CBM Mantenimiento Preventivo

Danfoss Drives.
Mantenimiento inteligente
1| Classified as Business
Valor añadido de forma conjunta a clientes y
partners
Red Convertidor Motor Aplicación Proceso
Danfoss Drives Insight
Al mover el ”foco” fuera del convertidor aumenta el valor añadido en la aplicación
Que hay nuevo en la Industria 4.0?
• Más potencia computacional en:
• La nube
• Sistemas de control local
• Dispositivos de campo
Cloud
• Análisis de datos más extensos
• En menos tiempo
HMI
• Para más dispositivos.
Controlled
communication
?
Autonomous • Mayor intensidad de las comunicaciones
communication • A todos los niveles
• Incluso entre dispositivos de campo sin
controlador que gestione este intercambio
de información
Sensors Sensors • La idea principal mediante la

implementación de la función Condition
Base Maintenance (CBM) es utilizar el
variador como un sensor en si mismo.
Disponiendo de más inteligencia /
información sobre la aplicación
Cual es el estado de la industria Actual 4.0?
Drive as a
sensor
Almacenamiento datos IoT y
tratamiento del drive como un Display/ UI
sensor
• La información es recogida a partir de Data analysis
(system, unit)
elementos – sensores, internos o
externos de los equipo, como sensores
de vibración, acelerómetros,
Storage
temperatura, húmedad, …
• Valores derivados del consumo de
potencia (U*I) y energía (U*I*tiempo)
se pueden visualizar en los Drives Gateway
actualmente
• Esta información habitualmente Embedded
Pre-processing
Data analysis
necesita ser procesada de cara a Storage
Feature extraction
detectar “patrones” de funcionamiento Compression
UI
fuera de rango (análisis sw externo
principalmente)
• Dos opciones para el análisis de esta Drive
Drive Drive
#1
información: embebida en los #2 #n
dispositivos – CBM -, o en la nube Drive internal: motor
External:
vibration,
(análisis externo) current, DC voltage,
temperature,
temperature
rH%, mag.field
Sensors
Diferentes estrategias de mantenimiento
MANTENIMIENTO
MANTENIMIENTO
PREDICTIVO
PREDICTIVO
El
El equipo
equipo indica
indica un
un aviso
aviso
antes
antes de
de que
que se
se alcancen
alcancen Nº de horas de
las
las horas
horas de
de diseño
diseño funcionamiento
CONDITION
CONDITION estimadas
estimadas para
para el
el según diseño
BASED
BASED funcionamiento
funcionamiento de de ese
ese
MAINTENANCE
MAINTENANCE componente
componente
El MANTENIMIENTO
MANTENIMIENTO
El equipo
equipo indica
indica (siemplemente
(siemplemente un un aviso,
aviso,
con CORRECTIVO
CORRECTIVO
con un un aviso
aviso si
si la
la no
no medida)
medida)
estimación MAINTENANCE
MAINTENANCE
estimación de de
vida Se
Se reemplaza
reemplaza el el
vida útil
útil del
del
componente
componente después
después del
Posibilidad del fallo
componente
componente MANTENIMIENTO
MANTENIMIENTO del
varia registro
registro del
del fallo.
fallo. No
No es
es
varia respecto
respecto a a PREVENTIVO
PREVENTIVO
la posible
posible predecir
predecir cuando
cuando sese
la curva
curva estándar
estándar El
El componente
componente se se cambia
cambia
de antes producirá
producirá este
este fallo
fallo
de antes de
de que
que falle,
falle, sin
sin ninguna
ninguna
funcionamiento,
funcionamiento, modificación
modificación o o notificación
notificación del
del
indica
indica además
además el el equipo.
equipo. El
El tiempo
tiempo para
para el
el Fallo completo
elmento
elmento queque cambio
cambio depende
depende del del plan
plan de
de del componente
provoca
provoca elel fallo
fallo mantenimiento
mantenimiento preventivo
preventivo
definido
definido y
y estimación
estimación fallo
fallo
Fallo completo del

