Cinemática de una

Partícula

Curso: FISICA I
Contenido
 Desplazamiento
 Velocidad promedio
 Velocidad instantánea
 Aceleración promedio
 Aceleración instantanea
 Aceleración constante
 Movimiento de proyectiles
 Movimiento circular
 Movimiento relativo
Desplazamiento
y
El desplazamiento de
la partícula cuando se
mueve de P a Q en el Trayectoria de la
P, ti r
intervalo de tiempo partícula
t = tf -ti es igual al
Q, tf
vector r = rf - ri. ri

rf

O x
 Vector de posición en 2D y
3D
Podemos separar el vector de posición en sus componentes en
2 y 3 dimensiones

r = x(t)i + y(t)j en 2D

r = x(t)i + y(t)j + z(t)k en 3D

 Ejemplo

Las coordenadas x, y de un carrito están dadas por:

x(t) = 0.2t2 + 5.0t + 0.5 m
y(t) = –t2 + 10.0t + 2.0 m
Determinar los vectores de posición en t = 1.0s y 3.0 s y el vector
desplazamiento entre estos dos tiempos.
 Ejemplo

En t = 1

x(1) = 0.2(1)2 + 5.0(1) + 0.5 = 5.7 m

y(1) = –(1)2 + 10.0(1) + 2.0 = 11 m

En t = 3

x(1) = 0.2(3)2 + 5.0(3) + 0.5 = 17.3 m

y(1) = –(3)2 + 10.0(3) + 2.0 = 23 m

r(1) = 5.7i + 11j

r(3) = 17.3i + 23j

r = r(3) – r(1) = 11.6i + 12j

Velocidad promedio

La velocidad promedio de una

partícula durante el intervalo de
tiempo t es la razón entre el
desplazamiento y el intervalo de
tiempo.
La velocidad promedio es un v
vector paralelo al vector r. r
rf
r
v ri
t
Velocidad instantánea
La velocidad instantánea, v, se define como el límite de la
velocidad promedio, r/t, conforme t tiende a cero.
y Dirección de v en P Q’’
Q’
La velocidad r3 r2
Q
instantánea tiene la r1
dirección de la v
tangente a la r3
r2
trayectoria en el punto P
r1
P. r

r dr
v  lim 
t 0 t dt x
O
continuación

dr dx dy
v  i j
dt dt dt

v = vxi + vyj
o
v = vx + vy

v  v x2  v y2
 ejemplo

Determine la velocidad promedio e instantánea en t=3 con los

datos del ejemplo anterior.
r = r(3) – r(1) = 11.6i + 12j

r 11.6i  12 j
v   5.8i  6 j m/s
t 2s
dx dy
v i j   2 0.2t   5 i   2  t   10 j m/s
dt dt

En t = 3

v = (6.2i + 4j) m/s

 Tarea

Las coordenadas x, y de un carrito están dadas por:

x(t) = 4t2 + 2t + 1 m
y(t) = –6t2 + 3 m

Determinar los vectores de posición en t = –1.0s y 4.0 s y el vector

desplazamiento entre estos dos tiempos.

Encuentre la velocidad promedio en el intervalo

Encuentre la velocidad instantánea en t = 2.5 s

Aceleración promedio

La aceleración y
promedio de una vi
P vf
partícula cuando se v
mueve de P a Q se Q -vi
define como la razón de vf

cambio del vector ri

velocidad instantánea, rf
v, en el tiempo
transcurrido t.
v x
a O
t
La acelarción de una partícula puede ocurrir de varias
maneras.
•Lamagnitud del vector velocidad (la rapidez) puede cambiar
con el tiempo como en el movimiento en línea recta.
•Sólo la dirección del vector velocidad puede cambiar con el
tiempo cuando la magnitud permanece constante, como en
una trayectoria curva.
•Tantola magnitud como la dirección del vector velocidad
pueden cambiar con el tiempo como en un péndulo.
Aceleración instantánea

La aceleración instantánea, a, se define como el límite de la

razón, v/t, cuando t tiende a cero:

v dv
a  lim 
t  0 t dt
 Ejemplo
Calcule la aceleración instantánea en t =1 s y t = 3 s con los
datos del ejemplo anterior. Calcule magnitud y dirección.
v   0.4t  5 i    2t  10 j m/s
dvx d
ax    0.4t  5  0.4 m/s 2
dt dt
dv y d
ay     2t  10  2 m/s 2
dt dt
a  0.4i  2 j m/s 2
Magnitud y ángulo
a  a x2  a y2  0.4 2  2 2  4.16  2.04 m/s 2
ay 2
tan     5.0
ax 0.4
  79
Representación de
trayectorias
y y

