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SOLUCIÓN PROBLEMA 5 DEyCI .

En la estructura de la figura 1 se produce un incremento de temperatura


en todas las barras de 40ºC. Se pide:
a) Los esfuerzos en las barras y reacciones en los apoyos.
b) El desplazamiento vertical del punto C.
Datos:
= α 12= x10−6 º C−1 ; E 2.1x106 kg / cm 2
Área de todas las barras: A = 2 cm2 .

A 30º 30º B

30º 30º

D
4m 4m

Figura 1

La estructura planteada es hiperestática de grado 1, puesto que el


número de incónitas (número de barras (5) más el de reacciones (4)) es mayor
que el de ecuaciones (dos por cada nudo 2x4=8). Además se trata de una
estructura hiperestática externa ya que tiene cuatro reacciones en los apoyos y
solo se dispone de tres ecuaciones de la estática. Se escoge como incógnita
hiperestática la reacción horizontal en el nudo B.

Se descompone el sistema (estado) real en dos sistemas (estados): uno


donde solo interviene la temperatura (I) y otro donde se añade un fuerza
exterior horizontal igual a la reacción horizontal en B (II). En la figura 1 se
muestran los sistemas I y II.
C C

+
A 30 30 A 30 30 1*H
30 30 30 30
B B

D D
4m 4m 4m 4m

I II
Figura 2
Sistema I
Los esfuerzos en todas la barras son cero, es decir, = N iI 0=
, i 1,.., 5 ,
donde se designa por barra 1 = AC; 2 = AD; 3 = BC; 4 = BD; 5 = CD.

Sistema II

∑ FH =−1 + H A =0
 V= V= 0
 ∑ Fv =VB + VA =0 ⇒ 
A B

  HA = 1
 ∑= M F V= B .8 0

Nudo B:

BD cos 30º + BC cos 30º +1 =0  1


 ⇒ BC =
BD =
− =
N 3II =
N 4II
 BDsen 30º −BCsen 30º = 0  3

Similarmente se calculan los esfuerzos de las barras en el resto de los


nudos, resultando los valores que se expresan en la tabla 1.

La expresión que da el desplazamiento horizontal del nudo B, teniendo


en cuenta el principio de superposición y por aplicación del Principio de los
Trabajos Virtuales, tomando como estado virtual el representado co II en la
figura 2, es:
5 5
 I L  II
h=B
=i 1 =i 1
∑ ∆l i .N=II
i ∑ (N i + H B N i ) EA + α∆TL  N i
II
Barra N iI N iII
1 0 1

3
2 0 1

3
3 0 1

3
4 0 1

3
5 0 1
3
Tabla 1

Si se impone la condición de que el desplazamiento horizontal sea cero,


se tiene:
5
3
5
 II L  II
∑ α∆TN iII − α∆T
3 3EAα∆T
0 = ∑ H B Ni + α∆TL  N i ⇒ H B = − 5
i =1
= − 3 =
i =1   5 1

EA 5
(N iII ) 2
i =1 3 EA

Sustituyendo en la expresión anterior los datos del problema, se tiene:

H B = 2095.088kg

Una vez calculada H B se puede calcular el desplazamiento vertical en el


nudo C, utilizando el Principio de los Trabajos Virtuales. Si se considera como
estado virtual la estructura isostática con una carga unidad vertical aplicada en
el nudo C (estado III en la figura 3), la expresión del desplazamiento vertical en
dicho nudo es:
5 5
 L  III
∆δ=c
=i 1 =i 1
∑ ∆ l i .N =
III
i ∑ (H B N i ) EA + α∆TL  N i
II

En la figura 3 se muestran los esfuerzos y reacciones al aplicar la carga


unidad en el nudo C y en la tabla 2 se muestran los valores de dichos esfuerzos.


 H III
A =0
 H =0
III
A 
  1
 VAIII + VBIII = 1 ⇒ VAIII =
M = V III .8 − 1.4= 0  2
 A B
 III 1
VB = 2
Barra N iIII
1 1

2
2 1
2
3 1

2
4 1
2
5 1

2
Tabla 2

A 30 30º B
H III
A

30 30º
III
V
A VBIII

D
4m 4m

Figura 3

A continuación se resuelve este mismo problema matricialmente.

