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Resumen T.

de los Circuitos I Juan Pablo Martí

TEORÍA DE LOS CIRCUITOS I


UNIDAD I: INTRODUCCIÓN
Modelos:

Un modelo circuital es una red que representa el comportamiento eléctrico de un dispositivo. Es


fundamental acompañar a la definición de cada modelo las condiciones de validez, es decir, para las
cuales se aproxima mejor a la realidad.
También se establecen modelos matemáticos que permiten evaluar formalmente y numéricamente el
comportamiento del modelo circuital dado.

Elementos Ideales:

Utilizaremos en la teoría de circuitos elementos eléctricos de parámetros concentrados, ya que las


longitudes de propagación son tan cortas que podemos considerarla instantánea. Además
entenderemos a éstos como elementos ideales, es decir, que cada uno tiene puramente el efecto que
representa, aunque en la realidad los elementos contienen los tres efectos juntos.
Utilizaremos tres elementos pasivos y bilaterales:

Resistencia o Conductancia Inductancia Capacidad o Elastancia

R oG L oΓ C o S

y dos elementos activos y unilaterales:

Generador ideal de tensión Generador ideal de corriente

V, E oU I

Todos éstos elementos constituyen dipolos. Podemos interconectar éstos dipolos de dos maneras
diferentes:
Serie Paralelo

La corriente atraviesa un elemento a La tensión aplicada al montaje es la misma


continuación del otro para recorrer el montaje que queda aplicada a ambos elementos

Al unir varios elementos y conformar redes, podemos identificar tres entidades distintas:
• Nodo: es el punto de unión entre dos o más elementos.
• Rama: es un elemento o conjunto de ellos que configuran una subred entre dos nodos.
• Malla: es un camino cerrado que se establece partiendo de un nodo y recorriendo varias ramas
distintas hasta llegar al nodo de partida. Es suficiente que el recorrido pase por una rama
distinta para que la malla sea otra.

Relaciones y Propiedades:

Los elementos pasivos anteriormente mencionados tienen la propiedad que sus parámetros o
valores son lineales (o sea que a una superposición de excitaciones al elemento le corresponde
la superposición de las respuestas correspondientes a cada una) e invariantes en el tiempo.

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UNIDAD II: RESPUESTA DE LOS CIRCUITOS

Leyes
Ley de Ohm:

Las expresiones más generales de la ley de Ohm para cada elemento son las siguientes:

di L deC
e R = R.i R eL = L iC = C
dt dt
iG = G.eG t t
iΓ = Γ ∫ eΓ .dt eS = S ∫ i S .dt
−∞ −∞

La carga eléctrica en el capacitor es:

t
q(t ) = ∫ i S .dt
−∞

Los enlaces de flujo magnético en el inductor son:

t
λ (t ) = ∫ eΓ .dt
−∞

La condición fundamental para la aplicación de éstas ecuaciones es la relación entre la polaridad de la


tensión y la corriente circulante por el elemento:

La corriente debe entrar por el terminal positivo de la tensión, es decir debe circular de + a – para
que el signo de la ecuación sea positivo. Caso contrario, el signo es negativo.

En los elementos pasivos, la corriente circula de positivo a negativo, produciendo una caída de
tensión, en cambio en los activos, circula de negativo a positivo, suministrando energía a la red.

Leyes de Kirchoff:

Primera ley de Kirchoff (ley de las corrientes):


“La suma de todas las corrientes que llegan a un nodo en un instante dado, debe ser igual a la suma de
todas las que salen en ese mismo instante.”
n

∑i
j =1
j =0

Indicamos con un signo positivo a las corrientes que entran y negativo a las que salen.

Segunda ley de Kirchoff (ley de las tensiones):


“La suma de todas las tensiones que encontramos al recorrer una red partiendo de un punto y
volviendo al mismo, debe estar compensada.”
n

∑e
j =1
j =0

El signo positivo será aplicado cuando encontramos primero el terminal negativo de la tensión en el
elemento, y el signo negativo, para el caso contrario (caída de tensión).

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Aplicaciones:
Divisor de tensión:

La división de tensión ocurre cuando una fuente de tensión se


conecta en serie con dos impedancias (caso general). La tensión se
distribuye de acuerdo a los valores de éstas:
Z 1 .V Z 2 .V
V1 = y V2 =
(Z 1 + Z 2 ) (Z 1 + Z 2 )

Divisor de Corriente:

La división de corriente ocurre cuando una fuente de corriente se


conecta en paralelo con dos admitancias (caso general). La corriente
se distribuye de a cuerdo a los valores de éstas:
Y1 .I Y2 .I
I1 = y I2 =
(Y1 + Y2 ) (Y1 + Y2 )
y, en función de las impedancias:
Z 2 .I Z 1 .I
I1 = y I2 =
(Z 1 + Z 2 ) (Z 1 + Z 2 )

Teoremas
Circuitos Equivalentes:

Se denominan circuitos equivalentes a un par de redes que producen los mismos efectos sobre los
elementos o circuitos que se conecten a ellas.

Asociación Serie de elementos de un solo tipo:

En una asociación serie, la corriente que circula es la misma en todos los elementos.

Resistencias:
=
n
Req = ∑ R j
j =1

Inductancias:
=
n
Leq = ∑ L j
j =1

Elastancias:

n
1 n
1
S eq = ∑ S j o =∑
j =1 C eq j =1 C j

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Generadores ideales de tensión:

n
Veq = ∑ V j
j =1

Asociación Paralelo de elementos de un solo tipo:

En una asociación paralelo, la tensión aplicada es la misma en todos los elementos.

Conductancias:

n
1 n
1
Geq = ∑ G j o =∑
j =1 Req j =1 R j
Inductancias recíprocas:

n
1 n
1
Γeq = ∑ Γ j o =∑
j =1 Leq j =1 L j

Capacidades:

n
C eq = ∑ C j
j =1

Generadores ideales de corriente:

n
I eq = ∑ I j
j =1

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Transformación de Kennelly (Estrella-Triángulo):

Existen montajes de tres elementos que no pueden considerarse ni en serie ni en paralelo.


Éstas configuraciones son las llamadas estrella (Y) y triángulo (∆), y son las que muestra la
figura:

Triángulo Estrella

Las fórmulas para la transformación entre los distintos sistemas son:

Triángulo a Estrella: Estrella a Triángulo:


R B .R C (RV .RW + RU .RW + RU .RV )
RU = RA =
( R A + R B + RC ) RU
R A .RC (RV .RW + RU .RW + RU .RV )
RV = RB =
( R A + R B + RC ) RV
R A .R B (RV .RW + RU .RW + RU .RV )
RW = RC =
(R A + RB + RC ) RW
/*Estudiar demostraciones*/

Cálculo de la resistencia equivalente:

Para resolver la resistencia (o impedancia) equivalente de una red hay dos procedimientos:
• Procedimiento pasivo: consiste en ir asociando las resistencias (o impedancias) hasta
llegar a un solo componente, con las relaciones vistas anteriormente.
• Procedimiento activo: consiste en excitar el circuito con una tensión (o corriente) y
calcular la relación tensión-corriente en el par de terminales del circuito.

Generadores Reales:

El modelo que describe de la forma más simple a un generador real de tensión es el de un


generador de tensión ideal con una resistencia (o impedancia) en serie. Ésta resistencia (o
impedancia) tiene en cuenta la caída de tensión producida en función de la corriente de carga,
y limita la misma.
Por su parte, un generador real de corriente puede representarse por un generador ideal de
corriente en paralelo con una resistencia (o impedancia), la cual establece un sentido de
circulación cuando no hay nada conectado al circuito y fija un límite a la tensión en los
terminales.
Pueden establecerse equivalencias entre generadores reales de tensión y de corriente, que son
las siguientes:

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Estas equivalencias se pueden utilizar para resolver circuitos de forma semejante a las
asociaciones de elementos pasivos.

Teorema de la Superposición:

Este teorema es el que caracteriza a los sistemas lineales, y dice que:

“Siempre que se excita o alimenta un sistema lineal con más de una fuente de energía independiente,
la respuesta total es la suma de las respuestas individuales de cada una de las fuentes”

La aplicación de la superposición consiste en obtener la respuesta de cada una de las excitaciones


haciendo nulas las demás, y luego sumarlas algebraicamente para obtener la respuesta total.
Hacer nulas las fuentes no significa ignorarlas, sino enmudecerlas, es decir:
• Reemplazar las fuentes de tensión ideales por un cortocircuito, ya que éste permite circular
por él cualquier corriente estableciendo una tensión de 0V.
• Reemplazar las fuentes de corriente ideales por un circuito abierto, ya que éste permite
cualquier tensión en sus terminales, estableciendo una corriente de 0A.

Teoremas de Thèvenin y Norton:

Los teoremas de Thèvenin y Norton sirven para simplificar circuitos activos, desde un par de
terminarles “hacia atrás”, es decir, obtener un circuito equivalente de una parte de la red, para poder
analizar el comportamiento del resto de la misma.

Teorema de Thèvenin:

“Todo dipolo lineal y activo puede ser reemplazado, a los efectos de lo que ocurre en una red
conectada a sus terminales, por una fuente ideal de tensión en serie con una resistencia (o
impedancia). La tensión que suministra la fuente es la que entrega el dipolo a circuito abierto,
y la resistencia es la equivalente del dipolo cuando está pasivisado, es decir cuando se han
enmudecido todas las fuentes internas”

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Teorema de Norton:

“Todo dipolo lineal y activo puede ser reemplazado, a los efectos de lo que ocurre en una red
conectada a sus terminales, por una fuente ideal de corriente en paralelo con una resistencia
(o impedancia). La corriente que suministra la fuente es la que entrega el dipolo en sus
bornes cortocircuitados, y la resistencia es la equivalente del dipolo cuando está pasivisado,
es decir cuando se han enmudecido todas las fuentes internas”

Teorema de la Sustitución:

Este teorema dice que:

“Una tensión conocida en un circuito puede ser reemplazada por una fuente de tensión ideal, y una
corriente conocida, puede ser reemplazada por un generador ideal de corriente.”
/*Analizar demostración*/

Éste teorema no puede aplicarse a menos que se conozca la solución, por lo tanto no sirve para
resolver.

Las consecuencias de éste teorema son:


• Cualquier resistencia que se encuentre en paralelo con un generador de tensión ideal, puede
ser removida.
• Cualquier resistencia que se encuentre en serie con un generador de corriente ideal, puede ser
removida.

Teorema de la Reciprocidad:

Este teorema dice que:

“Una fuente de tensión ideal y un amperímetro ideal en cualesquiera dos ramas de una red lineal,
pasiva y bilateral, pueden ser intercambiados sin que se alteren las lecturas.
Dualmente se puede establecer que una fuente de corriente ideal y un voltímetro ideal en cualesquiera
dos pares de nodos de una red lineal, pasiva y bilateral, pueden ser intercambiados sin que se alteren
las lecturas.”
/*Analizar demostración*/

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Dualidad
Introducción:

La dualidad es un apareamiento o similitud formal matemática entre pares de ecuaciones


representativas de elementos circuitales.
Para pasar de una a otra de las parejas, debemos intercambiar las siguientes cantidades (no las
magnitudes):
e por i
R por G
L por C
Γ por S
q por λ
y los conceptos:
malla por par de nodos
serie por paralelo
cortocircuito por circuito abierto

Debemos recordar que no estamos hablando ni de equivalencias ni de reciprocidades, sino de un


concepto un poco más abstracto. Por ende no debemos cambiar los valores de los elementos sino
sólo sus conceptos.

Principio de dualidad:

“Dos redes son duales o correlativas si las ecuaciones de malla de una son formalmente iguales a las
ecuaciones de nodo de la otra”

Se definen como duales exactos si, además, los coeficientes numéricos correspondientes son
idénticos.
Podemos definir otro par de conceptos duales:

grupo de unión por grupo de corte

donde el primero es el grupo de ramas que configura una malla, y el segundo el de ramas que
concurren a un nodo.

Es importante aclarar que sólo los circuitos planares (posibles de desarrollar en un plano) tienen
duales.

Dualidad Analítica:

Procedimiento para hallar el dual de un circuito analíticamente:


1. Escribir la o las ecuaciones de equilibrio de un circuito, en tensiones o corrientes.
2. Transformar todas las cantidades y conceptos conforme a los pares duales. Si la dualidad es
exacta, no debemos agrupar nada.
3. Sintetizar el nuevo circuito interpretando las ecuaciones resultantes.

Dualidad Gráfica:

La ventaja del procedimiento gráfico es que obtenemos un circuito dual con la misma cantidad de
elementos que el circuito original. Para ello hacemos lo siguiente:
1. Consideramos a la red en término de las ecuaciones de malla.
2. Colocamos un nodo en el centro de cada malla y un nodo anillo de referencia alrededor de
todo el circuito.

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3. Atravesamos cada elemento del circuito original con el elemento dual, interconectando los
nodos correspondientes entre las mallas o con el de referencia.

Los elementos con sentido o polaridad, tal como los generadores deben colocarse teniendo en cuenta
el signo que llevarían en las ecuaciones de malla, esto es, si para un sentido de recorrido establecido
para todas las mallas, un generador de corriente contribuye a la corriente circulante en esa malla, el
generador de tensión dual hará más positivo el nodo correspondiente a dicha malla. Como ejemplo
tomaremos un circuito bien general, y realizaremos el procedimiento:

SEÑALES

Introducción
Definiciones:

Denominamos señal a toda tensión, corriente y, eventualmente, potencia con la que trabajamos o
analizamos en nuestros circuitos.

Clasificación:

El siguiente cuadro sintetiza la clasificación relevante de las señales:

Señales

Constantes Variables

Continuas Respecto a la polaridad Respecto a la periodicidad

Continuas Alternas Periódicas Aleatorias

Simétricas Asimétricas

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Señales constantes: No cambian de valor en el tiempo.


Señales variables: Cambian de valor en el tiempo.
Señales continuas: No cambian de sentido de polaridad en el intervalo de tiempo analizado.
Señales alternas: Cambian de sentido de polaridad en el intervalo de tiempo analizado.
Señales periódicas: Puede reconocerse una ley de variación que se repite a intervalos iguales.
Señales aleatorias: No se encuentra un período de repetición.
Señales simétricas: Señales alternas periódicas en las que el hemiciclo positivo tiene la misma área
que el negativo.
Señales asimétricas: Señales alternas periódicas en las que el hemiciclo positivo tiene distinta área
que el negativo.

Valores característicos:
En función del tiempo:
Señales periódicas:

Ciclo: intervalo en que la onda vuelve a tomar el mismo valor y comienza otro
intervalo con los mismos valores.
Periodo [ T ]: tiempo de duración de un ciclo.
Frecuencia [ f ]: cantidad de ciclos cumplidos en una unidad de tiempo. Es la inversa
del periodo, y la unidad es el Hertz [Hz].

Señales periódicas senoidales:

Además de los valores característicos de las señales periódicas, las señales senoidales
tienen otros:
Pulsación [ ω ]: número de radianes por segundo que transcurren en la variación de la
onda. Es la frecuencia angular, y resulta ser ω = 2.π . f .
Fase [ ϕ ]: Ángulo con respecto a un punto de referencia. Expresa también tiempos en
función de la frecuencia angular.

Señales asimétricas:

Para las señales de onda cuadrada y pulsos existe:


Ciclo de trabajo (Duty Cycle): relación de tiempos entre el intervalo activo (alto) y
el pasivo (bajo).

En función de la magnitud:

Valor instantáneo: valor que toma la señal en un instante determinado.


Valor máximo o pico: es el mayor valor que adquiere la señal en el intervalo considerado.
Valor mínimo: es el menor valor que adquiere la señal en el intervalo considerado.
Excursión o pico a pico: diferencia entre el valor máximo y el mínimo.
Valor medio o promedio: Promedio aritmético de los valores instantáneos de la señal en el
intervalo:
1 t2
Fmed =
t 2 − t1 ∫ f (t ).dt
t1

Para el caso de señales periódicas, se toma como intervalo el período.


Valor medio cuadrático, valor eficaz o valor RMS: Es la raíz cuadrada del valor medio del
cuadrado de la función, en el intervalo considerado.
1 t2
∫ (t ).dt
2
Fef = f
t 2 − t1 t1

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Es el valor de una señal continua constante que desarrollaría la misma potencia sobre una
resistencia que el desarrollado por la señal analizada.
Factor de amplitud, de cresta o de pico: es la relación entre el valor pico de la señal y su
valor eficaz.
Factor de forma: es la relación entre el valor eficaz y el valor medio de la señal. Para señales
simétricas, el valor medio se toma en un semiperiodo.

