivelado.Cuando el aire de alta presión debajo del ala o rotor se arremolina en torno al extremo del área de baja presión situada encima de estos elementos se crean vórtices. la resistencia inducida aumenta cuatro veces. Si se aumenta el empuje y se conserva la altitud. porque ha sido construida con materiales muy pesados hasta la ¼ parte y luego más y más livianos yendo hacia arriba. Si se agarra un gato por sus cuatro patas. Esta energía perdida es la resistencia inducida y se incrementa a medida que disminuye la velocidad aerodinámica. el primero supera de forma momentánea la resistencia y el avión acelera. La resistencia inducida varía de forma inversamente proporcional al cuadrado de la velocidad. El empuje también es el factor más importante a la hora de determinar la posibilidad de ascenso del avión. girará en menos de medio segundo alrededor de su propio eje y amortiguará el golpe . Formula para calcular la tracción: Tracción = Masa de Aire x Aceleración ¿Por qué no se cae la Torre Pisa? La torre inclinada de Pisa está en equilibrio estable. la velocidad de ascenso (o ascensional) máxima de un avión no está relacionada con la fuerza de sustentación que generan las alas. De esta manera se ha bajado considerablemente el centro de gravedad de la torre. El empuje se opone a la resistencia. Fuerzas y Principios Físicos en la Caída de un Gato Desde tiempo inmemorial el hombre ha observado la habilidad gatuna. La Academia de Ciencias de Paris convocó un concurso público para explicar físicamente cómo consigue el gato aterrizar siempre de cuatro patas al caer de una gran altura. De hecho. Si reduce la velocidad aerodinámica a la mitad. Sin embargo. y la vertical que arranca de dicho centro cae todavía muy dentro de la base de sustentación delimitada por los cimientos. en un vuelo estable ambas fuerzas son iguales. Este efecto es más pronunciado en velocidades aerodinámicas bajas. Tracción o Empuje (T) El empuje que proporciona el motor de un avión lo impulsa a través del aire. donde es necesario un ángulo de ataque alto para generar sustentación suficiente y equilibrar el peso. y se le deja caer. que tienen por efecto absorber la energía del avión.

si al principio era cero. A los expertos en mecánica les parecía que el giro se debía al empuje impartido al animal al soltarlo. su mitad trasera rotaba en sentido opuesto. Además para poner simultáneamente las patas traseras y delanteras sobre el suelo. Da la sensación de que. no era el caso. la velocidad de su centro de gravedad alcanza los 18 Km/h. El resultado final era que las dos mitades habían girado en idéntico sentido aproximadamente la misma diferencia de ángulo. con esta. no cambiará de postura hasta poner las patas en el suelo. mientras que simultáneamente plegaba sus patas delanteras hacia el eje (y reducía el momento de inercia axial de la mitad delantera del cuerpo). La componente perpendicular al viento marcha se llama fuerza ascensional. sólo podría girar parte del cuerpo moviendo simultáneamente otra parte en sentido contrario. A partir de esa figura. debería girar su cuerpo una vuelta entera. tras ese giro de 180 grados. La fuerza ascensional empuja un búmeran lanzado por diestros a una curva hacia la izquierda. lo que. desde distinta perspectiva de la caída de un gato. no podía aparecer de la nada momento alguno. En el año 1894. El gato. Ettienne Jules Marey presentó dos secuencias de imágenes. durante su caída. Al cabo de medio segundo. El momento angular total siempre se conserva. Marey supuso que el gato giraba en dos tiempos. la energía cinética del gato lo hace mucho más de prisa y. para que la parte trasera girara con mayor ángulo. pero más despacio. El animal ha de actuar con rapidez. Simultáneamente actúa un momento de giro que quiere volcar el . En el primero. extendía sus patas traseras perpendicularmente al eje del cuerpo (con lo que aumentaba el momento de inercia de la mitad trasera del cuerpo para el giro axial). según lo observado. Sus brazos son alas que experimentan una fuerza en su movimiento hacia delante y giro en el aire. En un segundo tiempo el felino estiraba las patas delanteras transversalmente y recogía las patas traseras a lo largo. Un búmeran es tanto un planeador como un giróscopo. así como la hipótesis de que consigue el giro a lo largo de su eje remando vigorosamente la cola. aumenta el peligro de que se lesione en un aterrizaje desgraciado.contra el suelo con las patas estiradas. Equilibrio en el Vuelo de un Búmeran Toda teoría física que se proponga para explicar el vuelo del búmeran ha de ofrecer respuestas s tres cuestiones claves: ¿Por qué vuelve el búmeran y cuál es el diámetro de la trayectoria de vuelta? ¿Qué proceso frena su vuelo hasta detenerlo? y ¿Por qué siempre acaba en posición horizontal? Vayamos con la primera. aún cuando no esté dirigida hacia arriba. en relación inversa a los momentos de inercia. que así conseguiría un momento angular en uno u otro sentido. de suerte que se compensasen los dos momentos angulares. Mientras que la velocidad de caída sólo crece proporcionalmente con el tiempo. Si el gato giraba en un sentido su mitad delantera. Tras algunos experimentos se rechazó esta hipótesis del empuje.

o Para que el bailarín gire en su propio eje se necesita que tome un impulso provocado por él mismo. Equilibrio de una Plataforma Sostenida por una Columna Como el peso de la zapata y la presión del suelo son colineales. La experiencia enseña que la anchura del vuelo apenas depende de la velocidad de lanzamiento. lo que lo hará moverse con cierta velocidad angular. con la que el juguete gira durante su vuelo. por lo tanto. La zapata funciona entonces como una viga en voladizo. esto es. o Fuerza de Gravedad: Se ubica en el centro de gravedad. Por lo tanto. Respondamos la segunda cuestión. En cambio el búmeran pierde parte de su energía cinética en forma de trabajo para vencer la resistencia del aire. sí en cambio la velocidad de vuelo y la velocidad angular. Conviene visualizar la zapata como sometida a una fuerza hacia arriba transmitida por el suelo y a una reacción hacia abajo suministrada por la columna. El búmeran retorna como consecuencia del movimiento en su trayectoria y en su precesión giroscópica. . o Fuerza Muscular: Lo realizan los abductores de la cadera. el ala que gira hacia delante experimenta un viento de marcha y una fuerza ascensional correspondientemente mayor que la que va hacia atrás. o Fuerza de Contracción: se ubica en la articulación de la pierna (cóndilo del fémur) con la pelvis. Equilibrio en el Baile Fuerzas que intervienen: Línea Media: Es el eje de rotación en el cual se equilibran las fuerzas. o Peso de la Pierna: Se encuentra en el centro de gravedad de la pierna. planear el declive hasta que terminen en el suelo. la cual no es vertical. Pero unos y otros pueden en su vuelo de descenso convertir la energía potencial de la gravedad en energía cinética y.búmeran alrededor del eje de su dirección de vuelo. el primero no contribuye al cortante vertical o al momento flexionate. una inversión de la verdadera forma de la aplicación de la carga. su vuelo acaba tras un tiempo limitado. A la manera de un giroscopio. desde luego. que representa el peso del resto del cuerpo. hacen que la cadera se tense. Planeadores y aviones de papel realizan también un trabajo para vencer la resistencia del aire. elude ese momento de rotación con un giro (precesión) de su plano de vuelo.

Introducción 2.Principios de Equilibrio 5. Cantidades Básicas: Las cuatro cantidades siguientes se utilizan en el equilibrio: o • • • • • • • • . Conclusiones 11. La Estática estudia el equilibrio de los cuerpos. Para detallar y explicar la parte teórica tomaremos algunos ejemplos de la vida cotidiana en los cuales se aplican principios físicos.Conceptos Fundamentales para el Equilibrio de Cuerpos 9. es decir.Torque de una Fuerza 6.Aquí se aplica el momento de equilibrio en un punto extremo de la zapata. sino que es también práctica y ocurre en la vida diaria.Inercia y Momento de Inercia 8. como: Equilibrio en el vuelo de un esquiador Por qué vuela el avión ¿Por qué no se cae la Torre Pisa? Fuerzas y principios físicos en la caída de un gato Equilibrio en el vuelo de un Búmeran Equilibrio en el baile Equilibrio de una plataforma sostenida por una columna Curiosidades de la física.Ejemplos de Aplicación 10. Finalmente quedará demostrado que la Física no es solamente abstracta. mientras que la Dinámica estudia los cuerpos acelerados. aquellos cuerpos que se encuentran tanto en reposo como en movimiento con velocidad constante. aunque se puede establecer el equilibrio dinámico mediante la introducción de las fuerzas de inercia. por eso antes de empezar con el estudio del equilibrio de cuerpos es necesario diferenciar entre dichas ramas de la Mecánica.Conceptos Fundamentales de la Mecánica 3.Estabilidad y Equilibrio 4. Conceptos Fundamentales de la Mecánica Antes de iniciar el estudio del "Equilibrio de Cuerpos". en la cual intervienen la fuerza que aplica la columna a la zapata y la reacción del suelo por acción del peso de ésta. y el estudio del equilibrio es un paso previo para el estudio de la Dinámica y otras ramas de la Física. Equilibrio de Cuerpos 1. Bibliografía Introducción Muchas veces nos confundimos entre lo que es Estática y lo que es Dinámica.Equilibrio de los Cuerpos 7. es importante comprender el significado de ciertos conceptos y principios fundamentales.

