"Año del Bicentenario del Perú: 200 años de Independencia“

Universidad nacional Hermilio Valdizan

Facultad de ingeniería civil y arquitectura
Escuela profesional de ingeniería civil
Aplicación de las Ecuaciones Diferenciales para el Análisis de la
Trayectoria del Péndulo Simple

Curso: Matemática IV
Docente: Lic. Heli Mariano
Santiago
Integrantes:
 Garay Huaman Jeferson
 Pablo Lugo Cristhian

HUÁNUCO -
 INTRODUCCIÓN

Desde el principio de la humanidad los hombres se encontraron con diversos fenómenos

físicos de la naturaleza, por lo cual debían adecuarse a los entornos donde vivían o a
donde se movían para poder subsistir; en ese proceso de adecuarse, los hombres
estudiaron los fenómenos físicos y sacaron sus propias conclusiones, pero esas
conclusiones eran rudimentarias y solo funcionaban para casos especiales, como por
ejemplo el péndulo, este péndulo se utilizaba en los relojes porque se creía que su
periodo era constante y no había variación del periodo si lo movías de un lugar a otro,
pero en esta época actual, se sabe que no es así, sino que el periodo depende de la
gravedad y sé sabe que la gravedad cambia en distintos puntos de la tierra dando en
consecuencia que eso relojes se atrasaban o se adelantaban.
Por tal motivo, en este presente trabajo se analizará el movimiento del péndulo y se dará
una ecuación que describa la trayectoria, a través de las ecuaciones diferenciales
ANTECEDENTES DEL PROBLEMA
Galileo utilizó el péndulo para estudiar la caída libre de los cuerpos y posteriormente
otros científicos notables lo utilizaron en sus investigaciones. Por ejemplo, Newton lo
empleó en diversos experimentos para: determinar la constante de la gravedad de la
Tierra, g; demostrar la inexistencia del éter propuesto por Aristóteles; mostrar la relación
entre el peso y la masa, estudiar las colisiones entre objetos y determinar la velocidad del
sonido, entre otras cosas. Además, el descubrimiento y estudio del péndulo tuvo
repercusiones tecnológicas. . Se cuenta que Galileo descubrió el péndulo en 1583,
cuando observó el balanceo de un candelabro en la catedral de Pisa. Se percató de que a
pesar de que la amplitud de sus oscilaciones disminuía gradualmente, su duración o
periodo no variaba, algo que parecía ir en contra de la intuición.

1. Definición del problema
¿Se podrá aplicar las Ecuaciones Diferenciales para
el análisis de la Trayectoria del Péndulo Simple?
2. Delimitación del problema
La presente investigación estudia sobre el análisis
de la trayectoria específicamente del péndulo
simple, su estudio nos brindara la trayectoria que
sigue el péndulo, su periodo, la frecuencia circular
natural, etc.
4. Objetivos
4.1 Objetivo General
Utilizar las Ecuaciones Diferenciales para el análisis de la
Trayectoria del Péndulo Simple
4.2 Objetivo Específico
 Plantear el modelo Matemático.
 Resolver la ecuación diferencial ordinaria
manualmente y con un software.
 Presentar los requisitos que requiere el modelo
matemático.
 MARCO TEÓRICO
PENDULO SIMPLE: El movimiento del
péndulo se puede entender como el movimiento
de una partícula de masa m sometida a la acción
de la fuerza gravitatoria estando el movimiento
limitado por una varilla inextensible y sin peso
DIAGRAMA DEL CUERPO LIBRE: Un
diagrama de cuerpo libre es una representación
gráfica utilizada a menudo por físicos e ingenieros
para analizar las fuerzas que actúan sobre un cuerpo
libre. El diagrama de cuerpo libre es un elemental
caso particular de un diagrama de fuerzas
ENERGÍA MECÁNICA: La energía mecánica de un Satélite que está orbitando alrededor de la Tierra atraído
cuerpo o de un sistema físico es la suma de su energía únicamente por una fuerza gravitatoria.
cinética y la energía potencial. La energía mecánica
La expresión del trabajo realizado
asociada a la energía cinética, depende de su masa y de su
por la fuerza gravitatoria al
velocidad. En cambio, la energía mecánica de energía
desplazarse el cuerpo desde la
potencial, proviene del trabajo realizado por estas y
altura R1 hasta la altura R2 será la
depende de su masa y de su posición.
siguiente:
  𝑅2
ENERGÍA POTENCIONAL GRAVITATORIO: La
fuerza gravitatoria (atractiva) que la Tierra ejerce sobre un
𝑊𝑔=∫ 𝐹𝑟 . 𝑑𝑙
𝑅1
cuerpo de masa “m“ viene dada por la expresión:

Sustituyendo la componente Fr en la expresión del trabajo

Wg, se obtiene para el trabajo de la fuerza gravitatoria

𝑟2
  𝑑𝑟 𝑀𝑚 𝑀𝑚
𝑊 =−𝐺𝑀𝑚 ∫ 2
=𝐺 −𝐺 =𝑈 2 −𝑈 1
𝑟1 𝑟 𝑟 2 𝑟 1
  
Energía potencial gravitatoria en las proximidades Teorema de la energía cinética: Para cualquier fuerza
de la superficie terrestre: La expresión de la energía neta que actúe sobre una partícula de masa m que se
potencial gravitatoria en las proximidades de la superficie mueve a lo largo de una trayectoria curvilínea cualquiera,
terrestre adquiere una forma sencilla y muy empleada en se puede demostrar que su trabajo es igual a la variación
la práctica. La condición de proximidad del cuerpo a la de la energía cinética de la partícula.
superficie terrestre se expresa matemáticamente mediante
la condición hT, donde RT representa el radio terrestre. 𝑃2 𝑡2 𝑡2 𝑡2 2 2 2
  =∫ ⃗ 𝑚 𝑑𝑣 𝑚 ( 𝑣 2) 𝑚 ( 𝑣 1)
𝑊 𝐹 . 𝑑 𝑟⃗ =∫ ⃗
𝐹 . ⃗𝑣 𝑑𝑡 =𝑚∫ 𝑎⃗ . ⃗𝑣 𝑑𝑡 = ∫ 𝑑𝑡 = −
𝑃1 𝑡1 𝑡1 2 𝑡1 𝑑𝑡 2 2
  ( h )= −𝐺 𝑀𝑚 − −𝐺 𝑀𝑚 =𝑚 𝑀𝐺 h=𝑚𝑔h
𝐸𝑝
( 𝑅 (T ) ) (
𝑅 (T ) 𝑅 (T )
2 )
Donde
  es una constante que presenta dimensiones de
aceleración y es la aceleración de la gravedad sobre la
superficie de la tierra .

𝐸𝑝 ( h )=𝑚𝑔h
 

  la expresión bien conocida de la energía potencial

es
debida al peso P=mg de una masa m cerca de la superficie
de la Tierra a una altura h por encima de su posición más
baja.
 FUNDAMENTO TEÓRICO
 Planteamiento de la ecuación diferencial que rige la
trayectoria del péndulo simple: El péndulo simple se Por otra parte, la trayectoria del péndulo es un arco de
compone de una masa que se pueda considerar puntual, circunferencia de radio L, por lo que su velocidad es:
m, suspendida de un hilo de masa despreciable y
  𝑑𝜃
longitud L, que gira libremente alrededor de su
extremo superior. Para obtener la frecuencia de
𝑣 =𝐿 ( )
𝑑𝑡
oscilación del péndulo aplicaremos el principio de Aplicando la conservación de la energía, la suma de la energía cinética y
conservación de la energía. Siguiendo la notación de la de la potencial debe ser constante en todo punto de la trayectoria:
figura, la desviación se mide por el ángulo que forma
el hilo con la vertical. Cuando el hilo se desvía dicho  
ángulo, la masa se eleva una altura h. E = m + mgh

h = L - L cos θ Sustituyendo h y v por sus expresiones se llega a:

2
  𝑑𝜃

𝐸=
𝑚𝐿
𝑑𝑡
2
( ) +𝑚𝑔𝐿 ( 1 −cos θ )
Trayectoria del 2
péndulo simple
2
  𝑑𝜃

𝐸=
𝑚𝐿
𝑑𝑡
2
( ) +𝑚𝑔𝐿 − 𝑚𝑔𝐿 cos θ
2
Derivando la ecuación anterior con respecto a t el primer
miembro se anula. Aproximación de la ecuación diferencial que rige la
trayectoria del péndulo simple: Debido a la
2 2 complejidad de la ecuación diferencial que rige la
  𝑚𝐿 𝑑𝜃 𝑑 𝜃 𝑑𝜃
0=
2
2.
(
. 2 + 𝑚𝑔𝐿 sin 𝜃 .
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 ) ( ) trayectoria del péndulo simple y que los métodos
aprendidos hasta ahora no pueden resolver la ecuación,
se toma la decisión de aproximar la ecuación
Simplificando se obtiene la ecuación del movimiento: diferencial no lineal a una ecuación diferencial lineal
con la siguiente propiedad.
2
 𝑑 𝜃 𝑔
2
+ sin 𝜃=0
𝑑𝑡 𝐿
sin
  𝜃≈𝜃

  2
 𝑑 𝜃 𝑔
Esta ecuación diferencial está clasificada en: 2
+ 𝜃= 0
𝑑𝑡 𝐿
Ecuación diferencial no lineal debido a que aparece una función
compuesta y no cumple con las condiciones de la ecuación
diferencial lineal
 Resolución de la ecuación diferencial lineal que rige
Péndulo simple con y sin aproximación la trayectoria del péndulo simple: Entonces partimos
de la ecuación diferencial lineal que se hallo

  𝑑2𝜃 𝑔
2
+ 𝜃= 0
𝑑𝑡 𝐿

Esta ecuación diferencial está clasificada en:

Ecuación diferencial homogénea lineal de segundo orden con
coeficientes constantes.
La forma general de las ecuaciones de este tipo es:

2
 𝑑 𝜃 𝑑𝜃
2
+𝑝. +𝑞 𝜃=0
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Con p y q que pertenecen a los reales