Funciones Singulares
Definiciones:
Escalón:

Una fuente de corriente, o de tensión, constante que se conecta a una red puede ser
representada por la función escalón unitario. Analíticamente, ésta función es:
0 para t < 0
u −1 (t ) = 
1 para t > 0

f (t ) = u −1 (t )

0 t
Escalón de tensión cuando Escalón de corriente cuando
La función escalón
se cierra el interruptor se abre el interruptor

Rampa:

La integral desde menos infinito al instante t de la función escalón es la llamada función


rampa unitaria, que se define como:
f (t ) = u −2 (t )

0 para t < 0
u −2 (t ) =  1
 t para t > 0

0 1 t

Parábola unitaria:

La integral desde menos infinito al instante t de la función rampa es la llamada función


unitaria de segundo orden o parábola unitaria, que se define como:
f (t ) = u −3 (t )

0 para t < 0

u −3 (t ) =  2
t para t > 0 1/2
 2
0 1 t

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Impulso:

La derivada del escalón unitario es la función llamada impulso unitario, y es la más básica de
las funciones singulares. Se define como:
(∞) f (t ) = u 0 (t )
 0 para t < 0

u 0 (t ) = ∞ para t = 0
(1)
 0 para t > 0

0 t
Además, ésta función, a pesar de tener ancho nulo y amplitud infinita, tiene área unitaria.
/*Estudiar el desarrollo*/
Doblete:

La derivada de la función impulso unitario es el doblete unitario, que se define como:


(∞) f (t ) = u 0 (t )

 0 para t < 0 −

 + ∞ para t = 0 −
u1 (t ) = indefinido para t = 0
 −∞ para t = 0 +
0 t

 0 para t > 0 +

/*Estudiar el desarrollo*/

Representación de ondas utilizando funciones singulares:


Desplazamientos:

Para desplazar en el tiempo la acción de la


función escalón (o en general cualquier f (t ) = u −1 (t − a )
función) un intervalo t = a , debemos
anular el argumento para ese instante, es 1
decir:
0 a t
Las aplicaciones más frecuentes de la función escalón son las de seccionar funciones en el
dominio del tiempo. También podemos representar distintas funciones por combinaciones de
funciones escalón, rampa, etc., sumando o multiplicando combinaciones de ellas.

Representación de ondas arbitrarias por trenes de funciones escalón:

Se denomina tren de funciones escalón a una serie de funciones escalón con amplitudes
variables y retardos que aumentan progresivamente. Por medio de un tren de éste tipo es
posible obtener una expresión aproximada de una forma de onda arbitraria, de la siguiente
manera:

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f(t)

f(2∆)
f(∆)
f(0)

0 ∆ 2∆ 3∆ t

Podemos escribir una expresión matemática para la forma de onda dada:

f (t ) = f (0).u −1 (t ) + ∆[ f ′(∆ ).u −1 (t − ∆ ) + f ′(2∆ ).u −1 (t − 2∆ ) + ...]


/*Estudiar demostración*/

donde ∆ es el intervalo de tiempo considerado que define la aproximación.

Representación de ondas arbitrarias por trenes de funciones impulso:

Podemos representar de forma más fácil una función de onda arbitraria con impulsos de
distintas áreas. Las áreas computadas por cada impulso serán las áreas resultantes de dividir el
área total de la función original en intervalos de tiempo (iguales o no) de tamaño ∆ . La
representación se hace de la siguiente manera:
f(t)
∞ ∞ ∞ ∞ ∞

∆f(3∆)

∆f(4∆)
∆f(2∆)
∆f(∆)
∆f-(0)

0 ∆ 2∆ 3∆ 4∆ t 0 ∆ 2∆ 3∆ 4∆ t

Podemos escribir una expresión matemática para la forma de onda dada:

f (t ) = ∆[ f (0 ).u 0 (t ) + f (∆ ).u 0 (t − ∆ ) + f (2∆ ).u 0 (t − 2∆ ) + ...]


/*Estudiar demostración*/

Ondas Senoidales
Introducción:

Las razones para prestar una importante consideración a la respuesta de los circuitos lineales en estado
estacionario para la excitación senoidal son:
1. Ocurren en la mayoría de los generadores prácticos.
2. El teorema de Fourier permite extender el caso senoidal al caso general de análisis.
3. Son fácilmente manejables matemáticamente.
4. La respuesta senoidal está relacionada directamente a la respuesta transitoria del circuito, ya
que el caso más general es la senoide atenuada exponencialmente.

La representación de la función tensión senoidal, será:


e = E max . sin (ω.t )
/*Estudiar demostración*/

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Propiedades y Operaciones:

Llamaremos onda senoidal, o armónica del tiempo, a cualquier señal que pueda expresarse
analíticamente como una función seno o coseno. La forma general será:

f (t ) = A. cos(ω.t + θ )

Como en los circuitos lineales, la frecuencia de una Im


señal aplicada se mantiene en todo el circuito,
podemos prescindir de ella en los cálculos. Si
queremos conocer la respuesta en régimen A
permanente de un circuito excitado con una señal
de éstas, podemos deshacernos de la variable θ
temporal y de esa manera trabajaremos con el
cálculo simbólico en el dominio de la frecuencia, Re
que nos permite representar ondas senoidales a
través de vectores giratorios en el plano complejo
llamados fasores, con amplitud igual a la amplitud
de la onda senoidal y ángulo igual a la fase de la
misma, relativa a alguno de los fasores que
F = A/ θ
tomaremos como referencia.
Veremos que los circuitos lineales modifican la amplitud y la fase de éstos fasores, pero no su
frecuencia, como supusimos anteriormente.
/*Estudiar demostración*/

Valores característicos:

Valor medio: (tomado en un medio ciclo)


2
I med = I max
π
/*Estudiar demostración*/
Valor eficaz:
I max
I ef =
2
/*Estudiar demostración*/
Factor de pico:
Fpico = 2
Factor de forma:
2
Fforma = π
4

Cálculo simbólico:
Respuesta de los elementos simples:

Veremos que la respuesta de los elementos simples nos ayudará a establecer conceptos
fundamentales para el cálculo simbólico, ya que nos dirá de qué manera afectan la amplitud y
la fase de la onda senoidal aplicada.

Resistencia:
Se cumple que:

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E max = R.I max


y vemos que sólo se modifica la amplitud de la corriente, y no la fase.

Inductancia:
Se verifica que:
π
E max = ω.L.I max y θ e − θ i =
2
y vemos que se modifica la amplitud en un factor ω.L , y la fase de la tensión se adelanta
90º respecto a la corriente.

Definimos como Reactancia Inductiva al factor complejo que modifica la amplitud y el


ángulo del fasor corriente:
j. X L = j.ω.L
/*Estudiar las demostraciones*/

Capacidad:
Se demuestra que:
I max π
E max = y θe − θi = −
ω.C 2
1
y vemos que se modifica la amplitud en un factor , y la fase de la tensión se atrasa
ω.C
90º respecto a la corriente.

Definimos como Reactancia Capacitiva al factor complejo que modifica la amplitud y el


ángulo del fasor corriente:
1
j. X C = − j
ω.C
/*Estudiar las demostraciones*/

Conductancia:
Se cumple que:
I max = G.E max
y vemos que sólo se modifica la amplitud de la tensión, y no la fase.

Inductancia recíproca:
Se verifica que:
Γ.E max π
I max = y θi − θe = −
ω 2
Γ
y vemos que se modifica la amplitud en un factor , y la fase de la corriente se atrasa
ω
90º respecto a la tensión.

Definimos como Susceptancia Inductiva al factor complejo que modifica la amplitud y el


ángulo del fasor tensión:
1
j .B L = − j
ω .L
/*Estudiar las demostraciones*/

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Elastancia:
Se demuestra que:
ω.E max π
I max = y θi − θe =
S 2
ω
y vemos que se modifica la amplitud en un factor , y la fase de la corriente se adelanta
S
90º respecto a la tensión.

Definimos como Susceptancia Capacitiva al factor complejo que modifica la amplitud y el


ángulo del fasor tensión:
j.BC = j.ω.C
/*Estudiar las demostraciones*/

Impedancia y Admitancia:

Llamaremos impedancia ( Z ) y a su recíproca admitancia ( Y ) a los factores complejos que


relacionan la corriente con la tensión senoidales aplicadas a una red pasiva lineal, y viceversa,
respectivamente. Es decir que en el dominio de la frecuencia, siempre se cumple que:

E = Z .I e I = Y .E

relaciones que representan la forma más general de la ley de Ohm.

Éstos conceptos reúnen todos los efectos de los elementos pasivos del circuito. Veremos que,
al ser coeficientes complejos, tienen una parte real (resistiva), que produce sólo cambio de
amplitud y no de fase, y una parte imaginaria, que produce ambos efectos (reactancia o
susceptancia). Definimos entonces que:

Z = R+ X e Y =G+B

Podemos definir dos casos generales, que serán para una red serie de tres elementos distintos y
una red paralelo de tres elementos. Los demás casos serán asociaciones en serie y en paralelo
de dichas impedancias o admitancias que se relacionan de la misma manera que las
resistencias y conductancias respectivamente:

Impedancia RLC Serie:


 1 
Z = R + j ( X L + X C ) = R + j  ω .L − 
 ω.C 

2
2  1 
Z = R +  ω .L − 
 ω.C 
 X + XC 
arg (Z ) = ϕ = arctan L 
 R 
/*Estudiar las demostraciones*/

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Admitancia RLC Paralelo:


1  1 
Y = G + j (B L + BC ) = + j  ω.C − 
R  ω .L 

2 2
1  1 
Y =   +  ω.C − 
R  ω .L 
 B + BL 
arg (Y ) = ϕ = arctan  C 
 G 
/*Estudiar las demostraciones*/

Representación compleja de senoides:

Para representar de forma más resumida las ondas senoidales en forma compleja, utilizaremos
la relación de Euler. Definiremos un fasor F cuyo módulo sea la amplitud de la onda a
representar, y cuyo ángulo sea la fase de la misma. Habíamos definido el caso más general de
una señal senoidal como: f (t ) = A. cos(ω.t + θ ) . Ahora lo generalizaremos utilizando la
relación anteriormente mencionada:

[ ]
f (t ) = Re F .e j.ω .t donde F = A.e j.θ

Si obviamos en los cálculos relacionales entre las señales el factor e j .ω .t (debido a que todas
tienen la misma frecuencia), trabajaremos sólo con números complejos, y estaremos
realizando cálculo simbólico. Nos encontraremos entonces en el dominio de la frecuencia,
puesto que la variable tiempo ya no estará presente.

Relaciones fasoriales:

Normalmente las amplitudes de los fasores reflejarán el valor eficaz de las señales, por lo que
para convertirlas en valores máximos, debemos multiplicar dicho valor por el factor de pico.

UNIDAD III: RESOLUCIÓN SISTEMÁTICA DE CIRCUITOS EN


RÉGIMEN PERMANENTE

Métodos Sistemáticos
Introducción:
Definiciones:

Antes que nada, debemos definir bien los entes que vamos a utilizar:

Rama: dipolo activo o pasivo, constituido por uno o más elementos pasivos y/o activos que
forman una unidad entre dos terminales que no se puede o desea dividir.
Nodo: es la unión de dos o más ramas de una red. Puede indicarse como nodo esencial aquel
en que se unen tres o más ramas. Normalmente usaremos el concepto general ya que se indica
un nodo donde deseamos obtener una información en particular.
Malla: consideramos que es todo circuito cerrado dentro de la red, denominándose
estrictamente como malla esencial aquel que no puede ser subdivido en otros. A los fines
prácticos trabajaremos con las mallas esenciales.

U.T.N. F.R.M. - 17 - Teoría de los Circuitos I


Resumen T. de los Circuitos I Juan Pablo Martí

Cuando hablamos de resolver un circuito estamos diciendo que queremos determinar la


tensión y corriente de cada rama. Por lo tanto debemos definir previamente las ramas y en
cada una de ellas la tensión con su polaridad y la corriente con su sentido. Esta definición es
totalmente arbitraria por lo que la haremos conforme a nuestra conveniencia o necesidad.

Topología:

Esta disciplina estudia los entes geométricos, o su estructura, sin importarle ni la forma ni el
tamaño. Mediante la Topología se puede llegar a determinar el número y la estructura de las
ecuaciones necesarias para resolver una red.
Dada una red cualquiera se puede dibujar el gráfico, o esquema topológico, que permite
visualizar la forma en que se conectan los elementos del circuito. Dibujaremos las ramas con
trazos continuos, y los nodos con puntos. Quedarán indicados los caminos cerrados, que serán
las mallas.
La existencia de un generador de tensión ideal (no asociado a ninguna impedancia) implica
un cortocircuito entre los nodos terminales al ser enmudecido. Se crea con ello un único nodo
topológico. A este nodo se lo denomina supernodo por cuanto topológicamente es un solo
nodo pero en realidad tiene dos tensiones distintas en sus extremos (tensiones cuya diferencia
conocemos por estar establecida por el propio generador en forma absoluta). Lo dibujaremos
como dos nodos separados encerrados por una elipse.
Por su parte un generador de corriente ideal al ser enmudecido hace desaparecer la rama por
él constituido. Esta rama recibe el nombre de falsa rama por no serlo topológicamente aunque
sepamos que es un camino entre dos nodos por el cual circula sin duda la corriente generada
por el dispositivo. Representaremos las falsas ramas con líneas punteadas.
Nodo

Supernodo
Falsa
Rama

Rama
El gráfico pone en evidencia los caminos cerrados, propiedad necesaria para que existan
corrientes. Si destruimos esos caminos, eligiendo adecuadamente las ramas que eliminamos,
nos queda un remanente del gráfico original con todos sus nodos conectados entre sí pero sin
ningún camino cerrado. A este gráfico formado por un grupo cualesquiera de ramas suficientes
en número para contener (vincular) a todos los nodos, se denomina árbol. El número de ramas
remanentes, llamadas ramas del árbol, es siempre igual al número total de nodos menos uno.
Si agregamos cualquier otra rama se establecerá un camino cerrado. Las ramas suprimidas se
denominan enlaces o eslabones, y su número indica la cantidad de mallas de la red.

Esquema topológico Árbol (3 mallas)

U.T.N. F.R.M. - 18 - Teoría de los Circuitos I


Resumen T. de los Circuitos I Juan Pablo Martí

Existe una ecuación que nos relaciona la cantidad de nodos nt , la cantidad de mallas l y el
número de ramas b :
b = (nt − 1) + l
Ecuación general de la topología

Habíamos establecido que resolver un circuito era encontrar todas las corrientes y tensiones en
las ramas del mismo. Al definirse con b el número de ramas estamos indicando que tendremos
2b incógnitas en la red, lo que implica que para obtener una solución única deberemos plantear
igual número de ecuaciones. Tenemos entonces b ecuaciones suministradas aplicando la ley
de Ohm. Podemos escribir (nt − 1) ecuaciones independientes de la primera ley de Kirchoff
(ya que la restante será combinación lineal de las otras). La segunda ley de Kirchoff nos
suministra l ecuaciones. La suma del recuento anterior, conforme con la ecuación general de
la Topología, es igual a 2b , quedando definida la posibilidad formal de resolver en forma
unívoca los circuitos eléctricos. Lo que acabamos de ver es la fundamentación del llamado
“Método de las Ramas”.

Método de las Ramas:


Procedimiento:

El procedimiento sistemático a seguir será:


1. Establecer las incógnitas a resolver. Indicamos las tensiones y corrientes de cada rama
con sus polaridades y sentidos respectivos.
2. Trazamos el gráfico de la red. Para ello la pasivisamos enmudeciendo los generadores.
Esta operación nos definirá las ramas y los nodos topológicos (que pueden diferir de
los reales).
3. Sobre las ramas topológicas escribimos las relaciones volt-ampere, tensión
característica de la rama en función de la corriente característica de la rama y de los
elementos activos y pasivos que contenga, o viceversa.
4. En los (nt − 1) nodos de la red escribimos las expresiones de la 1ª ley de Kirchoff
(obviamos una ecuación de nodo).
5. En las mallas de la red, que pueden detectarse trazando el árbol del circuito,
escribimos las expresiones de la 2ª ley de Kirchoff.
6. La resolución de las ecuaciones nos determinará el valor de las incógnitas buscadas.