etcétera. o Cuerpo Rígido: Un cuerpo rígido puede ser considerado como un conjunto formado por un gran número de partículas que permanecen separadas entre sí por una distancia fija antes y después de aplicar la carga. En cualquier caso. Cuando un cuerpo se idealiza como una partícula. las deformaciones reales que se presentan en estructuras. una persona empujando sobre una pared. los principios de la Mecánica se simplifican de manera importante. o Partícula: Una partícula posee masa pero de tamaño poco significativo. Esta propiedad se manifiesta como una atracción gravitacional entre dos cuerpos y proporciona una medida cuantitativa de la resistencia que presenta la materia al cambio de velocidad. Por ejemplo. Puede presentarse también a lo largo de una distancia determinada cuando los cuerpos se separan físicamente. esta cantidad definitivamente juega un papel importante en el estudio de la Dinámica. las propiedades del material de que está hecho cualquier cuerpo que se suponga rígido no se tendrá que considerar cuando se analicen las fuerzas que actúan sobre éste. Como resultado. magnéticas y gravitacionales. . puede definirse cuantitativamente distancias y propiedades geométricas de un cuerpo como múltiplos de esa unidad de longitud. máquinas. Como ejemplos de este último caso están incluidas las fuerzas eléctricas. por ejemplo. o Idealizaciones: Los modelos o idealizaciones se utilizan en el estudio del equilibrio con la finalidad de simplificar la aplicación de la teoría. debido a que la geometría del cuerpo no se tomará en cuenta en el análisis del problema. y por lo tanto la Tierra se puede tomar como una partícula cuando se estudia su movimiento orbital en un modelo. mecanismos. En la mayoría de los casos. una fuerza se caracteriza por su magnitud. dirección y punto de aplicación. o Tiempo: El tiempo se concibe como una sucesión de eventos. Se definirá algunas de las idealizaciones más importantes. Esta interacción puede ocurrir cuando existe un contacto directo entre los cuerpos. Una vez que se define una unidad estándar de longitud. son relativamente pequeñas. el tamaño de la Tierra es insignificante comparado con el tamaño de su órbita. la fuerza es considerada como un "jalón" o "tirón" ejercido por un cuerpo sobre otro.Longitud: La longitud es necesaria para ubicar un punto en el espacio y de esta forma describir el tamaño de un sistema físico. o Masa: La masa es una propiedad de la materia por la cual podemos comparar la acción de un cuerpo con la de otro. y la suposición de cuerpo rígido es apropiada para efectos de análisis. o Fuerza: En general. Aunque los principios de la Estática son independientes del tiempo.

digamos por alguna corriente de aire o una vibración. Por otro lado. siempre y cuando el área sobre la cual se aplica la carga sea relativamente pequeña comparada con el tamaño del cuerpo.Fuerza Concentrada: Una fuerza concentrada representa el efecto de una carga la cual se supone que actúa en algún punto de un cuerpo. medido desde un marco de referencia no acelerado no acelerado. permanecerá en este estado siempre y cuando una fuerza desbalanceada no actúe sobre ésta. Podemos representar este efecto por medio de una fuerza concentrada. habrá un momento sobre él y continuaré cayendo en dirección del desplazamiento original. rápidamente regresará a su posición inicial. En la mayor parte de los casos como en el diseño de estructuras y en trabajos con el cuerpo humano. son posibles tres resultados: (1) el objeto regresa a su posición original. (2) el objeto se aparta más de su posición. si se desplaza ligeramente hacia un lado permanecerá en su posición nueva. Si F se aplica a una partícula de masa m. Por último. si no se le perturba. un lápiz parado sobre su punta está en equilibrio inestable. porque la suma de todas las fuerzas u la suma de todos los momentos que actúan sobre él son cero. si su centro de gravedad está directamente arriba de su punta la fuerza y el momento netos sobre él serán cero. Estas leyes se aplican al movimiento de una partícula. Daremos los ejemplos siguientes: Una pelota colgada libremente de un hilo está en equilibrio estable porque si se desplaza hacia un lado. en cuyo caso se dice que está en equilibrio neutro o indiferente. o moviéndose en línea recta con velocidad constante. si el cuerpo se desplaza ligeramente. no sufre aceleración de traslación o de rotación. o Estabilidad y Equilibrio Un cuerpo en equilibrio estático. esta ley puede expresarse matemáticamente como F = ma Tercera Ley: Las fuerzas de acción y repulsión entre dos partículas son iguales en intensidad. Sin embargo. opuestas en sentido y colineales. un ejemplo de cuerpo en equilibrio indiferente es una esfera que descansa sobre una mesa horizontal. cuya validez se sustenta en la observación experimental. o bien (3) el objeto permanece en su nueva posición. en cuyo caso se dice que está en equilibrio estable. o Segunda Ley: Una partícula sobre la cual actúa una fuerza desbalanceada F experimenta una aceleración a que posee la misma dirección que la fuerza y una magnitud que es directamente proporcional a la misma. o Leyes del Movimiento de Newton: El tema de la mecánica del cuerpo rígido se encuentra basado en las tres leyes del movimiento de Newton. y pueden definirse brevemente de la forma siguiente: o Primera Ley: Una partícula que se encuentra originalmente en reposo. nos interesa mantener equilibrio estable o . pero si se desplaza aunque sea un poco. en cuyo caso se dice que está en equilibrio inestable.

y este cambio de posición se lleva a cabo sin reparar en él. Un movimiento tan sencillo. si la fuerza de gravedad actúa más allá de esa área.balance. Un ladrillo que yace sobre su cara más amplia es más estable que si yace sobre su extremo. como decimos a veces. Principios de Equilibrio 1. mientras más grande sea la base y más abajo esté el centro de gravedad. La suma algebraica de las componentes (rectangulares) de todas las fuerzas según cualquier línea es igual a cero. El punto crítico se alcanza cuando el centro de gravedad ya no cae sobre la base de soporte. estará en equilibrio estable. necesita del movimiento de la cadera hacia atrás para que el centro de gravedad permanezca sobre los pies. los cuales no sólo tienen mayor base de soporte por sus cuatro patas. Esto se debe a que la fuerza hacia arriba sobre el objeto. un cuerpo cuyo centro de gravedad está arriba de su base de soporte estará en equilibrio estable si una línea vertical que pase por su centro de gravedad pasa dentro de su base de soporte. Cuando camina y efectúa otros tipos de movimientos. como el inclinarse. caerá. En general. para poder manejar el problema de mantenerse parados y al mismo tiempo estable. aunque en el adulto normal ello no requiera de concentración de pensamiento. de modo que su centro de gravedad esté sobre los pies. y entonces. habrá un momento neto que volteará el objeto. será más estable el objeto. . como ciertos músculos muy poderosos. En este sentido. Entonces la estabilidad puede ser relativa. el bloque que se para sobre su extremo. A causa de su posición vertical. En general. b. La suma algebraica de los momentos de todas las fuerzas respecto cualquier línea (cualquier punto para fuerzas coplanares) es igual a cero. una persona desplaza continuamente su cuerpo. Si el centro de gravedad está arriba de la base o soporte. los seres humanos sufren de numerosos achaques. Se aplicarán en seguida estas condiciones generales de equilibrio en las varias clases de sistemas de fuerzas. a fin de deducir las condiciones suficientes para obtener resultante nula en cada caso. la cual equilibra a la gravedad. como por ejemplo una pelota sujeta de un hilo. pero si se inclina demasiado. En general un objeto cuyo centro de gravedad esté debajo de su punto de apoyo. tenemos un caso más complicado. Por ejemplo. como el dolor de la parte baja de la espalda debido a las grandes fuerzas que intervienen. si se inclina ligeramente regresará a su estado original. sólo se puede ejercer dentro del área de contacto. sino que tienen un centro de gravedad más bajo. los seres humanos son mucho menos estables que los mamíferos cuadrúpedos. Para verlo párese usted con sus piernas y espalda apoyadas en una pared y trate de tocar los dedos de sus pies. porque se necesitará más esfuerzo para hacerlo voltear. Las personas que cargan pesos grandes ajustan en forma automática su postura para que el centro de gravedad de la masa total caiga sobre sus pies. En el caso extremo del lápiz. la base es prácticamente un punto y la menor perturbación lo hará caer. La especie humana tuvo que desarrollar características especiales. Condiciones Generales de Equilibrio a.

y la (2) que la suma algebraica de los momentos respecto cualquier punto (no en la línea de acción) es cero. 2º Si ∑Fx = 0. Si (1) ∑F = 0. Fuerzas Coplanares. La (1) establece que la suma algebraica de las fuerzas es cero. No Concurrentes y Paralelas Hay dos condiciones algebraicas independientes de equilibrio. por lo tanto. y si ∑Mb = 0. En cualquiera de los casos anteriores la resultante es cero por lo siguiente: 1º Si existe resultante del sistema. Pueden expresarse en tres formas: (1) ∑Fx = ∑Fy = 0 (2) ∑Fx = ∑Ma = 0 (1)∑Ma = ∑Mb = 0 La forma (1) expresa que la suma algebraica de los componentes según los ejes x. el momento de la resultante respecto a b debe ser cero. lo que exige que R = 0. la (2) que la suma algebraica de las componentes según cualquier eje y la suma algebraica de los momentos de todas las fuerzas respecto a un punto es cero (el punto debe estar en el plano de las fuerzas y la línea que lo une en la intersección de las fuerzas. La condición gráfica de equilibrio es que el polígono de fuerzas queda cerrado. no estando b sobre c. Fuerzas Coplanares Concurrentes Tienen dos condiciones independientes algebraicas de equilibrio. y si ∑Ma = 0. R debe ser cero. asimismo. La condición gráfica de equilibrio es que el polígono de fuerzas quede cerrado. . Ambas condiciones son suficientes para hacer la resultante igual a cero. 2. 3. y (en el plano de las fuerzas) es cero. y si también ∑Mb = 0. es una sola fuerza: y si por tanto ∑Fx = 0 y ∑Fy = 0. En efecto. pues entonces no hay resultante. si hay resultante debe ser perpendicular al eje X. entonces el momento de R respecto al punto es cero. la resultante no es una fuerza. no es un par. debe ser inclinado al eje tomado). (2) Si ∑Ma = 0. pero si ∑Ma = 0. la (3) se explica.1. lo que implica que la fuerza es cero. entonces R pasa por él también. la resultante no es un par sino una fuerza que pasa por a. (1) ∑F = ∑M = 0 ó (2) ∑Ma = ∑Mb = 0 Se enuncian similarmente al caso anterior. si hay resultante será una fuerza o un par. Fuerzas Colineales Hay solo una condición de equilibrio que puede expresarse (1) ∑F = 0 o (2) ∑M8 = 0. refiriéndose a momentos respecto dos puntos no colineales con la intersección aludida. 3º Si hay resultante. debe pasar por el punto de intersección. y si ∑Ma = 0. también R = 0. no hay resultante.

