* Instrumentación

Industrial
VI Mecatrónica
Danilo Neto
 *Instrumentación
TRANSDUCTOR

TRANSMISOR Industrial
ACONDICIONAMIEN
TO DE SEÑALES

Presión

Temperatura

Desplazamiento

CONVERTIDOR
Instrumentación
ACTUADOR
Posición
Mecatrónica

Caudal

Nivel

Concentración
SENSOR REGISTRADOR

INDICADOR
∆V 0 – 5V ; 1 – 5V
Visualizador
∆I 4 – 20 mA
∆P 3 – 15 PSI
SISTEMA DE MEDIDA

Variable Señal
Señal
física eléctrica
medida
SENSOR ACONDICIONAMIENTO
PROCESO

TRANSMISOR

Medio de
transmisión

ACTUADOR SISTEMA DE CONTROL RECEPTOR

Señal
mando

*ACONDICIONAMIENTO
DE SEÑALES
* Elemento final de control encargado de trabajar
sobre los elementos que forman un sistema para
variar sus características físicas.

*ACTUADOR
* Un sensor es un dispositivo capaz de detectar
magnitudes físicas o químicas, llamadas
variables de instrumentación, y transformarlas
en variables eléctricas.

*SENSOR
* Elemento utilizado para mostrar la señal enviada
por un sensor o transmisor.

*INDICADOR
* Elemento utilizado para recolectar una medición
durante un período de tiempo.

*REGISTRADOR
* Es un dispositivo que convierte una forma de
energía en otra.

*TRANSDUCTOR
* Dispositivoque recibe una o varias señales
provenientes de la variable medida y pueden
modificarla o no en otra señal.

*TRANSMISOR
* Es el que se encarga de modificar la señal de
entrada y la entrega en una señal de salida
estándar.

*CONVERTIDOR
* Esel conjunto de herramientas que permiten
realizar la medición, la conversión, el control o
la transmisión de las variables de un cierto
proceso.

*Definición
 FUELLES

MECANICOS TUBOS BOURDON

DIAFRAGMAS

RESISTIVOS

MAGNETICOS

ELECTROMECANICOS CAPACITIVOS

SENSOR DE EXTENSIOMETRICOS
PRESION

PIEZOELECTRICOS

IONIZACION

ELECTRONICOS TERMICOS

NEUMATIOCOS
MEDIDOR MCLEOD

Utilizan elementos mecánicos

con desplazamientos de gases
*Presión
Es una magnitud física escalar que mide la
fuerza en dirección perpendicular por unidad de
superficie.
Funcionamiento y principio:
* Funcionan bajo el principio mecá nico de tubo
enrollado, cerrado por un extremo, tiende a
enderezarse cuando se aplica un gas a presió n en el
otro extremo.

*Tubos Burdo
Funcionamiento:
* Tubo flexible, el cual cambia su longitud de acuerdo a
la presió n aplicada.
Aplicació n:
* Medició n de presiones absolutas y presió n diferencial,
forman parte de controladores, transmisores y
registradores.

*Fuelles
Funcionamiento:
* Principiode operació n similar al del fuelle. El
diafragma es un disco flexible generalmente con
corrugaciones concéntricas
Aplicació n:
* Medició n de presiones relativamente bajas, presió n de
vacío, absoluta y diferencial.

*Diafragma
* Estos transductores operan bajo el principio de
que un cambio en la presión produce un
cambio en la resistencia del elemento sensor.

*TRANSDUCTORES
RESISTIVOS
* Transductores Capacitivos: presiones bajas,
transmisores de presió n diferencial, manométrica,
medició n de flujo, nivel y presió n.

*TRANSDUCTORES
CAPACITIVOS
* Se basan en el efecto piezoeléctrico: cuando se
aplica presión a determinadas zonas de una
lámina cristalina, aparece un tensión eléctrica
entre ellas.

*PIEZOELECTRICO
Existen dos tipos de Transductores Magnéticos
* Transductores de inductancia variable
Núcleo Magnético en un Campo
electromagnético
* Transductores de reluctancia variable
Núcleo Magnético en un Campo Magnético

*MAGNETICOS
* Se basan en la variación de longitud y de
diámetro, por lo tanto de resistencia, que
tiene lugar cuando un hilo de resistencia se
encuentra sometido a una tensión mecánica
por la acción de una presión.

* Puente de Wheastone es usado.

*Extensométricas
 * Se usa una gran variedad de transductores para
medir la temperatura. Algunos de ellos convierten
directamente la temperatura en una señ al
eléctrica, mientras que otros deben emplearse en
combinació n con un transductor eléctrico, para
convertir la indicació n de temperatura en alguna
forma eléctrica.

