¿Qué es Diagramas

un sistemadede
bloques
primer orden?

Modelo matemático

dy
a1  a0 y (t )  b f(t)
dt

Si ao  0 , se divide por este coeficiente

¿Qué es Diagramas
un sistemadede
bloques
segundo orden?

Modelo matemático
.

dy
  y (t )  K p f(t)
dt
a1 b
 Kp 
a0 a0
Contante de Constante
tiempo de ganancia
del proceso
 Diagramas
¿Qué es un sistemadede
bloques
segundo orden?

Función de transferencia estándar

.

Y (s) Kp
G (s)  
Expresión algebraica

F ( s )  s  1
Característica en el
dominio S

Función
perturbadora
Comportamiento dinámico
Diagramas de sistemas
de bloques
de primer orden
.

Categorias:

Procesos inherentes de primer orden

 

Un proceso controlado puede exhibir dinámica

de primer orden o mayor.
 Respuesta dinámica
Diagramas dede un sistema de
bloques
primer orden.
.
Para un cambio en escalón de magnitud M en la
función perturbadora
M Kp * M
F ( s)  Y(s) 
s s   s  1

Antitransformado

   t  
y (t )  Kp * M 1  e
 
 Respuesta dinámica
Diagramas dede un sistema de
bloques
primer orden.
.

Comportamiento para un cambio escalón de magnitud M

 Respuesta dinámica
Diagramas dede un sistema de
bloques
primer orden.
Para un cambio rampa en . la función perturbadora
a
F ( s)  2 Kp * a
s Y (s)  2 
s   s  1
Antitransformado
 t 
y (t )  Kp * a * e   1  Kp * a * t


 

Para t >>  y (t )  Kp * a *  t   
 Respuesta dinámica
Diagramas de un sistema de
de bloques
primer orden a una perturbación rampa
.

Comparación de la variable de entrada y salida

 Respuesta dinámica
Diagramas dede un sistema de
bloques
primer orden.
Para un cambio sinusoidal en la función perturbadora
.

A Kp A
Y (s) 
F ( s)  2
s  2   s  1 s  
2 2
 
KpA   2
s  
Y ( s)  2 2   2  2 
 
   1   s  1 s   2
s  2
    
Antitransformado

KpA    t 
y (t )   e   cos      sen     
   1 
2 2 
 Respuesta dinámica
Diagramas dede un sistema de
bloques
primer orden.
Para un cambio sinusoidal en la función perturbadora
.

Antitransformado
KpA    t  
y (t )    e   cos      sen    
 
 2 2  1  

Usando identidades trigonométricas

KpA   t  KpA
y (t )  e  sen      

  1
2 2
  
2 2

1