pero estas condiciones de paralelismo no pueden realizarse sino cuando las fuerzas del par son colineales. que la suma algebraica de los momentos respecto tres ejes no concurrentes. si existe resultante será una fuerza o un par. si además ∑M1 = 0. si ∑Fx = 0.Gráficamente. si ∑Ma = 0. y la (2). no es un par y no habrá resultante. pero si ∑Mc = 0. y. Estas tres condiciones bastan para dar resultante igual a cero. Fuerzas No Coplanares Concurrentes Hay tres condiciones independientes algebraicas de equilibrio. En (2). y. ese plano será también paralelo al segundo eje. el momento de esa fuerza respecto a b es cero. En (2). No Concurrentes y No Paralelas. esta resultante será cero. la resultante no es un par sino una fuerza que pasa por a. y la de los momentos respecto dos ejes perpendiculares a las fuerzas pero no paralelas entre sí. En (3). si ∑M1=∑M2 = 0. pero si ∑M = 0. z. Hay tres condiciones independientes algebraicas de equilibrio: (1) ∑Fx = ∑Fy = ∑Ma = 0 (2) ∑Fx = ∑Ma = ∑Mb= 0 (3) ∑Ma = ∑Mb = ∑Mc= 0 Y se ha explicado. en (1). de las componentes y los orígenes de momentos deben estar en el plano de las fuerzas. hay dos condiciones de equilibrio. b. si ∑F = 0. c. la resultante es un par cuyo plano es paralelo al primer eje de momento y a las fuerzas. la resultante es perpendicular al eje o un par. si ∑Ma = 0. En efecto. 5. no deben ser colineales. el polígono de fuerzas y el funicular deben cerrar porque en el primer caso si hay resultante será un par. pero con la condición segunda no existirá el par. la resultante será . la resultante no es una fuerza. Fuerzas No Coplanares Paralelas Hay tres condiciones independientes que se expresan en dos formas: (1) ∑F = ∑M1 = ∑M2= 0 y (2) ∑M1 = ∑M2 = ∑M3 = 0 La forma (1) expresa que la suma algebraica de las fuerzas. Fuerzas Coplanares. En efecto. es cero. la fuerza es cero. es igual a cero. Se expresan: ∑Fx = Fy = ∑Fz = 0 es decir. pues si existe resultante será igual a: 6. si además. 4. en cuyo caso se balancean. ∑Mb = 0. y los tres puntos a. es cero. si además. la suma algebraica de las componentes según tres ejes rectangulares x. ∑Fx = ∑Fy = 0. Hay que advertir que los ejes x. no paralelos y perpendiculares a las fuerzas. la resultante no es fuerza. lo que significan las expresiones anteriores. Si en (1). ∑Mb = 0. y por tanto. no es un par sino una fuerza que pasa por a y perpendicular al eje. la resultante pasa por b. y no hay resultante. y si ∑M2=0.

Por lo general. entonces R. el par no existe y no hay resultante. c. . iguales y opuestas. la fuerza será cero. c) si las cuatro fuerzas son paralelas. si las fuerzas con F´. la resultante pasa por los dos puntos de concurrencia. es conveniente tomar las tres líneas y los ejes perpendiculares entre sí. desde que F´ y F´´ balancea a F´´´. la resultante de las primeras actúa por el punto de concurrencia y es paralela a las otras. En efecto. No Concurrentes y No Paralelas Hay seis condiciones algebraicas independientes de equilibrio: ∑Fx = ∑Fy = ∑Fz = ∑Mx = ∑My = ∑Mz = 0 Es decir. F´´. En efecto. 3. esa fuerza será cero. y en tal caso están en el mismo plano que F´´´. 7. si hay resultante. 8. F´´´. b. Si dos fuerzas están en equilibrio son necesariamente colineales. si son paralelas. Fuerzas No Coplanares. 4. Una fuerza simple no puede estar en equilibrio. y por tanto F´´´. Son las siguientes: 1. y si los momentos son cero. la resultante también les es paralela. es paralela a ellas. son de gran uso. Cuando las tres fuerzas son concurrentes. Por tanto: a) si las dos primeras son concurrentes y las otras también.una fuerza que pasa por la intersección de los ejes 1 y 2. Por lo tanto: donde a. y la central es opuesta los momentos de dos de cualquiera de esas fuerzas respecto un punto sobre la tercera. la resultante de dos de ellas balancea las otras dos. son los ángulos aludidos. Condiciones Especiales de Equilibrio Ciertas condiciones especiales de equilibrio dependientes del número de fuerzas en el sistema. la suma algebraica de las componentes de todas las fuerzas según tres líneas. Si tres fuerzas están en equilibrio. si las componentes según las líneas son cero. Cuando las tres fuerzas son paralelas. Si F´y F´´ son concurrentes su resultante es concurrente con ellas y también F´´´. las dos exteriores tienen la misma dirección. deben ser coplanares y concurrentes o paralelas. tendrán una resultante colineal con ésta. será una línea o un par. Los principios (a) y (b) se usan en el análisis gráfico de los sistemas de cuatro fuerzas. Estas ecuaciones de deducen aplicando el principio de los senos al triángulo de las fuerzas. 2. si además ∑M3 = 0. Si cuatro fuerzas coplanares están en equilibrio. son iguales en magnitud y opuestas en signo. y la de los momentos con respecto a tres ejes no coplanares es cero. y no existirá resultante. b) si dos son concurrentes y las otras paralelas. cada una de ellas es proporcional al seno del ángulo de los otros dos (Teorema de Laml).

decirse que el sistema externo de las fuerzas que actúan en un cuerpo inmóvil está en equilibrio. etc. Se ha dicho que las fuerzas externas son en general las debidas a la atracción de la Tierra. momento angular o momento de inercia. asilado de otros cuerpos. y 2) todas las fuerzas externas que se ejercen sobre dicho cuerpo. o compleja como un puente. o fluida como el agua en un depósito. el cuerpo tiende a realizar un movimiento de rotación en torno a algún eje. tablón. y tampoco incluirá fuerzas interiores. por cierto. Se centra así el diagrama del cuerpo libre. El sistema interno está constituido por fuerzas que mutuamente se balancean y por tanto. a un sistema equilibrado. o las ocasionadas por contacto. más el número de contacto entre el cuerpo dado y otros cuerpos. En ese diagrama no aparecerán las fuerzas ejercidas por el cuerpo. Se prefiere usar la palabra torque y no momento. es interna si se ejerce en parte del cuerpo por otra parte del mismo cuerpo. Con referencia a un cuerpo. Conviene distinguir entre fuerzas externas e internas con referencia a un cuerpo determinado. Puede. con las fuerzas que actúan sobre él. sino las que se ejercen sobre él.. De tal modo. Se dan enseguida ejemplos sobre la representación del diagrama del cuerpo libre. Es externa a un cuerpo si ejerce sobre él por otro cuerpo.. simple o rígida. si esa parte tiene especial interés para tomarse por separado. todas las fuerzas externas e internas que actúan sobre el. Diagrama de Cuerpo Libre Los párrafos siguientes se refieren a aplicaciones de las condiciones de equilibrio. Esas fuerzas son por tanto usualmente la de gravitación. etc. Torque de una Fuerza Cuando se aplica una fuerza en algún punto de un cuerpo rígido. Cuando un cuerpo está inmóvil. en consecuencia. y su uso exige la consideración previa de un sistema que comprende las fuerzas por estudiar. que es un dibujo mostrando: 1) el cuerpo solo. el sistema externo también se halla balanceado. todas las fuerzas externas tomadas en conjunto se llaman el sistema externo. cualquier parte de uno de esos elementos puede llamarse "cuerpo".9. que son todas magnitudes físicas diferentes para las cuales se usa una misma palabra. Esto se hace considerando el cuerpo inmóvil dado por sí solo. La propiedad de la fuerza para hacer girar al cuerpo se mide con una magnitud física que llamamos torque o momento de la fuerza. porque esta última se emplea para referirnos al momento lineal. constituyen un sistema de equilibrio. y las interiores en conjunto el sistema interno. etc. 10. máquina. Fuerzas Externas e Internas La palabra "cuerpo"se usa en Mecánica en forma amplia para denominar cualquier porción definida de materia. como una piedra. . Estas condiciones deben aplicarse.

