Circuitos Eléctricos

Respuesta de circuitos RL y RC de primer orden

Prof. PhD. Ana Lisbeth Galindo Noguera
e-mail: agalindo144@unab.edu.co
Introducción
• Los circuitos RC y RL se analizarán aplicando las leyes de Kirchhoff.
• El análisis de circuitos resistivos da como resultado ecs. algebraicas.
Sin embargo, los circuitos RC y RL producen ecs. diferenciales.
• Las ecs. diferenciales resultantes del análisis de circuitos RC y RL son
de primer orden. Por ello, se les denomina Circuitos de Primer Orden
• Cuando no hay fuentes independientes, las tensiones y corrientes en el
circuito se deben a las condiciones iniciales en el condensador o en la
bobina (a la energía inicialmente almacenada en ellos).
Respuesta natural de un circuito RL

El circuito RL de la figura se encuentra conectado desde hace largo

tiempo a la fuente de corriente.
Respuesta natural de un circuito RL

En un instante t = 0 se abre el Resolvemos para t >= 0

interruptor dejando al circuito
RL sin fuente de alimentación. Aplicamos análisis de mallas

Multiplicamos ambos lados por un

tiempo diferencial dt.
Respuesta natural de un circuito RL

El lado izquierdo de la Ecuación representa un incremento diferencial de la corriente i,

es decir, di. Dividiendo ahora por i se obtiene:

Integrando ambos miembros

RESPUESTA NATURAL DE UN
CIRCUITO RL
Respuesta natural de un circuito RL

Si utilizamos 0- para indicar el instante justo anterior a la conmutación y 0+ para

indicar el instante justo posterior, entonces:

lo es la corriente inicial que atraviesa la bobina. Dicha corriente inicial en la bobina está
orientada en la misma dirección que la dirección de referencia de i.

Si.
Respuesta natural de un circuito RL

La constante de tiempo de un circuito RL es el

tiempo necesario para que la corriente disminuya
en un factor 1/e (un 63.21% de su valor inicial)

A menor constante de tiempo de

un circuito, más rápida será la
velocidad de caída de la
respuesta. A mayor constante de
tiempo, más lenta será la
Corriente de descarga del circuito RL
velocidad de caída de la
respuesta.
Respuesta natural de un circuito RL

A partir de la corriente podemos encontrar la tensión de cada elemento, de

acuerdo a las referencias ya elegidas

Observe que, para t < O, la derivada de la corriente es cero, por lo que también es
cero la tensión
Respuesta natural de un circuito RL
La potencia disipada en el resistor es

La energía absorbida por el resistor es

Respuesta natural de un circuito RL
Ejemplo:
Halle i y Vx en el circuito de la figura. Sea i(0) = 5 A.
Respuesta natural de un circuito RL
Ejemplo:
 
El conmutador del circuito mostrado en la Figura ha estado cerrado durante un
largo período de tiempo antes de abrirlo en t =0.
Determine:
a)
b)
c)
d) El porcentaje de la energía total almacenada
en la bobina de 2H que se disipa en la
resistencia de
Respuesta natural de un circuito RL

Ejemplo:
 
En el circuito mostrado en la Figura, el conmutador ha estado en la posición a durante un
largo período de tiempo. En t = 0, se mueve instantáneamente de a a b.
a. Calculepara .
b. ¿Cuál es la energía total suministrada a la resistencia de 8 ohm?
Respuesta natural de un circuito RC

La respuesta natural de un circuito RC puede calcularse a partir del circuito mostrado

en la Figura
Respuesta natural de un circuito RC

En un instante t = 0 se abre el Resolvemos para t >= 0

interruptor dejando al circuito
RC sin fuente de alimentación. Aplicamos análisis tensiones de nodo

RESPUESTA NATURAL DE UN
CIRCUITO RC
Respuesta natural de un circuito RC

La tensión inicial en el condensador es igual a la tensión

de la fuente Vg.