Para ello, lo primero es realizar la numeración de barras y nudos, así


como establecer los ejes locales (se indica el eje x´ con flechas sobre cada una de
las barras en la figura 4, los ejes locales y´ son ortogonales a los anteriores) y
globales (denominados x,y en dicha figura 4).
C
c
b

A 30º 30º B
30º e 30º
y
8 8 3
a d L= =
3 3
D
4.0 m 4.0 m

Ejes globales x
Figura 4

La matriz de rigidez elemental en coordenadas locales para todas las


barras es:
 1 0 − 1 0
  ′ K 12
′ 
EA  0 0 0 0  K 11

K = = 
L − 1 0 1 0 K ′21 K ′22 
 
 0 0 0 0

Las matrices elementales en coordenadas globales son:

R T 0   K11′ K12 ′  R 0 
K=    
0 R T  K ′21 K ′22   0 R 

Donde :
 cos α senα 
R= 
− senα cos α 

BARRAS a y c: α=-30.
1 3 − 1
R=  
2 1 3
 3 3
4.2 10 6 12 . 6 10 4  − 
a
K 11 = K a22 = K 11
c
= K c22 = ′R=
R T K 11  4 4 
8 3 2 8 3  3 1 
10 −
3  4 4 
 3 3
 − 
a
K 12 = K a21 = K 12
c
= K c21 = 0.909 10 4  4 4 
 3 − 1
 4 4 

BARRAS a y c: α=30.

1 3 1
R=  
2 −1 3
 3 3
 
b
K 11 = K b22 = K 11
d
= K d22 ′ R = 0.909 10 4 
= 0.909 10 4 R T K 11 4 4 
 3 1 
 4 4 
 3 3
 − − 
b
K 12 = K b21 = K 12
d
= K d21 = 0.909 10 4  4 4 
− 3 − 1 
 4 4 

BARRA e: α=-90.

 0 1
R= 
− 1 0
0 0 
K 11e
′ R = 0.909 10 4 
= K e22 = 0.909 10 4 R T K 11 1
0 4 
0 0 
K 12e
= K e21 = 0.909 10 4  
0 − 1
La ecuación matricial para la estructura completa es:
PA  K 11 a
+ K 11
b a
K 12 b
K 12 0  U A 
P    
 D   K 21
a
K a22 + K b22 + K 11
e e
K 12 d
K 12  U D 
 =  U C 
PC   K 21
b
K e21 K b22 + K e22 + K 11
c c
K 12

 PB   0 K d21 K c21 K b22 + K c22   U B 

Sustituyendo los valores obtenidos anteriormente:


3 3 3 3 3 
 0 − − − 0 0 
2 4 4 4 4 
 1 3

1

3

1
0 0 
X A   2 4 4 4 4  u A 
Y   3 3 3  v 
 A  0 0 0 − −  A 
X D   2 4 4  u 
   3
−1 −
3 1  D 
−  v D 
 YD   0
 = 2 4 4  
X C   3 3 3  u C 
 YC   0 −
2 4 4 v C 
    
X B   3 3 1 
−  u B 
  4 v 
 YB  
2 4
 B
 SIMETRICA
3
0 
 2
 1 
 
 2 

Al imponer las condiciones de contorno: uA =uB =vA =vB =0

3 
2 0 0 0
X D   3  u D 
Y  0 0 − 1 v 
 D
  = 0 . 909 10 4 2   D 
0 0  u C 
3
XC  0
 YC   2 v 
 3  C 
0 −1 0 
 2

Ahora se calcula el vector de cargas:

N = EA α ∆t = 40. 4.2 10 612 10 −6 = 2016


Barra b :
 2016 3 
X Cb  1  3 − 1 2016  2 
 b=   = 
 YC  2  1 3   0   2016 
 2 
y de forma aná log a para el resto de las barras :
 2016 3   2016 3   2016 3 
X cC  1  3 1  − 2016 −  X aD    X dD  −
 2 

 c=   = 2   = 2   =
 YC  2  − 1
a d
3   0   2016   YD   − 2016   YD   − 2016 
 2   2   2 
X eC   0  X eD   0 
 e=   e= 
 YC  2016  YD  − 2016
Por tan to :
X D  X aD  X eD  X dD   0  X C  X Cb  X eC  X cC   0 
  =  a + e + d  =     =  b+ e+ c =  
   D  D  D 
YD Y Y Y − 4032   YC   YC   YC   YC  4032

Al sustituir en la ecuación matricial obtenida tras la aplicación de las condiciones de


contorno se obtienen los desplazamientos en los nudos:

uC= uD= 0 vC= 0.1774 cm vD=-0.1774 cm

Las reacciones se obtienen:

X F   K FF K FR  U F 
 =   ⇒ R = K RF U F
 R  K RF K RR   0 
X A   −3 3 − 3 − 3 0  − 1396.52
Y      
 A 1 4 3 − 1 − 3 − 1  − 0.1774  0 
  = 0.909 10    = 
X B  4 −3 − 3 −3 3  0   1396.52 
 
 YB  − 3 − 1 3 − 1   0.1774   0 

X A = 2016 3 − 1396.52 = 2095.09 kg


X B = −2016 3 + 1396.52 = −2095.09 kg

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