cuyo diagrama vectorial se muestra en la figura que sigue. F senθ = 0 y el torque es cero. F2 en b produce una rotación horaria y con mayor rapidez de rotación que en a. En la siguiente figura se ve que r┴ = r senθ es la distancia perpendicular desde el eje de rotación a la línea de acción de la fuerza. a r┴ se le llama brazo de palanca de F. El torque de una fuerza depende de la magnitud y dirección de F y de su punto de aplicación respecto de un origen O. como se muestra en la figura (a). F senθ es la componente de F perpendicular a r. F3 en b pero en dirección de la línea de acción que pasa por O no produce rotación. es: Para ver la fórmula seleccione la opción "Descargar" del menú superior Su dirección es siempre perpendicular al plano de los vectores r y F. Consideremos como cuerpo rígido a una regla fija en un punto O ubicado en un extremo de la regla. por el que puede pasar un eje sobre el cual se produce la rotación del cuerpo rígido. y describamos el efecto que alguna fuerza de la misma magnitud actuando en distintos puntos.Una fuerza F1 aplicada en el punto a produce una rotación en sentido antihorario. su sentido está dado por la regla del producto vectorial o la regla de la mano derecha. F está sobre la línea de acción de r. Si la fuerza F pasa por O. es decir. Para ver el gráfico seleccione la opción "Descargar" del menú superior Por convención se considera el torque positivo o negativo si la rotación que produce la fuerza es en sentido antihorario u horario respectivamente. y se le puede llamar F┴. Para ver el gráfico seleccione la opción "Descargar" del menú superior Se define el torque T de una fuerza F que actúa sobre algún punto del cuerpo rígido. al producto vectorial entre la posición r y la fuerza aplicada F. sobre el cual pueda tener una rotación. la magnitud del torque se puede escribir como: T = r (F senθ ) = F (r senθ ) = rF┴ = r┴F Rotación positiva . la dirección del pulgar derecho estirado es la dirección del torque y en general de cualquier producto vectorial. sólo esta componente realiza torque. F5 y F6 aplicadas perpendicularmente a la regla no producen rotación. Si θ = 0 o 180º. T=rxF El torque es una magnitud vectorial. Entonces.Analizaremos cualitativamente el efecto de rotación que una fuerza puede producir sobre un cuerpo rígido. que definimos como el torque de la fuerza. F4 inclinada en b produce rotación horaria con menor rapidez de rotación que F2. su valor numérico por definición del producto vectorial. produce sobre la regla fija en O. En la regla de la mano derecha los cuatro dedos de la mano derecha apuntan a lo largo de r y luego se giran hacia F a través del ángulo θ . r = 0 y el torque es cero. si θ es el ángulo entre r y F. en una posición r respecto de cualquier origen O. Por lo tanto existe una cantidad que produce la rotación del cuerpo rígido relacionada con la fuerza.

. 10. En este caso el centro de gravedad está más arriba del punto o eje de suspensión. siendo apartado de su posición de equilibrio. 10. En este caso el centro de gravedad está debajo del punto de suspensión. 3. Con esta condición. El equilibrio es inestable si el cuerpo. queda en equilibrio en cualquier posición.. una anulada por la resistencia de uno de los ejes. vuelve al puesto que antes tenía. una campana colgada. • Ejemplo: El péndulo. 2.El equilibrio es el estado de reposo de un cuerpo. 2. Condición de equilibrio de un cuerpo suspendido. se aleja por efecto de la gravedad. el equilibrio puede ser: estable. si descansa en una base. La fuerza gravítica general es g. si está suspendido 2°. y la otra imprime al cuerpo un movimiento de rotación.Para ver el gráfico seleccione la opción "Descargar" del menú superior Equilibrio de los Cuerpos Definición matemática: El centro de gravedad de un cuerpo es el punto de aplicación de la resultante de todas las acciones de gravedad sobre las moléculas del cuerpo.Para que un cuerpo móvil alrededor de un punto fijo esté en equilibrio.. El punto G de aplicación de la resultante g se llama baricentro del cuerpo dado. • Ejemplo: Una rueda en su eje.. Condición de equilibrio de un cuerpo que descansa sobre un plano. Un cuerpo está en equilibrio cuando en su centro de gravedad está aplicada una fuerza igual y opuesta a su peso.. la plomada. Para ver el gráfico seleccione la opción "Descargar" del menú superior Equilibrio Estable Equilibrio inestable Equilibrio Indiferente Cuando el cuerpo se aleja de su posición de equilibrio. 9. por efecto de la gravedad. En este caso el centro de gravedad coincide con el punto de suspensión. El equilibrio es indiferente si el cuerpo siendo movido. Equilibrio. 3. inestable o indiferente.. Ejemplo: Supongamos un cuerpo constituido por 10 moléculas iguales. siendo apartado de su posición de equilibrio. Un cuerpo puede estar en equilibrio de dos modos: 1°. 9. El equilibrio es estable si el cuerpo. resultante del sistema 1.. que lo lleva a la posición de equilibrio estable o lo aleja de ella. • Ejemplo: Un bastón sobre su punta.Para que un cuerpo que descansa sobre un plano esté en .. el peso P puede descomponerse en dos fuerzas rectangulares... es menester que la vertical que pasa por el centro de gravedad pase también por el punto de suspensión. Sus fuerzas gravíticas particulares son 1. móvil alrededor de un punto fijo..

como si trataran de quedar en el reposo en el que se hallaban. esas modificaciones repercuten inmediatamente en el cuerpo de los pasajeros. Ejemplo: una pirámide regular cuyo vértice descansa sobre su plano. Este es uno de los ejemplos que demuestra que "los cuerpos que los cuerpos que están en movimiento tienden a seguir en movimiento". hasta hay personas que son despedidas fuera de los vehículos. sino también la dirección y el sentido de la velocidad". Ejemplo: Una pirámide que descansa sobre su base. si el centro de gravedad está más bajo que cualquiera otra posición. por ejemplo. entonces los pasajeros son empujados hacia fuera. Pero hay más todavía. pero con movimiento rectilíneo y uniforme.equilibrio es preciso que la vertical del centro de gravedad pase por el interior de la base de sustentación. quienes se inclinan hacia atrás o hacia adelante respectivamente. como si sus cuerpos trataran de seguir. Esta propiedad de la materia se llama inercia. Podríamos decir entonces que "los cuerpos que están en reposo tienden a seguir en reposo". Pero hay otros aspectos de la inercia. si su centro de gravedad no sube ni baja las posiciones que pueda tomar. se produce el vuelco. por ejemplo). incluso el auto mismo se inclina. Ejemplo: una esfera perfecta y homogénea. esto significa que "se mantiene no sólo la medida. de esto se deduce que "los cuerpos en movimiento tienden a mantener su velocidad". Inercia y Momento de Inercia Principio de Inercia Todos sabemos que cuando un ómnibus frena. los pasajeros son impelidos hacia atrás. Un cuerpo colocado en un plano horizontal. si el centro de gravedad se halla más alto que cualquiera otra posición. a veces. pues sus cuerpos tienden a seguir en la dirección que traían. Cuando un ómnibus arranca. pero como la velocidad es un vector. 3° Se hallará en Equilibrio indiferente. tres clases de equilibrio: 1° El equilibrio será estable. los pasajeros son impulsados hacia delante. en algunos choques. como el caso precedente. puede presentar. o o . Todos los cuerpos en movimiento tienden a seguir moviéndose. cuando son varios (una silla. lo que muestra la tendencia del auto a seguir en línea recta. y si se toma la curva a excesiva velocidad. Se llama base de sustentación la superficie de apoyo del cuerpo o también el polígono que se forma al unir los diversos puntos de apoyo. Podríamos resumir todo lo anterior en dos conclusiones: Todos los en reposo tienden a seguir en reposo. 2° El equilibrio será inestable. Si el conductor de un automóvil acelera o aminora la marcha. Esto se puede ver cuando un vehículo entra en una curva.

entonces el cuerpo está en reposo o bien en movimiento rectilíneo y uniforme". La magnitud del torque sobre la partícula es: t = rF = rma = mr2α en donde a = rα es la aceleración tangencial. El momento de inercia depende también de la distribución de la masa referente al eje de rotación. quien lo mantuvo en secreto. más tarde fue estudiado por Galileo y finalmente Newton le dio la forma con que hoy lo conocemos: "Si sobre un cuerpo no actúa ninguna fuerza. con el fin de encontrar el torque total. y que es el análogo rotacional de la inercia. Hay que recordar que las fuerzas y los torques netos son necesarios para producir movimientos. t = t1 + t2 +… +tn t = m1r12α + m2r22α +… +mnrn2α t = (m1r12 + m2r22 +… +mnrn2)α Pero para un cuerpo rígido. Para analizar esta relación. Todas las partículas de un cuerpo en rotación tienen la misma aceleración angular. las masas y las distancias del eje de rotación son constantes. En conclusión diremos que el momento de inercia I es una medida de la inercia rotacional o la tendencia de un cuerpo a resistirse al cambio en su movimiento rotacional. aunque no se indique explícitamente. corresponde a un eje determinado y puede tener valores diferentes para ejes diferentes. entonces: t = Iα Esta es la forma rotacional de la segunda ley de Newton. .Principio de Inercia Fue descubierto por Leonardo de Vinci. consideremos una fuerza constante que actúa sobre una partícula de masa m. la cantidad entre paréntesis es constante y se llama momento de inercia. o actúan varias que se anulan entre sí. Aunque se dice que I debe ser constante para un cuerpo rígido. Momento de Inercia El torque es el análogo rotacional de la fuerza en el movimiento lineal. Para un sistema de partículas fijas (un cuerpo rígido) en rotación alrededor de un eje fijo. Por consiguiente. y un torque neto produce un movimiento rotacional. esta ecuación se puede aplicar tanto a cada partícula como a los resultados sobre todo el cuerpo. La magnitud del torque es.