Debemos recordar que para aplicar la ley de Ohm en las ramas, hay que tener en cuenta
sentidos y polaridades. Además una rama pasiva complicada puede reemplazarse por su
impedancia equivalente, y una rama activa por su circuito equivalente de Thèvenin o Norton.
/*Estudiar un ejemplo completo*/

Transformación de fuentes ideales:

La presencia de generadores ideales en las redes analizadas presenta un inconveniente al


método. Éste puede salvarse de dos maneras: transformando las fuentes para asociarla con
elementos pasivos y constituirlas en fuentes reales; o aplicando un concepto llamado “falsa
variable”, que veremos en el siguiente apartado.

Generadores de corriente ideales:


En el caso de existir los mismos y que no se puedan asociar directamente en paralelo con
algún elemento pasivo, podemos subdividirlo en varios generadores de la misma magnitud “en
serie” tal que en el nodo en donde sale la corriente siga saliendo, en el que entra, siga
entrando, y en los que no entraba ni salía entre y salga la misma corriente conservando el
equilibrio.

U.T.N. F.R.M. - 19 - Teoría de los Circuitos I


Resumen T. de los Circuitos I Juan Pablo Martí

Generadores de tensión ideales:


En el caso de existir los mismos y que no se puedan asociar directamente en serie con
elementos pasivos, podemos subdividirlos en varios generadores de la misma magnitud “en
paralelo” tal que los potenciales de los extremos de los elementos pasivos conectados a ellos
sigan siendo los mismos.

Falsa variable:

El principio de esta alternativa del método 2b es tener en cuenta que el número de incógnitas
de la red es de 2b - s donde s es el número de generadores ideales sobre los cuales conocemos
una de las variables, siendo b el número de ramas reales del circuito.
Aquí no modificamos el circuito sino el método en un aspecto:
• Escribimos las relaciones volt-amper en aquellas ramas que son reales y topológicas
en la forma normal.
• Al escribir las ecuaciones de Kirchoff consideramos a todas las ramas reales lo que
incrementará el número de ecuaciones tanto de nodos, si hay generadores ideales de
tensión, como de mallas, si hay generadores ideales de corriente, con respecto a lo que
nos indicaría el gráfico topológico.
Ahora los generadores ideales aparecen como datos e incógnitas en las ecuaciones de
Kirchoff.

U.T.N. F.R.M. - 20 - Teoría de los Circuitos I


Resumen T. de los Circuitos I Juan Pablo Martí

Ejemplo:
Ecuaciones de rama:
Vab = I ab .Z 1
V = I .Z
 bc bc 2

 M
Veg = I eg .Z 7
Ecuaciones de nodo:
S.nodo a, d, g) − I ab − I de + I eg = 0
 Nodo b) I ab − I bc − I be = 0

 Nodo c) I bc − I cf = 0
 Nodo e) I de + I be − I ef − I eg − I 1 = 0

 Nodo f) I ef + I cf + I 1 = 0
Ecuaciones de malla:
 E1 − Vab − Vbe + Vde = 0

Vbe − Vbc − Vcf + Vef = 0
 − E −V −V = 0
 2 de eg

/*Estudiar un ejemplo completo*/

Método de las Corrientes de Mallas:


Procedimiento:

Antes de aplicar el método debemos establecer nuevas variables o incógnitas, que


denominaremos corrientes de mallas, y que serán las corrientes que circulan por cada malla
exclusivamente. Entonces asignamos a cada una de las l mallas del circuito una corriente
genérica suponiendo que todas giren en el mismo sentido.

Luego escribiremos las ecuaciones de malla a través de la segunda ley de Kirchoff, pero
puestas en función de las corrientes de malla establecidas. Para ello realizaremos los siguientes
pasos sistemáticos para cada malla (en el caso en el que no tuviéramos generadores de
corriente):

1. El coeficiente de la corriente de la malla para la cual estamos escribiendo la ecuación es la


suma de todas las resistencias, o impedancias, que la conforman con su signo
(autoimpedancia de la malla).
2. Los coeficientes de las corrientes del resto de las mallas lo conforma la suma de las
resistencias, o impedancias, que sean compartidas por las dos mallas consideradas, con el
signo cambiado (impedancia mutua). Eventualmente puede ser cero si no tienen
elementos comunes.
3. El término independiente lo conforma la suma de las tensiones de los generadores que se
encuentran en la malla, con su signo si la polaridad es tal que tienden a hacer que la
corriente gire en el sentido establecido, o con el signo cambiado si ocurre lo contrario
(tensión de malla).
4. La matriz de los coeficientes del sistema resultante (cuyo determinante será el principal
del sistema) tiene dos características: a) la diagonal principal es eje de simetría de la
matriz, y b) la diagonal principal tiene las impedancias con su signo mientras que el resto
de los coeficientes tienen los signos cambiados o son ceros.

U.T.N. F.R.M. - 21 - Teoría de los Circuitos I


Resumen T. de los Circuitos I Juan Pablo Martí

Luego de esto, resolvemos el sistema de ecuaciones, que será más simple que para el método
de las ramas, y obtenemos las corrientes de mallas. Evaluando cuál o cuáles de éstas corrientes
circulan por cada rama, y en qué sentido, obtenemos la corriente de cada rama. Reemplazando
las mismas en las relaciones volt-ampere, obtenemos el resultado de todas las incógnitas del
circuito.
/*Estudiar un ejemplo completo*/

Falsa Variable:

El método descrito anteriormente no puede utilizarse así nomás si existiera un generador de


corriente en el circuito, porque éste al ser pasivisado hace desaparecer una malla topológica
del circuito, quedando más incógnitas que ecuaciones, y a su vez, pudiendo circular por una
misma malla topológica varias corrientes de malla distintas.
Para salvar el inconveniente nuevamente se recurre al concepto de falsa variable.
Esa ecuación que está faltando es una ecuación restrictiva, que vincula las distintas corrientes
de esa malla topológica con un dato conocido: la falsa variable que es la magnitud de la
corriente del generador. Por lo tanto tenemos, además de las ecuaciones de malla de la 2ª ley
de Kirchoff, una ecuación de nodo por cada generador ideal de corriente presente en el
circuito.

Ejemplo:
Ecuaciones del método:
 I 1 .(Z 1 + Z 3 + Z 5 ) − I 2 .(Z 3 ) − I 3 .(Z 5 ) = E1

− I 1 .(Z 3 ) + I 2 .(Z 2 + Z 3 + Z 4 + Z 6 ) − I 3 .(0) = 0
− I .(Z ) − I .(0) + I .(Z + Z ) = − E
 1 5 2 3 5 7 2

Ecuación restrictiva:
I2 + I = 0

/*Estudiar un ejemplo completo*/

Método de las Tensiones de Nodos:


Procedimiento:

Antes de aplicar el método debemos establecer nuevas variables o incógnitas, que


denominaremos tensiones de nodos, y que serán las tensiones que presenta cada nodo
respecto a uno que estableceremos como referencia, generalmente con un valor de 0V.
Entonces establecemos una tensión para cada uno de los (nt − 1) nodos.

Luego escribiremos las ecuaciones de nodo a través de la primera ley de Kirchoff, pero
puestas en función de las tensiones de nodo establecidas. Para ello realizaremos los siguientes
pasos sistemáticos (en el caso en el que no tuviéramos generadores de tensión):

1. El coeficiente de la tensión del nodo para el cual estamos escribiendo la ecuación está
conformado con la suma de todas las conductancias, o admitancias, que concurren al nodo
con su signo (autoadmitancia del nodo).
2. Los coeficientes de las tensiones del resto de los nodos lo conforma la suma de las
conductancias, o admitancias, que conectan a ambos nodos con el signo cambiado
(admitancia mutua), eventualmente puede ser cero si no tienen elementos comunes.

U.T.N. F.R.M. - 22 - Teoría de los Circuitos I


Resumen T. de los Circuitos I Juan Pablo Martí

3. El término independiente lo conforma la suma de las corrientes de los generadores que


concurren al nodo con su signo si el sentido es tal que tienden a hacer que la tensión del
nodo sea positiva (entrando al nodo), o con el signo cambiado si ocurre lo contrario
(corriente de nodo).
4. La matriz de los coeficientes del sistema resultante (cuyo determinante será el principal
del sistema) tiene dos características: a) la diagonal principal es eje de simetría de la
matriz, y b) la diagonal principal tiene las admitancias con su signo mientras que el resto
de los coeficientes tienen los signos cambiados o son ceros.

Luego de esto, resolvemos el sistema de ecuaciones, que será más simple que para el método
de las ramas, y obtenemos las tensiones de nodos. Evaluando las diferencias de potencial en
cada rama con los datos hallados, obtenemos las tensiones ramas. Reemplazando las mismas
en las relaciones volt-ampere, obtenemos el resultado de todas las incógnitas del circuito.
/*Estudiar un ejemplo completo*/

Falsa Variable:

El método descrito anteriormente no puede utilizarse así nomás si existiera un generador de


tensión en el circuito, porque éste al ser pasivisado hace desaparecer un nodo topológico del
circuito, quedando más incógnitas que ecuaciones, y a su vez, existiendo un solo nodo
(supernodo) con dos tensiones distintas.
Para salvar el inconveniente nuevamente se recurre al concepto de falsa variable.
Esa ecuación que está faltando es una ecuación restrictiva, que vincula las tensiones de ese
supernodo con un dato conocido: la falsa variable que es la magnitud de la tensión del
generador. Por lo tanto tenemos, además de las ecuaciones de nodo de la 1ª ley de Kirchoff,
una ecuación de tensiones por cada generador ideal de tensión presente en el circuito.
Ejemplo:
Ecuaciones del método:
Vb .(Y1 + Y2 + Y3 ) − Vc .(Y2 ) − Ve .(Y3 ) − Va .(Y1 ) = 0
− V .(Y ) + V .(Y + Y ) − V .(Y ) = 0
 b 2 c 2 4 f 4

− Vb .(Y3 ) + Ve .(Y3 + Y5 + Y6 + Y7 ) − Vf .(Y6 ) − Vd .(Y5 ) = − I
− Vc .(Y4 ) − Ve .(Y6 ) + Vf .(Y4 + Y6 ) = I

Ecuaciones restrictivas:
Va = E1 − E 2

Vd = − E 2
V = 0
 g
/*Estudiar un ejemplo completo*/

Expresiones matriciales:
Método de las mallas:

Podemos escribir las ecuaciones de una red por el método de las mallas en forma matricial.
Sabiendo que las l ecuaciones del sistema en forma general serán:
Z 11 .I 1 + Z 12 .I 2 + Z 13. I 3 + L + Z 1l. I l = E1
 Z .I + Z .I + Z I + L + Z I = E
 21 1 22 2 23. 3 2 l. l 2

 31 1
Z . I + Z 32 2. I + Z 33. 3I + L + Z I
3l. l = E 3
M

Z l1 .I 1 + Z l 2 .I 2 + Z l 3. I 3 + L + Z ll. I l = E l

U.T.N. F.R.M. - 23 - Teoría de los Circuitos I


Resumen T. de los Circuitos I Juan Pablo Martí

donde los coeficientes Z ii son las autoimpedancias de cada malla con su signo, las Z ij son las
impedancias mutuas con el signo cambiado, las E i son las tensiones de malla y las I i son las
corrientes de malla, las cuales son incógnitas. Podemos reescribir las expresiones como
matrices de la siguiente manera:

 Z 11 Z 12 Z 13 L Z 1l   I 1   E1 
Z Z 22 Z 23 L Z 2l   I 2   E 2 
 21
 Z 31 Z 32 Z 33 L Z 3l  ×  I 3  =  E 3 
     
 M M M L M  M  M 
 Z l1 Z l2 Z l3 L Z ll   I l   El 
[Z ]× [I ] = [V ]
En donde la matriz incógnita es la [I ] , por lo que para resolverla, debemos obtener:

[I ] = [Z ]−1 × [V ]
Donde la matriz inversa de la matriz de impedancias es una matriz de admitancias, que
resolverá el sistema. Ésta matriz es:

 y11 y12 y13 L y1l 


y y 22 y 23 L y 2 l 
 21
[ y ] = [Z ]−1 =  y 31 y 32 y 33 L y 3l 
 
 M M M L M 
 y l1 yl2 yl3 L y ll 

Donde las yii son las admitancias de punto impulsor o impulsoras, y las yij son las
admitancias de transferencia. Cada uno de éstos valores es igual a:

∆ ij
y ij =

es decir, igual al menor complementario correspondiente a la fila de la tensión y la columna de


la corriente con su signo sobre el determinante principal del sistema.

Método de los nodos:

De igual manera que para el método de las mallas, para el caso de las tensiones nodales,
podemos escribir las ecuaciones en forma matricial. Sabiendo que las N = (nt − 1)
ecuaciones del sistema en forma general serán:
 Y11 .E1 + Y12 .E 2 + Y13. E3 + L + Y1N . E N = I 1
 Y .E + Y .E + Y E + L + Y E = I
 21 1 22 2 23. 3 2N. N 2

 Y31 .E1 + Y32 .E 2 + Y33. E3 + L + Y3 N . E N = I 3


 M

YN 1 .E1 + YN 2 .E 2 + YN 3. E3 + L + YNN . E N = I N

U.T.N. F.R.M. - 24 - Teoría de los Circuitos I


Resumen T. de los Circuitos I Juan Pablo Martí

donde los coeficientes Yii son las autoadmitancias de cada nodo con su signo, las Yij son las
admitancias mutuas con el signo cambiado, las I i son las corrientes concurrentes a cada nodo
y las E i son las tensiones de nodo, las cuales son incógnitas. Podemos reescribir las
expresiones como matrices de la siguiente manera:

 Y11 Y12 Y13 L Y1N   E1   I 1 


Y Y22 Y23 L Y2 N   E 2   I 2 
 21
 Y31 Y32 Y33 L Y3 N  ×  E3  =  I 3 
     
 M M M L M   M  M 
 YN 1 YN 2 YN 3 L YNN   E N   I N 
[Y ]× [V ] = [I ]
En donde la matriz incógnita es la [V ] , por lo que para resolverla, debemos obtener:

[V ] = [Y ]−1 × [I ]
Donde la matriz inversa de la matriz de admitancias es una matriz de impedancias, que
resolverá el sistema. Ésta matriz es:

 z11 z12 z13 L z1N 


z z 22 z 23 L z 2 N 
 21
[z ] = [Y ]−1 =  z 31 z 32 z 33 L z3 N 
 
 M M M L M 
 z N 1 zN2 zN3 L z NN 

Donde las z ii son las impedancias de punto impulsor o impulsoras, y las z ij son las
impedancias de transferencia. Cada uno de éstos valores es igual a:

∆ ij
z ij =

es decir, igual al menor complementario correspondiente a la fila de la corriente y la columna


de la tensión con su signo sobre el determinante principal del sistema.

Las expresiones obtenidas para las formas matriciales de las redes son muy útiles para la resolución de
circuitos por computadoras.

De acuerdo a las definiciones resulta evidente que la impedancia impulsora en un par de terminales y
la admitancia impulsora en ese mismo par de terminales son cantidades recíprocas, pero no existe
una relación simple entre las impedancias y admitancias de transferencia, no son recíprocas.

U.T.N. F.R.M. - 25 - Teoría de los Circuitos I


Resumen T. de los Circuitos I Juan Pablo Martí

Cuadripolos Pasivos
Definiciones:

El cuadripolo o red de dos puertos, no es una red general de cuatro terminales. Está restringida por el
requisito de que la corriente en un terminal de un par debe ser en cada instante igual y opuesta a la
corriente en el otro terminal de ese par. La figura aclara la situación

I1 I2
+ +

V1 V2
- -
I1 I2

Una red de dos puertos no tiene conexión entre el circuito externo del lado derecho y el del lado
izquierdo excepto a través del cuadripolo.
Los elementos constitutivos deben ser lineales, pasivos y bilaterales.
Existen diversas configuraciones, dependiendo de la ubicación de los elementos, que en general serán
impedancias en serie y admitancias en paralelo.

Cuadripolo balanceado:
Es un cuadripolo tal que las impedancias serie de las ramas inferior y superior son iguales.

Cuadripolo simétrico:
Es cuando podemos permutar extremo por extremo sin afectar el resto del sistema del cual es parte.

