ELEMENTOS TERMINALES

• Los elementos terminales, también llamados efectores finales (end effector) son

los encargados de interaccionar directamente con el entorno del robot. Pueden ser
tanto elementos de aprehensión como herramientas
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• El elemento terminal en un robot industrial es el órgano de aprehensión adecuado
para efectuar la manipulación o el soporte de la herramienta necesaria para la
realización del trabajo asignado
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Tipos de elementos terminales:
A presión: Mediante pinzas actuadas eléctricamente, neumática o hidráulicamente,
que por rozamiento permiten retener y transportar elementos.
Tipos de pinzas:
•Pinzas de dedos pivotantes
•Pinzas de dedos deslizantes
•Pinzas de dedos flexibles
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Tipos de elementos terminales:

• Pinzas de dedos deslizantes

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Tipos de elementos terminales:

• Pinzas de dedos flexibles

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Tipos de elementos terminales:

• Pinzas de asiento adaptable

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Tipos de elementos terminales:

• Pinzas con rodillos

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Tipos de elementos terminales:

• Accionamiento por electroimán

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Tipos de elementos terminales:

• Accionamiento por motor

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Tipos de elementos terminales:

• Accionamiento por aire comprimido

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Tipos de elementos terminales:

• Sujeción por enganche

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Tipos de elementos terminales:

• Sujeción por succión

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Tipos de elementos terminales:

• Sujeción por imantación

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Tipos de elementos terminales:

• Sujeción por elementos adhesivos

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Tipos de elementos terminales:

• Útiles para robots de soldadura por arco

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Tipos de elementos terminales:

• Útiles para robots de soldadura por puntos

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Tipos de elementos terminales:

• Útiles para robots de pintura

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Tipos de elementos terminales:

• Útiles de robots para mecanizados

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Tipos de elementos terminales:

• Útiles para robots en manipulación

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Tipos de elementos terminales:

• Útiles para robots de paletizado

¡GRACIAS!