las mujeres suelen doblarse y tocar los dedos de sus pies o el suelo con las palmas de sus manos. debido a un torque gravitacional que lo hace rotar fuera de su posición de equilibrio. por consiguiente. Cuando éste es el caso. cuando el centro de gravedad cae fuera del centro de apoyo. el centro de gravedad se encuentra en el centro geométrico. Los cuerpos rígidos con bases amplias y centros de gravedad bajos son. que tienen neumáticos anchos y centros de gravedad cercanos al suelo. más estables y menos propensos a voltearse. Para un objeto simétrico homogéneo. en cada una de sus partes actúa la fuerza de gravedad. el centro de gravedad de un cuerpo es el punto de aplicación de la resultante de todas las fuerzas que la gravedad ejerce sobre los diferentes puntos materiales que constituyen el cuerpo. El centro de gravedad o centroide es la posición donde se puede considerar actuando la fuerza de gravedad neta. No obstante. el torque de restauración pasa sobre el cuerpo. si consideramos dos puntos materiales A y B. pues resulta de componer el debido a la fuerza exterior aplicada al mismo con el que producen las fuerzas interiores que dimanan de los puntos restantes del . además los suponemos rígidamente unidos por una varilla de masa despreciable. es el punto ubicado en la posición promedio donde se concentra el peso total del cuerpo. Movimiento del Centro de Gravedad El movimiento que ejecuta cualquiera de los puntos de un sistema material puede ser muy complicado. Por ejemplo. También la posición del centro de gravedad del cuerpo humano tiene efectos sobre ciertas capacidades físicas. quienes con frecuencia se caen al tratar de hacerlo.Conceptos Fundamentales para el Equilibrio de Cuerpos Centro de Gravedad Debido a que un cuerpo es una distribución continua de masa. Los varones tienen centros de gravedad más altos (hombros más anchos) que las mujeres (pelvis grande). Un objeto está en equilibrio estable mientras su centro de gravedad quede arriba y dentro de su base original de apoyo. pero no para un objeto irregular. La gravedad ejerce sobre dichos puntos sendas fuerzas paralelas m1g y m2g que admiten una resultante cuyo punto d aplicación recibe el nombre de centro de gravedad o centroide. Por ejemplo. Esta relación es evidente en el diseño de los automóviles de carrera de alta velocidad. siempre habrá un torque de restauración. a fin de poder considerarlos como formando parte de un cuerpo sólido. En otras palabras. cuyas masas respectivas valgan m1 y m2. de modo que es más fácil que el centro de gravedad de un varón quede fuera de su base de apoyo cuando se flexiona hacia el frente. en general. con más facilidad que los varones.

y ACM es la aceleración del centro de masa. Esto significa que el centro de masa se mueve con una velocidad constante o permanece en reposo. Centro de Masa Es la posición geométrica de un cuerpo rígido en la cual se puede considerar concentrada toda su masa. aunque esté en estado gaseoso.sistema. Aunque se pueda visualizar con más facilidad el centro de masa de un objeto sólido. Asimismo. La ecuación dice que el centro de masa de un sistema de partículas se mueve como si toda la masa del sistema estuviera concentrada allí. el centro de masa de la varilla de madera está localizado directamente sobre su dedo y toda la masa parece estar concentrada allí. el centro de masa es equivalente al centro de gravedad. Cuando se estudia el movimiento de un cuerpo rígido se puede considerar la fuerza neta aplicada en el centro de masa y analizar el movimiento de este último como si fuera una partícula. cualesquiera que sean las fuerzas interiores. M es la masa total del sistema o la suma de las masas de las partículas del sistema. El centro de masa de cualquier objeto simétrico homogéneo. el centro de gravedad del sistema se mueve como si en él estuviera concentrada toda la masa y sobre y sobre él actuasen todas las fuerzas exteriores. En forma más sencilla podemos decir que el centro de masa es el punto en el cual se puede considerar concentrada toda la masa de un objeto o un sistema. corresponde a la posición promedio de todas las partículas de masa que forman el cuerpo rígido. si la fuerza externa neta que actúa sobre un sistema de partículas es cero. si la gravedad es constante en toda la masa. Para casi todos los cuerpos cerca de la superficie terrestre. La segunda ley de Newton se aplica a un sistema cuando se usa el centro de masa F = MACM en donde F es la fuerza externa neta. si usted equilibra un metro sobre su dedo. Algunas veces el centro de masa se describe como si estuviera en el punto de equilibrio de un objeto sólido. la cantidad de movimiento lineal total del centro de masa se conserva (permanece constante) dado que F = M∆ VCM / ∆ t como para una partícula. Por ejemplo. puede demostrarse que siempre. Cuando la fuerza es el peso. y recibiera la acción de la resultante de todas las fuerzas externas. el concepto del centro de masa se aplica a cualquier sistema de partículas u objetos. el centro de gravedad coincide con el centro de masa. se ubica sobre un eje de simetría. ya que la gravedad es casi constante. entonces se considera aplicado en el centro de gravedad. es decir. Si el objeto está en rotación. Sin embargo. el centro de masa se mueve como si fuera una partícula. .

Impulso y Cantidad de Movimiento Se llama impulso I aplicado por una fuerza F durante un lapso ∆ t. La magnitud mv2/r no es una fuerza sino que representa el producto de la masa m por la magnitud de la aceleración centrípeta v2/r. Si Σ imixi = 0. existe una pseodofuerza llamada fuerza de Coriolis. sólo si el cuerpo se mueve en relación con ese marco de referencia. y el centro de masa del sistema unidimensional está localizado en el origen.3. al producto de la fuerza por el lapso en que estuvo aplicada. En una notación corta: En donde Σ i indica la suma de los productos mixi para i partículas (i=1. Así pues. entonces XCM = 0. existen la aceleración centrípeta (o aceleración normal) y las fuerzas cuya suma vectorial le comunica al cuerpo esta aceleración centrípeta. Fuerza Centrípeta Es la resultante de todas las fuerzas aplicadas a un cuerpo hacia el centro de la trayectoria curva y es la que produce el movimiento circular. Otras coordenadas del centro de masas para el sistema de partículas se definen en forma similar. y trata de desviar al cuerpo hacia un lado. o . Para una distribución bidimensional de masas.…. YCM).n). o I = F∆ t Se llama cantidad de movimiento p de una masa m. al producto de su masa por su velocidad. a lo largo del eje x. las coordenadas del centro de masa son: (XCM. la posición del centro de masa está dado por: Esto es.Para un sistema de n partículas dispuestas en una dimensión. lo que indica que la resultante de todas las fuerzas aplicadas al cuerpo que gira uniformemente a lo largo de una circunferencia está dirigida hacia el centro. en un marco de referencia en rotación. también es un efecto de que el marco de referencia sea no inercial. Fuerzas de Coriolis y Fuerzas Inerciales En un marco de referencia que gire a velocidad angular constante w en relación con un marco de referencia inercial. Esta aceleración está dirigida hacia el centro. y por lo tanto se llama fuerza inercial. Esta parece actuar en un cuerpo. XCM es la coordenada de x del centro de masa de un sistema de partículas.2.

casi se acuesta sobre los esquís con los brazos pegados al cuerpo. Por ello. Aplastado por la fuerza centrífuga en la porción curva del trampolín. En el vuelo. Le interesa minimizar la resistencia del aire (disminuir la superficie proyectada hacia delante). En el aire. saca partido de fuerzas que en el trampolín no hacían más que frenarlo. El salto de trampolín empieza con una fase de impulso durante la cual se reduce la resistencia del aire con la "postura del huevo". En el segmento recto final. o Por acción y reacción: F21 = -F12 m1a1 = -m2a2 Si la interacción dura ∆ t y durante ese tiempo las fuerzas han sido constantes.p = mv Si un cuerpo experimenta un cambio en su velocidad ∆ v. el saltador contrae los músculos. o ∆ p = m∆ v Con estas definiciones podemos expresar los resultados anteriores diciendo que "el impulso aplicado por una fuerza es igual a la variación de la cantidad de movimiento que entonces experimenta el cuerpo". entonces: F21∆ t = -F12∆ t m1a1∆ t = -m2a2∆ t m1∆ v1 = -m2∆ v2 Para cada masa se puede decir que: F∆ t = m∆ v I=∆p Ejemplos de Aplicación Vuelo y Sustentación de un Esquiador Desde que se lanza hasta que se detiene. a la vez que mantiene un ángulo constante de 20 grados entre los esquís y la velocidad. entonces su cantidad de movimiento experimenta un cambio ∆ p. y aumentar la sustentación (aumentar la superficie proyectada hacia abajo). que tiende a rebajar su velocidad de vuelo. un saltador de esquís saca partido unas veces de la gravedad y otras de la fuerza centrífuga o del rozamiento del aire. Esta postura viene dictada por la . su postura optimiza la sustentación y rebaja la resistencia del aire. Durante el planeo. sólo tiene un cuarto de segundo para enderezarse y proyectarse hacia arriba. el saltador adopta la postura que le permite volar lo más lejos posible. la fuerza que explica porqué los aviones se mantienen en el aire.