componente
Tiempo
Ámbito de aplicación
Drive Motor Aplicación
Mantenimiento Centrado
en la Confiabilidad
Mantenimiento Mantenimiento
Mantenimiento predictivo (análisis bajo condiciones
preventivo patrón de estándar de
funcionamiento) funcionamiento
Queremos ayudar a cumplir
la estrategia correcta de
mantenimiento
 Supervisión permanente vs. controles
periódicos selectivos
 Desarrollar el mantenimiento basado en
condiciones establecidas y predefinidas
 Ofrecer soluciones rentables frente a
otros sistemas más complejos
 Aumentar el tiempo de actividad
 Facilitar mantenimiento en lugares
remotos o de difícil acceso
Funcionamiento del VLT® como un sensor
•• Mantenimiento
Mantenimiento PREDICTIVO
PREDICTIVO •• Vida
Vida útil
útil de
de los
los components
components ee
•• Optimización
Optimización dede procesos
procesos información
información dede fallos
fallos
• Solución
Solución de
de problemas
problemas •• Modelado
Modelado del
del ciclo
ciclo de
de vida
vida •• Mantenimiento
Mantenimiento continuo
continuo
• Actuación
Actuación de
de corrección
corrección •• Consolidación
Consolidación con datos medidos
con datos medidos •• Información
Información dede referencia
referencia
por
por el
el drive
drive y
y de
de otras
otras fuentes
fuentes •• Algoritmos
Algoritmos de
de aprendizaje
aprendizaje
Señales instantáneas Señales procesadas Analítica en el Drive
• Espectro de frecuencia
• Amplitud de componentes
• Señales directas: corriente,
de frecuencia específicos
tensión, temperatura • Supervisión continua de la
• Características estadísticas:
• Señales estimadas: vida útil de los
Valores mínimo, máximo,
potencia, par, velocidad, ... componentes, información
medio, desviación estándar,
• Señales del control: de fallos en tiempo real
...
consigna de velocidad, • “Base condition
• Valores del perfil de
corriente de referencia, ... monitoring”
funcionamiento de la
aplicación, ciclo de trabajo..
La información correcta
 Que aportan las funciones CBM
-Detección de problemas en en el momento justo
una etapa inicial o temprana
Potential
 Optimiza los recursos failure
Equipment condition
necesarios y plan de
mantenimiento en planta
Functional
failure
 Reduce los costes asociados a
la parada de una máquina Healthy Early wear-out
Developing
Failure
fault
 Nivel green: Ok
 Reduce los costes finales de
 Nivel amarillo: Algo va mal y necesita ser comprobado en la seguiente revisiónn de
explotación mantenimiento
 Nivel naranja: El fallo se está incrementando y es necesaria una acción correctiva
inmediatamente
 Permite limitar el stock de  Nivel rojo: El fallo es crítico y el equipo detiene el funcionamiento del motor
Repuestos de equipos
10 | Classified as Business
Drives inteligentes
VLT® Monitorización durante el
funcionamiento
Tecnología implementada a nivel del variador.
Funciones de monitorización:
 Estudio del estado del devanado del motor
 Supervisión de las vibraciones
 Monitorización de las condiciones de carga
Firmware integrado en el equipo
CBM Selección
de fábrica
aplicación en el
configurador Posibilidad retrofitting uds ya
instaladas con esta función
”LX1X” Condition Independiente de la potencia del equipo
Base Maintenance
Funciones de aplicación disponibles en la
gama VLT:
FC202 AQUA DRIVE

FC302 AUTOMATION DRIVE
FC102 HVAC DRIVE
Próximamente también en:
FC103 REFRIGERATION DRIVE

FCD302 DECENTRAL DRIVE
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Cómo ¿funciona?
 Cada función (detección fallo aislamiento
en bobinados del motor, vibraciones y
función monitor de carga) estará
representada por un valor numérico.
 Aprendizaje automático: la unidad necesita
inicialmente realizar una toma de valores
de funcionamiento, “medida de
referencia”, que registra los valores
durante el funcionamiento “correcto” de la
aplicación.
 Después de este registro inicial de datos el
equipo define por defecto unos niveles de
advertencia (1 y 2), y un nivel superior de
alarma.
 Durante el funcionamiento del equipo, se
comparan los valores medidos en tiempo
real con el registro de referencia obtenido
inicialmente “baseline”.
 El rango de velocidad de funcionamiento se
divide en 10 sub – rangos y los valores Nivel de Baseline y
niveles de disparo
monitorizados durante la toma de datos se
guardan en cada registro (20 puntos de
frecuencia analizados):
Alarm limit
 Modo de ejecución Baseline Run .. Modo Hand

On y Modo Auto
Warning limit 2
 Baseline (medida inicial durante el Warning limit 1
funcionamiento normal de la aplicación). El Baseline Measurement

equipo realiza un registro activo de los datos
durante el periodo de tiempo definido. Speed
 Los valores de disparo podrán ser:
• Absolutos
• Offset sobre el nivel de base
• Un factor % sobre la referencia - base
Baseline y niveles de
disparo
 A la hora de determinar la curva base de
referencia de funcionamiento, en un parámetro
del equipo, parámetro 45-20, indicaremos como
debe realizarse la toma de datos:
 [1] Baseline Run -> Modo Manual “Hand On”

