Fieldbus Foundation

PIC Redes y Protocolos de

Comunicación Digital
 Introducción a FF
Standares Regulatorios:
ANSI/ISA 50.02
IEC 61158
CENELEC EN50170:1996/A1

HSE (High-speed Ethernet) 100 Mbit/sec

H1 31.25 Kbit/sec
FOUNDATION FIELDBUS es un sistema de
comunicación digital, serial, bidireccional que
sirve como red a nivel básico en la
automatización de plantas industriales.

Cableado Multidrop. FOUNDATION Instrumentación Multivariable

fieldbus soporta hasta 32 dispositivos, sin Comunicación Bidireccional
embargo lo típico ( limitaciones de voltaje Nueva información
y corriente ) es de 16 dispositivos Control en Campo
Sistema Convencional 4...20mA

A/D D/A
4..20mA

PLC
P
U[mV], I[mA], P[mbar]

A/D

SENSOR

3
 Sistema Fieldbus

ASIC ASIC

CLP
P
I 1 0 1 1 0
19mA
A/D
10mA
1mA SENSOR
1 bit 1 bit

t
4
 Beneficios de FF
• Reducción del costo total de una planta, tanto en la
implementación como en la gestión.

5
La tecnología de FF

6
Arquitectura Fieldbus Foundation

PLC/SDCD

FF-HSE

Dispositivo Link
Dispositivo Link
FF

FF

nivel H2: HSE

Instrumentación nivel H1: FF
7
Arquitectura Fieldbus Foundation

High Speed
Ethernet
Maestro PLC/SDCD
PLC/SDCD
Par1 trenzado
Clase

o Fibra Óptica FF-HSE

Dispositivo Link
H1
FF
H1-IS
2 hilos – datos y
alimentación
Instrumentación
8
Arquitectura Fieldbus Foundation

PLC/SDCD
PLC/SDCD
Dispositivo Link
FF - H2 (HSE)
FF-HSE 30
10/100MBits/s

Fibra Óptica o Cobre

500 /100metros
FF – H1 (IEC 61158-2)
FF – H1 32
31,25 KBits/s
Cobre

Instrumentación 1900metros

9
 Comparativo H1 - HSE

H1 HSE
Tasa de transmisión 31.25 kbit/s 10 Mbit/s or 100 Mbit/s
Distancia por segmento 1.900m 100 m
2 hilos Sí No
Energía en bus Sí No
Seguridad intrínseca Sí No
Redundancia No Sí
Determinismo Sí Sí (con switches)

• El nivel H1 es utilizado para instrumentos de

campo
• El nivel HSE es utilizado en el nivel de Control
• Los niveles H1 y HSE se complementan

10
Elementos de una red FF – H1

Estación del operador Componentes de la Capa Física:

 Interfase H1 de controlador
 Fuente de Alimentación/Acondicionador de Señal.
Cable Ethernet
Ethernet  Cable
 Terminador
 Cajas de Unión
DCS - Caja de unión pasivas
- Protectores de segmento
- Barreras de campo
 Protectores de Picos
Fuente de Alimentación
Protectores
de Picos H1 Bus Terminador

Cable

Caja de Unión

Interfase
Fieldbus DIO
DIO
Transmisor

Actuador Termopar/RTD
11
 Componentes: DCS

Estación de Operación DCS – Sistema de Control Distribuido

- Función de Control
Cable Ethernet
- Posee un programa para construcción e interconexión
de bloques de función.
Ethernet - Puede poseer una tarjeta para conexión directa del
DCS Segmento H1

Fuente de Alimentación
Protectores
de Picos H1 Bus Terminador

Cable

Caja de unión

Interfase
Fieldbus DIO
DIO
Transmisor

Actuador Termopar/RTD

12
Componentes: Fuente de Alimentación

Estación de Operación
Fuente de Alimentación Fieldbus
- Función de Alimentar al Segmento H1
Cable Ethernet
Ethernet - Posee adecuada impedancia para la red
- Puede incluir funciones de diagnóstico avanzado
DCS

Fuente de Alimentación

Protectores
de Picos H1 Bus Terminador

Cable

Caja de Unión

Interfase
Fieldbus DIO
DIO
Transmisor

Actuador Termopar/RTD
Termopar/RTD
13
 Componentes: Cables

Estación de Operación Cables

- Función de llevar datos de energía para todos
Cable Ethernet
los componentes
Ethernet - Características de acuerdo con la norma
IEC 61158-2
DCS

