Principio de Funcionamiento

El protocolo de comunicación HART permite la conexión de hasta 2 equipos

maestros en el lazo de control, Primary Master y Secundary Master, esto
significa que el Secundary Master, por ejemplo el comunicador de campo
Handheld (375/475) pueda conectarse al equipo sin interferir con la
comunicación ya establecida por el Primary Master (DCS, PLC, etc).
 Principio de Funcionamiento

Adicionalmente el protocolo HART permite una completa comunicación digital

con los dispositivos de campo en cualquiera de las configuraciones de red:
Punto a punto y Multidrop.
Comunicación Punto a Punto
Modulación FSK

• Señal digital montada en la señal analógica.

• +/- 0.5 mA.
• “1” , 1200 Hz
• “0” , 2200 Hz
• Impedancia de lazo mínima 230
• Utiliza la norma Bell 202 (telefonía estándar)
• Frecuency Shift Keying
Señal Hart
 Modelo OSI

La tecnología de comunicación que se usa en el FOUNDATION HART esta

basada en el modelo estandar OSI (Open System Interconnection), pero solo
incluye las capas que son necesarias para una comunicacion efectiva. El
modelo HART considera 5 capas.
 Physical Layer
Application Layer
 Data Link Layer
 Network Layer Transport Layer

 Transport Layer Network Layer

 Application Layer
Data Link Layer

Physical Layer
 Modelo OSI

Physical Layer
La capa fisica esta basada en el principio del Cambio Codificado de Frecuencia
(FSK). La señal Digital esta construida de 2 frecuencias principales, 1200Hz
(Para el 1) y 2200 Hz (para el 0). Las Ondas seno de estas dos frecuencias
están super-impuestas en la señal de corriente continua análoga de 4 – 20 mA
sin causar alguna interferencia con la señal análoga.

Data Link Layer

La capa de enlace define un protocolo maestro – esclavo, en uso normal, un
equipo de campo solo responde cuando el Maestro lo solicite. Pueden haber
hasta 2 Maestros. De acuerdo a un esquema de tiempos se define cuando
cada maestro puede inicializar una transacción de comunicación.
Hasta 15 dispositivos esclavos pueden ser conectados a un par simple de
cables en Multidrop.
 Modelo OSI

Network Layer
La capa de Red provee el ruteo y la seguridad entre los extremos del enlace,
y transporta los servicios agregados. Este administra la “Sesión” de principio a
fin de la comunicación con los correspondientes dispositivos.
Transport Layer
La capa de transporte asegura una comunicación satisfactoria entre cada
uno de los dispositivos .
Aplication Layer
La capa de aplicación define los comandos, respuestas, tipos de datos y un
reporte del estatus soportado por el protocolo. En la capa de aplicación, los
comandos públicos del protocolo están divididos en 4 grupos. (Comandos
universales, Comandos de práctica común, Comandos de dispositivos
específicos y comandos de familias de dispositivos) .
Estructura del mensaje HART
 Como puede ayudarnos la Tecnología HART?

 Permite obtener mayor

información de los dispositivos
inteligentes para mejorar los
procesos operacionales
(Multivariables).
 Identificación temprana de avisos
ante variaciones en el dispositivo,
producto o performance del
proceso.
 Menor tiempo de
troubleshooting entre la
identificación y resolución de
problemas.
 Continuamente validan la
integridad de los lazos y las
estrategias del sistema de
Control.
 Incrementa la productividad de
los activos y su disponibilidad en
el sistema.
¿Por qué utilizar inteligencia predictiva?
Multivariable
Multivariable
 Beneficios

Incrementa la disponibilidad de la Planta:

 Integra los dispositivos de campo al sistema de control para la detección
de problemas anteriormente no detectables.
 Detecta problemas de conexión del dispositivo o con el proceso en
tiempo real.
 Minimiza el impacto por desviaciones de nuevas ganancias,
advertencias tempranas.
 Evita los altos costos de interrupción en el proceso o paradas de planta
no programadas.
 Beneficios

Reduce los costos de Mantenimiento:

 Verifica y valida rápidamente la configuración de los lazos de control y
del dispositivo.
 Usa diagnósticos remotos para reducir las innecesarias revisiones
desde campo.
 Captura mediante históricos la performance de las variables para el
diagnóstico del mantenimiento predictivo.
 Reduce el inventario de los spare parts y los costos administrativos.
Beneficios
 Aplicaciones

Wired Wired + Wireless Adapter

 Aplicaciones

Wireless Hart Wired + Wireless, Works together

Aplicaciones
 Software de Gestión

• Conjunto de herramientas desarrolladas para brindar

soluciones de mantenimiento preventivo y predictivo,
de los instrumentos y equipos de campo, empleando
la inteligencia de estos.
• El uso de estas herramientas mejora la disponibilidad
y la eficiencia de la planta a través de diagnósticos
avanzados, calibración, configuración y la posibilidad
de disponer de la información en el momento y lugar
adecuado.
Software de Gestión
Software de Gestión
 Beneficios del Software de
Gestión

