“UNIVERSIDAD NACIONAL HERMILIO VALDIZAN”

FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL Y ARQUITECTURA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

MOVIMIENTO PLANO DE CUERPOS

RÍGIDOS: FUERZAS Y ACELERACIONES
ASIGNATURA:
DÍNAMICAD
DOCENTE:
MG. LYNDON SOTO COZ.UNI
INTEGRANTES:
GUILLERMO VALLE BRAYAM, VARA VENTURA LILIAN, SALVADOR CECILIO PERCY, PABLO LUGO CRISTHIAN
2021
EJERCICIO 2

• El movimiento de una placa cuadrada con lados de 150 mm y masa de 2.5 kg, está
guiado mediante pasadores en las esquinas A y B que se deslizan por ranuras
cortadas en una pared vertical. Inmediatamente después de que la placa se libera
desde el reposo en la posición mostrada, determine
• a) la aceleración angular de la placa,
• b) la reacción en la esquina A.
SOLUCIÓN

•  Datos: Longitud del lado del cuadrado 150mm y masa 2.5 kg

• Pide a) α b) A
• Por cinemática:

• AG= aG/A=(AG) α=

MOVIMIENTO PLANO=TRANSLACIÓN+ROTACIÓN
ECUACIONES

aA=L αsen30
• a  B(↓) =aA(←) +aB/A( 60)

aB=L αcos30
• aB(↓) =aA(←) +L α ( 60 ) aB/A=L α

• aA(←)+aG/A ( ) 15

• =L αsen30(←)+ ( 15
)=0.5L α(←)+0.707L α( )15
 ECUACIONES

•  LEY DE COSENOS aA=L αsen30

• ** cos15 15 b
 
𝑎
´
• =0.25882*L α aG/A =0.707L α
• LEY DE SENOS
• b=135°
• =0.25882*L α( )
45
 POR CINÉTICA

• ῳ=0
• encontramos la ubicación del punto E,
donde las líneas de acción de a y b se
interseccionan
• (EG)y=0.6829L -0.5L
G
0.183
L EG=0.2588
45 L

E
0.183
L
ECUACIONES
•  
ECUACIONES

•  
CONTINUACIÓN

• Retome el problema , y ahora suponga que la placa se conecta con un solo pasador
en la esquina A.
• Datos: Longitud del lado del cuadrado 150mm y masa 2.5 kg
• Pide a) α b) A
ECUACIONES

•  Ya que ambos A y mg están en la vertical.

• x=0 y la es diferente de cero

• Por cinemática
ECUACIONES

•  AG= =(AG) α( ) 15
• aA(←)+aG/A ( )
15

aA
15   = sen15

• =0.183L α
POR CINÉTICA

•  

• =59.8 rad/s2

• )
• A=0.8326mg
• A=20.4N