Los cuadripolos pueden presentar tres tipos de problemas:


1. Problema de transferencia: se requiere encontrar una corriente en función de ambas
tensiones, o una tensión en función de ambas corrientes.
2. Problema de la transmisión: se requiere encontrar la tensión y corriente en un par de
terminales en función de la tensión y corriente del otro.
3. Problema de la inserción: se requiere encontrar el efecto de intercalar una red de dos puertos
en un sistema. La tensión, corriente, potencia y/o respuesta en frecuencia en la carga se
expresarán en función de los mismos valores antes de la inserción.

Transferencia:

Consideraremos al cuadripolo tal como lo definimos en la sección anterior, indicando las tensiones en
ambos puertos con la letra V ya que en el caso general pueden no ser sólo fuentes.

I1 I2
+ Cuadripolo +
pasivo, lineal y
V1 bilateral V2
- -
I1 I2

La solución del sistema de ecuaciones del método de las mallas nos permite poner:

 I 1 = y11 .V1 + y12 .V2



 I 2 = y 21 .V1 + y 22 .V2

U.T.N. F.R.M. - 26 - Teoría de los Circuitos I


Resumen T. de los Circuitos I Juan Pablo Martí

Donde se puede obtener cada uno de éstos parámetros admitancia cortocircuitando el puerto
adecuado:

Admitancias en cortocircuito
de punto impulsor de transferencia
I1 I2 I1 I2
y11 = y 22 = y12 = y 21 =
V1 V2 = 0
V2 V1 = 0
V2 V1 = 0
V1 V2 = 0
/*Estudiar demostraciones*/

De la misma manera, la solución del sistema de ecuaciones del método de los nodos nos permite
escribir:

 V1 = z11 .I 1 + z12 .I 2

V2 = z 21 .I 1 + z 22 .I 2

Donde se puede obtener cada uno de éstos parámetros impedancia abriendo el puerto adecuado:

Impedancias en circuito abierto


de punto impulsor de transferencia
V1 V2 V1 V2
z11 = z 22 = z12 = z 21 =
I1 I 2 =0
I2 I1 = 0
I2 I1 = 0
I1 I 2 =0

/*Estudiar demostraciones*/

Estos parámetros se determinan fácilmente por medición, cortocircuitando o abriendo según el sea
necesario cada puerto. En el caso en que estas condiciones extremas fueran destructivas o no pudieran
lograrse, se adaptarán situaciones aproximadas, dentro de los límites de linealidad del sistema, es
decir, en vez de un circuito abierto colocaremos una resistencia muy alta, y en vez de un cortocircuito,
una de muy bajo valor.

Transmisión:

Consideraremos al cuadripolo con la corriente en el segundo puerto invertida, ya que estamos en una
situación de transmisión. Renombraremos los puertos: el número uno será el emisor (S) y el dos será
el receptor (R).

IS IR
+ Cuadripolo +
pasivo, lineal y
VS bilateral VR
- -
IS IR

El sistema de ecuaciones que definirá ésta situación tendrá la forma:

VS = A.VR + B.I R



 I S = C.VR + D.I R

Donde A , B , C y D son las funciones generales de la red.

U.T.N. F.R.M. - 27 - Teoría de los Circuitos I


Resumen T. de los Circuitos I Juan Pablo Martí

Se puede demostrar que, en función de los parámetros admitancia e impedancia, los valores de las
funciones generales de la red son:

y 22 z11 1 z .z
A=− = B=− = 11 22 − z 21
y 21 z 21 y 21 z 21

y11 . y 22 1 y11 z 22
C = y 21 − = D=− =
y 21 z 21 y 21 z 21
/*Estudiar demostraciones*/

Si el cuadripolo está constituido por elementos bilaterales, resultará que z12 = z 21 o que y12 = y 21 ,
lo que implica que es necesario conocer solamente tres impedancias o admitancias para resolver la red.
Esto sugiere que las funciones generales no son todas independientes, sino que existe una relación que
las vincula. Ésta relación es:

A B
=1
C D

Las redes simétricas tienen z11 = z 22 y y11 = y 22 , en consecuencia resulta que:

A=D

Ecuaciones inversas:

Podemos poner las ecuaciones en forma matricial de la siguiente manera:

VS   A B  VR 
 I  = C D  ×  I 
 S    R

[S ] = [K ]× [R]
Entonces, si queremos resolver la tensión y la corriente en el extremo receptor, debemos
hacer:

[R] = [K ]−1 × [S ]
Para ello, debemos encontrar la matriz inversa de la matriz de las funciones generales, que se
puede demostrar que es:

[K ]−1 = 
D − B
− C A 
/*Estudiar demostración*/

Con lo que la solución será:

VR = D.VS − B.I S



 I R = −C.VS + A.I S

U.T.N. F.R.M. - 28 - Teoría de los Circuitos I


Resumen T. de los Circuitos I Juan Pablo Martí

Redes en cascada:

Se puede demostrar que para encontrar la matriz de funciones de la red que caracteriza a un
sistema compuesto por varios cuadripolos en cascada, se deben multiplicar las matrices
correspondientes a dichos cuadripolos:

IS IM + IR
+ +

VS [K1] VM [K2] VR
- -
- IR
IS IM

En forma general, para n redes en cascada:

[S ] = [K1]× [K 2]× L × [Kn]× [R]


/*Estudiar demostración*/

Impedancias de circuito abierto y de cortocircuito:

Trabajando en transmisión, si ponemos al extremo receptor en circuito abierto, obtendremos


midiendo en el extremo emisor la impedancia de circuito abierto:

A
Z S (oc ) =
C
/*Estudiar demostración*/

Por el contrario, poniéndolo en cortocircuito logramos medir en el emisor la impedancia de


cortocircuito:

B
Z S (sc ) =
D
/*Estudiar demostración*/

Impedancia imagen:

A efectos de conseguir la máxima transferencia de potencia se trata siempre de terminar una


red en su impedancia imagen. Debido a que la impedancia de entrada de una red de dos
puertos depende de la impedancia en el puerto opuesto, existe un valor de impedancia
imagen que es el valor de la impedancia de salida que hace que la impedancia de entrada se
iguale con él. Se puede demostrar que éste valor es:

B
Z0 =
C
/*Estudiar demostración*/

y que además es, para redes simétricas:

Z 0 = Z S (oc ).Z S (sc )


/*Estudiar demostración*/

U.T.N. F.R.M. - 29 - Teoría de los Circuitos I


Resumen T. de los Circuitos I Juan Pablo Martí

UNIDAD IV: POTENCIA Y ENERGÍA

Dominio del tiempo


Potencia de una señal:
Potencia instantánea:

En un dipolo que presenta una caída de potencial v(t ) cuando pasa una corriente i (t ) , la
potencia instantánea recibida es:

p(t ) = v(t ).i (t )

cuya unidad de medida es el vatio o watt [W ].

Para el caso particular de señales armónicas en el tiempo, la potencia instantánea será:

1 1
p(t ) = .Vmax .I max . cos(2.ω.t + θ v + θ i ) + .Vmax .I max . cos ϕ Z
2 2
/*Estudiar demostración*/

La potencia instantánea de una señal senoidal, además de depender de los valores máximos
de corriente y tensión, está compuesta por un término constante que depende del ángulo de la
impedancia, y un término variable senoidal con el doble de frecuencia que la señal original.

Los instantes en que la potencia es negativa, corresponden al hecho de que el circuito devuelve
la energía almacenada en capacitores e inductores.

Potencia media:

A través de la definición de trabajo, podemos encontrar la potencia media en un intervalo de


tiempo para cualquier señal, que será:

W 1 ∆t
∆t ∆t ∫0
P= = v(t ).i (t ).dt
/*Estudiar demostración*/

Podemos, para la señal armónica en el tiempo, considerar un ciclo de la potencia (medio


ciclo de la tensión) y calcular la potencia media, que será:

Vmax .I max
P= . cos ϕ Z = V. I . cos ϕ Z
2
/*Estudiar demostración*/

donde la segunda expresión corresponde al cálculo con los valores eficaces de la señal.

Potencia en los elementos:

Resistencia:
En una resistencia la tensión está en fase con la corriente, por lo tanto cos ϕ Z = 1 y la potencia media
será:

U.T.N. F.R.M. - 30 - Teoría de los Circuitos I


Resumen T. de los Circuitos I Juan Pablo Martí

V2
PR = V .I = I 2 .R =
R
Inductancia:
Para el caso de un inductor, como el defasaje entre tensión y corriente es de 90º, cos ϕ Z = 0 , entonces
la potencia media es nula. Pero si calculamos la potencia instantánea vemos que no es cero. Debe,
entonces, haber energía en el circuito. Llamamos a ésta energía potencia entretenida, que se puede
evaluar considerando medio ciclo de potencia (un cuarto ciclo de la tensión):
2
2.Vmax .I max 2.(I L max ) .ω.L
PLent = =
π π
/*Estudiar demostración*/
Capacidad:
Análogamente, en el capacitor, como el defasaje entre tensión y corriente es de -90º, cos ϕ Z = 0 ,
entonces la potencia media es nula. Existirá también una potencia entretenida, que se puede evaluar
considerando medio ciclo de potencia (un cuarto ciclo de la tensión):

2
2.Vmax .I max 2.(I C max )
PCent = =
π ω.C.π
/*Estudiar demostración*/

Potencia activa, reactiva y aparente:

Podemos definir a través de pasos de cálculo complejo, tres conceptos fundamentales a la hora de
trabajar con potencias. Para poder diferenciarlas entre sí, se ha definido una unidad especial para cada
una, siendo todas equivalentes.

Potencia media o activa:


Es con la que hemos venido trabajando. Representa la potencia disipada en los elementos resistivos de
una red. Recordemos que era:

Vmax .I max
P= . cos ϕ Z [W ] vatios o watt
2
/*Estudiar demostración*/

Un signo positivo en la potencia activa indica consumo de energía, y uno negativo indica generación o
suministro de energía.

Potencia reactiva:
Éste concepto tiene en cuenta, que si bien la energía almacenada en capacitores e inductores es
devuelta al generador en el siguiente ciclo, existe un trabajo para lograr almacenarla, que requiere
energía del generador. Ésta potencia se puede calcular de la siguiente manera:

Vmax .I max
Q= . sin ϕ Z [VAr ] voltampere reactivos
2
/*Estudiar demostración*/

El signo de la potencia reactiva no define al circuito como inductivo o capacitivo: es necesario indicar
cuál es el ángulo considerado, si el de la impedancia o el de la admitancia.

Potencia aparente:
Es la suma geométrica de las potencias activa y reactiva. Representa lo que mediríamos con un
voltímetro y un amperímetro directamente en el circuito. Se calcula como:

U.T.N. F.R.M. - 31 - Teoría de los Circuitos I


Resumen T. de los Circuitos I Juan Pablo Martí

Vmax .I max
S= [VA] voltampere
2
/*Estudiar demostración*/

Se le denomina aparente porque resulta de multiplicar directamente la tensión y la corriente, sin tener
en cuenta factores de potencia o reactivos.

Factor de potencia:

Al factor cos ϕ Z se lo denomina factor de potencia, porque tiene en cuenta el defasaje entre la
tensión y la corriente, lo que produce una variación en la potencia activa del sistema respecto a
la situación de defasaje nulo.

Dominio de la frecuencia
Potencia vectorial:

El cálculo simbólico nos da tantas ventajas a la hora de trabajar con funciones armónicas en el tiempo,
que podemos extender su uso a los cálculos de potencia, entendiendo que su aplicación, al ser ésta una
función cuadrática, debe demostrarse.
Podemos obtener lo que denominamos potencia vectorial, que es la composición compleja de la
potencia activa como parte real y la potencia reactiva como parte imaginaria:

S = P + jQ

S = V .I .(cos ϕ Z + j sin ϕ Z ) = V .I .e jϕ Z

S = V ∗ .I = V .I ∗
/*Estudiar demostraciones*/

Diagramas fasoriales:

Podemos construir tres diagramas fasoriales representando la impedancia, la tensión y la


potencia. Notaremos algunas similitudes y diferencias:

Z V S
X VX Q
ϕZ ϕZ ϕZ
R VR I P

Triángulo de impedancias Triángulo de tensiones Triángulo de potencias


No se deben dibujar en un mismo gráfico pues sus interpretaciones son distintas.
Conforme a lo visto podemos establecer que el ángulo de fase de la impedancia, o de la
admitancia, y también el ángulo de fase de la potencia establecen el defasaje entre la tensión y
la corriente. La diferencia está en que el ángulo de fase de la impedancia o entre tensión y
corriente nos indica si el circuito tiene parte reactiva inductiva o capacitiva, mientras que en la

U.T.N. F.R.M. - 32 - Teoría de los Circuitos I


Resumen T. de los Circuitos I Juan Pablo Martí

potencia, por ser cuadrática aparece el coseno que es una función par, el signo del ángulo no
tiene significancia.

Hay otra diferencia muy importante en lo que se refiere al diagrama fasorial de la potencia
respecto al de las tensiones y corrientes. En este último caso decíamos que la proyección sobre
el eje real (parte real) de la tensión mientras el fasor giraba con velocidad ω nos daba la
función temporal de la tensión expresada como coseno y que la parte imaginaria era la función
seno. Para la potencia no podemos decir lo mismo ya que no es una función armónica del
tiempo (salvo el caso de una carga reactiva pura). Si quisiéramos obtener la función temporal
de la potencia deberíamos considerar que la potencia está compuesta por dos componentes:

1 1
p(t ) = .Vmax .I max . cos(2.ω.t + θ v + θ i ) + .Vmax .I max . cos ϕ Z
2 2
p (t ) = S . cos(2.ω.t + θ v + θ i ) + P

una componente que es función armónica del tiempo, frecuencia 2ω y amplitud S y otra que
es una constante, de amplitud P . El siguiente gráfico muestra una correcta interpretación de
la proyección sobre el eje real en la potencia, como potencia instantánea:

ψ+ θ

Expresiones de la potencia:

Como la potencia activa es la disipada en los elementos resistivos, podemos expresarla de la siguiente
manera:

2 2
I R max .R 2 V
P= = I R .R = R
2 R
/*Estudiar demostración*/

Donde debe entenderse que las tensiones y corrientes puestas en las fórmulas son las desarrolladas en
la parte resistiva del dipolo.

Corrección del factor de potencia:

El máximo aprovechamiento del generador y su sistema de distribución se logrará con un factor de


potencia elevado, idealmente igual a 1. Para corregir un factor de potencia bajo es necesario
compensar la componente reactiva, es decir colocar capacitores o inductores, dependiendo el caso, en

U.T.N. F.R.M. - 33 - Teoría de los Circuitos I


Resumen T. de los Circuitos I Juan Pablo Martí

paralelo con las cargas inductivas. La conexión en paralelo se hace a los efectos de no alterar las
exigencias de alimentación fijadas en la tensión de suministro.

El factor de potencia ideal no es recomendable, debido a que en general, los circuitos son inductivos y
se compensan capacitivamente. Si el factor de potencia fuera 1, en el caso de desconectar algún
dispositivo inductivo de la red, ésta pasaría a tener un comportamiento capacitivo, pudiendo presentar
picos de corriente, dañinos para cualquier instalación. Lo mejor es tomar un valor cercano a uno, pero
no éste.
Para poder calcular la corrección, tenemos dos metodologías:
1. A través de la corriente: Calculamos la corriente del circuito sin compensar, luego
calculamos qué parte imaginaria debe tener la corriente para que se cumpla el factor de
potencia requerido. Más tarde, calculamos qué capacitor en paralelo hará pasar una corriente
imaginaria que, restada a la original, nos de la parte imaginaria de la corriente deseada.
2. A través de la potencia: Calculamos la potencia vectorial. Obtenemos el ángulo necesario
para que el factor de potencia sea el esperado. Como la potencia activa no puede variar,
debemos multiplicarla por la tangente del ángulo, para obtener la potencia reactiva esperada.
Con ella, calculamos la potencia de corrección necesaria en el capacitor, que será la diferencia
entre la original y la esperada. A través de la potencia de corrección calculamos el valor de la
capacidad necesaria.

Realmente tenemos dos posibles soluciones para obtener el factor de potencia deseado ya que si
sobrecompensamos el circuito podemos obtener una respuesta capacitiva con el mismo factor de
potencia, esto quiere decir que, si la carga es originalmente inductiva, podemos compensar toda la
potencia reactiva inductiva y, además, agregar potencia reactiva capacitiva hasta obtener el factor de
potencia deseado.