• Diagnósticos & Estado:

– Degeneración de la punta de
prueba (Temperatura)
– Falla del Sensor
– Electrodos dañados (Flujo)
– Líneas de impulso tapadas
(Presión)
– Asiento de Válvula pegado

• Configuración:
– Modificación de parámetros
– Configuración de
Multivariables (Másicos,
Flujómetros, etc)
 Beneficios del Software de
Gestión

• Administración de la Calibración:
– Definir & programar calibraciones
– Interfase con calibradores.
– Genera reportes y certificados de
calibración.
– Opera métodos de calibración.
• Documentación:
– Captura de los cambios de configuración
– Acceso histórico de instrumentos y base de
datos.
– Enlace de otros documentos.
Beneficios del Software de
Gestión
Fieldbus Foundation

Redes Industriales y Protocolos de

Comunicación Digital

Ing. Edwin Villalba

 Introducción a FF
Standares Regulatorios:
ANSI/ISA 50.02
IEC 61158
CENELEC EN50170:1996/A1

HSE (High-speed Ethernet) 100 Mbit/sec

H1 31.25 Kbit/sec
FOUNDATION FIELDBUS es un sistema de
comunicación digital, serial, bidireccional que
sirve como red a nivel básico en la
automatización de plantas industriales.
Cableado Multidrop. FOUNDATION Instrumentación Multivariable
fieldbus soporta hasta 32 dispositivos, sin
Comunicación Bidireccional
embargo lo típico ( limitaciones de voltaje
y corriente ) es de 16 dispositivos Nueva información
Control en Campo

Ing. Edwin Villalba

 Beneficios de FF
• Reducción del costo total de una planta, tanto en la
implementación como en la gestión.

Ing. Edwin Villalba

La tecnología de FF

Ing. Edwin Villalba

Arquitectura Fieldbus Foundation

High Speed
Ethernet
Maestro PLC/SDCD
PLC/SDCD
Par 1trenzado
Clase
FF-HSE
o Fibra Óptica

Dispositivo Link
H1
FF H1-IS
2 hilos – datos y
alimentación

Instrumentación Ing. Edwin Villalba

Arquitectura Fieldbus Foundation

PLC/SDCD
PLC/SDCD
Dispositivo Link
FF - H2 (HSE)

FF-HSE 30
10/100MBits/s

Fibra Óptica o Cobre

FF – H1 (IEC 61158-2) 500 /100metros

FF – H1 32
31,25 KBits/s
Cobre

Instrumentación 1900metros
Ing. Edwin Villalba
Comparativo H1 - HSE

H1 HSE
Tasa de transmisión 31.25 kbit/s 10 Mbit/s or 100 Mbit/s
Distancia por segmento 1.900m 100 m
2 hilos Sí No
Energía en bus Sí No
Seguridad intrínseca Sí No
Redundancia No Sí
Determinismo Sí Sí (con switches)

• El nivel H1 es utilizado para instrumentos de campo

• El nivel HSE es utilizado en el nivel de Control
• Los niveles H1 y HSE se complementan

Ing. Edwin Villalba

Elementos de una red FF – H1

Componentes de la Capa Física:

Estación del operador
 Interfase H1 de controlador
 Fuente de Alimentación/Acondicionador de Señal.
Cable Ethernet  Cable
Ethernet
 Terminador
 Cajas de Unión
DCS - Caja de unión pasivas
- Protectores de segmento
- Barreras de campo
 Protectores de Picos
Fuente de Alimentación
Protectores
de Picos H1 Bus Terminador

Cable

Caja de Unión

Interfase
Fieldbus DIO
DIO
Transmisor

Actuador Termopar/RTD
Ing. Edwin Villalba
Componentes – Protectores de Picos

Estación de Operación
Protectores de Picos
- Función de proteger fuentes de alimentación
Cable Ethernet Fieldbus, instrumentos, cajas de distribución
Ethernet
o DCS contra transitorios
DCS

Fuente de Alimentación

Protectores
de Picos H1 Bus Terminador

Cable

Caja de Unión

Interfase
Fieldbus DIO
DIO
Transmisor

Actuador Termopar/RTD
Ing. Edwin Villalba
La Capa Física

Transmisión Física
(IEC 61158-2)
Cable con par trenzado,
apantallado

A
B

Ing. Edwin Villalba

 Reglas de cableado
1. El número de dispositivos de campo es entre 2 y 32.
2. El cable es par torsido apantallado (tipo A) con alambre
AWG 18.
3. La longitud total del cable no excede 1900 m.
4. La longitud total de las derivaciones no excede los 120 m

5. Si se usa múltiples pares apantallados (tipo B) con alambre AWG 22, la

longitud total decrece.

Ing. Edwin Villalba

Alimentación y datos

Transmisión Física (IEC 61158-2)

Energía y comunicación a través de un único par de hilos (Para ambientes

Ex y No Ex).