que incluye el vuelo en línea recta y nivelado así como el ascenso o el descenso estables a una velocidad constante. Eje Vertical = Z Es una línea vertical imaginaria que atraviesa el centro del avión. habituados a los esquís paralelos. Esta postura inventada a fines de los años ochenta por el sueco Jan Bokloev. La rotación en torno al eje vertical se denomina "guiñada" y se controla mediante el timón de dirección. Fuerzas que actúan sobre la aeronave: Las fuerzas en oposición se equilibran mutuamente en el vuelo estable. La rotación en torno al eje longitudinal se denomina "balanceo" y se controla con los alerones. Asombra más que el esquiador mejore la sustentación disponiendo los esquís en V. no debe superar en más de ocho centímetros el tórax. Eje Lateral ó Transversal = Y Es una línea imaginaria desde la punta de un ala hasta la otra. es esencial que la fuerza de sustentación proceda de las aptitudes del esquiador y no de la forma o de la naturaleza de su equipo. Se puede asumir que las cuatro fuerzas actúan en un punto único denominado centro de gravedad (CG). No debe estar ni plastificado ni revestido de caucho. pero las simulaciones por ordenador y los ensayos en túnel aerodinámico confirman su eficacia. La mejora en los resultados fue tan evidente que. Peso (W) . les pareció en un principio chocante a los puristas. la sustentación llega a los 300 néwtones (30 kilogramos) durante el vuelo. las normas internacionales del salto con esquís limitan estrictamente las medidas. para que la competición mantenga su interés. El tejido no puede favorecer la sustentación. ¡Y se duda de que un efecto de tal amplitud influya en las marcas! Sin embargo. Por Qué Vuela un Avión Fuerzas y momentos que actúan sobre la Aeronave. Por ello. Para evitar que el esquiador se transforme en un ala volante. desde 1992. la alta competición sólo conoce especialistas en la postura de Bokloev. ha de dejar que penetre el aire. Un avión es un cuerpo tridimensional que se mueve en el espacio alrededor de sus 3 ejes que son: Para ver el gráfico seleccione la opción "Descargar" del menú superior Eje Longitudinal = X Es una línea imaginaria que va desde el morro hasta la cola de un avión. su indumentaria debe ceñirse al cuerpo.experiencia. El movimiento en torno al eje lateral se denomina "cabeceo" y se controla con el timón de profundidad. Cuando un esquiador logra la postura óptima. los materiales y la confección de los trajes de los esquiadores.

Por ejemplo. Resistencia Parásita: . A medida que aumenta la velocidad del avión. Para conservar el equilibrio entre la sustentación y el peso en las maniobras. su peso efectivo se convierte en 4. debe reducir el ángulo de ataque (bajar el morro ligeramente) para mantener una altitud constante. experimenta variaciones en el factor de carga o fuerzas G. a medida que aumenta la velocidad aerodinámica o el ángulo de ataque de un avión.Una de las cuatro fuerzas básicas que actúan sobre un avión en vuelo.000 lb (1. no por la sustentación generada por las alas Formula para calcular el Levantamiento: Levantamiento = Viento Relativo x Resultante Total Aerodinámica Resistencia o Resistencia al Avance (D) Los aviones se ven afectados por dos tipos de resistencia que son: Parásita e Inducida. esto es que la redondez de la tierra y el peso de un cuerpo se considera vertical. Levantamiento ó Sustentación (L) La sustentación es la fuerza que hace volar a un aeroplano. debe ajustar el ángulo de ataque. En general. Si este avión pesa 2. La sustentación que crea un ala se controla mediante el ajuste de la velocidad aerodinámica y el ángulo de ataque (ADA). Recuerde que. se incrementa la sustentación generada por las alas. El índice de ascenso o descenso de un avión está relacionado principalmente con el empuje generado por sus motores. De hecho.000 lb (907 Kg) en estado de reposo en tierra. debe levantar el morro ligeramente (aumentar el ángulo de ataque) para generar mayor sustentación y así equilibrar el aumento de peso. En la mayoría de los cálculos. incluso en un ascenso o descenso. el ángulo en que el ala se encuentra con el viento de frente. a medida que un avión maniobra. los ingenieros aeronáuticos parten del supuesto de que todo el peso del avión se concentra en un punto denominado centro de gravedad. que cambia la carga que soportan las alas.814 Kg) durante el viraje. La mayor parte de la sustentación de un aeroplano procede de sus alas. un avión que realiza un viraje de nivel con un ladeo de 60 grados experimenta un factor de carga de 2. la suma de todas las fuerzas hacia abajo) que actúa siempre en dirección al centro de la Tierra. debe aumentar el ángulo de ataque (subir el morro ligeramente) para generar mayor sustentación y mantener la altitud. En la práctica. En principio. se puede pensar que el peso sólo cambia a medida que se consume el combustible. Durante un viraje lateral cerrado. se puede entender que el peso actúa sobre una línea situada entre el centro de gravedad del avión y el centro de la tierra. la sustentación se iguala al peso. es decir. por ejemplo. A medida que disminuye la velocidad. La sustentación es la fuerza opuesta al peso (más exactamente.

el primero supera de forma momentánea la resistencia y el avión acelera. El empuje se opone a la resistencia. la forma de las alas. Si se dobla la velocidad.). por el rozamiento (o fricción) superficial y la interferencia de la corriente de aire entre los componentes del avión como por ejemplo. La resistencia parásita aumenta de manera proporcional al cuadrado de la velocidad del avión. compuesta por la resistencia de forma (debido al tren de aterrizaje. la resistencia inducida aumenta cuatro veces. El empuje también es el factor más importante a la hora de determinar la posibilidad de ascenso del avión. la resistencia también aumenta y pronto se equilibra con el empuje. hacia el área de baja presión situada sobre ella. que tienen por efecto absorber la energía del avión. se cuadruplica la resistencia parásita Resistencia Inducida: La resistencia inducida es una consecuencia de la sustentación. antenas y demás apéndices. en un vuelo estable ambas fuerzas son iguales. Formula para calcular la tracción: Tracción = Masa de Aire x Aceleración ¿Por qué no se cae la Torre Pisa? . que se genera por el desplazamiento del aire desde el área de alta presión situada bajo un ala. superficie. Si reduce la velocidad aerodinámica a la mitad. la velocidad de ascenso (o ascensional) máxima de un avión no está relacionada con la fuerza de sustentación que generan las alas. Este efecto es más pronunciado en velocidades aerodinámicas bajas. Esta energía perdida es la resistencia inducida y se incrementa a medida que disminuye la velocidad aerodinámica. la unión de las alas con el fuselaje o del fuselaje con la cola. el avión deja de acelerar y continúa el vuelo estable con una velocidad aerodinámica superior pero constante.La resistencia parásita es la fricción entre el aire y la estructura de un avión como son: tren de aterrizaje. las antenas de radio. La resistencia inducida varía de forma inversamente proporcional al cuadrado de la velocidad. donde es necesario un ángulo de ataque alto para generar sustentación suficiente y equilibrar el peso. Sin embargo. Si se aumenta el empuje y se conserva la altitud. Cuando el aire de alta presión debajo del ala o rotor se arremolina en torno al extremo del área de baja presión situada encima de estos elementos se crean vórtices. etc. sino con la potencia disponible después de la necesaria para mantener el vuelo nivelado. Es una resistencia al movimiento en el aire. Tracción o Empuje (T) El empuje que proporciona el motor de un avión lo impulsa a través del aire. De hecho.

En un segundo tiempo el felino estiraba las patas delanteras transversalmente y recogía las patas traseras a lo largo. La Academia de Ciencias de Paris convocó un concurso público para explicar físicamente cómo consigue el gato aterrizar siempre de cuatro patas al caer de una gran altura. pero más despacio. así como la hipótesis de que consigue el giro a lo largo de su eje remando vigorosamente la cola. aumenta el peligro de que se lesione en un aterrizaje desgraciado. Ettienne Jules Marey presentó dos secuencias de imágenes. la energía cinética del gato lo hace mucho más de prisa y. para que la parte trasera girara con mayor ángulo. que así conseguiría un momento angular en uno u otro sentido. debería girar su cuerpo una vuelta entera. En el año 1894. tras ese giro de 180 grados. De esta manera se ha bajado considerablemente el centro de gravedad de la torre. porque ha sido construida con materiales muy pesados hasta la ¼ parte y luego más y más livianos yendo hacia arriba. A partir de esa figura. desde distinta perspectiva de la caída de un gato. girará en menos de medio segundo alrededor de su propio eje y amortiguará el golpe contra el suelo con las patas estiradas. en relación inversa a los momentos de inercia. Marey supuso que el gato giraba en dos tiempos. En el primero. sólo podría girar parte del cuerpo moviendo simultáneamente otra parte en sentido contrario. Fuerzas y Principios Físicos en la Caída de un Gato Desde tiempo inmemorial el hombre ha observado la habilidad gatuna. lo que. según lo observado. Equilibrio en el Vuelo de un Búmeran . Mientras que la velocidad de caída sólo crece proporcionalmente con el tiempo. panza arriba. Da la sensación de que. El resultado final era que las dos mitades habían girado en idéntico sentido aproximadamente la misma diferencia de ángulo. El momento angular total siempre se conserva. Tras algunos experimentos se rechazó esta hipótesis del empuje. y la vertical que arranca de dicho centro cae todavía muy dentro de la base de sustentación delimitada por los cimientos. no podía aparecer de la nada momento alguno. no era el caso. Si se agarra un gato por sus cuatro patas. pero sólo en 1894 comenzó a considerarla como un "problema científico". no cambiará de postura hasta poner las patas en el suelo. con esta. la velocidad de su centro de gravedad alcanza los 18 Km/h. de suerte que se compensasen los dos momentos angulares. mientras que simultáneamente plegaba sus patas delanteras hacia el eje (y reducía el momento de inercia axial de la mitad delantera del cuerpo). El gato. A los expertos en mecánica les parecía que el giro se debía al empuje impartido al animal al soltarlo. Además para poner simultáneamente las patas traseras y delanteras sobre el suelo. su mitad trasera rotaba en sentido opuesto. durante su caída. extendía sus patas traseras perpendicularmente al eje del cuerpo (con lo que aumentaba el momento de inercia de la mitad trasera del cuerpo para el giro axial). Al cabo de medio segundo. si al principio era cero. El animal ha de actuar con rapidez. y se le deja caer. Si el gato giraba en un sentido su mitad delantera.La torre inclinada de Pisa está en equilibrio estable.

