ESPECIFICACIÓN DE RENDIMIENTO

 Un sistema de ingeniería consiste en una integración de varios componentes tales como sensores,
transductores, dispositivos de modificación y acondicionamiento de señales, controladores y una
variedad de hardware de dispositivos electrónicos y digitales.
 El rendimiento y la realización del sistema depende del rendimiento de los componentes
individuales y de cómo se interconectan los componentes.
 Los requisitos de rendimiento tienen que especificarse o establecerse en función de las
necesidades funcionales del sistema global. Estas especificaciones se establecen en función de la
clasificación de los parámetros (parámetros de rendimiento) de los componentes. Algunos
parámetros de rendimiento se encuentran en la hoja de datos del producto, que se puede obtener
del fabricante o vendedor.
PARÁMETROS PARA LA ESPECIFICACIÓN DE RENDIMIENTO
 En la especificación de rendimiento de los componentes de un sistema de ingeniería se encuentran
dos categorías de parámetros:
1. Parámetros utilizados en la práctica de la ingeniería (p. ej., parámetros enumerados comercialmente
en la hoja de datos del componente)
2. Parámetros definidos utilizando consideraciones teóricas de ingeniería y un modelo de referencia,
ya sea en el dominio del tiempo o en el dominio de la frecuencia.
 La gran mayoría de las clasificaciones de los instrumentos proporcionadas por los fabricantes (o
los parámetros proporcionados en las hojas de datos de los instrumentos comerciales, que
pertenecen a la categoría 1) se encuentran en forma de parámetros estáticos. En aplicaciones de
ingeniería, sin embargo, las especificaciones de rendimiento dinámico también son muy
importantes y pertenecen principalmente a la categoría 2).
 El rendimiento de los componentes individuales es fundamental en este sentido porque el rendimiento
general del sistema depende del rendimiento de los componentes individuales y de cómo se
interconectan (y combinan) los componentes en el sistema.
 Para la especificación del rendimiento en el dominio analítico (es decir, categoría 2), se utilizan dos
tipos de modelos dinámicos:
1. Modelos de ecuaciones diferenciales en el dominio del tiempo
2. Modelos de función de transferencia en el dominio de la frecuencia
 En el dominio del tiempo, pueden especificarse parámetros de rendimiento tales como: el tiempo de
subida, el tiempo pico, el tiempo de estabilización y el porcentaje de sobrepaso (sobretiro).
 Alternativamente, en el dominio de la frecuencia, se pueden especificar: el ancho de banda, ganancia
estática, frecuencia resonante, magnitud en resonancia, impedancias, margen de ganancia y margen de
fase.
 En particular, el ancho de banda juega un papel importante en la especificación y caracterización de
muchos componentes de un sistema de ingeniería. En particular, el rango de frecuencia útil, el ancho de
banda operativo y el ancho de banda de control son consideraciones importantes.
 En cualquier sistema multicomponente, el error global depende del error del componente. El error de
componente degrada el rendimiento de un sistema de ingeniería. Esto es particularmente cierto para los
sensores y transductores, ya que su error se manifiesta directamente dentro del sistema como variables y
parámetros del sistema conocidos incorrectamente.
 Como el error se puede separar en una parte sistemática (o determinista) y una parte aleatoria (o
estocástica), las consideraciones estadísticas son importantes en el análisis de errores. El grado de
seriedad de cómo el error de un componente afecta al error general del sistema se refiere a la
sensibilidad. En particular, la sensibilidad a los factores deseables debe maximizarse mientras que la
sensibilidad a los factores indeseables debe minimizarse.
DISPOSITIVO DE MEDICIÓN PERFECTO
 Los dispositivos de medición, que incluyen sensores y hardware relacionado, son una categoría
importante de componentes en la instrumentación de un sistema de ingeniería. Su desempeño puede
especificarse con referencia a un dispositivo de medición perfecto. Un dispositivo de medición perfecto
se puede definir como aquel que posee las siguientes características principales:
1. La salida del dispositivo de medición alcanza instantáneamente el valor medido (respuesta rápida).
2. La salida del transductor es suficientemente grande (alta ganancia, baja impedancia de salida, alta
sensibilidad).
3. La salida del dispositivo permanece en el valor medido (sin desviarse ni verse afectado por los efectos
ambientales y otras perturbaciones y ruidos no deseados) a menos que el mensurando (es decir, lo que
se mide) cambie (estabilidad y solidez).
4. El nivel de la señal de salida del transductor varía en proporción al nivel de la señal del mensurando
(linealidad estática).
5. La conexión de un dispositivo de medición no distorsiona el mensurando en sí (los efectos de carga están
ausentes y las impedancias coinciden).
6. El consumo de energía es pequeño (alta impedancia de entrada).
 Todas estas propiedades se basan en características dinámicas y, por lo tanto, pueden explicarse en
términos del comportamiento dinámico del dispositivo de medición.
MODELOS DE REFERENCIA DINÁMICOS
 En aplicaciones de ingeniería, se utilizan tanto parámetros estáticos como parámetros dinámicos en
la especificación de rendimiento. Los parámetros de rendimiento dinámico para un dispositivo se
refieren a la dinámica del dispositivo. Por ejemplo, los requisitos perfectos nunca se cumplen con
precisión para un sensor, quizás en vista de la dinámica del sensor. Por ejemplo, el sensor tendrá un
retraso en proporcionar su lectura final debido a la dinámica del sensor (constante de tiempo).
 Los parámetros de rendimiento dinámico se establecen con respecto a un modelo dinámico, que
representa la dinámica del componente considerado (por ejemplo, un sensor). Puede que no sea un
modelo completo y preciso del dispositivo, sino más bien un modelo que representa las
especificaciones de rendimiento. Por lo tanto, es un modelo de referencia. Sin embargo, la dinámica
del modelo de referencia tiene que estar relacionada con la dinámica del dispositivo real (o un
modelo preciso del mismo). Se utilizan dos tipos de modelos dinámicos:
1. Modelos de ecuaciones diferenciales en el dominio del tiempo
2. Modelos de función de transferencia en el dominio de la frecuencia
 Los modelos en el dominio del tiempo se pueden convertir en modelos de función de transferencia
(es decir, en el dominio de la frecuencia) y viceversa mediante una operación simple (es decir,
reemplazando la operación de derivada temporal d/dt por la variable de Laplace s, y viceversa). Sin
embargo, por razones prácticas de importancia de los parámetros de desempeño en ambos dominios,
es importante considerar modelos en ambos dominios.Los modelos de referencia ampliamente
utilizados para un componente son:
1. Modelo de primer orden
2. Modelo de segundo orden (oscilador simple)
 Se deben considerar ambos modelos porque no se puede construir un modelo completo de segundo
orden conectando en cascada dos modelos de primer orden, ya que la conexión en cascada siempre
dará como resultado un modelo sobreamortiguado, que no puede representar las oscilaciones que
ocurren de manera común y natural en la dinámica del dispositivo.
MODELO DE PRIMER ORDEN
 Un sistema dinámico lineal de primer orden está dado (en el dominio del tiempo) por:

 El correspondiente modelo de función de transferencia es:

 Suponga que el sistema parte de y se aplica una entrada escalonada de magnitud en esa
condición inicial. La respuesta correspondiente es:
 Esta respuesta, de la ecuación (3) se esboza en la Siguiente figura. El primer término del lado derecho de la
ecuación es la respuesta libre (ecuación homogénea) y el segundo término es la respuesta forzada. Debe
quedar claro que el único parámetro significativo de la especificación del rendimiento utilizando un modelo
de primer orden es la constante de tiempo τ.

 Nota 1: De la ecuación 3 se observa que, si se dibuja una línea en t = 0, con su pendiente igual a la pendiente
inicial de la respuesta (es decir, tangente con pendiente = (Ak − y0)/τ), alcanzará el valor final (estado
estacionario) (Ak) en el tiempo t = τ. Esta es otra interpretación de la constante de tiempo, como se muestra
en la Figura.
 En un modelo de primer orden solo se pueden especificar dos parámetros de rendimiento (la constante de
tiempo τ y ganancia k de CC). La constante de tiempo representa tanto la velocidad como la estabilidad en
este caso. De hecho, la constante de tiempo es el único parámetro de rendimiento para un sistema de primer
orden, ya que la función de transferencia se puede normalizar usando la ganancia k = 1. La ganancia se
puede ajustar según corresponda (físicamente usando un amplificador o computacionalmente a través de una
simple multiplicación de la respuesta por un valor constante).
MODELO DE OSCILADOR SIMPLE
 El oscilador simple es un modelo versátil que puede representar el rendimiento de una variedad
de dispositivos, particularmente el rendimiento deseado (especificado). Dependiendo del nivel
de amortiguamiento que esté presente, este modelo puede representar tanto el comportamiento
oscilatorio como el no oscilatorio. El modelo se puede expresar como:

 Nota: Hemos normalizado el modelo haciendo que la ganancia estática sea igual a 1. Sin
embargo, podemos simplemente agregar una ganancia k al numerador, como en la ecuación (2),
si es necesario.
 La frecuencia natural amortiguada (damped) viene dada por:

 El sistema real (amortiguado) ejecuta oscilaciones libres (naturales) a esta frecuencia. Se sabe
que la respuesta del sistema a una excitación escalón unitario, con condiciones iniciales cero,
es:

 donde ϕ es el ángulo de fase en la respuesta, y viene dado por