 [2] Online Baseline -> Modo Auto “Auto On”
 Se puede definir el rango de Baseline inicial –

desde 2 min a 6 meses en modo Auto.
 Se definen además las frecuencias mínima y

máxima de funcionamiento para la la toma de
datos (45-26 y 45-27).
15 |  Classified as Business
Baseline y niveles de
disparo
 Baseline setting puede configurarse

desde 1 min a 6 meses para la toma de
datos en modo Auto.
 El equipo iría almacenando – calculando

nuevos datos – condiciones de
threshold atendiendo al funcionamiento
continuo de la máquina – Aprendizaje
automático.
Función monitor del
estado Bobinados
motor
• Habitualmente el fallo de aislamiento de un
motor no se produce de manera súbita, el
fallo comienza al producirse un problema
inicial al cortocircuitarse 2 bobinados del
motor, y a partir de este momento el fallo
empieza a ser más predecible.
• La función analiza el patrón de consumo de

corriente, permiendo detectar el fallo en
bobinados de motor en una etapa inicial.
• Esta función no requiere ningún sensor

externo.
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Monitor de Vibraciones
 Esta función si requiere un sensor externo de
vibraciones (4 .. 20 mA).
 Niveles umbral según ISO10816.

 Esta función se puede utilizar para detectar:
• Desequilibrios y excentricidad de la carga
• Desalineación entre el motor y carga
• Resonancias mecánicas
• Pérdida de la carga
 Se compara la vibración con la velocidad del motor

y la medida previa en el mismo punto
 Próximamente las siguientes versiones de esta
función permitirían conectar 3 fuentes de
vibraciones, correspondientes a diferentes puntos
de medida de la máquina.
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Monitor condiciones
de Carga
 La función monitor de la curva de carga de la
aplicación, permite detectar en qué condiciones
este perfil de carga se va fuera de rango, tanto por
encima como por debajo del nivel base registrado
inicialmente. Función dedicada principalmente en
aplicaciones en las cuales la curva de carga es
variable en función de la velocidad.
 Esta función es útil en varias condiciones de

funcionamiento detectando:
• Obstrucción y suciedad de los filtros, rozamiento
del motor – desgaste elementos mecánicos en
bombas - ventiladores, defecto en algún
impulsor…
• Fugas en sistemas de ventilación, condiciones de
trabajo fuera de rango.
Ejemplo típico de aplicación con una bomba.
Drive FC202 AQUA Control del motor:
• La carga del motor / sobre carga
• La temperatura del motor
• Aislamiento en devanados
Bomba – aspecto mecánico :

• Desalineación
• Excentricidad
• Rozamiento mecánico bomba
• Cavitación
• Defecto en alguno de los impulsores
Monitor aplicación:
• Condición de no caudal – mediante
señal caudalímetro externo
• Pozo Seco
• Función fuera de curva
Integración de sensores –
monitor local y remoto de
variables de proceso:
• Vibración (externo)
• Presión (externo)
• Temperatura (externo)
Maximizar la eficiencia energética en la
aplicación
• La supervisión continúa del funcionamiento
de la aplicación, condiciones correctas de
trabajo, tiene un impacto directo en el dato
de eficiencia energética
• El deterioro del rendimiento de los equipos

deriva en un aumento de las pérdidas de
energía y costes de explotación
• Ejemplos de condiciones que derivan en un

Aumento del par de torsión del motor debido a
aumento de las pérdidas: filtros de aire daños en el cojinete durante una prueba del
motor acelerando
obstruidos, lubricación no correcta de la
máquina, desgaste de elementos mecánicos,
etc.
Set up de la aplicación CBM sencillo
1st in manual Set up after factory settings

1-01 Motor Control Principle … VVC+
45-00.0 Stator Winding … [Off]
5-12 Terminal 27….No operation
45-00.1 Load Envelope… [Off]
1-20 Motor data
45-00.0 Vibration Monitoring…[Off]
….
1-25
4-11 / 4-12 Low freq limit
Base Line run setting: this choice means you expect
4-13 / 4-14 High freq limit
to run the motor from min to max. frequency
45-26 Min speed

Step 1 45-27 Max speed
45-24 Duration… Applies for Hand – Auto Base
45-20 Baseline type “Hand” or “Auto”
Step 2
Set up de la aplicación CBM sencillo
Plug In disponible
software gratuito
Versión 5.0
In parameter 45-45 Select Generate Thresholds