planear el declive hasta que terminen en el suelo. Conviene visualizar la .Toda teoría física que se proponga para explicar el vuelo del búmeran ha de ofrecer respuestas s tres cuestiones claves: ¿Por qué vuelve el búmeran y cuál es el diámetro de la trayectoria de vuelta? ¿Qué proceso frena su vuelo hasta detenerlo? y ¿Por qué siempre acaba en posición horizontal? Vayamos con la primera. o Peso de la Pierna: Se encuentra en el centro de gravedad de la pierna. El búmeran retorna como consecuencia del movimiento en su trayectoria y en su precesión giroscópica. En cambio el búmeran pierde parte de su energía cinética en forma de trabajo para vencer la resistencia del aire. o Para que el bailarín gire en su propio eje se necesita que tome un impulso provocado por él mismo. Planeadores y aviones de papel realizan también un trabajo para vencer la resistencia del aire. el ala que gira hacia delante experimenta un viento de marcha y una fuerza ascensional correspondientemente mayor que la que va hacia atrás. Simultáneamente actúa un momento de giro que quiere volcar el búmeran alrededor del eje de su dirección de vuelo. La componente perpendicular al viento marcha se llama fuerza ascensional. por lo tanto. Sus brazos son alas que experimentan una fuerza en su movimiento hacia delante y giro en el aire. hacen que la cadera se tense. Pero unos y otros pueden en su vuelo de descenso convertir la energía potencial de la gravedad en energía cinética y. Equilibrio de una Plataforma Sostenida por una Columna Como el peso de la zapata y la presión del suelo son colineales. o Fuerza de Gravedad: Se ubica en el centro de gravedad. lo que lo hará moverse con cierta velocidad angular. su vuelo acaba tras un tiempo limitado. con la que el juguete gira durante su vuelo. sí en cambio la velocidad de vuelo y la velocidad angular. la cual no es vertical. elude ese momento de rotación con un giro (precesión) de su plano de vuelo. Respondamos la segunda cuestión. A la manera de un giroscopio. o Fuerza Muscular: Lo realizan los abductores de la cadera. Equilibrio en el Baile Fuerzas que intervienen: Línea Media: Es el eje de rotación en el cual se equilibran las fuerzas. que representa el peso del resto del cuerpo. Un búmeran es tanto un planeador como un giróscopo. el primero no contribuye al cortante vertical o al momento flexionate. o Fuerza de Contracción: se ubica en la articulación de la pierna (cóndilo del fémur) con la pelvis. La fuerza ascensional empuja un búmeran lanzado por diestros a una curva hacia la izquierda. La experiencia enseña que la anchura del vuelo apenas depende de la velocidad de lanzamiento. aún cuando no esté dirigida hacia arriba. Por lo tanto.

.. A) Vectorial B) Fundamental C) Derivada D) Escalar 2.Opción que representa una magnitud vectorial A) Volumen B) Temperatura C) Peso D) Densidad 3. La zapata funciona entonces como una viga en voladizo.. una inversión de la verdadera forma de la aplicación de la carga.1. desde luego.De acuerdo a la gráfica siguiente que elemento del vector representa el número 1 A) Dirección B) Sentido C) Módulo D) Origen 6.La siguiente gráfica representa la suma de los vectores por el método: c b R a A) Paralelogramo B) Triángulo C) Polígono D) Analítico . 1.La Distancia y la masa a que tipo de magnitud pertenecen: A) Lineal B) Escalar C) Vectorial D) Fundamental 4. en la cual intervienen la fuerza que aplica la columna a la zapata y la reacción del suelo por acción del peso de ésta.. esto es.Para graficar un vector el primer paso que se debe realizar es: A) La longitud B) La escala C) El trazo del ángulo D) Indicar el sentido 7. Representa la longitud de un vector a una escala A) Módulo B) Sentido C) Dirección D) Origen 5.zapata como sometida a una fuerza hacia arriba transmitida por el suelo y a una reacción hacia abajo suministrada por la columna... Aquí se aplica el momento de equilibrio en un punto extremo de la zapata..Es una magnitud que queda perfectamente definida con solo indicar su cantidad y unidad de medida.

La siguiente gráfica corresponde al vector B) 1cm------20 Km X--------.Para Representar gráficamente la magnitud vectorial. es: .8.4cm D) 1cm-----45Km X--------4cm A) F= 100N θ=55° al este C) F=100N θ=55° al sur del este B) F= 100N θ=55° al sur D) F=100N θ=55° al este del sur 14.El producto vectorial de dos vectores se obtiene con la relación matemática: A) C) A ⋅ B = AB cos ∠ AXB = AB cos ∠ B) D) A ⋅ B = ABsen∠ AXB = ABsen∠ 12..(75N)2 B) R = (130N) (75N ) D) R =( 130N)2 + (75N)2 16..Al multiplicar un escalar por un vector. desplazamiento D= 180 Km. ¿Que producto vectorial se realiza? A) Punto B) Cruz C) Escalar D) Algebraico 10.150N sen 2200 B) Fx = 150N sen 2200 Fy = 150N cos 2200 D) Fx = -150N sen 2200 Fy = -150N cos 2200 15. ¿Que elemento permanece constante? A) La Magnitud B) La Dirección C) El Tamaño D) La Escala 9. de la siguiente figura.La función trigonométrica utilizada en el producto vectorial es: A) Coseno B) Tangente C) Seno D) Cotangente 11. 33° al NE.-El procedimiento correcto para obtener por el método analítico las componentes rectangulares del vector F= 150N θ=2200 es: A) Fx = 150N cos 2200 Fy = 150N sen 2200 C) Fx = -150N cos 2200 Fy =...La secuencia de operaciones correctas para obtener el vector resultante por la ley de los senos y cósenos.Para determinar el trabajo mecánico.. La secuencia de operaciones correctas para obtener la escala es: A) 1cm------45 Km X -----180Km C) 1cm-------180Km X----------4cm 13..¿Cuál es el proceso correcto para obtener por el método analítico la magnitud del vector resultante si se tiene el siguiente sistema de vectores?: A= 130N θ= 180° B= 75N θ=90° A) R2 = (130N)2 + (75N)2 C) R2 = (130N)2 ...

.. es un ejemplo donde se presenta una de las Leyes de Newton ¿A cual de ellas corresponde?: A) Primera B) Segunda C) Tercera D) Cuarta 22.. ө = 200 y el vector B = 90 Km. Corresponde a la: A) Tercera ley de Newton C) Segunda Ley de Newton B) Primera ley de Newton D) Estática 20..La característica que presentan un sistema de fuerzas concurrentes es: A) Tener el mismo sentido C) Tener la misma dirección B) Partir de un mismo origen D) Estar paralelas las fuerzas .El enunciado. ө = 600 es: A) B) C) D) A ⋅ B = (50 Km)(90 Km) cos 20 0 A ⋅ B = (50km)(90 Km) cos 40 0 A ⋅ B = (50km)(90 Km) sen60 0 A ⋅ B = (50km)(90 Km) sen40 0 18. el efecto del golpe que sentimos en nuestro pie...De acuerdo a la primera Ley de Newton “Ningún cuerpo por si solo puede modificar su estado de reposo o de movimiento.F1 = 5N 270 F2 = 9N A) B) C) D) R = (5 N ) 2 + ( 9 N ) 2 + 2(5 N )(9 N ) cos 27 0 R = 5 N 2 + 9 N 2 − 2(5 N )(9 N ) cos 153 0 R = (5 N ) 2 + ( 9 N ) 2 + 2(5 N )(9 N ) cos 27 0 R = (5 N ) 2 + ( 9 N ) 2 + 2(5 N )(9 N ) cos 153 0 17. ya que para modificarlo se requiere la manifestación de la: A) Inercia B) Fuerza C) Reacción D) Fricción 21. Todo cuerpo se mantiene en su estado de reposo o de movimiento rectilíneo uniforme.Al patear un balón de fútbol.La secuencia de operaciones correctas para determinar el producto cruz del vector A= 65N θ=30° por el vector B= 80 N θ=140° es: A) AXB= (65N)(80N) sen 30° C) AXB= (65N)(80N) cos 140° B) AXB= (65N)(80N) sen 110° D) AXB= (65N)(80N) cos 110° 19. hasta que exista una fuerza que actué sobre él.La secuencia de operaciones correctas para calcular el producto punto del vector A = 50 Km.

el quitar o poner un tornillo. este enunciado corresponde a: A) Segunda condición de equilibrio C) Coeficiente de fricción dinámico B) Primera condición de equilibrio D) Coeficiente de fricción estático 27.Cual es la expresión algebraica de la segunda condición de equilibrio A) ∑M=0 B) ∑F=0 C) ∑N=0 D) ∑F=5 . la resultante de todas las fuerzas que actúan sobre él debe ser cero...Es un diagrama vectorial que describe todas las fuerzas que actúan sobre un cuerpo u objeto particular: A) De Coordenadas B) Sistema Inercial C) De Cuerpo Libre D) Sistema Vectorial 29..Por que razón la eficiencia de un motor de combustión nunca podrá ser del 100% A) La Gasolina B) El Lubricante C) El Refrigerante D) El Calentamiento 26.23.Es una fuerza que tiene un valor igual a la que se requiere aplicar para que un cuerpo se deslice a velocidad constante sobre otro..Para que un cuerpo esté en equilibrio de traslación.Si un cuerpo está en reposo o se tiene movimiento rectilíneo uniforme se dice que se Encuentra: A) Acelerado B) En Rotación C) En Equilibrio D) Dinámico 28.El abrir o cerrar una puerta.Es el punto donde se considera centrado todo el peso de un cuerpo: A) Centroide B) De equilibrio C) Centro de gravedad D) Centro de Rotación 31... el girar el volante de un automóvil. son ejemplos de: A) Movimiento de fuerzas C) Movimiento Circular B) Momento de una fuerza D) Momento de giro 30... A) Fuerza de fricción estática C) Coeficiente de fricción estático B) Fuerza de fricción dinámica D) Coeficiente de fricción dinámico 25.El siguiente sistema de fuerzas corresponde a las: A) Fuerzas paralelas C) Fuerzas de fricción B) Fuerzas concurrentes D) Fuerzas coplanares 24..