Teorema de la máxima transferencia de energía:

Este teorema plantea las condiciones para que dados un


generador con su impedancia interna se determine cuál es la
impedancia de carga que permitirá extraer el máximo de energía
a ese generador.
Se puede demostrar que esto ocurre cuando R g = Rc y
X g = − X c , es decir, que:

La máxima transferencia de energía se da cuando



Zc = Z g

Y el rendimiento en ese caso es:


η = 50%
/*Estudiar demostraciones*/

UNIDAD V: CIRCUITOS ACOPLADOS INDUCTIVAMENTE

Acoplamiento electromagnético
Definiciones:
Acoplamiento:

Decimos que los sistemas A y B están acoplados si se puede establecer que ocurre algo en el
sistema B cuando, y sólo cuando, ocurre otro hecho en el sistema A; y recíprocamente. Es
decir hay una relación causa-efecto entre los dos sistemas.

U.T.N. F.R.M. - 34 - Teoría de los Circuitos I


Resumen T. de los Circuitos I Juan Pablo Martí

Definimos como acoplamiento electromagnético a aquel en el cual las señales se transmiten


a través de un campo electromagnético. Aclaramos que para ser considerado de este tipo no
basta que haya inductancias, podría ser un acoplamiento conductivo, sino que la conexión se
haga a través del campo magnético creado por ellas.

Inductancia mutua:

Podemos explicitar las propiedades del acoplamiento entre dos inductores debido al campo
electromagnético generado por uno que concatena con las espiras del otro inductor, a través de
su inductancia mutua M , que se define como:

M = N 1 .Λ.N 2
/*Estudiar demostración*/

siendo N 1 y N 2 la cantidad de vueltas de cada bobina, y Λ la permeancia del medio,


suponiendo que ambas bobinas estén en el mismo medio y éste sea lineal, homogéneo y
bilateral.
Con éste coeficiente quedará que las tensiones inducidas en los bobinados serán:

di1 di
e2 = − M y e1 = − M 2
dt dt
/*Estudiar demostración*/

Extremos punteados:

Se ha establecido un código de marcación de los bobinados señalando por cuales extremos en


ambos arrollamientos deberían entrar, o salir, las corrientes para que los flujos producidos se
sumen. Estos extremos son los llamados extremos punteados.
La polaridad de la tensión inducida está dada por la correspondencia entre los extremos y el
sentido de la corriente inductora, no interesa la corriente que circula en la bobina inducida, y
es tal que resulta positiva en el extremo en la bobina inducida correspondiente al cual entra la
corriente en la bobina inductora. Si la corriente en la bobina inductora entra por el extremo
punteado la tensión inducida será positiva en el extremo punteado de la bobina inducida.

Ecuaciones del circuito:

El esquema general de un circuito acoplado electromagnéticamente es el siguiente:

Las ecuaciones que representan la respuesta completa del circuito son:

 di1 di2
e1 = L1 dt + M dt
 di di
e2 = M 1 + L2 2
 dt dt
/*Estudiar demostración*/

U.T.N. F.R.M. - 35 - Teoría de los Circuitos I


Resumen T. de los Circuitos I Juan Pablo Martí

Circuito equivalente con generadores:

Dado el circuito anterior, se puede realizar un circuito equivalente no acoplado representando los
efectos de los acoplamientos por generadores dependientes. Esto simplifica los razonamientos. El
esquema sería el siguiente:

Si escribimos las ecuaciones de malla, llegamos al mismo resultado que en el punto anterior.
/*Estudiar demostración*/

Expresiones en el dominio de la frecuencia:

Si excitamos al circuito con señales senoidales, podemos introducir el cálculo simbólico para su
análisis. Los circuitos quedarán:

Las ecuaciones de malla serán:

 E1 = j.ω.L1 .I 1 + j.ω.M .I 2

 E 2 = j.ω.M .I 1 + j.ω.L2 .I 2

Circuito equivalente conductivo:

Podemos representar las mismas ecuaciones en el dominio de la frecuencia a través de un circuito


equivalente en el cual el acoplamiento ya no es electromagnético sino conductivo. Se aclara que si
bien el cálculo es similar, el concepto físico de aislamiento eléctrico (que es muy ventajoso) ya no se
tiene. El circuito equivalente en “T” es:

U.T.N. F.R.M. - 36 - Teoría de los Circuitos I


Resumen T. de los Circuitos I Juan Pablo Martí

/*Estudiar demostración*/

Y el circuito equivalente en “π” es:

/*Estudiar demostración*/

Ajustes de inductancia:

Se puede utilizar bobinas acopladas para lograr ciertos valores de inductancia equivalente, o para
poder medir el coeficiente de inductancia mutua. Algunos de los más usados son:

Dos bobinas en serie acopladas en correspondencia:

Leq = L1 + L2 + 2.M
/*Estudiar demostración*/

Dos bobinas en serie acopladas en correspondencia inversa:

Leq = L1 + L2 − 2.M
/*Estudiar demostración*/

Utilizando los dos montajes anteriores se puede calcular la inductancia mutua del acoplamiento.

U.T.N. F.R.M. - 37 - Teoría de los Circuitos I


Resumen T. de los Circuitos I Juan Pablo Martí

Dos bobinas acopladas con una de ellas en cortocircuito:

Leq =
(L L
1 2−M2 )
L2
/*Estudiar demostración*/

El resultado anterior muestra que la inductancia se reduce por efecto del acoplamiento. Esto es un
efecto generalmente indeseado cuando acercamos materiales conductores a las bobinas, ya que el
conductor conforma espiras en cortocircuito en su interior. Sin embargo también se usa para ajustar
inductancias poniéndoles núcleos de materiales conductores no ferromagnéticos.

Coeficientes de acoplamiento y dispersión:

Podemos establecer un valor máximo para el coeficiente de inductancia mutua desde lo visto en el
punto anterior, estableciendo que la inductancia equivalente debe ser siempre positiva. Entonces la
inductancia mutua será:
M ≤ L1 .L2
/*Estudiar demostración*/

Existirá un valor que determina la relación entre el valor actual de inductancia mutua y el máximo
posible, que llamaremos coeficiente de acoplamiento, y que representará también la fracción del flujo
magnético total producido por una de las bobinas que concatena con la otra. Éste coeficiente será:

M φ12 φ 21
k= = = 0 ≤ k ≤1
L1 .L2 φ1 φ 2

Podemos definir también un coeficiente de dispersión, que será la fracción del flujo magnético total
producido por una de las bobinas que no concatena con la otra. Éste coeficiente será:

Γ = 1− k 2 0 ≤ Γ ≤1

Con lo que la inductancia equivalente valdrá:


Leq = Γ.L1

Impedancia reflejada:

Analicemos un circuito en el que el la segunda malla colocamos una impedancia de carga:

U.T.N. F.R.M. - 38 - Teoría de los Circuitos I


Resumen T. de los Circuitos I Juan Pablo Martí

Podemos ver que la impedancia computada en los terminales de entrada, será la impedancia de esa
malla más una impedancia reflejada de la segunda malla en la primera. La impedancia de entrada
será entonces:
ω 2 .M 2
Z 1 = Z 11 + = Z 11 + Z refl
Z 22
/*Estudiar demostración*/

donde Z 11 es la autoimpedancia de la primer malla, y Z 22 es la misma de la segunda malla.


Ésta propiedad de reflejar impedancias permite la adaptación de las mismas para lograr la máxima
transferencia de energía.

El transformador ideal
Ecuaciones de equilibrio:

El transformador es un dispositivo que utiliza el acoplamiento electromagnético para transferir energía


de corrientes variables modificando los valores de tensiones y corrientes entre el primario y el
secundario de forma de ajustarlos a los requerimientos.

Las condiciones que se deben cumplir para ser un transformador ideal son:
1. El acoplamiento es unitario: k = 1
2. El medio magnético es homogéneo, lineal y bilateral.
3. No hay pérdidas ni por resistencia en los conductores, ni por histéresis o corrientes de
Foucault en el núcleo.
4. La capacidad distribuida del arrollamiento es despreciable.

Podemos establecer, a través de éstas primeras


condiciones una ecuación de equilibrio magnético en el
transformador, que será:

N 1 .I 0 = N 1 .I 1 + N 2 .I 2
/*Estudiar demostración*/

Y de ésta, extraer la ecuación de equilibrio eléctrico del


transformador:

 1 
I 1 = I 0 +  − .I 2  = I 0 + I 21
 n 
/*Estudiar demostración*/

donde n indica la relación de transformación dada por la


relación de espiras N 1 / N 2 .
Teniendo en cuenta que las tensiones inducidas son
producidas por el flujo, y que éste es generado por la
corriente I 0 , llamada corriente de magnetización,
podemos trazar el diagrama fasorial del transformador
en carga, que vemos en la figura.

En este diagrama vemos que los ángulos de fase de primario y del secundario no son iguales, pero que
las potencias en el primario y secundario deben ser iguales y distintas de cero por cuanto no hay, en el

U.T.N. F.R.M. - 39 - Teoría de los Circuitos I


Resumen T. de los Circuitos I Juan Pablo Martí

transformador mismo, ningún elemento disipativo, y sólo hay disipación en la componente resistiva de
la carga.
En general la corriente de magnetización, es pequeña por lo que, en el transformador en carga, puede
despreciarse. Concluimos a través de esto que:

“La relación entre las tensiones es recíproca a la relación entre las corrientes, condición esta
intuitivamente lógica si esperamos que las potencias sean iguales.”
/*Estudiar demostración*/

Admitancia e Impedancia de entrada:

La admitancia de entrada en transformadores ideales será, llevando a cabo aproximaciones:

1
Y1 = .YC
n2
/*Estudiar demostración*/

Circuito equivalente en “T”:

Podemos establecer un circuito equivalente conductivo para el transformador ideal que cumpla con la
condición anterior de admitancia de entrada. Éste es:

/*Estudiar demostración*/

Y si despreciamos la corriente I 0 , obtenemos una única malla.

La bobina de reactancia
Flujo magnético y fuerza electromotriz inducida en un inductor con núcleo de
hierro:

Los núcleos ferromagnéticos en las bobinas y transformadores proveen ciertas ventajas y desventajas:

Ventajas Desventajas
• Aumenta la inductancia de las bobinas, • Aumenta las pérdidas, a través de la
reduciendo la corriente de vacío. resistencia aparente, la histéresis y las
• Confina el flujo magnético, minimizando el corrientes de Foucault.
acoplamiento con elementos cercanos. • Provoca alinealidad.
• Reduce el tamaño físico del elemento

La bobina con núcleo de hierro por la cual circula una corriente alterna tiene un comportamiento
mucho más complejo que el caso ideal. Ante todo la inductancia no es constante ya que varía con el
cambio del valor de la corriente, el flujo magnético en el hierro no es proporcional a la corriente de

U.T.N. F.R.M. - 40 - Teoría de los Circuitos I


Resumen T. de los Circuitos I Juan Pablo Martí

di
imantación. Esta circunstancia hace difícil el uso de la expresión e = L en el cálculo de la
dt

corriente y obliga al uso de la relación e = − N . Esto implica también que al aplicar una tensión
dt
senoidal a la bobina la corriente que se establece tenga una forma no senoidal.

Si las pérdidas son insignificantes, podemos deducir una ecuación que represente la variación del flujo
magnético:
E
Φ = Φ max . cos(ω.t ) = cos(ω.t )
2.π . f .N
/*Estudiar demostración*/

Corriente de imantación:

Prescindiendo de las pérdidas es fácil establecer la relación entre el flujo y la corriente que circula por
la bobina, utilizando la curva normal de imantación. Con la ayuda de este gráfico auxiliar, conociendo
el valor del flujo se determina punto a punto el valor de la corriente correspondiente, tal como se ha
determinado en el gráfico siguiente:

Vemos que la variación de la corriente ya no es estrictamente senoidal, y por ende, su valor eficaz
será:

I max
I=
ξ. 2

KA
donde ξ = es el coeficiente de corrección, y K A es el factor de amplitud.
2

En los cálculos la corriente no senoidal se reemplaza generalmente por una senoidal equivalente de
igual valor eficaz. En ausencia de pérdidas esta corriente equivalente debe retrasarse 90º en fase con
respecto a la tensión aplicada a la bobina, coincidiendo con el flujo magnético.

Influencia de la histéresis sobre la corriente en la bobina:

Debido al fenómeno de la histéresis, la curva de corriente tendrá, según aumente o disminuya el flujo
una forma distinta. Al aumentar el flujo la corriente pasa por encima y al disminuir pasa por abajo de
la curva de la corriente trazada sin tener en cuenta la histéresis, sin embargo el valor máximo de la
corriente permanece invariable.

U.T.N. F.R.M. - 41 - Teoría de los Circuitos I


Resumen T. de los Circuitos I Juan Pablo Martí

A partir de la curva de corriente es posible calcular el valor eficaz de la misma y considerarlo como
una corriente senoidal equivalente. No obstante esta corriente tiene que estar retrasada con respecto
al la tensión no en 90º sino en un ángulo Ψ menor, ya que la histéresis genera pérdidas cuyo valor se
expresa según una escala definida mediante el área encerrada por el lazo de histéresis.
La potencia activa de pérdidas debidas a la histéresis puede calcularse según la fórmula empírica
siguiente:
a
Ph = σ h .G. f .Bmax

Donde σ h es un coeficiente experimental para cada material, G es el peso del núcleo, f la


frecuencia y a un exponente que puede tomarse como 2 para Bmax ≥ 10000Gauss . Vemos entonces
que ésta potencia depende en general del cuadrado de la inducción.

Podemos entonces calcular el ángulo de la corriente desde el concepto de potencia activa:

Ph
Ψ = arccos
E .I

Teniendo éste valor podemos descomponer la corriente en dos partes, la activa que determina la
corriente de pérdidas por histéresis, y la reactiva, que es la corriente de imantación. Si la primera es
pequeña, podemos simplemente despreciarla y tomar como corriente de imantación la senoidal
equivalente con valor eficaz calculado con la fórmula vista:
I max
I=
ξ. 2

Influencia de las corrientes de Foucault sobre la corriente en la bobina:

La componente activa de pérdidas no sólo es debida al fenómeno de histéresis, sino también a las
pérdidas generadas por las corrientes parásitas o de Foucault. Estas corrientes calientan al núcleo y
deben tenerse en cuenta porque la temperatura a la que puede llegar el mismo puede destruir el
dispositivo. Simultáneamente aumentan la corriente en el arrollamiento de la bobina con lo que se
compensa el gasto de energía perdida como calor en el núcleo. De esta manera las corrientes de
Foucault aumentan las pérdidas de la bobina. Para reducirlas los núcleos de los transformadores y de
los inductores no se construyen macizos sino que se arman con chapas de hierro aisladas entre sí por

U.T.N. F.R.M. - 42 - Teoría de los Circuitos I


Resumen T. de los Circuitos I Juan Pablo Martí

papel de arroz o lacas. De esta manera los circuitos se cierran dentro de cada chapa reduciéndose
notablemente las pérdidas de energía.
La potencia activa debidas a las corrientes de Foucault se calcula con una fórmula empírica similar a
la utilizada con la histéresis, pero dependiendo del cuadrado de la frecuencia.

Pv = σ v ⋅ G ⋅ f 2 ⋅ Bmax
2

donde σ v representa un coeficiente constante para chapas de material y espesor definidos y que varía
proporcionalmente con el cuadrado del espesor, si este cambia.

Pérdidas magnéticas totales en la bobina:

Sumando las pérdidas debidas a la histéresis con las debidas


a las corrientes de Foucault obtenemos las pérdidas
magnéticas totales llamadas pérdidas en el hierro:

Pac = Ph + Pv

Conociendo las pérdidas totales, calculamos la componente


activa de la corriente:

Pac
I ac =
E

Con ello, obtendremos el diagrama vectorial de la bobina


con núcleo de hierro sin tener en cuenta la dispersión y la
resistencia del arrollamiento.

Diagrama vectorial completo de la bobina:

Ahora evaluaremos qué sucede cuando tenemos en cuenta la


resistencia del arrollamiento y el flujo magnético que no concatena
con la bobina, o sea de dispersión. Debido a la existencia del flujo
de dispersión, la f.e.m. inducida será:

d (Φ + Φ d )
e = −N
dt

Podemos entonces expresar una reactancia debida al flujo disperso


de la siguiente manera:

dΦ d
X d = ω.Ld = ω.N .
di

La resistencia del arrollamiento se puede introducir como un


resistor y el flujo de dispersión mediante la reactancia de
dispersión, en el modelo de la bobina. La bobina en sí,
representando las pérdidas totales vistas anteriormente se puede
representar mediante una Rac en serie con una Lac . El circuito
equivalente de la bobina, y su diagrama vectorial completo serán
entonces los de las figuras.

