ESCUELA DE INGENIERÍA Y TECNOLOGíA

Asignatura: 
 
MÉTODOS DE LA FUERZA
Y MÉTODOS DEL
DESPLAZAMIENTO RECIP
ROCO.

Sustentado por: 
María Cuevas Rivera Matrícula 2019-0232 
 Profesor: 
Ing. Alejandro Gónzalez Lenin David Almonte Matrícula: 2018-0284
ESTRUCTURAS ESTÁTICAMENTE INDETERMINADAS

Se estableció que una estructura de cualquier tipo se clasifica como

estáticamente indeterminada cuando la cantidad de reacciones o fuerzas internas
desconocidas excede a la de las ecuaciones de equilibrio disponibles para su
análisis. En esta sección se analizarán los beneficios de utilizar las estructuras
indeterminadas y dos formas fundamentales en las que pueden analizarse.
VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE UNA ESTRUCTURA
ESTÁTICAMENTE INDETERMINADA
VENTAJAS
Para una carga dada, el esfuerzo máximo y
la flexión de una estructura indeterminada
son generalmente más pequeños que los de
su contraparte estáticamente determinada
Otra razón importante para seleccionar una
estructura estáticamente indeterminada es
que tiene una tendencia a redistribuir su
carga en sus soportes redundantes en las
situaciones donde ocurre un diseño
defectuoso o se presenta una sobrecarga.
DESVENTAJAS
El costo adicional necesario para fabricar la
estructura.
Sin embargo, más importante aún es que
las estructuras estáticamente
indeterminadas tienen reacciones
redundantes en los soportes, es necesario
tener mucho cuidado para evitar el
desplazamiento diferencial de los soportes,
ya que este efecto introduce esfuerzos
internos en la estructura.
MÉTODOS PARA ANALIZAR ESTRUCTURAS
ESTÁTICAMENTE INDETERMINADA
Métodos de análisis.

Al analizar cualquier estructura indeterminada es necesario satisfacer

los requisitos de equilibrio , compatibilidad y fuerza-desplazamiento
para la estructura. El equilibrio se satisface cuando las fuerzas de
reacción mantienen la estructura en reposo y compatibilidad se
cumple cuando los diferentes segmentos de la estructura se ajustan
sin interrupciones o traslapes intencionales. Los requisito su fuerza
desplazamiento dependerán de la forma en que responda el material;
en
MÉTODOS PARA ANALIZAR ESTRUCTURAS
ESTÁTICAMENTE INDETERMINADA
Método de la fuerza.
Originalmente, James Clerk Maxwell desarrolló en 1864 el método de la fuerza y
posteriormente fue refinado por Otto Mohr y Heinrich Müller-Breslau.

En ocasiones se le ha llamado el método de la compatibilidad o el método de los

desplazamientos consistentes . Este método consiste en escribir las ecuaciones
que satisfacen los requisitos de compatibilidad y de fuerza-desplazamiento
para la estructura con el fin de determinar las fuerzas redundantes. Una vez que se
han determinado estas fuerzas, se calcula el resto de las fuerzas de reacción
sobre la estructura mediante el cumplimiento de los requisitos de equilibrio. Los
principios fundamentales involucrados en la aplicación de este método son fáciles
de entender y desarrollar.
MÉTODOS PARA ANALIZAR ESTRUCTURAS
ESTÁTICAMENTE INDETERMINADA

Método del desplazamiento.

Este método se basa en escribir primero las relaciones de fuerza-

desplazamiento para los elementos, para luego satisfacer los requisitos de
equilibrio de la estructura. En este caso las incógnitas en las ecuaciones son
desplazamientos .