el coeficiente de fricción dinámico es de 0.32.35 36. Para obtener la fuerza que se aplica se plantea como base la expresión: A) Fx = μ[w+ Fy] B) Fx = μ[-w..Para calcular el valor de la aceleración que recibirá el siguiente cuerpo como resultado de las fuerzas aplicadas .. requiere de una fuerza horizontal de 21 N A) N = 21N/0...Para calcular el valor de la aceleración que recibirá el siguiente cuerpo como resultado de las fuerzas aplicadas.30N C) FR = 40N + 30N D) a= 3Kg a= − 10 N FR = 30N – 40N FR = . se empuja aplicando una fuerza F en un ángulo de 30° con respecto a la horizontal.Con que opción se determina la normal en el plano inclinado W = 800N 30º A) N=800COS 30º B) N=800SEN 30º C) N=-800SEN30º D) N=800 TAN30º 35. el paso que omitido en la secuencia es: F2= 500N M = 40 kg F1= 450N FR= 500N – 400N FR= 50N A) a= 50 N 40kg B) a = (50 N )( 40 kg ) C) a= 40kg 50 N D) a= 50N 34. la secuencia de operaciones es: F2= 40N F1= 30N M = 3 Kg A) a= 10 N 3Kg B) a= 70 N 3Kg 3Kg − 70 N FR = 40N .Fy] C) Fx = μ[w / Fy] D) Fx = [w+ Fy] / μ .40N – 30N 33. De masa sobre un piso horizontal.35/21N D) N = 21N-0.2.35 B) N = (21N) 0.Se tiene una caja de 65 Kg..35 C) N = 0.Indique el procedimiento correcto para la determinación del peso de un bloque de madera que. para ser deslizado a velocidad constante sobre una mesa con un coeficiente de fricción dinámico de 0.35.

5m 5m A) 50KG(1.Cual es el paso que completa el procedimiento para determinar la fuerza “b” en la figura siguiente.37.642 B) B = (1000)(0.5)=O 250KG= -M(1..839 39.Operación que representa la suma de momentos en el punto a del problema siguiente A 20cm X 600g FA A) 600X-400(20-X) C) 400X-600(20+X) 20-X 400g B) 400(20+X)-600X D) 400X-600(20-X) 40.El procedimiento para obtener la ∑ Fy = 0 en la siguiente figura es: 430 A B W = 350N A) A sen 430 + 0 – 350N = 0 C) A sen 470 + 0 .5) B) 50KG(1.5)-M(5)=0 M(5)= 75 M= 15KG C) 50KG(5)-M(1.350N = 0 B) A sen 430 + 0 + 350N = 0 D) A sen 470 +0 +350N = 0 38.Cual es el procedimiento para encontrar la masa (m) del problema: 50 KG M 1..5)=0 250KG= M(1..4N A) B= 1000N 0. B 40º A 1000N B SEN 50º-1000=0 B=1305.766) C) B = 1000N 0.5) .5)+M(5)=0 M(5)= -75 M=-15KG D) 50KG(5)+M(1..7766 D) B = 1000N 0.

por lo tanto elija un origen que simplifique los cálculos lo más posible.6KG M= -166. el momento resultante debe ser cero. Ud. no se apartan de las sugerencias generales que se dan en la Sección Introducción y en el Libro que se entregará en el momento que usted se inscriba.  Aplique la segunda condición de equilibrio ΣMo = 0. A veces esto último no es tan evidente cuando no se tiene demasiada práctica. supone un sentido que no es el correcto y esto lo conduce a un signo negativo en la solución de alguna fuerza.M=166. Recuerde que la elección del origen para la ecuación del momento es arbitraria.  Determine las incógnitas del problema e identifique claramente los datos del mismo.  Dibuje un diagrama de cuerpo libre y asigne una letra a cada una de todas las fuerzas externas que actúan sobre el objeto. Para ello elija un eje conveniente para calcular el momento de rotación resultante sobre el objeto. pero elija un sistema de coordenadas conveniente.  Aplique la primera condición de equilibrio: ΣF = 0. Si Ud. la fuerza externa resultante debe ser igual a cero. Es conveniente muchas veces escribir la ΣF = 0 en las dos direcciones XY.6KG ESTÁTICA Las siguientes sugerencias para resolver problemas de Estática que proponemos. Estas dos últimas expresiones aportan dos ecuaciones para determinar las incógnitas del problema. . Sugerencias para resolver problemas de Estática ó equilibrio de un cuerpo rígido:  Elabore un esquema ó dibujo del objeto considerado. no se alarme. es decir ΣFX = 0 y ΣFY = 0. Intente predecir de antemano la dirección y sentido de cada una de las fuerzas que no son datos del problema. esto significa simplemente que el sentido de esa fuerza es opuesto al considerado. deberá plantear al menos tantas ecuaciones como incógnitas para poder resolver el problema. por ejemplo las reacciones. Recuerde conservar los signos de cada componente según el sentido de cada fuerza y el sistema de coordenadas.  Descomponga todas las fuerzas en sus componentes rectangulares. Ejemplo: F (vector fuerza). (Lea al final de estas sugerencias más acerca del diagrama de cuerpo libre).  La primera y la segunda condiciones de equilibrio brindan un conjunto de ecuaciones lineales con varias incógnitas. Todo lo que resta es resolver el sistema de ecuaciones respecto de las incógnitas en función de las cantidades conocidas. Las magnitudes vectoriales se simbolizan en letra “negrita”.

Para obtener buenos resultados al aplicar las Leyes de Newton ó las condiciones de equilibrio de un cuerpo rígido. se representan a partir de éste los vectores que representan a cada una de las fuerzas identificadas. La representación de cada fuerza no debe realizarse necesariamente en escala ya que se trata sólo de un diagrama. puede plantear varias ecuaciones para el momento de rotación del objeto. aunque es conveniente respetar la relación entre los diferentes módulos si éstos se conocen. Problema 1: En la Fig a. todo dependerá del número de incógnitas que tenga y del origen que considere. es importante poder identificar. Los cables superiores forman ángulos de 37. Una vez ubicado el origen.0º con la horizontal. en primer lugar. Se elige un punto común como punto de aplicación de todas las fuerzas que actúan sobre el cuerpo. Ud. . si es que ésta existe. El diagrama de estas fuerzas se denomina “diagrama de cuerpo libre” y para construirlo correctamente es necesario realizar algunas consideraciones como las siguientes. Más acerca del diagrama de cuerpo libre. Generalmente uno de los ejes se encuentra en la dirección en que actúa la fuerza neta o resultante. Es decir.0º y 53. Cuando el enunciado del problema nos permite prever si el cuerpo se encuentra en equilibrio estático ó dinámico. Determine la tensión en los tres cables. unido a otros dos cables fijos a un soporte. se muestra un semáforo que pesa 125 N y que está suspendido de un cable. es conveniente que esto se manifieste en el diagrama de cuerpo libre con la elección conveniente de las longitudes de cada vector fuerza. Se toma ese punto común como origen de un sistema de coordenadas (X Y). ya que en esa dirección se acelera el cuerpo. todas las fuerzas que actúan sobre el cuerpo considerado. seleccionando adecuadamente la posición de los ejes coordenados. las fuerzas de mayor módulo se representaran con vectores de mayor longitud y viceversa.

La fuerza ejercida por el cable vertical T3. a Procedimiento Para resolver este problema debemos construir dos diagramas de cuerpo libre. el punto que mantiene unido a los tres cables.0º x -T  A continuación. El primero para el semáforo.0º Fig.b. b T2 T2 cos 53. mostrado en la Fig.P = 0 T3 = P = 125 N 37.0º = 0 . c). elegimos los ejes de 3coordenadas como se muestra en la Fig c y descomponemos las fuerzas en sus componentes X e Y P Fuerza Componente x Componente y T1 .0º T3 0 -125 N  De la primera condición de equilibrio se obtiene: (1) ΣFX = T2 cos 53.0º T1 sen 37.T1 cos 37.0º 53.0º T2 sen 53. por lo que : T2 T1 ΣFY = 0 T3 .37.T1 cos 37.  Construimos primero un diagrama de cuerpo libre para el semáforo. Este nudo es un punto que conviene elegir pues todas las y fuerzas que nos interesan actúan a través de él. c Fig.0º . b y el segundo para el nudo (Fig. soporta el semáforo. como T3 el de la Fig.0º T1 53.0º T2 T3 Fig.

0º + (1.9 N  De esta manera hemos obtenido los valores de todas las tensiones .0º Este valor para T2 puede sustituirse en (2) y obtener T1 sen 37. y de (2) vemos que la suma de las componentes verticales de T 1 y T2 deben equilibrar el peso del semáforo. = 1.33 T1) (sen 53.0º + T2 sen 53.1 N T2 = 1.33 T1 .0º T2 = T1 cos 53.0º .(2) ΣFY = T1 sen 37.125 N = 0 De (1) vemos que las componentes horizontales de T1 y T2 deben ser de igual magnitud.0º) .125 N = 0 T1 = 75. Podemos resolver (1) para T2 en función de T1 para obtener: cos 37.33 T1 = 99.

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