U.T.N. F.R.M. - 43 - Teoría de los Circuitos I


Resumen T. de los Circuitos I Juan Pablo Martí

El transformador real
Circuito equivalente y diagrama fasorial:

Para lograr en un transformador las condiciones ideales de relación de tensión constante para el rango
de frecuencias de utilización el coeficiente de acoplamiento debe ser muy próximo a la unidad, y la
inductancia del primario debe ser elevada para un buen comportamiento a baja carga. Esto puede
lograrse con un núcleo ferromagnético, si aceptamos la consiguiente alinealidad y las pérdidas.

Un circuito equivalente que represente todos los efectos en el transformador real es el siguiente:

Con lo que el diagrama vectorial completo del transformador real quedará:

U.T.N. F.R.M. - 44 - Teoría de los Circuitos I


Resumen T. de los Circuitos I Juan Pablo Martí

Reducción a la malla primaria:

El circuito equivalente en “T” del transformador real es el siguiente:

UNIDAD VI: TRANSITORIO DE CIRCUITOS

Introducción
Ecuaciones Diferenciales de circuitos eléctricos

De las relaciones volt-ampere en cada elemento de los circuitos, las cuales tienen operaciones integro-
diferenciales, sabemos que las ecuaciones que representan a las redes son (o se pueden reducir a)
ecuaciones diferenciales, y como los parámetros que definen a los elementos son considerados
constantes, es que las mismas son a coeficientes constantes. Al ser la derivada y la integral
operaciones lineales, podemos aplicar los teoremas vistos.
Las soluciones a éstas ecuaciones diferenciales siempre estarán compuestas por una respuesta
transitoria (o comportamiento natural) que representa la respuesta del sistema con un
almacenamiento inicial de energía sin ser excitado por ninguna fuente, y una respuesta permanente
(o comportamiento forzado) que representa el comportamiento del circuito pasado un cierto tiempo,
donde el sistema logra estabilizarse y que tiene en cuenta la acción de las fuentes que excitan al
sistema. Ésta respuesta tiene la misma forma que la señal que excita al sistema. La suma de ambas
respuestas es la que nos da la solución de la ecuación de la red.

Relaciones volt-ampere y energía almacenada

Recordamos las relaciones de la ley de Ohm para todos los elementos:

di L (t ) deC (t )
e R (t ) = R.i R (t ) e L (t ) = L iC (t ) = C
dt dt
e (t )
i R (t ) = R 1 t 1 t
L ∫−∞ C ∫−∞
R i L (t ) = e L (t ).dt eC (t ) = iC (t ).dt

La energía almacenada en un inductor en forma de campo magnético, y que se manifiesta como una
corriente, depende del valor final de la misma, y es:

L 2
WL = I
2
/*Estudiar demostración*/

La energía almacenada en un capacitor en forma de campo eléctrico, y que se manifiesta en forma de


tensión, depende del valor final de la misma, y es:

C 2
WC = E
2
/*Estudiar demostración*/

U.T.N. F.R.M. - 45 - Teoría de los Circuitos I


Resumen T. de los Circuitos I Juan Pablo Martí

Teoremas de los valores iniciales y finales


Teorema de la energía inicial

A la corriente en la inductancia la podemos expresar como:


1 t
L ∫0
i = I0 + e L (t ).dt
/*Estudiar demostración*/

por ello una inductancia inicialmente cargada puede reemplazarse por un generador ideal de
corriente en paralelo con una inductancia descargada.

A la tensión en el capacitor la podemos expresar como:


1 t
C ∫0
e = E0 + iC (t ).dt
/*Estudiar demostración*/

por ello un capacitor inicialmente cargado puede reemplazarse por un generador ideal de
tensión en serie con un capacitor descargado.

Teorema del valor inicial y final

Teorema del valor inicial:


Para el instante inicial ( t = 0 + ) las expresiones vistas anteriormente mostrarán en su término
integral un intervalo prácticamente nulo. Si la señal de excitación es de magnitud finita en ese
intervalo, el valor de la integral será nulo, lo que equivale a un circuito abierto. En esos casos
podemos reemplazar cada elemento en el circuito de la siguiente manera:
Elemento Tiempo inicial

Caso contrario, si la señal de excitación es de magnitud infinita en ese intervalo (impulso), el


área computada será el resultado de la integral, y deberá sumarse a la corriente con la que
estaba cargada la bobina, o a la tensión en el capacitor.

Teorema del valor final:


En t = +∞ , luego de desaparecido el transitorio, la inductancia queda con una diferencia de
potencial nula y es indistinguible de un cortocircuito; mientras que el capacitor resulta con una
corriente nula y por ende es equivalente a un circuito abierto.
Elemento Tiempo inicial

U.T.N. F.R.M. - 46 - Teoría de los Circuitos I


Resumen T. de los Circuitos I Juan Pablo Martí

Valor inicial de la derivada de la función:


En algunos casos será necesario encontrar el valor inicial de la derivada primera de la función.
Para ello utilizaremos las relaciones volt-ampere:
En el caso de que la función sea la corriente:

( )
i L′ 0 +
=
eL 0 + ( )
L
/*Estudiar demostración*/

En el caso de que la función sea la tensión:

( )
eC′ 0 +
=
iC 0 + ( )
C
/*Estudiar demostración*/

Circuitos de Primer Orden


Ecuación diferencial:

Denominaremos circuitos de primer orden a aquellos que, además de posibles resistencias y/o
generadores, contienen elementos reactivos de un solo tipo: es decir un número cualquiera de
capacitores pero ninguna inductancia, o un número cualquiera de inductores pero ninguna capacidad.
La ecuación diferencial que los representa es de primer orden, y por ende para resolverla
completamente necesitaremos los valores inicial y final de la función como condiciones de contorno.

En forma general la ecuación diferencial para circuitos de primer orden es:

df (t ) 1
+ f (t ) = g (t )
dt τ

donde τ es la constante de tiempo del circuito, f (t ) la respuesta y g (t ) es la función estímulo o


excitación.

Solución:

La solución general para la ecuación diferencial planteada para circuitos de primer orden tiene
un término exponencial (respuesta transitoria) y un término con la misma forma que el
estímulo (repuesta permanente) y se define como:

−t
f (t ) = A.e τ
+ f ss (t )
/*Estudiar demostración*/

Donde A es una constante de integración.

Condiciones de contorno:

Con el valor final de la función (o función en régimen permanente cuando no es constante)


podemos obtener la f ss (t ) de la siguiente manera:

f (∞ ) = f ss (t )

Con el valor inicial de la función podemos obtener la constante A , de la siguiente manera:

U.T.N. F.R.M. - 47 - Teoría de los Circuitos I


Resumen T. de los Circuitos I Juan Pablo Martí

f (0 + ) = A + f ss (0 )

Evaluado esto, conocemos la función respuesta del sistema.

Circuito R-L:

Circuito R-L Serie:


Planteando la ecuación de malla y dividiendo todo por la inductancia, obtenemos la ecuación
diferencial del sistema:
di R g (t )
+ .i =
dt L L
/*Estudiar demostración*/
donde vemos que:
L
τ=
R
Circuito R-L Paralelo:
Planteando la ecuación de nodo, derivando una vez para eliminar la integral y multiplicando todo por
la resistencia, obtenemos la ecuación diferencial del sistema:
de R dg (t )
+ .e = R.
dt L dt
/*Estudiar demostración*/
donde vemos que:
L
τ=
R

Circuito R-C:

Circuito R-C Serie:


Planteando la ecuación de malla, derivando una vez para eliminar la integral y dividiendo todo por la
resistencia, obtenemos la ecuación diferencial del sistema:
di 1 1 dg (t )
+ .i =
dt R.C R dt
/*Estudiar demostración*/
donde vemos que:
τ = R.C
Circuito R-C Paralelo:
Planteando la ecuación de nodo, y dividiendo todo por la capacidad, obtenemos la ecuación diferencial
del sistema:
de 1 g (t )
+ .e =
dt R.C C
/*Estudiar demostración*/
donde vemos que:
1
τ=
R.C

Caso de excitación senoidal:

Para el caso en que g (t ) sea senoidal, la respuesta del sistema de primer orden estará compuesta por
el término exponencial más un término cosenoidal y otro senoidal, multiplicados por constantes de
integración, que debemos calcular teniendo en cuenta las condiciones de contorno en el régimen

U.T.N. F.R.M. - 48 - Teoría de los Circuitos I


Resumen T. de los Circuitos I Juan Pablo Martí

permanente. Asimismo, los dos términos se pueden resumir en uno sólo, cosenoidal, que posee un
ángulo de fase. Para hallarlo utilizamos el cálculo simbólico determinando directamente la función
f ss (t ) . Resumimos lo hablado en:

− tτ − tτ
f (t ) = A.e + B1 . cos(ω.t ) + B2 . sin (ω.t ) = A.e + B. cos(ω.t + ϕ )
/*Estudiar demostración*/

Resonancia y variación de parámetros:

Cuando la función de excitación es del mismo tipo que la función respuesta crea un efecto de
resonancia que obliga a adoptar otro tipo de método de resolución.
Supongamos una excitación exponencial igual a la respuesta natural del circuito de primer orden. En
este caso las dos componentes de la respuesta transitoria completa son iguales y crea una
indeterminación que levantaremos mediante el método de variación de parámetros.
La ecuación diferencial del sistema será:

df (t ) 1 −t
+ f (t ) = e τ
dt τ

La solución a la ecuación diferencial planteada que elimina la indeterminación será:

− tτ − tτ
f (t ) = A.e + h(t ).e

donde h(t ) es una función arbitraria del tiempo que debemos encontrar con las condiciones de
contorno, así como a la constante A .

Circuitos de Segundo Orden


Ecuación diferencial:

Denominaremos circuitos de segundo orden a aquellos que contengan ambos tipos de elementos, es
decir que contengan por lo menos un capacitor y una inductancia.
La ecuación que los define es una ecuación diferencial de segundo orden y por ende, para resolverla,
debemos conocer los valores inicial y final de la función, así como el valor inicial de la primera
derivada de la función. Éstas configuran las condiciones de contorno.

En forma general, la ecuación diferencial para circuitos de segundo orden es:


d 2 f (t ) df (t ) 2 dg (t )
2
+ 2.α + ω 0 . f (t ) =
dt dt dt

donde, como hemos derivado una vez, para eliminar la integral en un término, la función estímulo
queda derivada.
Definimos como parámetros de la ecuación a los siguientes:

Parámetro Nombre Descripción Dimensión


α Coeficiente de
amortiguamiento
Nos indica la velocidad de decrecimiento del
transitorio en el tiempo
[α ] = 1
s
ω0 Pulsación natural o de
resonancia
Frecuencia a la cual el circuito entra en
resonancia
[ω0 ] = r
s

U.T.N. F.R.M. - 49 - Teoría de los Circuitos I


Resumen T. de los Circuitos I Juan Pablo Martí

Circuito RLC Serie:


Planteando la ecuación de malla, derivando una vez para eliminar la integral y dividiendo por la
inductancia nos queda:

d 2 i R di 1 1 dg (t )
2
+ + i=
dt L dt L.C L dt
/*Estudiar demostración*/

Donde vemos que:


R 1
α= y ωo =
2 .L L.C
Circuito RLC Paralelo:
Dualmente al caso anterior, planteando la ecuación de nodo, derivando una vez para eliminar la
integral y dividiendo por la capacidad nos queda:

d 2e 1 de 1 1 dg (t )
2
+ + e=
dt R.C dt L.C C dt
/*Estudiar demostración*/
Donde vemos que:
1 1
α= y ωo =
2.R.C L.C

Comparación de parámetros:

Dependiendo de la relación entre los dos parámetros del sistema, es la solución que tendrá la
ecuación diferencial que lo representa. Para ello estableceremos el siguiente criterio, con la
consiguiente caracterización de la red:

1º caso α > ω0 Circuito Sobreamortiguado


2º caso α = ω 0 Circuito Críticamente amortiguado
3º caso α < ω 0 Circuito Subamortiguado
4º caso α = 0 Circuito sin amortiguamiento (imposible en la realidad)

Circuito Sobreamortiguado:
Solución:

La solución de la ecuación diferencial para circuitos sobreamortiguados se compone de dos


términos exponenciales con distinta amplitud y variación temporal y otro término que es una
función arbitraria dependiente del estímulo. Tiene la siguiente forma general:

f (t ) = A1 .e p1 .t + A2 .e p2 .t + f ss (t )
/*Estudiar demostración*/

Donde A1 y A2 son constantes de integración que dependen de las condiciones de contorno


del problema, p1 y p2 son parámetros (siempre negativos) que definimos como:

2 2
p1 = −α + α 2 − ω 0y p 2 = −α − α − ω 0
2

/*Estudiar demostración*/

U.T.N. F.R.M. - 50 - Teoría de los Circuitos I


Resumen T. de los Circuitos I Juan Pablo Martí

La parte transitoria de la solución tendrá la siguiente forma:

Condiciones de contorno:

Con el valor final de la función (o función en régimen permanente cuando no es constante)


podemos obtener la f ss (t ) de la siguiente manera:

f (∞ ) = f ss (t )

Con el valor inicial de la función y el valor inicial de la derivada de la función, podemos


obtener las constantes A1 y A2 , a través de un sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas,
de la siguiente manera:

( )
 f 0 = A1 + A2 + f ss (0 )
+



 f ′ 0 + = p1 . A1 + p 2 . A2 + df ss (t )
( )
 dt t = 0+

Evaluado esto, conocemos la función respuesta del sistema.

Circuito Críticamente amortiguado:


Solución:

La solución de la ecuación diferencial para circuitos críticamente amortiguados se compone de


un término exponencial, otro exponencial de distinta amplitud e igual variación temporal que
el anterior, pero multiplicado por la variable, y otro término que es una función arbitraria
dependiente del estímulo. Tiene la siguiente forma general:

f (t ) = A1 .e −α .t + A2 .t.e −α .t + f ss (t )
/*Estudiar demostración*/

Donde A1 y A2 son constantes de integración que dependen de las condiciones de contorno


del problema.

U.T.N. F.R.M. - 51 - Teoría de los Circuitos I


Resumen T. de los Circuitos I Juan Pablo Martí

La parte transitoria de la solución tendrá la siguiente forma:

Condiciones de contorno:

Con el valor final de la función (o función en régimen permanente cuando no es constante)


podemos obtener la f ss (t ) de la siguiente manera:

f (∞ ) = f ss (t )

Con el valor inicial de la función y el valor inicial de la derivada de la función, podemos


obtener las constantes A1 y A2 , de la siguiente manera:


( )
 f 0 = A1 + f ss (0 )
+



 f ′ 0 + = A2 − α . A1 + df ss (t )
( )
 dt t = 0+

Evaluado esto, conocemos la función respuesta del sistema.

Circuito Subamortiguado:
Solución:

La solución de la ecuación diferencial para circuitos subamortiguados se compone de un


término cosenoidal y otro término senoidal, ambos multiplicados por una exponencial, y
además otro término que es una función arbitraria dependiente del estímulo. Tiene la siguiente
forma general:

f (t ) = A1 . sin (ω d .t ).e −α .t + A2 . cos(ω d .t ).e −α .t + f ss (t )


/*Estudiar demostración*/

Donde A1 y A2 son constantes de integración que dependen de las condiciones de contorno


del problema.
El parámetro ω d es la pulsación forzada del circuito. Se calcula como:

ωd = ω0 2 − α 2
/*Estudiar demostración*/

U.T.N. F.R.M. - 52 - Teoría de los Circuitos I


Resumen T. de los Circuitos I Juan Pablo Martí

La parte transitoria de la solución tendrá la siguiente forma:

Condiciones de contorno:

Con el valor final de la función (o función en régimen permanente cuando no es constante)


podemos obtener la f ss (t ) de la siguiente manera:

f (∞ ) = f ss (t )

Con el valor inicial de la función y el valor inicial de la derivada de la función, podemos


obtener las constantes A1 y A2 , de la siguiente manera:


( )
 f 0 = A2 + f ss (0 )
+



 f ′ 0 + = ω d . A1 − α . A2 + df ss (t )
( )
 dt t = 0+

Evaluado esto, conocemos la función respuesta del sistema.