• BANDA BIMETALICA

• TERMISTORES

• DETECTORES DE TEMPERATURA RESISTIVOS (RTD)

*Temperatura
• TERMOPARES
Se define como una magnitud
• PIROMETROS DE RADIACION
escalar relacionada con la energía
interna de un cuerpo.
• SENSORES DE SEMICONDUCTOR O ESTADO SOLIDO
Efecto Seebeck:
* Un termopar es un circuito formado por dos metales distintos que produce
un voltaje que es funció n de la diferencia de temperatura entre uno de los
extremos denominado "punto caliente" y el otro denominado "punto frío".
(ΔV).

*Termopares
*Bandas Bimetálicas
* Semiconductores o cerá micos.
* Alta sensibilidad: 100 ohmios/ºC
* No lineal: hay que linealizar en torno al punto de
trabajo.
* Rango de temperatura pequeñ o. Ú til para
temperatura ambiente.
* Muy baratos y pequeñ os.
* Menos precisió n.

*TERMISTORES
* Se basan en que la resistencia eléctrica de metales
puros aumenta con la temperatura. En algunos de
forma casi lineal: R=R0 [1+alfa(T-T0)]

* DETECTORES DE TEMPERATURA
RESISTIVOS (RTD)
*Los piró metros determinan la temperatura
estudiando el color, la cantidad y el brillo de la
radiació n emitida por un cuerpo incandescente.
* Ó pticos : si se basan en el brillo de la radiació n.
* De Radiació n: si se basan en la cantidad o intensidad de
la radiació n.
* De color.

*PIROMETROS DE
RADIACION
 SENSOR DE POSICION

DETECTORES
MEDIDORES
DE PRESENCIA SENSORES DE PEQUEÑAS
DE DISTANCIA DEFORMACIONES
O
O POSICION
PROXIMIDAD

* SENSOR DE POSICION
*Detectanla proximidad de piezas metá licas en el
rango 1mm-30mm.
*Formados por un circuito oscilador LC con alta
frecuencia de resonancia. La presencia del metal
altera el circuito magnético y hace variar la
amplitud de la oscilació n generada por el circuito.

*INDUCTIVOS
*El elemento sensible es el C del circuito
oscilante: dos aros metá licos concé ntricos
que forman un condensador.
*Cuando el objeto se acerca, cambia el
dieléctrico del C y, por tanto, cambian las
oscilaciones del circuito.

*CAPACITIVOS
* Incorporan un emisor y un receptor.
* La variació n de luz es la que activasu salida.
Pueden conmutar por luz o por oscuridad.
PALPACIÓN DIRECTA:
* Emisor y receptor en la misma unidad.
* El objeto se detecta cuando el haz de luz se refleja
en él.

*OPTICOS
*Basados en la emisió n-recepció n de ondas de
ultrasonidos.
*El objeto interrumpe el haz, el nivel de
recepció n varía y el objeto es detectado
*Ventaja: Detecció n de objetos transparentes
(cristal, plá stico)

*ULTRASONIDOS
*Resistencia variable segú n un cursor que lleva
incorporado que se puede deslizar sobre ella
(partidor de tensió n).
*Se conecta a un eje: el movimiento del eje
arrastra al cursor y cambia la resistencia.
*La tensió n de salida depende del á ngulo
girado.

*POTENCIOMETROS
* Pieza que rota con bandas opacas y traslú cidas
alternadas.
* Tienen detectores ó pticos que indican la presencia de
una u otra banda.
* Al girar la pieza se generan pulsos.
* Los má s sencillos tienen un nú mero de pulsos por
vuelta fijo y requieren de un contador para determinar
la distancia recorrida
* R=360/N

*ENCODERS
*Detector de distancias que usa técnicas de
reflexió n y triangulació n.
*Se genera un haz de luz y se divide en dos
partes ortogonales mediante un separador.
Un haz se aplica en un espejo plano fijo, el
otro en el objeto cuya distancia se quiere
calcular. Se superponen los dos haces en el
separador

*LASER
* Transformador con un primario y dos secundarios
idénticos acoplados al primero magnéticamente.
* En reposo, el nú cleo está colocado simétricamente
respecto a ambos secundarios (la tensió n de los
secundarios es la misma).
* El nú cleo se hace solidario a la pieza cuyo
desplazamiento se va a medir.

* TRANSFORMADOR
DIFERENCIAL
*Se basan en la variació n de la resistencia de
un hilo conductor calibrado (GALGA DE HILO)
o de un material semiconductor (GALGA DE
SEMICONDUCTOR).
*Se combinan con muelles o piezas
deformables para detectar de forma indirecta
esfuerzos de tracció n, compresió n, etc.
12 GALGAS
4 GALGA
GALGAS

*GALGAS
EXTENSIOMETRICAS
Vab R

E 4R 0

*Una Galga
 Vab R
 
E 2R 0

*Dos Galga
 Vab R
 
E R0

*Cuatro Galgas