Fuente de ALimentación

Protectores
de Picos H1 Bus Terminador

Cable

Caja de unión

Interfase
Fieldbus DIO
DIO
Transmisor

Actuador Termopar/RTD
14
Componentes – Cajas de Distribución

Estación de Operación
Cajas de Distribución
- Función de crear derivaciones para
Cable Ethernet
Ethernet el cable Troncal (spurs)
- Puede incluir resistor de terminación
DCS - Puede incluir protección contra corto-circuito
y aislamiento galvánico

Fuente de Alimentación

Protectores
de Picos H1 Bus Terminador

Cable

Caja de unión

Interfase
Fieldbus DIO
DIO
Transmisor

Actuador Termopar/RTD
Termopar/RTD
15
Componentes: Resistores de Terminación

Estación de Operación
Resistores de Terminación
- Función de evitar reflexiones de la señal
Cable Ethernet
Ethernet de comunicación
- Posee especificaciones de acuerdo con la norma
DCS IEC 61158-2

Fuente de Alimentación

Protectores
de Picos H1 Bus Terminador

Cable

Caja de Unión

Interfase
Fieldbus DIO
DIO
Transmisor

Actuador Termopar/RTD
Termopar/RTD
16
Componentes – Instrumentos

Estación de Operación
Instrumentos
- Función de informar, recibir o ejecutar tareas
Cable Ethernet
Ethernet referentes al proceso
-Debe ser compatible con el protocolo de red
DCS en cuestión

Fuente de Alimentación

Protectores
de Picos H1 Bus Terminador

Cable

Caja de Unión

Interfase
Fieldbus DIO
DIO
Transmisor

Actuador Termopar/RTD
17
Componentes – Protectores de Picos

Estación de Operación
Protectores de Picos
- Función de proteger fuentes de alimentación
Cable Ethernet
Ethernet Fieldbus, instrumentos, cajas de distribución
o DCS contra transitorios
DCS

Fuente de Alimentación

Protectores
de Picos H1 Bus Terminador

Cable

Caja de Unión

Interfase
Fieldbus DIO
DIO
Transmisor

Actuador Termopar/RTD

18
 HSE - Características

Estación

Estación Estación
SWITCH

Dispositivos Link
Switch

FF – H1
Dispositivo Dispositivo
Link Link

Dispositivo
Link
Instrumentos

19
HSE - CARACTERÍSTICAS

• Solamente el nivel HSE permite total Redundancia

de red
• Construido para comunicación Ethernet
• Varias opciones de Cables disponibles, incluyendo
par trenzado, fibra óptica y sin hilo.
• Varios proveedores de equipamientos industriales y
comerciales
• Elevada velocidad a 100 Mbit/s (1 Gbit/s en el futuro)

20
 Perfil de comunicación

Aplicación HSE H1
Control Descentralizado Automatización de Procesos
Protocolo FF
- Comunicación esclavo – esclavo
Protocolo
- LAS (Link Active Scheduler)
- Servicios acíclicos para operación

Ethernet MBP
Físico
10 / 100 MBits/s 31,25 KBits/s

21
Modelo de Comunicación de FF

22
Comunicación entre capas

23
Flujo de datos en FF

24
Relaciones de Comunicación Virtual (VCR)

25
 La Capa Física

Transmisión Física
(IEC 61158-2)
Cable con par trenzado,
apantallado

A
B

26
 Reglas de cableado
1. El número de dispositivos de campo es entre 2 y 32.
2. El cable es par torsido apantallado (tipo A) con alambre
AWG 18.
3. La longitud total del cable no excede 1900 m.
4. La longitud total de las derivaciones no excede los 120
m

5. Si se usa múltiples pares apantallados (tipo B) con

alambre AWG 22, la longitud total decrece.