La respuesta natural suele escribirse como

“ La constante de tiempo de un circuito RC es

el tiempo necesario para que la tensión
disminuya en un factor 1/e (un 63.21% de su
valor inicial) “
Respuesta natural de un circuito RC
Cálculo de la corriente:

La potencia disipada en el resistor

La energía absorbida por el resistor es

La energía total disipada en R es igual a la energía almacenada en el

condensador en el instante inicial t = 0
Respuesta natural de un circuito RC
Ejemplo:
El conmutador del circuito mostrado ha estado cerrado durante un largo período de
tiempo y se abre en t = 0. Calcule:
a) el valor inicial de v(t)
b) la constante de relajación para t > 0
c) la ecuación correspondiente a v(t) después de abrir el conmutador.
d) la energía inicial almacenada en el condensador
e) el tiempo necesario para disipar el 75% de la energía inicialmente almacenada.
Respuesta natural de un circuito RC
Ejemplo:
 
El conmutador del circuito mostrado ha estado cerrado durante un largo período de tiempo antes de abrirlo en t = 0.
a) Calcule vo(t) para .
b) ¿Qué porcentaje de la energía inicial almacenada en el circuito se habrá disipado después de que el conmutador
haya estado abierto durante 60 ms?
Respuesta al escalón de los circuitos RL y RC
Respuesta al escalón de un circuito RL

  Despejar la derivada di/dt

Separando variables e integrando se obtiene

RESPUESTA AL ESCALON DE
UN CIRCUITO RL
Respuesta al escalón de los circuitos RL y RC
• Respuesta al escalón de un circuito RL

“La respuesta transitoria de un circuito

es la parte de la respuesta completa que
se anula con el tiempo (se hace cero
cuanto t -> inf)”

“La respuesta en estado estable de un

circuito es la parte de la respuesta
completa que permanece mucho tiempo
después de aplicada la excitación (la
parte que queda cuando t -> inf)”
Respuesta al escalón de los circuitos RL y RC
• Respuesta al escalón de un circuito RL
Respuesta al escalón de los circuitos RL y RC
Ejemplo:
El conmutador del circuito mostrado en la Figura ha estado en la posición a durante
un largo período de tiempo. En t = 0, el conmutador pasa de la posición a a la posición
b. El conmutador es de tipo «hacer antes de rompen>; es decir, la conexión de la
posición b se establece antes de romper la conexión de la posición a, por lo que no
hay ninguna discontinuidad en la corriente que atraviesa la bobina.
Respuesta al escalón de los circuitos RL y RC
Ejemplo (cont):
 a) Calcule la ecuación correspondiente a i(t) para .
b) ¿Cuál es la tensión inicial en la bobina justo después de mover el conmutador a la
posición b?
e) ¿Tiene sentido esta tensión inicial en términos del comportamiento del circuito?
d) ¿Cuántos milisegundos después de mover el conmutador será la tensión de la
bobina igual a 24 v?
Respuesta al escalón de los circuitos RL y RC
Ejemplo

Halle V(t) para t < 0 y t > 0 del circuito de la figura

Respuesta al escalón de los circuitos RL y RC
Respuesta al escalón de un circuito RC

Sumando las corrientes que salen del nodo superior

Dividiendo por C

Separando variables e integrando se obtiene

RESPUESTA AL ESCALON DE
UN CIRCUITO RC
Respuesta al escalón de los circuitos RL y RC
Ejemplo:
• 
El conmutador del circuito mostrado en la Figura ha estado en la posición 1 durante
un largo período de tiempo. En t = 0, el conmutador se mueve a la posición 2.
Calcule:
a) para
b) para
Respuesta al escalón de los circuitos RL y RC
Ejemplo:
• 
Halle para t > 0 en el circuito de la figura. Suponga que el interruptor ha estado
abierto mucho tiempo y se cierra t=0. Calcule en t =0,5 s.
Ejemplo
•   el circuito mostrado, el conmutador 1 ha
En
estado cerrado y el conmutador 2 ha estado
abierto durante un largo período de tiempo. En t
= 0 se abre el conmutador 1 y 10 ms después se
cierra el conmutador 2. Calcule:
a)
b)
c) la energía total disipada en la resistencia de 25
k
d) la energía total disipada en la resistencia de
l00 k