Una vez que se han obtenido los desplazamientos, las fuerzas se determinan
a partir de las ecuaciones de compatibilidad y de fuerza-desplazamiento.
MÉTODOS PARA ANALIZAR ESTRUCTURAS
ESTÁTICAMENTE INDETERMINADA

Ecuaciones
Metodo de Incógnitas usadas para la Coeficientes de
análisis solución las incognitas
Compatibilidad y
Método de la Coeficientes de
fuerza Fuerzas Fuerza flexibilidad
-desplazamiento
Equilibrio y Fuerza
Método del Coeficientes de
desplazamiento Desplazamientos -desplazamiento rigidez
TEOREMA DE MAXWELL DE LOS DESPLAZAMIENTOS
RECÍPROCOS; LEY DE BETTI
Cuando Maxwell desarrolló el método de análisis de la fuerza, también publicó el teorema
que relaciona el coeficiente de flexibilidad de cualquiera de los puntos en una estructura
elástica, ya sea armadura, una viga o un marco. Este teorema se conoce como teorema de
los desplazamientos recíprocos y puede enunciarse como El desplazamiento de un punto B
en una estructura debido a una carga unitaria que actúa en el punto A es igual al
desplazamiento del punto A cuando la carga unitaria actúa en el punto B, es decir, f BA = f
AB.
TEOREMA DE MAXWELL DE LOS
DESPLAZAMIENTOS RECÍPROCOS; LEY DE BETTI
Por supuesto, ambas integrales dan el mismo resultado, lo que demuestra el teorema, el cual también se
aplica en las rotaciones recíprocas, y puede enunciarse como sigue: La rotación en el punto B de una
estructura debida al momento de par unitario que actúa en el punto A es igual a la rotación en el punto
A, cuando el momento de par unitario actúa en el punto B .

Como consecuencia de este teorema, es posible ahorrarse algunos trabajos al aplicar el método de
la fuerza a los problemas que son estáticamente indeterminados de segundo grado o de un grado
superior.
https://www.youtube.com/watch?v=1Z45llwN7Ug
James Clerk Maxwell

(Reino Unido; 13 de junio de 1831 - 5 de noviembre de 1879) fue

un científico escocés especializado en el campo de la física
matemática. Su mayor logro fue la formulación de la teoría clásica
de la radiación electromagnética, que unificó por primera vez
la electricidad, el magnetismo y la luz como manifestaciones
distintas de un mismo fenómeno. ​ Las ecuaciones de Maxwell,
formuladas para el electromagnetismo, han sido ampliamente
consideradas la “segunda gran unificación de la física”, siendo la
primera aquella realizada por Isaac Newton.
 Estudios básicos
 
su madre Frances fue su primera educadora, pero murió 1839 de cáncer abdominal, tras una operación
sin éxito Maxwell a partir de ese punto, su educación fue dirigida por su padre y su tía Jane bajo la
tutela de un muchacho de 16 años que le maltrataba. El padre de Maxwell lo despidió en noviembre de
1841, y tras un proceso de reflexión importante, envió a Maxwell a la prestigiosa Academia de
Edimburgo.
Dado que en el primer día de clase había asistido con una túnica y un par de zapatos hechos en casa, sus
compañeros le pusieron el poco amistoso apodo de «Dafty» (una palabra derivada del inglés antiguo
cuyo equivalente actual sería infeliz), pero nunca se quejo de esto. Su aislamiento social se acabó cuando
conoció a Lewis Campbell y a Peter Guthrie Tait, con quienes mantendría la amistad a lo largo de toda
su vida.
Estudios básicos

 
La geometría fascinó a Maxwell desde muy corta
edad, redescubriendo los poliedros regulares antes
de recibir ningún tipo de instrucción formal sobre
ellos y los 13 años, ganó la medalla escolar
de matemáticas, y el primer premio tanto
en inglés como en poesía.

Escribió su primer artículo científico a los catorce años, donde describía un método mecánico para
dibujar cónicas generalizadas usando un trozo de hilo, así como las propiedades de las elipses,
los óvalos cartesianos y sus curvas relacionadas (siempre que estas tuvieran más de dos focos).
 Universidad de Edimburgo (1847–1850)

Maxwell dejó la Academia en 1847 a los 16 años y comenzó a asistir a clases en la Universidad de
Edimburgo. Sus tutores de primer año incluyeron a sir William Hamilton, Philip Kelland. James
Forbes. Experimentaba con materiales químicos, eléctricos y magnéticos que él improvisaba, sus
principales preocupaciones tenían que ver con la luz polarizada.