27
 Alimentación y datos

Transmisión Física (IEC 61158-2)

Energía y comunicación a través de un único par de

hilos (Para ambientes Ex y No Ex).
FF-H1

Repetidor

FF-H1
Máximo de 251
Bytes por
telegrama
Tasa de
transmisión fija
en 31,25 Kbit/s
Instrumentación
28
Inversión de polaridad

Transmisión Física (IEC 61158-2)

Posibilidad de uso de la conexión inversa

A A
B B

+ - - +

29
Máximo número de dispositivos

Transmisión Física (IEC 61158-2)

Máximo de 32 participantes por segmento – No Ex
FF - H1 FF – H1 – 31,25 Kbit/s
1 2 3 4 32

Repetidor

Máximo de 10 participantes por segmento – EEx ia IIC

FF - H1 FF – H1 – 31,25 Kbit/s
1 2 3 4 10

Repetidor

30
 Distancias máximas

Transmisión Física (IEC 61158-2)

Máximo de 1900m - Aplicaciones No Ex
FF - H1 FF – H1 – 31,25 Kbit/s
1 2 3 4 32 nós

Repetidor

Máximo de 1000m – Aplicaciones Ex

FF - H1 FF – H1 – 31,25 Kbit/s
1 2 3 4 10 nós

Repetidor

31
Longitud de las derivaciones (No Ex)

Transmisión física (IEC 61158-2)

Máxima Longitud de Spur – Aplicación No Ex

FF – H1 FF – H1 – 31,25 Kbit/s
1 2 3 4 32 nodos

Acoplador de
Segmentos

Número de nodos 1 – 12 13 – 14 15 – 18 19 – 24 25 – 32

Máximo Spur 120m 90m 60m 30m 1m

32
Longitud de las derivaciones (Ex)

Transmisión Física (IEC 61158-2)

Máxima Longitud de Spur – Aplicación Ex

FF – H1 FF – H1 – 31,25 Kbit/s
1 2 3 4 10 nodos

Acoplador de
Segmentos

Número de nodos 1 – 10

Máximo Spur 30m

33
Método de señalización de FF

• Fuente de alimentación: 9 a 32 VDC

• Adaptador de impedancia: Deja pasar DC y es una
carga de 400 Ohm para AC
• Terminales de línea: Evita la reflexión, permite la
transmisión de la señal de alta frecuencia sin
distorsión

34
 Señal eléctrica de FF
• Amplitud de la tensión: 1 Vpp
• Amplitud de la corriente: +/- 10 mA
• Los datos están codificados en el cambio de voltaje:
– Flanco descendente: “1”
– Flanco ascendente: “0”

35
 CÓDIGO MANCHESTER II

I 1 0 1 1
0
19mA
10mA
1mA
1 bit 1 bit

t
Modulación de
corriente
36
 La capa de enlace
• Controla el acceso al medio de transmisión
(MAC)
• Esta tarea lo hace el Planificador activo de
enlaces (Link Active Scheduler LAS)
• Los mensajes se transmiten según su prioridad:

37
 Direccionamiento

Todos los dispositivos de campo requieren una única y exclusiva

dirección
Diferencia: No hay Direccionamiento a través de hardware (ejm.: DIP-
switches)
Cada dispositivo FF será fabricado con una identificación única:
– Codificación :
XXXXXX YYYY ZZZZZZZZZZZZZZ
Número de Serie
Tipo de Dispositivo
Fabricante

38
 Direccionamiento
• Ejemplo:
502B46 0003 12345678901234
– 502B46 = Pepperl+Fuchs
– 0003 = TM-I
– 1234... = Número de Serie
• Dependiendo del caso es posible conectar varios dispositivos de
campo con la misma dirección de Hardware en la red
– Esta funcionalidad necesita ser soportada por el controlador H1

• El DCS crea el “Live list”

• A través del identificador y la “Live List” el dispositivo de campo

puede ser configurado con una dirección válida
– Esto normalmente es realizado automáticamente por el DCS
– Los instrumentos de campo son entregados pre-configurados

39
Direccionamiento

40
 Observación !!!

• La mayoría de los Sistemas de Control (DCS) ajustan

automáticamente la dirección patrón del dispositivo para una
dirección válida.
• Para evitar cualquier problema durante el comisionamiento, el
siguiente procedimiento es recomendado:
– Conectar el Controlador H1 y la Fuente de Alimentación Fieldbus
al segmento
– Energizar el segmento
– Conectar un dispositivo por vez
• Si el Direccionamiento automático no es soportado por el DCS:
– Conectar 01 dispositivo al segmento
– Modificar la dirección vía software
– Conectar el próximo dispositivo de campo al segmento

41
Link Active Scheduler LAS

42
Ventaja del Principio

El FUNDATION Fieldbus
permite el link entre
HSE Entradas y Salidas de los
bloques de Función
localmente
H1
LAS FUNDATION Fieldbus

Bloque PID
Analog In FT
FC Analog Out

• El LAS envía la requisición (CD) para el valor de Entrada Analógica

• El Posicionador recibe el valor directamente del sensor
• El Bloque PID es ejecutado internamente al Posicionador
• Dependiendo del caso el sistema completo se torna más rápido
• Más trabajo de configuración es requerido.