UNIDAD VII: LUGARES GEOMÉTRICOS Y RESONANCIA

Lugares geométricos
Oscilograma:

En muchos casos las condiciones instantáneas en los terminales de una red se estudian de manera más
conveniente en función de una relación explícita entre tensión y corriente. Podemos decir que ésta
relación, estableciendo un eje horizontal con valores de tensión y otro vertical con valores de
corriente, define una elipse en ese plano, de la siguiente forma:

U.T.N. F.R.M. - 53 - Teoría de los Circuitos I


Resumen T. de los Circuitos I Juan Pablo Martí

Donde la ecuación de la elipse centrada en los ejes (línea punteada) es:


2
e 2 (t ) ib (t )
+ =1
E max I max 2 . sin 2 (φ )

y la ecuación de la recta con la que se suma dicha elipse para obtener la forma final es:
I max cos(φ )
ia (t ) = e(t )
E max
/*Estudiar demostraciones*/

Podemos ver ésta gráfica en un osciloscopio, alimentando una deflexión con la tensión y otra con la
corriente.
Si el circuito tiene comportamiento inductivo, la elipse se trazará en sentido antihorario.
El eje de la elipse no coincide ni con la recta de i a (t ) ni con la diagonal del rectángulo.

Lugares geométricos de tensiones y corrientes:

Un lugar geométrico es la representación gráfica de todas las posiciones que ocupará un determinado
vector al variar alguno de los parámetros que lo componen.
Los lugares geométricos que nos interesan son los que describe el vector corriente, tensión,
impedancia o admitancia, al variar la frecuencia.

Inversión geométrica analítica:

Si tenemos un determinado vector que describe un lugar geométrico, y queremos hallar el


lugar geométrico del vector recíproco, debemos realizar una inversión geométrica. Para ello,
podemos hacerlo analíticamente, invirtiendo la expresión del vector y luego representar el
lugar geométrico, o gráficamente, directamente del mismo.

La inversión geométrica analítica consiste en invertir el vector dado, despejar la parte real y la
imaginaria, y representar el vector así hallado en un sistema con nuevos ejes, definidos por la
inversión.

U.T.N. F.R.M. - 54 - Teoría de los Circuitos I


Resumen T. de los Circuitos I Juan Pablo Martí

Inversión geométrica gráfica:

El procedimiento para la inversión gráfica es el siguiente:


1. Trazar en el plano complejo (con la misma escala en ambos ejes) una circunferencia
de radio unitario centrada en el origen.
2. Desde el origen se traza una semirrecta que pase por el punto (m) al que se desea
obtener la inversión. Pueden ocurrir dos casos:
a. Que el punto esté afuera de la circunferencia: se traza por el punto una de las
tangentes a la circunferencia. Del punto de tangencia (n) se traza una
perpendicular a la semirrecta om que determina en su intersección con ésta el
punto m’ que es la inversión gráfica buscada.
b. Que el punto esté adentro de la circunferencia: se traza una perpendicular a la
semirrecta desde el punto. A partir de la intersección de ésta con la
circunferencia unidad se traza una tangente a la misma cuya intersección con
la semirrecta om define la inversión deseada como punto m’.
3. Si hallamos la imagen de m’ respecto al eje real obtenemos el punto m’’ que puede
interpretarse como la inversión compleja de m, pero en los ejes inversos.

Lugares geométricos circulares:

Para cualquier lugar geométrico circular representado por la ecuación:


( R − α )2 + ( X − β )2 = r2

U.T.N. F.R.M. - 55 - Teoría de los Circuitos I


Resumen T. de los Circuitos I Juan Pablo Martí

podemos obtener su inversión que dará la siguiente ecuación:


2 2 2
 α   β   r 
G − 2 2 
+ B′ − 2 2 
= 2 2 
 ( 2
α +β −r   ) 2
α +β −r  ( 2
 α +β −r  ) ( )
que es otra circunferencia, a menos que se cumpla que:
α 2 + β 2 = r2
lo que nos dará una recta.

Asimismo, partiendo de un lugar geométrico representado por una recta:


Y = m + j.n(u )

la inversión resultará en:


2 2
 1  2  1 
x−  + y = 
 2m   2m 
que es una circunferencia.

Lugares geométricos de las funciones elementales:


Sin pérdidas:

Representando las funciones elementales de reactancia y susceptancia, capacitiva e


inductiva, respecto a la variación de la frecuencia angular, llegaremos según el caso a
semirrectas o hipérbolas de pendiente positiva.

Podemos representar la reactancia y susceptancia L-C, serie o paralelo, de la siguiente


manera:

U.T.N. F.R.M. - 56 - Teoría de los Circuitos I


Resumen T. de los Circuitos I Juan Pablo Martí

Las reglas generales son:


1. En todas observamos que la pendiente es siempre positiva.
2. Los polos y ceros están siempre alternados a lo largo del eje de frecuencia.
3. Encontraremos siempre un polo o un cero en ambos extremos, es decir para
frecuencia cero y para frecuencia infinita.
4. Físicamente hay un cero para frecuencia cero si existe un camino que no pase por
un capacitor. Hay un cero para frecuencia infinita si hay un camino que no
contenga una inductancia.
5. Sólo una curva de reactancia o susceptancia puede pasar por los polos y ceros
especificados.

Con pérdidas:

Para un circuito R-L-C en paralelo, la frecuencia hace variar tanto la parte resistiva
como la reactiva de la impedancia. El lugar geométrico de la misma será:

En el circuito sin pérdidas la reactancia cambia de signo en la frecuencia de


resonancia, con discontinuidad infinita; con pérdidas el cambio se hace menos brusco.

Las reglas generales son:


1. Cuando el lugar geométrico es una curva cerrada la frecuencia aumenta en el
sentido del reloj, cuando es abierta aumenta hacia arriba.
2. Los lugares geométricos empiezan y terminan sea en el eje horizontal o en el
infinito. En su principio y en su final la curva es horizontal o vertical.

Resonancia RLC Serie


Frecuencia de resonancia:

En todo circuito que contenga elementos resistivos, capacitivos e inductivos existirá una frecuencia
que haga que la parte imaginaria de la impedancia, o de la admitancia, se anule, haciendo que el
circuito tenga un comportamiento resistivo puro. Ésta frecuencia se llama frecuencia de resonancia
y coincide con la pulsación natural del circuito. En circuitos serie o paralelo de tres elementos, dicha
frecuencia es:

1
ω0 =
L.C
/*Estudiar demostración*/

U.T.N. F.R.M. - 57 - Teoría de los Circuitos I


Resumen T. de los Circuitos I Juan Pablo Martí

Para cualquier otra configuración, si queremos hallarla, debemos obtener la expresión de la


impedancia o admitancia, con la frecuencia como parámetro, igualar a cero la parte imaginaria de la
expresión, y despejar la frecuencia. Ésta será la que hace entrar en resonancia al circuito. En otras
palabras:

ω 0 = ω Im[Z ]=0 = ω Im[Y ]=0

Impedancia normalizada:

Partiendo de la expresión de la impedancia de un circuito serie R-L-C:


 1 
Z = R + j  ω .L − 
 ω.C 
podemos normalizarla, y hallar una impedancia normalizada, identificando ciertos parámetros
característicos de cada configuración de los valores de los elementos:

Z ω .L  ω ω 0 
= 1 + j 0  − 
R R  ω 0 ω 
/*Estudiar demostración*/
Donde:

ω 0 .L ω ω  ω f
Q0 = β =  − 0  µ= =
R  ω0 ω 
ω0 f 0
Factor de mérito Factor de sintonía Frecuencia normalizada

Podemos reescribir entonces la impedancia normalizada de la siguiente manera:


Z
= 1 + j.Q0 .β
R

La curva que representa el módulo de la impedancia, en función de la frecuencia es:

U.T.N. F.R.M. - 58 - Teoría de los Circuitos I


Resumen T. de los Circuitos I Juan Pablo Martí

Si analizamos la variación del ángulo de la impedancia veremos que para frecuencias menores que
ω 0 , el circuito se comporta de forma capacitiva, y en el caso contrario se comporta de forma
inductiva.

Curva de selectividad:

Si expresamos el módulo de la corriente que circula por un circuito serie R-L-C, encontraremos la
siguiente expresión:
E
I =
2 1
R. 1 + Q0  µ − 
 µ

que corresponde a la curva de selectividad. Ésta puede o no tener un punto de inflexión entre el
origen y la frecuencia µ = 1 . La condición que marca el límite es:

R
= 2
ω0 L
/*Estudiar demostración*/

ω 0 .L
Por eso es que llamamos también a Q0 = factor de selectividad.
R
La curva es la siguiente:

Variaciones:

Se puede demostrar que a medida que la resistencia aumenta, la curva es cada vez más
“achatada”, es decir, la corriente máxima disminuye.
También, si aumentamos el valor de la inductancia, modificando el de la capacidad para no
variar la frecuencia de resonancia, veremos que la curva es cada vez más “puntiaguda”, es
decir, disminuye el ancho del pico de la curva.

Ancho de banda:

Observando la curva de selectividad vemos que la corriente es máxima para la frecuencia de


resonancia. La potencia desarrollada sobre el circuito también resulta máxima para esa condi-
ción. Hay dos puntos de especial interés que son aquellos en que la potencia activa
desarrollada en el circuito es la mitad de la desarrollada en resonancia. Esos puntos se conocen
como puntos de potencia mitad, o del 70% de la corriente, y con ellos se definen los
extremos del llamado ancho de banda del circuito resonante.
En éstos puntos, la condición a cumplir es que la raíz de la expresión del módulo de la
corriente sea igual a 2 . Llegaremos a que:

U.T.N. F.R.M. - 59 - Teoría de los Circuitos I


Resumen T. de los Circuitos I Juan Pablo Martí

2 ω ω 
Q0  − 0  = 1
 ω0 ω 
Esto se cumple para dos frecuencias, que denominaremos frecuencias cuadrantales, y que
son:
2 2
− 1 + 1 + 4.Q0 1 + 1 + 4.Q0
ω1 = y ω2 =
2.Q0 2.Q0
ω0 ω0
/*Estudiar demostración*/

La distancia entre esas dos frecuencias es el ancho de banda, que será:


ω0 R
BW = ω 2 − ω1 = = y además ω 0 = ω1 .ω 2
Q0 L

Voltaje en los elementos:

En la frecuencia de resonancia, a pesar de que el circuito se comporte como resistivo puro, en los
elementos sigue habiendo tensión, y es más, ésta se ve incrementada en la resonancia, respecto a la
tensión total del circuito. Cabe destacar que si bien se incrementa la tensión en los elementos
reactivos, ésta tensión no es la máxima en ellos.
Se puede demostrar que:

VL (ω 0 ) = j.Q0 .V (ω 0 ) y VC (ω 0 ) = − j.Q0 .V (ω 0 )
/*Estudiar demostración*/

Esto nos permite definir a Q0 también como factor de sobretensión.

La tensión máxima en cada uno de los elementos será para frecuencias distintas a la resonancia. En la
inductancia será para una frecuencia mayor y para la capacidad, menor que la misma.

Tensión máxima en la inductancia:


Se da para la frecuencia:
2
ωV =
L = max
(
2.L.C − R 2 .C 2 )
Y su valor es:
E.Q0
VL max =
 Q0 2 
1 − 
 4 
 
/*Estudiar demostraciones*/

Tensión máxima en la capacidad:


Se da para la frecuencia:
1 R2
ωV = −
C = max
L.C 2.L2
Y su valor es:

U.T.N. F.R.M. - 60 - Teoría de los Circuitos I


Resumen T. de los Circuitos I Juan Pablo Martí

E.Q0
VL max = −
 Q0 2 
1 − 
 4 
 
/*Estudiar demostraciones*/

Definición de Q0:

La definición más básica de Q0 es de acuerdo a una relación energética:


Walm Q
Q0 = 2.π =
Wdis. por radian P

es decir, es la relación entre la potencia reactiva y la potencia promedio

Análisis en las cercanías de resonancia


Introducción:

En realidad la resistencia también es función de la frecuencia y será más correcto expresar la


impedancia como:
R ω .L  1 
Z = R0  + j 0  µ − 
 R0 R0  µ 

donde R0 es la resistencia efectiva en resonancia, que incluye todos los efectos disipativos del
circuito.
Introducimos ahora un nuevo símbolo: la “desintonización fraccional”, que será:
(ω − ω 0 )
δ=
ω0
con lo que la impedancia será:
R  2+δ 
Z = R0  + j.Q0 .δ . 
 R0  1+ δ 
expresión exacta y general para el circuito serie R-L-C.

Aproximaciones:

Como trabajar con la expresión vista anteriormente de la impedancia es demasiado engorroso,


podemos hacer ciertas aproximaciones, sólo válidas para las condiciones establecidas. Éstas son:
Aproximación Condición de validez Fórmula
 2+δ 
Resistencia constante Audiofrecuencias Z = R0 1 + j.Q0 .δ . 
  1+ δ 
R ω
= = 1+ δ
Resistencia proporcional a la R0 ω 0
Radiofrecuencias
frecuencia (efecto pelicular)  2+δ 
Z = R0 (1 + δ ) + j.Q0 .δ . 
  1+ δ 
Desintonización fraccional Frecuencias cercanas a la
Z = R0 [1 + j.2.Q0 .δ ]
despreciable resonancia

U.T.N. F.R.M. - 61 - Teoría de los Circuitos I


Resumen T. de los Circuitos I Juan Pablo Martí

Cuando estamos en las cercanías de la resonancia, podemos expresar a la admitancia como:


Y0
Y=
(1 + j.2.Q0 .δ )
La figura de abajo a la izquierda muestra la variación del módulo de la admitancia en función de la
frecuencia angular, utilizándose la escala logarítmica para esta para obtener una curva simétrica
respecto de la frecuencia resonante. Mientras que la figura de la derecha nos muestra la variación del
ángulo de fase.

Curva universal de resonancia:

Puesto que la forma de la curva de resonancia es, esencialmente, la misma para todos los circuitos
puede representarse la respuesta de todos en una sola curva. El resultado de graficar la admitancia
relativa dada por la expresión en función del producto δ .Q0 = α , desintonización fraccional relativa,
es la llamada curva universal de resonancia.
Las partes real e imaginaria estarán expresadas de la siguiente manera:
Y  1 Y  − 2.Q0 .δ
Re   2
y Im   = 2
 Y0  1 + (2.Q0 .δ )  Y0  1 + (2.Q0 .δ )
En estas expresiones aproximadas el error es bastante pequeño, menor del 1% para cualquier
frecuencia si el factor de calidad es igual o mayor de 20.
La curva universal de resonancia es la siguiente:

U.T.N. F.R.M. - 62 - Teoría de los Circuitos I


Resumen T. de los Circuitos I Juan Pablo Martí

Resonancia RLC Paralelo


Paralelo de tres ramas:

Para el circuito paralelo de tres ramas, son todas las expresiones duales a las del circuito serie R-L-C
válidas. Lo mismo puede decirse de las curvas.

La frecuencia de resonancia se define de la misma manera que para el circuito serie. Para esta frecuen-
cia angular la admitancia será mínima y con ello la tensión, para corriente de excitación constante, será
máxima. Esto determina el nombre de resonancia de tensión en contraposición al de resonancia de
corriente que corresponde al circuito serie. Conviene hacer notar que el problema de elevadas tensio-
nes desarrolladas en el circuito serie se corresponde aquí al de elevadas corrientes a través de los
elementos reactivos.
El factor de mérito es, para este montaje:

R0
D0 =
ω 0 .L

un alto D0 implica, como en el circuito serie, una baja pérdida; es decir aquí una elevada resistencia
paralelo.

Paralelo de dos ramas:

Este circuito paralelo visto tiene escasa utilidad práctica por cuanto no es estrictamente realizable. El
circuito paralelo LC práctico es el llamado circuito tanque, o paralelo de dos ramas:

Los fenómenos de resonancia son similares al de tres ramas. La curva universal de resonancia sigue
aplicándose, pero con un error ligeramente superior.

Si resolvemos la admitancia para éste circuito llegamos a la siguiente expresión exacta:


R.C  1 
+ j  ω.C − 
L  ω .L 
Y=
R
1+
j.ω.L

Para el caso de factor de mérito elevado (baja pérdida) y cerca de la resonancia resulta que R << ω .L ,
con lo que obtenemos la expresión aproximada:
 C   1 
Y =    R + j. ω.L − 
 L   ω.C 

igual, salvo por la constante C / L , a la impedancia del circuito serie. Por lo tanto, podemos usar la
curva universal de resonancia que usábamos en la impedancia serie, aplicada en éste caso,
multiplicando todo por la mencionada constante de escala.