LCP 102… Press Hand On levels [0] Now, or after Online Baseline [2]
The drive runs from min to At last enable monitoring functions:
max speed
45-00.0 Stator Winding … [Alarm & Warning]
In Parameters 47 it could be 45-00.1 Load Envelope… [Alarm & Warning]
checked the readouts obtained 45-00.0 Vibration Monitoring…[Alarm & Warning]
after Baseline run
Step 3
Step 4. Enable functions
should be done after
finishing data acquiring
Ajustes de niveles de disparo /threshold
Por defecto se pueden dejar en el equipo los ajustes Baseline Statistics

definidos internamente. grupo 45-3 que corresponden a la opción Mean,
valores medios.
El variador define internamente para cada función:
Monitor aislamiento
Vibraciones
Monitor de carga
Los niveles de aviso S1, aviso S2 y alarma. El usuario puede editar

no obstante de forma manual estos niveles en cada uno de los 20
puntos de frecuencia definidos por el equipo.
En un parámetro del equipo, 45-45, se puede seleccionar si el equipo debe
generar inmediatamente los niveles de disparo o generar estos cuando haya
finalizado el modo Auto de toma del nivel de referencia o Online Baseline.
Plug In en el software MCT-10
 Este plug In permite una configuración más sencilla todavía de la
toma de datos inicial, baseline, edición niveles de disparo y aviso
en cada punto de frecuencia, tiempos aviso – alarmas para
generar el fallo... Y monitorización capturas en tiempo real de
estas variables. Información ONLINE
Baseline Run -> Hand

Online Baseline -> Auto
Edición niveles de disparo
Monitorización
Idem con el plug in una

vez finalizada la captura
de datos en la pantalla
monitorización se pueden
habilitar o no cada una de
las funciones
Plug In en el software MCT-10
Independencia del sistema
Interfaces de usuario:
 VLT® LCP102 / LCP 103 Wifi Display
 MCT10 (new plug-in)
 A nivel remoto, en un PLC en planta si tenemos

los drives integrados con comunicaciones
Profinet / Ethernet...
recibiremos los valores de error / warning
correspondientes a estas funciones CBM:
Alarm Word 3 / Warning word 3..
Si disponemos de un interfaz de comunicaciones -

gateway conectado a la Cloud de Danfoss
podemos monitorizar igualmente de forma remota
los equipos
Topología de la red
Network Topology
Condition
Condition Monitoring
Monitoring “Option”
“Option”
Monitor
Monitor Installed
Installed Base
Base
Customer Higher
Higher uptime
uptime by
by anticipating
anticipating possible
possible faults
faults and
and maintenance
maintenance needs
needs
Monitoring
Monitoring
Cloud Server Firewall Secure AC Drive Network
Connection
Danfoss
1 2 3
Gama VLT Drive Independencia del Incrementar la robustez
inteligentes sistema de la aplicación y
Solución implementada a Interfaz local monitorLCP maximizar la eficiencia
nivel del accionamiento - Software MCT10 / energética del sistema en
drive De forma remota en la Nube su conjunto
29 |
Key takeaways Classified as Business
GRACIAS...
satdrives@danfoss.es

CBM Mantenimiento Preventivo

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Al mover el ”foco” fuera del convertidor aumenta el valor añadido en la aplicación

Sensors Sensors • La idea principal mediante la

Fallo completo del

Drive Motor Aplicación

Señales instantáneas Señales procesadas Analítica en el Drive

 Estudio del estado del devanado del motor

 Supervisión de las vibraciones

 Monitorización de las condiciones de carga

FC202 AQUA DRIVE

Próximamente también en:

FC103 REFRIGERATION DRIVE

 Modo de ejecución Baseline Run .. Modo Hand

 Baseline (medida inicial durante el Warning limit 1

funcionamiento normal de la aplicación). El Baseline Measurement

 Los valores de disparo podrán ser:

 [1] Baseline Run -> Modo Manual “Hand On”

 Se puede definir el rango de Baseline inicial –

 Se definen además las frecuencias mínima y

 Baseline setting puede configurarse

 El equipo iría almacenando – calculando

• La función analiza el patrón de consumo de

• Esta función no requiere ningún sensor

 Niveles umbral según ISO10816.

 Se compara la vibración con la velocidad del motor

 Esta función es útil en varias condiciones de

Bomba – aspecto mecánico :

• El deterioro del rendimiento de los equipos

• Ejemplos de condiciones que derivan en un

1st in manual Set up after factory settings

45-26 Min speed

In parameter 45-45 Select Generate Thresholds

Por defecto se pueden dejar en el equipo los ajustes Baseline Statistics

El variador define internamente para cada función:

Los niveles de aviso S1, aviso S2 y alarma. El usuario puede editar

Baseline Run -> Hand

Idem con el plug in una

 VLT® LCP102 / LCP 103 Wifi Display

 MCT10 (new plug-in)

 A nivel remoto, en un PLC en planta si tenemos

Si disponemos de un interfaz de comunicaciones -

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