A los 18, contribuyó con dos artículos científicos para las transacciones de la Royal Society de
Edimburgo. Uno de estos artículos científicos, "On the Equilibrium of Elastic Solids", su otro
artículo científico fue "Rolling Curves" que, junto al artículo científico "Oval Curves, Maxwell fue
considerado demasiado joven para presentarlo y defenderlo en un estrado. El artículo científico se
entregó a la Royal Society a través de su tutor.
 Universidad de Cambridge

En octubre de 1850 ingreso en la Universidad de Cambridge. Inicialmente asistió a Peterhouse, pero

antes de acabar su primer trimestre allí, fue transferido al Trinity College, donde esperaba conseguir
una beca de investigación.

En el Trinity, fue elegido por la elitista sociedad secreta conocida como Cambridge Apostles. El
entendimiento intelectual de su fe cristiana y sobre la ciencia crecieron rápidamente durante los años
en los que estuvo en Cambridge. En “The Apostles”, que era una sociedad de debate exclusiva de la
elite intelectual, a través de sus escritos buscó trabajar fuera de este conocimiento:
 Maxwell fue profesor en:

Marischal College, Aberdeen, 1856–1860

King’s College, Londres, 1860–1865

Maxwell fue galardonado con £130 del premio

Adams en 1859 por su ensayo On the stability of
the motion of Saturn’s ring

Conoció a su esposa Katherine Mary Dewar. Se

comprometieron en febrero de 1858 y se casaron en Aberdeen
el 2 de junio de ese mismo año. En 1860 sufru de viruela, pero
se recuperó.
Últimos años, 1865–1879]

En 1865 Maxwell abandonó el King’s College, en Londres, y volvió a Glenlair con

Katherine.
En 1871 se convirtió en el primer Profesor Cavendish de Física en Cambridge. Una de
las últimas grandes contribuciones a la ciencia realizadas por Maxwell fue la edición
(con cuantiosas anotaciones originales) de la investigación de Henry Cavendish.
Maxwell murió en Cambridge de cáncer abdominal el 5 de noviembre de 1879 a los 48
años. Su madre había muerto a la misma edad por culpa de la misma clase de cáncer
Entre sus muchos aportes a la Ingeniería uno de los mas importantes son:

Teorema de Maxwell

Previamente al teorema de Maxwell-Betti, en 1864, James Clerk Maxwell publicó un

teorema denominado "Método de las Distorsiones o Desplazamientos Recíprocos", al
que contribuyeron notablemente los trabajos de otros científicos
como Mohr y Clapeyron. Se considera que este teorema da lugar al primer método
de análisis para estructuras estáticamente indeterminadas. Se enuncia como sigue:

Si sobre un cuerpo elástico actúa una causa en un punto A, la deformación que se

produce en otro punto del sistema B es igual a la que se produciría en A si la causa
actuase en B 
Entre sus muchos aportes a la Ingeniería uno de los mas importantes son:

Simetría de la matriz de rigidez

El teorema de Maxwell-Betti aplicado a una estructura lineal caracterizable mediante

una matriz de rigidez, implica que la matriz de rigidez debe ser simétrica. Ya que de
no serlo el estado elástico final no sería único y dependería del orden y modo de
aplicación de las cargas, lo cual contradice el carácter lineal de la estructura.
 Apoyos redundantes
Una viga hiperestática es una estructura que necesita mas elementos de los
necesarios para mantenerse estable; la supresión de uno de ellos no conduce al
colapso, pero modifica sus condiciones de funcionamiento estático, e estos
elementos innecesarios se les llama apoyos redundantes.