Se puede demostrar que la impedancia en resonancia de éste circuito es:


2
Z 0 = Q0 .R0
/*Estudiar demostraciones*/

U.T.N. F.R.M. - 63 - Teoría de los Circuitos I


Resumen T. de los Circuitos I Juan Pablo Martí

UNIDAD VIII: CIRCUITOS POLIFÁSICOS EN RÉGIMEN


PERMANENTE SENOIDAL

Introducción
Definiciones:

Sistemas polifásicos: Sistemas en los cuales las tensiones o corrientes aplicadas tienen distintos
ángulos de fase. Se obtienen de generadores en los cuales las bobinas están conectadas con distintos
ángulos de disposición físicos.

Tensiones y Corrientes de Fase y de Línea:

Tensión de Fase: Tensión de cada bobina respecto al centro o neutro (sistema estrella).
Tensión de Línea: Tensión entre los conductores que parten del generador.

Corriente de Fase: Corriente que circula en cada conductor que parte del generador.
Corriente de Línea: Corriente que circula entre dos extremos del generador, es decir en las
bobinas conectadas en estrella.

Sistemas equilibrados:

Se dice que un sistema está equilibrado o es simétrico, contrariamente al equilibrio de


vectores en mecánica, cuando todas componentes son de igual magnitud y están defasadas en
un mismo ángulo entre componentes consecutivas. La resultante puede o no ser nula.

Secuencias:

Si F es la cantidad de fases del sistema, la estructura de las componentes será:

2.π
Vn = V − (n − 1) S
F

donde n es un número entero entre 1 y F , que identifica la componente del sistema, y S es


el número de secuencia, y es un entero que puede variar de cero a F , ya que después sus
efectos se repiten, y en régimen permanente son indistinguibles las diferencias.

Sistemas Trifásicos Equilibrados


Generación, conexiones y relaciones:

La generación se logra con tres bobinados instalados a 120º eléctricos entre sí, decimos grados
eléctricos porque mecánicamente pueden no ser 120º sino que dependen del número de pares de polos
que posea la máquina generadora.
Podemos conectar las bobinas en forma de estrella o "Y" uniendo todos los finales de las bobinas en un
punto común que denominamos centro estrella o neutro. O bien unir sucesivamente el final de una
bobina con el principio de la siguiente formando la conexión en triángulo, o "∆
∆".

En la conexión estrella, la tensión de cada bobina o fase se denomina tensión de fase y la indicamos con
U f . La tensión en bornes de la máquina es la tensión de línea y la indicamos con U l , y es la suma
geométrica de las correspondientes tensiones de fase. Por su parte la corriente de fase y la corriente de
línea resultan ser iguales. En síntesis:

U.T.N. F.R.M. - 64 - Teoría de los Circuitos I


Resumen T. de los Circuitos I Juan Pablo Martí

U l = 3.U f y I l = I f

En la conexión triángulo, las tensiones de fase y de línea son iguales y no hay conductor neutro. Las
corrientes de línea son la suma geométrica de las correspondientes corrientes de fase. En síntesis:
I l = 3. I f y U l = U f

Se puede conectar un sistema estrella a uno triángulo, por supuesto en conexión trifilar, pero la
distribución de tensiones y corrientes se mantendrá sólo si los dos sistemas son equilibrados.

Potencia:

La potencia instantánea total en un sistema trifásico equilibrado es constante e igual a tres veces la
potencia media en cada fase:
pt = 3.U i . I i . cos ϕ i = ctte
/*Estudiar demostración*/

La potencia media por fase es:


Pf = U f .I f . cos ϕ

Si la carga es equilibrada la potencia total será:


P = 3.Pf
entonces, para ambos tipos de conexión (estrella y triángulo) la potencia media total será:

P = 3.U l .I l . cos ϕ
/*Estudiar demostración*/

donde ϕ es el ángulo de la impedancia de la red.

Método de los vatímetros:

Si la alimentación es simétrica, aunque las cargas no lo sean, la potencia total de una carga
trifásica con tres conductores viene dada por la suma de las lecturas de dos vatímetros
conectados en dos líneas cualesquiera con sus bobinas de tensión conectadas a la tercera. La
única restricción es que la suma de las tres corrientes de línea sea cero.

Debemos indicar que la lectura de uno de los vatímetros puede ser negativa dependiendo del
ángulo de fase de las cargas. Si el sistema es simétrico podemos obtener este ángulo ya que la
razón entre las lecturas de los dos vatímetros es:
W A cos(30º + θ )
=
WC cos(30º − θ )
que si la desarrollamos obtenemos que:

U.T.N. F.R.M. - 65 - Teoría de los Circuitos I


Resumen T. de los Circuitos I Juan Pablo Martí

WB − WA
tgθ = 3
WB + W A

Componentes y secuencias:

Con la fórmula de las componentes de cada secuencia, que vimos en su definición. podemos establecer
las tres secuencias posibles para un sistema trifásico: secuencia positiva o 1, secuencia negativa o 2 y
secuencia cero u homopolar.

Secuencia positiva:

El número de secuencia es 1, y las corrientes serán:

I 11 = I 0º
I 12 = I − 120º
I 13 = I − 240º = I 120º

Secuencia negativa:

El número de secuencia es 2, y las corrientes serán:

I 21 = I 0º
I 22 = I − 240º = I 120º
I 23 = I − 480º = I − 120º

Secuencia cero:

El número de secuencia es 0, y las corrientes serán:


I 31 = I 0º
I 32 = I − 360º = I 0º
I 33 = I − 720º = I 0º
El sistema también se denomina homopolar.

Propiedades:

En un sistema homopolar equilibrado:


• La ausencia del neutro implica un circuito abierto y no puede haber corrientes.
• Si el sistema se conecta en triángulo no pueden existir corrientes de secuencia
cero en la línea por la falta del neutro y por ello la suma vectorial de las
corrientes de línea es cero. En los elementos del triángulo puede haber corrientes
homopolares.

U.T.N. F.R.M. - 66 - Teoría de los Circuitos I


Resumen T. de los Circuitos I Juan Pablo Martí

Carga desequilibrada conectada en estrella:

En un sistema de cuatro conductores circulará corriente por el neutro sólo cuando las cargas estén
desequilibradas (asumiendo que las tensiones están equilibradas y no son de secuencia cero). Las
corrientes serán distintas y no estarán, en general, desfasadas 120º.
Si el sistema es de tres conductores solamente, el punto común de las tres impedancias (centro estrella)
no está al potencial del neutro y se designa con la letra "O" en lugar de "N". Las tensiones entre
extremos de cada impedancia pueden variar considerablemente desde el valor de la tensión de cada
fase. Tiene en este caso particular interés el desplazamiento a "O" desde "N": tensión de
desplazamiento del neutro. Una fórmula práctica para calcularlo es:

V AN YA + VBN YB + VCN YC
VON =
YA + YB + YC
/*Estudiar demostración*/

Las tensiones de alimentación respecto del neutro se obtienen del triángulo correspondiente para la
secuencia dada y las admitancias son las recíprocas de las impedancias de carga que también son
datos.

La importancia del neutro es para asegurar la tensión en cada impedancia de carga en forma
independiente de las características de las otras.

Sistemas Trifásicos Desequilibrados


Método de las componentes simétricas:

El método se denomina de las componentes simétricas y aplica el concepto de descomponer el sistema


desequilibrado en sistemas equilibrados. Supongamos tener tres sistemas simétricos de distinta
secuencia. Puede verse que la suma vectorial fase a fase de los mismos concluye en un sistema
desequilibrado.

La teoría de las componentes simétricas dice que, para sistemas lineales, la recíproca es válida, siendo
posible descomponer cualquier sistema desequilibrado en un conjunto de sistemas equilibrados de
distintas secuencias. Por definición cada fase es la resultante de la suma geométrica de la misma fase de
todas las secuencias componentes. La rotación de un cierto ángulo de una fase del sistema original llevará
consigo la rotación de igual ángulo de todas las componentes.

Por definición del método será entonces:

U.T.N. F.R.M. - 67 - Teoría de los Circuitos I


Resumen T. de los Circuitos I Juan Pablo Martí

 I 0a + I 1a + I 2a = I a

 I 0b + I 1b + I 2b = I b
I + I + I = I
 0c 1c 2c c

Las siguientes expresiones se pueden demostrar y corresponden a la resolución de cada componente


simétrica del sistema:
(I a + I b + I c )
I0 =
3

I 1a =
(I a + a.I b + a 2 .I c )
3

I 2a =
(I a + a 2 .I b + a.I c )
3
/*Estudiar demostración*/

donde a = e j .120 º (giro de 120º). Cada componente restante de cada secuencia queda definido por los
obtenidos por éstas fórmulas, girando los ángulos correspondientes.

Impedancias cíclicas:

A través de una conexión de impedancias desequilibradas en estrella, podemos deducir algo que
definimos como componentes simétricos de impedancias desequilibradas o impedancias cíclicas,
que serán:
 (Z a + Z b + Z c )
Z 0 =
 3
 (
Z a + a.Z b + a 2 .Z c )
Z 1 =
 3
Z = a Z (+ a 2
.Z b + a.Z c )
 2
3

/*Estudiar demostración*/
con lo que será:
V0 = Z 0 .I 0 + Z 2 .I 1 + Z 1 .I 2

V1 = Z 1 .I 0 + Z 0 .I 1 + Z 2 .I 2
V = Z .I + Z .I + Z .I
 2 2 0 1 1 0 2

El concepto de cíclicas proviene de la semejanza formal de las expresiones usadas para evaluarlas con
las de las componentes de tensiones y de corrientes, no por que sean fasores (funciones del tiempo).

Potencia:

Se puede demostrar que las potencias de componentes de distinta secuencia son nulas, y la potencia
total queda:
(
P = 3 V0 .I 0 . cos ∠VI00 + V1.I1. cos ∠VI11aa + V2 .I 2 . cos ∠VI 22aa )
/*Estudiar demostración*/

U.T.N. F.R.M. - 68 - Teoría de los Circuitos I


Resumen T. de los Circuitos I Juan Pablo Martí

Forma matricial:

Definiremos como:
I a 
[I ] =  I b 
 I c 
matriz de las corrientes de línea

 I a1 
[I ]
s
f =  I a2 
 I 0 
matriz de las componentes simétricas de la fase a

1 1 1
1  2
[S ] = a a 1
3
 a a2 1
operador para pasar de las corrientes de línea a las componentes simétricas de fase

Con lo definido, podemos poner que:

[I ] = [ ]
3.[S ]. I fs
Ecuación de síntesis

1
[I ] =
s
f .[S ] .[I ]
−1

3
Ecuación de análisis

La matriz inversa de [S ] es:


1 a a2 
1  
[S ]−1 = 1 a
2
a
3
1 1 1 

Potencia:

La potencia compleja que entra al sistema es:


∗ ∗ ∗
S = I a .Van + I b .Vbn + I c .Vcn

y puesto en función de las componentes simétricas:


( ∗ ∗
S = 3. Van1 .I a1 + Van2 .I a2 + Van0 .I a0

)
/*Estudiar demostración*/

U.T.N. F.R.M. - 69 - Teoría de los Circuitos I


Resumen T. de los Circuitos I Juan Pablo Martí

UNIDAD IX: LA FRECUENCIA COMPLEJA


La Transformada de Laplace:

Dada una señal continua x(t ) , su transformada de Laplace (unilateral) es:


X (s ) = ∫ x(t ).e − s.t .dt para s > α
0

si se cumplen las siguientes condiciones:


1. x(t ) es seccionalmente continua, es decir, tiene un número finito de discontinuidades finitas.
2. x(t ) es de “Orden Exponencial”, es decir, que para algún número α se cumple que:
(
lim e −α .t . x(t ) = 0
x→∞
)
La zona de existencia de la transformada de Laplace se representa en el plano complejo, debido a que
s = σ + j.ω (frecuencia compleja), en el semiplano derecho partiendo desde el eje σ = α .

La fórmula de la transformada inversa de Laplace es:

1 c + j∞

2.π . j ∫
x(t ) = X (s ).e s .t .ds
c − j∞

donde c pertenece al lugar donde existe X (s )


Pero ésta fórmula generalmente no se usa, sino que lo que se hace es separar la transformada en
fracciones simples y usar las tablas de transformadas, junto con las propiedades, para hallar las
antitransformadas.

Propiedades:
1. Linealidad:
x(t ) ↔ X (s )
y (t ) ↔ Y (s )
A.x(t ) + B. y (t ) ↔ A. X (s ) + B.Y (s )
2. Desplazamiento en tiempo y en frecuencia:
x(t ) ↔ X (s )
x(t − a ) ↔ e −a.s . X (s )
e a.t .x(t ) ↔ X (s − a )
3. Escalado:
x(t ) ↔ X (s )
1 s
x(a.t ) ↔ . X  
a a
4. Derivadas:
x(t ) ↔ X (s )
x ′(t ) ↔ s. X (s ) − x(0)
x ′′(t ) ↔ s 2 . X (s ) − p.x(0 ) − x ′(0)
Integrales:
x(t ) ↔ X (s )
t 1
∫0 x(t ).dt ↔ s . X (s )

U.T.N. F.R.M. - 70 - Teoría de los Circuitos I


Resumen T. de los Circuitos I Juan Pablo Martí

5. Convolución:
Si y (t ) = x(t ) * h(t ) , entonces Y (s ) = X (s ).H (s ) , siendo H (s ) la función de transferencia del
sistema.
Teorema del Valor Inicial:
Sea X (s ) la transformada de Laplace de x(t ) , entonces:
lim s. X (s ) = x(0 )
s →∞
Éste teorema es de utilidad para conocer el régimen transitorio de una señal (comportamiento inicial).

Teorema del Valor Final:


Sea X (s ) la transformada de Laplace de x(t ) , entonces:
lim s. X (s ) = x(∞ )
s →0
Éste teorema es de utilidad para conocer el régimen permanente de una señal (comportamiento al que
tiende después de un tiempo).

Tabla de Transformadas de Laplace:


Función: x(t ) Transformada: X (s )
δ (t ) 1
u (t ) 1
s
t.u (t ) 1
s2
t n .u (t ) n!
s n +1
e −α .t u (t ) 1
s +α
t.e −α .t u (t ) 1
(s + α )2
t n .e −α .t u (t ) n!
(s + α )n+1
cos(β .t ).u (t ) s
s +β2
2

t. cos(β .t ).u (t ) s2 − β 2
(s 2
+β2 )2

sin (β .t ).u (t ) β
s +β2
2

t. sin (β .t ).u (t ) 2.s.β


(s 2
+β2 )2

e −α .t . cos(β .t ) s +α
(s + α )2 + β 2
e −α .t . sin (β .t ) β
(s + α )2 + β 2

U.T.N. F.R.M. - 71 - Teoría de los Circuitos I


Resumen T. de los Circuitos I Juan Pablo Martí

Respuesta de los elementos:

La respuesta de los elementos en la frecuencia compleja es la misma que en la frecuencia real, sólo
que reemplazamos j.ω por s .

Régimen transitorio:

Cuando tenemos un sistema lineal representado por una ecuación diferencial, podemos obtener su
respuesta utilizando la transformada de Laplace. Para ello, transformamos ambos miembros de la
ecuación diferencial, utilizando la propiedad de derivación. Luego despejamos la transformada que
queremos obtener. En el otro miembro nos quedará una función racional de s , que podemos
descomponer en fracciones simples, y utilizar una tabla de transformadas de funciones simples para
llegar a la función buscada en el dominio del tiempo.

Para descomponer en fracciones simples, recordar que (ejemplo):


q (t ) k1 k2 k3
= + +
(t − t1 )(. t − t 2 ) 2
(t − t1 ) (t − t 2 ) (t − t 2 )
2

y que:
q (s )
k1 =  Polo simple
(s − s 2 )2 s = s
1

q (s )
k2 =  Polo múltiple, residuo de su multiplicidad
(s − s1 ) s = s
2

1 d ( 2 −1) q(s ) 
k3 =   Polo múltiple, residuo en multiplicidad menor
(2 − 1)! ds  (s − s1 )(2−1) 
( 2−1) 
s = s2
(se comienza a derivar aumentando el orden mientras decrece la multiplicidad del residuo)

U.T.N. F.R.M. - 72 - Teoría de los Circuitos I