FF-H1

Repetidor

FF-H1
Máximo de 251
Bytes por
telegrama
Tasa de
transmisión fija
en 31,25 Kbit/s
Instrumentación Ing. Edwin Villalba
Inversión de polaridad

Transmisión Física (IEC 61158-2)

Posibilidad de uso de la conexión inversa

A A
B B

+ - - +

Ing. Edwin Villalba

Método de señalización de FF

• Fuente de alimentación: 9 a 32 VDC

• Adaptador de impedancia: Deja pasar DC y es una carga de
400 Ohm para AC
• Terminales de línea: Evita la reflexión, permite la
transmisión de la señal de alta frecuencia sin distorsión

Ing. Edwin Villalba

 Señal eléctrica de FF

• Amplitud de la tensión: 1 Vpp

• Amplitud de la corriente: +/- 10 mA
• Los datos están codificados en el cambio de voltaje:
– Flanco descendente: “1”
– Flanco ascendente: “0”

Ing. Edwin Villalba

CÓDIGO MANCHESTER II

I 1 0 1 1 0
19mA
10mA
1mA
1 bit 1 bit

t
Modulación de
corriente
Ing. Edwin Villalba
 La capa de enlace
• Controla el acceso al medio de transmisión (MAC)
• Esta tarea lo hace el Planificador activo de
enlaces (Link Active Scheduler LAS)
• Los mensajes se transmiten según su prioridad:

Ing. Edwin Villalba

 Direccionamiento

Todos los dispositivos de campo requieren una única y exclusiva dirección

Diferencia: No hay Direccionamiento a través de hardware (ejm.: DIP-
switches)
Cada dispositivo FF será fabricado con una identificación única:
– Codificación :
XXXXXX YYYY ZZZZZZZZZZZZZZ

Número de Serie
Tipo de Dispositivo
Fabricante

Ing. Edwin Villalba

Direccionamiento

Ing. Edwin Villalba

 Observación !!!

• La mayoría de los Sistemas de Control (DCS) ajustan automáticamente la

dirección patrón del dispositivo para una dirección válida.
• Para evitar cualquier problema durante el comisionamiento, el siguiente
procedimiento es recomendado:
– Conectar el Controlador H1 y la Fuente de Alimentación Fieldbus al
segmento
– Energizar el segmento
– Conectar un dispositivo por vez
• Si el Direccionamiento automático no es soportado por el DCS:
– Conectar 01 dispositivo al segmento
– Modificar la dirección vía software
– Conectar el próximo dispositivo de campo al segmento

Ing. Edwin Villalba

Link Active Scheduler LAS

Ing. Edwin Villalba

 Mantenimiento del segmento

• El LAS detecta todos los dispositivos en la red FF

• Si hay un dispositivo nuevo en la red, este es
detectado y añadido a la lista de rotación del
testigo “Lista de dispositivos vivos (Live list)”.
• Si no existe un dispositivo en la red
anteriormente detectado, este se borra de la
“Live List”.
• Si hay cambios en la red, el LAS publica los
últimos cambios y todos los dispositivos
actualizan la “Live list”.
Ing. Edwin Villalba
 Bloques de Función

Bloques de Función para Control distribuido en los instrumentos de campo

AO 110
PID 110
4-20 mA

4-20 mA

PLC/DCS
AI 110

Ing. Edwin Villalba

 Integración
• El DCS recibe la información del dispositivo basandose:
– En los bloques que son soportados por el dispositivo
– Parámetros que son integrados en varios bloques de
Función…
• A través del Device Description, archivo DD
• Device Description consiste de
– SYM-file“ e
– FFO-file“
• Adicionalmente la llamada capability file ( .cff) puede ser
disponible

Ing. Edwin Villalba

 DEVICE DESCRIPTION
Que es un Device Description ?
• Una descripción extendida de los datos de
un dispositivo el cual permite la
interoperabilidad entre los dispositivos de
campo y los dispositivos de Control.
• Device Descriptions son escritos en un
lenguaje de programación especial llamado
Device Description Language (DDL).
• El Device Description es Independiente del
Fabricante

Ing. Edwin Villalba

 Ventajas del Device Description

Los Device Descriptions permiten la operación de los

dispositivos de diferentes fabricantes en el mismo
Fieldbus a través de un único programa de Interfase (HMI).
Device Descriptions
Dispositivo
Fabricante A

Dispositivo
Fabricante B

Fieldbus

Ing. Edwin Villalba

 Device Description
• El Device Description es necesario para la parametrización
online
– El SYM-file contiene el texto con la descripción de los
parámetros
– El FFO-file contiene la funcionalidad de métodos, si
están disponibles
• La Capability file es necesaria para la parametrización off-
line
– Contiene el número de Function Blocks que son
soportados por el dispositivo
• Todos los archivos están disponibles en archivos .zip y
publicados en la página de Foundation Fieldbus
(http://www.fieldbus.org)

Ing. Edwin Villalba