Hay 3 tipos de vigas hiperestáticas:

 Viga en voladizo apuntalada o soportada

Los apoyos redundantes deben de

RAX seleccionarse en cada caso particular
A B

MA
RAY RBY

RAX RAX
A A B

MA
RAY RBY
RAY
 Viga doblemente empotrada
Esta viga tiene soportes empotrados en ambos extremos.
Caso 2

RAX RAX RBX

A B RBX A B
MA MB
RBY RAY RBY
RAY

RAX
Caso 1 A

MA
RAY
 Viga Contínua

Llama así por que es soportada por dos o más apoyos continuos para lograr una mayor rigidez.

Caso 1

RAX RAX
A C B A C B

MA MA
RAY CBY RBY RAY CBY

RAX
A B
Caso 2
MA
RAY RBY
 Ecuaciones de compatibilidad

Una ecuación de compatibilidad es una ecuación adicional a un problema

mecánico de equilibrio necesaria para asegurar que la solución buscada es
compatible con las condiciones de contorno o para poder asegurar la
integrabilidad del campo de deformaciones.
Pasos:

1. Determinar si es indeterminada y grado la viga.

2. Seleccionar la reacción[on redundante.

3. Determinar la ecuación de compatibilidad en el cuadro.

4. Resolver el ejercicio
Determine la reacción en el soporte de rodillo B de la viga que se muestra en la
figura. EI es constante.
50 Kn Viga Real

A B

6m 6m
=

Viga Primaria 50 Kn Viga Redundante aplicada

A B A
+ By
fbb
 1. Determinar la hiperestacicidad de la viga y el grado
50 Kn Viga Real

A B

6m 6m

  R = 4; n= 1

R 3(n) ====

Para el grado: 4 – 3 = 1 ; su grado es 1

 2. Seleccionar la reacción redundante

50 Kn Viga Real

A B

6m 6m
=

Viga Primaria 50 Kn Viga Redundante aplicada

A B A
+ By
fbb
3. Seleccionar la Ecuación de
compatiilidad - +
50 Kn Viga Real
 − ∆ 𝐵𝑦 +∆ 𝐵𝑦𝑓𝑏𝑏=0
A B

6m 6m
∆  =
50 Kn Viga Redundante aplicada
Viga Primaria

A A
B
+ fbb

By
4. Sustituir datos en la fórmula y realizar el ejercicio Datos:
P= 50 Kn
L= 12 m
  𝐿 3
𝑃 ( )
2
2
𝑃 ( 𝐿/ 2) 𝐿
∆ 𝐵 =−
3 𝐸𝐼
−
2 𝐸𝐼 ( )
2

  12 𝑚 3
50 𝐾𝑛
2( ) 2
50 𝐾𝑛 (12 𝑚 / 2) 12𝑚
∆ 𝐵=−
3 𝐸𝐼
3
−
2 𝐸𝐼
2
(
2 )
  50 𝐾𝑛 ( 6 𝑚 ) 50 𝐾𝑛 ( 6 𝑚 )
∆ 𝐵=− − (6 𝑚)
3 𝐸𝐼 2 𝐸𝐼

  𝑲𝒏 𝑲𝒏 𝟗 , 𝟎𝟎𝟎 𝑲𝒏/ 𝒎 𝟑
∆ 𝑩=−𝟑 , 𝟔𝟎𝟎 −𝟓 , 𝟒𝟎𝟎 =−
𝒎𝟑 𝒎𝟑 𝑬𝑰
   𝑃 ( 𝐿)3   1(12 𝑚 )3   𝟓𝟕𝟔 𝒎 𝟑
∆ 𝑓 𝑏𝑏= ∆ 𝑓 𝑏𝑏= ∆ 𝒇 𝒃𝒃=
3 𝐸𝐼 3 𝐸𝐼 𝟑 𝑬𝑰

Sustituyendo en la ecuación:  − ∆ 𝐵𝑦 +∆ 𝐵𝑦𝑓𝑏𝑏=0

  9000 𝐾𝑛/ 𝑚 3 576 𝑚 3

0=− +𝐵𝑦
𝐸𝐼 𝐸𝐼

  9000 𝐾𝑛 /𝑚 3
𝐵𝑦 =
576 𝑚3   𝑩𝒚 =𝟏𝟓 .𝟔 𝐊𝐧
Gracias!