 Luego pasamos a identificar el caso en la que no encontramos y
Definición (Ecuación característica): Se llama ecuación
el caso es:
característica de la ecuación
La ecuación característica tiene dos raíces complejas
2
 𝑑 𝜃 𝑑𝜃 conjugadas, r1 = a + bi y
2
+ 𝑝. +𝑞 𝜃=0 r2 = a -bi
𝑑𝑡 𝑑𝑡

  2 + 𝑝𝑟+ 𝑞=0
a la ecuación algebraica asociada: 𝑟 Entonces el sistema fundamental de soluciones es:
 
Conociendo
  las raíces de esta ecuación podemos formar la
solución general de la ecuación diferencial.
Entonces igualando la ecuación diferencial que tenemos a su y la solución general será:
forma general, sale que los valores de p y q son 0 y .
𝜃  ( 𝑡 ) =𝑒 𝑎𝑡 ( 𝐶 1 cos 𝑏𝑡+𝐶 2 sin 𝑏𝑡 )
Ahora formamos nuestra ecuación característica
 𝑟 2 + 𝑔 = 0 Entonces reemplazamos los valores obtenidos de a y b y
𝐿 hallamos la solución general de la ecuación diferencial.

Y
  hallamos las dos soluciones de r: 𝑔 𝑔
con i =
 
𝜃 ( 𝑡 ) =𝐶 1 cos
√ 𝐿
𝑡 +𝐶 2sin
√ 𝐿
𝑡

 r1 =i  r2 = -i
Amplitud, Periodo, Desfase y Frecuencia: Algunas
funciones (como seno y coseno) se repiten Desface: El desfase es cuán desplazada está la función
infinitamente y se llaman Funciones Periódicas horizontalmente de su posición habitual.

Periodo: El periodo va de un pico al siguiente (o de

cualquier punto al siguiente punto de coincidencia)

Amplitud, : La amplitud es la altura desde la línea

central hasta el pico (o hacia el canal). También
podemos medir la altura de los puntos más altos a los
más bajos y dividir eso entre 2.

Función periódica
Frecuencia: Representa la cantidad de ciclos o el
número de veces que la gráfica se repite en un ángulo
de 360° o 2π radianes
Análisis de la solución general de la ecuación Comparación de la solución general con la función
diferencial lineal que rige la trayectoria del péndulo  general de las funciones periódicas:
simple : Resolviendo la ecuación diferencial que
teníamos como problema, se llegó a una solución
general de la forma:

𝑔 𝑔
 
𝜃 ( 𝑡 ) =𝐶 1 cos
√ 𝐿
𝑡 +𝐶 2sin
√ 𝐿
𝑡

Esta solución general tiene una suma de funciones los

cuales son el seno y el coseno, estas funciones son
periódicas y de las cuales se compararán a la función
general de las funciones periódicas y se encontrarán los
valores correspondientes a la amplitud, periodo,
desfase y frecuencia.
 Diagrama de flujo de la solución general de la ecuación
REQUISITOS DEL MÓDELO MATEMÁRICO:

1. Debido a que el modelo matemático planteado es una

aproximación al modelo matemático inicial, tiene un error
que es directamente proporcional al ángulo inicial, es decir,
a mayor ángulo inicial mayor error tendrá el modelo
planteado, por lo cual, se sugiere que tenga un ángulo inicial
menor de 10°.

2. El modelo matemático planteado solo funciona cuando no

existe disipación de energía mecánica.

RESOLUCIÓN CON SOTWARE:

Diagrama de flujo: El diagrama de flujo, también conocido

como flujograma, es una herramienta utilizada para representar
la secuencia de las actividades en un proceso.
El diagrama de flujo se puede utilizar para desarrollar y
mejorar la presentación gráfica de un proceso.
El programa utilizado para crear el diagrama de flujo fue el
Raptor
Longitud del péndulo Gravedad promedio
Ángulo de inicio Tiempo transcurrido
 Resolución con el software Python utilizando SymPy.
Resultados
 CONCLUSIONES

 Debido al avance de la tecnología es posible hacer uso de herramientas que nos permite
acelerar los procesos y que nos ayuda a visualizar geométricamente nuestros resultados
a través del uso de los Software científicos tales como el Raptor y Python.
 Los valores obtenidos acerca del péndulo simple, tienen un margen de error conforme
aumente el valor del ángulo inicial.
 Después de haber realizado las mediciones y cálculos respectivos con respecto al
péndulo simple y su relación con la longitud, ángulo y masa se ha llegado a las
siguientes conclusiones:
 El período de un péndulo sólo depende de la longitud de la cuerda y el valor de la
gravedad (la gravedad varia en los planetas y satélites naturales).
 Debido a que el período es independiente de la masa, podemos decir entonces que todos
los péndulos simples de igual longitud en el mismo sitio oscilan con períodos iguales.
 A mayor longitud de cuerda mayor período.
 REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
Copyright. (2020). Amplitud, Periodo, Desfase y Frecuencia. Copyright © 2020
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