v v
ax

ay a
a a
a 

x x

Componentes rectangulares Componentes paralela y

perpendicular
 Tarea

Las coordenadas x, y de un carrito están dadas por:

x(t) = 4t2 + 2t + 1 m
y(t) = –6t2 + 3 m

Encuentre la aceleración instantánea. Encuentre la magnitud y dirección de

la aceleración. Dibuje el vector que representa a la aceleración.
Aceleración constante
Las ecuaciones de cinemática para la aceleración constante en
forma vectorial son:
v = v0 + a t r = r0 + 1/2(v + v0)t r = r0 + v0t + 1/2 a t2
y y

ayt at
1/2ayt2
r
vy v0 y
v 1/2at2
vy0

vy0t v0t
x
axt vx0t
vx0 1/2axt2
vx x
Movimiento de proyectiles

Para el movimiento de proyectiles

supondremos que la aceleración es
constante y dirigida hacia abajo,
además despreciaremos la resistencia
del aire.
Ecuaciones del movimiento
Las ecuaciones del movimiento de un
proyectil en cualquier tiempo son:
vx = vx0 = v0 cos 0 = const.
vy = vy0 – gt = v0 sen 0 – gt
x = vx0t = v0 (cos 0 )t
y = vy0t – ½gt2 = v0 (sen 0)t – ½ gt2
Trayectoria de un proyectil
Trayectoria de un proyectil arrojado con una
velocidad inicial v0.
Vector desplazamiento en el
tiro parabólico

El vector desplazamiento r puede

escribirse como: r = v0t + ½gt2
Trayectoria

De las ecuaciones para x y y podemos obtener la ecuación de la trayectoria.

x = vx0t = v0 (cos 0 )t
y = vy0t – ½gt2 = v0 (sen 0)t – ½ gt2
x
t
v0 cos  0
2
x 1  x 
y  v0sen 0  g  
v0 cos  0 2  v0 cos  0 

 g  2 Representa una parábola

y  tan 0 x   2  x
 2v0 cos  0 
2
Algunos parámetros del tiro
parabólico

v02sen 2 0 v02sen2 0
h R
2g g
Máximo alcance
Trayectorias de un proyectil con
diferente ángulo inicial
Ejemplo
Un golfista golpea una pelota en un acantilado a la orilla del mar con una velocidad
de 48 m/s y un ángulo de 36°. El acantilado tiene una altura de 52 m. Encontrar la
distancia total que avanza la pelota y el tiempo total de vuelo.
 Ejemplo (cont.)
Podemos calcular la coordenada x en que la pelota choca con el mar resolviendo la
ecuación de la trayectoria para y = –52 m, 0 = 36°, v0 = 48 m/s.

 g  2
y  tan 0 x   2  x
 2v0 cos  0 
2

Sustituyendo obtenemos la siguiente ecuación:

–0.00325x2 + 0.72654x + 52 = 0
Las soluciones son:
x = –57.0272487 y x = 280.6225766
La raíz aceptable se la segunda. El tiempo de vuelo lo calculamos con:
x
t
v0 cos  0

t = 7.23 s
Tarea

Un cañón dispara una bala con una velocidad de 670 m/s. Si se apunta con un
ángulo de 35° calcule a) la altura máxima que alcanza la bala, b) el alcance y c) el
tiempo de vuelo. Si el ángulo se cambia a un ángulo mayor de 45° de tal manera
que se tenga el mismo alcance, calcule d) el nuevo ángulo, e) el tiempo de vuelo en
ese caso y f) la máxima altura.
 Movimiento circular

Existen muchos ejemplos de movimiento circular:

Discos de música de acetato (33, 45, 78)
Discos compactos y discos duros magnéticos
Rueda de la fortuna
Etc.
El movimiento circular uniforme se refiere a movimiento a rapidez constante.
En el movimiento circular se utilizan las coordenadas polares, estas se especifican mediante
una distancia  y un ángulo .



O
 Longitud de arco

La longitud de arco se define como:

Longitud de arco = (Circunferencia del círculo) x Ángulo formado por el arco

Ángulo alrededor del círculo total

  
 2R 
 ángulo total 
Cuando el ángulo  se mide en radianes, el ángulo total es 2 y la longitud del arco es


longitud del arco  2R  R
2
 Movimiento alrededor de un
círculo
Alrededor de un círculo  = R y solo  cambia. En un intervalo de tiempo
dt se recorre un arco dado por
ds = R d
La velocidad es
ds d
v R
dt dt
Definimos la rapidez angular como
d

dt

Entonces
v=R
Periodo y frecuencia

Al tiempo en que tarda un objeto en dar una vuelta completa se le llama

periodo (T) está dado por
2R = vT
2R 2R 2
T  
v R 

La frecuencia es el recíproco del periodo

f = 1/T = /2
La frecuencia es el número de revoluciones por segundo, se mide en hertz
(Hz) que se define como un ciclo por segundo (cps).
Otra unidad es las revoluciones por minuto rev/min o rpm.
 Aceleración radial
Los triángulos OPQ y ABC son ambos triángulos isósceles con
ángulos iguales. Así,
r v
 v(t+t)

r v r(t+t)
Q

de donde se obtiene |v| =

(v/r)|r| . Ya que |r|  O
r1 C
v
B

vt, vemos que |v|/t  v(t+t)  v(t)
v2 /r. De la definición de , r(t) v(t)
A
tenemos que la aceleración P

es 2
v
ar 
r
Esta es llamada aceleración centrípeta o radial.
 Aceleración radial
El subíndice r indica que la aceleración es radial. Vectorialmente
se escribirá como 2
v
ar   r
r

En donde r̂ es el vector unitario en la dirección del radio del

círculo. Este vector cambia de dirección conforme la partícula
se mueve en la trayectoria circular.

La aceleración se puede expresar como

4 2 r
ar  2
T
 Ejemplo
Calcule la rapidez angular, la rapidez, la frecuencia, el periodo y la
aceleración correspondiente en un punto del ecuador de la tierra.
El periodo es 24 h o sea
T = 24h (60 min/h)(60 s/min) = 86,400 s
La frecuencia es
f = 1/T = 1.16 x 10–5 Hz
El radio de la tierra es R = 6.4 x 106 m, la velocidad es
v = 2R/T = (2)(6.4 x 106)/86,400 = 465 m/s= 1 674km/h
La rapidez angular es
 = 2f = 2(1.16 x 10–5) = 7.3 x 10–5 Hz
La aceleración es
a = v2/R = (465)/(6.4 x 106) = 0.034 m/s2
 Tarea

El transbordador espacial sigue una órbita circular a 220 km de la

superficie terrestre y hace una revolución alrededor de la Tierra cada 89
min. Calcule la rapidez angular, la rapidez y la aceleración.
Radio de la Tierra = 6.4 x 106 m

v2
ar 
r
 MOVIMIENTO CIRCULAR NO
UNIFORME
Si una partícula se mueve en una trayectoria curva (no
necesariamente circular) experimenta una aceleración radial
dada por
v2
ar 
r
donde r es el radio de curvatura en el punto dado.
Cuando la velocidad también varia habrá una aceleración a lo
largo de la tangente a la trayectoria, dada por:

dv
at 
dt
 Continuación
La aceleración resultante es la suma vectorial de las dos
anteriores
a = a r + at

a  a a 
la magnitud de a es: 2 2
1
2
r t

Si  y r
  son vectores unitarios en la dirección en que crece 
y en la dirección radial, la aceleración puede expresarse
como:
v2 dv 
a  a r  a t   r  
r dt
Aceleración radial y
tangencial
 at
r a
r
ar

O O

Componentes radial y tangencial

Vectores unitarios en de la aceleración
coordenadas polares
Movimiento de un péndulo

g

r
v0

 ar
a
at
 Movimiento en una
trayectoria curva
La aceleración se descompone en radial y tangencial.
La aceleración radial se debe al cambio de dirección del vector velocidad.
La aceleración tangencial proviene del cambio en la magnitud de la velocidad.
at

ar
a
a
ar
at
 Movimiento relativo
yB
La posición del punto P en
relación al marco B es rPB y la
relativa al marco A es rPA. yA

Estas están relacionadas por P

rPB
la ecuación
rBA xB

rPA = rPB + rBA rPA

xA
donde rBA es la posición del
sistema B respecto al A.
De la relación anterior:
rPA rPB rBA
 
v PA  v PB  v BA
t t t
 Transformación galileana
El marco S’ se mueve a velocidad Si u = ui, las coordenadas del
constante u respecto al marco S. punto se relacionan por
Los vectores posición de un punto x’ = x - ut, y’ = y, z’ = z, t’ = t
P respecto a los dos marcos están las expresiones anteriores se
relacionados por la expresión r’ = llaman transformación
r - ut. galileana de coordenadas.
y' y'
y
y
S S’
S’
ut x'
P
P
x
S
r'
O’
ut
x'
x'
x
r z z'
x
O
Principio de relatividad de
Galileo
En la transformación galileana se cumple que

v’ = v - u
y

a’ = a

principio galileano de relatividad postula que:

Las leyes de la mecánica tienen la misma forma

en todos los marcos de referencia inerciales.