SEMAFORO INTELIGENTE

Gonzalo Saavedra Serra

Estado del Arte
 Actualmente existen sistemas de
control de luces inteligentes por medio
de sensores en el asfalto.
 Trabajos a nivel de investigación
 Brasil tiene un par de experiencia al
respecto.
http://www.curitiba.org.br/digitando/
tecnologia/?canal=19&noti=2818
Problemas de Transito
 Congestión vehicular.
 Tiempos excesivos de viaje.
 Esperas innecesarias.
 Mayor gasto de combustible.
 Problema de paciencia de los
conductores.
Solución
 Ordenar el transito
 Señalética (Estática)
 Operador humano (Dinámico)
Solución propuesta
 Señalética dinámica.
 Sea capaz de adecuarse a las
condiciones momentáneas de transito.

 Objetivos.
 Disminuir los tiempos de viajes por medio
de la disminución de las detenciones.
Cómo disminuir los tiempos
 Obviamente si no veo, es difícil tomar
una decisión.
 Debo ver los vehículos.
 Dado que veo, tomo decisiones.
Efecto de una decisión
 Realmente mejoró el tránsito con mi
decisión.

 Si ya no veo, ¿cómo sé si funciona?

 Preguntar al vecino, para saber si
funciona o es correcta mi decisión.
Bloques funcionales
 Diagrama hasta el momento:

Acción
Observar Tomar Decisión de las
luces.

Preguntar / Semáforo
Informar Vecino
¿Qué observar?
 Todas las direcciones en donde se
mueve el tránsito.
 Si en cada dirección se encuentran
vehículos en movimiento, detenidos o
no hay vehículos.
 Si hay vehículos, ¿Cuántos?
Procesar los datos
 Si en una de las avenidas o calles no
hay tránsito, dar paso a la que sí tiene
vehículos.
 Si en ninguna hay tránsito ocupar
algoritmo tradicional.
 Cuando en ambos hay tránsito
determinar la mejor secuencia.
Caso en que hay tránsito
 Un vehículo no debiese esperar más
de un determinado tiempo.
 Algunas avenidas deben tener
prioridad sobre otras.
 Si las siguientes cuadras están
congestionadas, no congestionarlas
más.
Comunicación con los vecinos
 Preguntar si sus calles están
congestionadas.

 En qué estado se encuentra (verde,

amarillo o rojo)
Bloque funcional Observar
 Bloque Observar:
Existen No
Estado Existe
Vehículos Salida
Estado Detenido
Serial
Estado Movimiento
Si Estado

Si
Detenido

No
Contar Salida
Vehículos Serial
Autos
 Bloque de Toma de Decisión
 Toma de Decisión:
Activar
E Algoritmo
Observador 1 Paralelizar D
Tradicional
M
E Activar
Observador 2 Paralelizar D
M
Verde
Sem. 1 y 2

Activar
E Verde
Observador 3 Paralelizar D
Sem. 3 y 4
M
E
Observador 4 Paralelizar D Algoritmo
M Preguntar/ Hay
Informar Transito
 Bloque Preguntar e Informar
 Bloque Preguntar / Informar:

Semáforos Información Calle

Congestionada Si
Datos
Vecino
Para
No
Algoritmo
Información R Hay
Estado A
V Transito

Mi Estado
Papers de interés
 Project Design and Organization of
Autonomous Systems :Intelligent Traffic
Light Control
 Towards Building an Intelligent Traffic
Simulation Platform
 Intelligent Traffic Light Control
 Intelligent Traffic Management Models
 Intelligent Traffic Lights Control By Fuzzy
Logic
Preguntas

¿Preguntas?