43
Mantenimiento del segmento
• El LAS detecta todos los dispositivos en la red
FF
• Si hay un dispositivo nuevo en la red, este es
detectado y añadido a la lista de rotación del
testigo “Lista de dispositivos vivos (Live list)”.
• Si no existe un dispositivo en la red
anteriormente detectado, este se borra de la
“Live List”.
• Si hay cambios en la red, el LAS publica los
últimos cambios y todos los dispositivos
actualizan la “Live list”.

44
 La Capa de Aplicación
Consta de:
• Fieldbus Access Sublayer, (FAS):Gestiona la
trasferencia de los datos
– Direcciona las peticiones APL a los servicios DLL.
– FAS proporciona tres tipos de comunicación:

• Fieldbus Message Specification Sublayer (FMS):

Codifica y decodifica los datos de usuario

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Modelo Cliente - Servidor
• Comunicación con
conexión de un
dispositivo a otro, es
bidireccional
Dime la
• Comunicación universal presión actual
– Operación manual
– Descarga de configuración
– Mantenimiento
• El tiempo de respuesta
depende : La presión es
– Troughput del dispositivo 10.3 KPa
– Trafico del bus

46
Modelo Publicador - Suscriptor

• Comunicación con conexión de una sola vía de un dispositivo a

varios
• Transferencia de datos para instrumentación
– Conexión de bloques de función
• Programa periódico con la mas alta prioridad

47
Modelo Fuente - Destino
• Comunicación sin conexión de una sola vía de un
dispositivo a varios
• Reporte de eventos:
– Alarma de dispositivos o del proceso
– Tendencias
• Comunicación aperiódico bajo demanda

48
 Bloques de Función

Bloques de Función para Control distribuido en los instrumentos de campo

AO 110
PID 110
4-20 mA

4-20 mA

PLC/DCS
AI 110

49
 Bloques importantes: AI

• Recibe datos del bloque transducer para:

– Escalar
– Cálculo de la raiz cuadrada
– Filtro pasa bajo
– Generación de alarmas

50
Bloques importantes: AO
• Recibe el valor de un bloque de control y devuelve el
valor actual de control para que el bloque de control
vuelva a calcular el siguiente valor de control.

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Bloques importantes: PID
• Modo estándar de control PID
• La variable del proceso viene por IN
• La salida del controlador es por OUT
• Hay opciones para el modo de control

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 Integración
• El DCS recibe la información del dispositivo basandose:
– En los bloques que son soportados por el dispositivo
– Parámetros que son integrados en varios bloques de
Función…
• A través del Device Description, archivo DD
• Device Description consiste de
– SYM-file“ e
– FFO-file“
• Adicionalmente la llamada capability file ( .cff) puede
ser disponible

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 Device Description
Que es un Device Description ?
• Una descripción extendida de los datos de un
dispositivo el cual permite la interoperabilidad
entre los dispositivos de campo y los
dispositivos de Control.
• Device Descriptions son escritos en un
lenguaje de programación especial llamado
Device Description Language (DDL).
• El Device Description es Independiente del
Fabricante

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Ventajas del Device Description

Los Device Descriptions permiten la operación de los

dispositivos de diferentes fabricantes en el mismo
Fieldbus a través de un único programa de Interfase (HMI).
Device Descriptions
Dispositivo
Fabricante A

Dispositivo
Fabricante B

Fieldbus

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 Device Description
• El Device Description es necesario para la parametrización
online
– El SYM-file contiene el texto con la descripción de los
parámetros
– El FFO-file contiene la funcionalidad de métodos, si están
disponibles
• La Capability file es necesaria para la parametrización off-line
– Contiene el número de Function Blocks que son soportados
por el dispositivo
• Todos los archivos están disponibles en archivos .zip y
publicados en la página de Foundation Fieldbus (
http://www.fieldbus.org)

56
57