TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

Instituto Tecnológico de Villahermosa

Subdirección Académica 1
Departamento de Ciencias de la Tierra
Instituto Tecnológico de Villahermosa

Conceptos básicos
Horario:
Lunes a Viernes 16:00 a 17:00 hrs.

Catedrática:
M. I. Everica Janeth Félix Solís

09/Enero/2020

Integrante:
• Martínez Ruiz Evi Ashly - 19301264
• Zúñiga García Maximiliano - 19301326
• Peña Ramos Christian - 19301286
• Lara Valencia José de Jesús - 19301251
• Villalobos Zavala America Estefanía

Dinámica Villahermosa, Tabasco, México.

Introducción

A continuación, se presenta un trabajo realizado utilizando como material de referencia una maqueta o 2
modelo a escala del problema 15.14 del libro de Dinámica Vectorial; Se sustituyeron los datos del problema
por los datos de la maqueta para así obtener valores auténticos, los cuales se determinarán por medio de
revoluciones por minuto.
Antes de pasar al problema enunciaremos conceptos clave que nos ayudarán a un mejor entendimiento del
tema para una posterior resolución.

Dinámica
Cuerpo Rígido

Un cuerpo rígido se considera como aquel objeto que no tiene deformaciones (Indeformable) por efecto de 3
fuerzas externas, es decir, un sistema con partículas cuyas posiciones no cambian. Sin embargo, las
estructuras y máquinas reales nunca son totalmente rígidas y se deforman por la acción de cargas que actúan
sobre ellas. Un cuerpo rígido es una idealización, que se emplea para efectos de estudios de Cinemática, ya
que esta rama de la Mecánica, únicamente estudia los objetos y no las fuerzas exteriores que actúan sobre
ellos.

Velocidad angular

La velocidad angular es una medida de la velocidad de rotación. Se define como el ángulo girado por una
unidad de tiempo y se designa mediante la letra griega ω. Su unidad en el Sistema Internacional es el radián
por segundo (rad/s).

Coordenadas cartesianas

Las coordenadas cartesianas o coordenadas rectangulares (sistema cartesiano) son un tipo de coordenadas
ortogonales usadas en espacios euclídeos, para la representación gráfica de una relación matemática o del
movimiento o posición en física, caracterizadas por tener como referencia ejes ortogonales entre sí que
concurren en el punto origen. En las coordenadas cartesianas se determinan las coordenadas al origen como
la longitud de cada una de las proyecciones ortogonales de un punto dado sobre cada uno de los ejes.
En el ejercicio, tomó en cuenta como origen el punto de intersección entre las 3 estructuras
geométricas

Dinámica
Materiales

o 1 banderín o lapicero
4
o Una lámina de papel cascarón
o Pistola de silicón
o Tijeras
o Barra de silicón
o Regla

Recopilación de datos

Se cortó la lamina de papel cascarón con ciertas medidas determinadas, un rectángulo de 10x7 cm, otro
rectángulo de 10x10 cm y un triángulo escaleno de 10x7 cm.
Después se pegó el banderín a la pendiente del triángulo a como se muestra en la imagen anterior para
hacer girar al mismo; una vez realizado este paso, se giró la estructura durante 1 minuto y se capturó la
cantidad de vueltas que dio la estructura por minuto (rpm), para posteriormente convertirla a rad/s.
Una vez con dichos datos recopilados podemos empezar a trabajar.
Cabe mencionar que la estructura dio 43 revoluciones en un minuto, por lo cual, al realizar la conversión a
rad/s el valor enumerado es de 4.5029 rad/s

Dinámica
15.14. Una placa triangular y dos placas rectangulares se sueldan a una barra recta AB. La unidad
soldada gira completa alrededor del eje AB con una velocidad angular constante de 4.5029 rad/s. Si se
sabe que en el instante considerado la velocidad de la esquina E se dirige hacia abajo, determine la 5
velocidad y la aceleración de la esquina D.

Datos:
𝝎=𝑐𝑡𝑒=4.5029
  𝑟𝑎𝑑 / 𝑠 Puntos i j k
 
A 0 0.1 0
Hallar: B 0 0 0.07
𝑽  𝑫=? C 0.1 0.1 0
10 cm
𝒂  𝑫 =? D 0.1 0 0
E 0.1 0 0.07 𝒓  𝑩 / 𝑨 7 cm
Formulas:
10 cm

  = 𝑑𝑟 =𝜔 ∗ 𝑟
𝑣  
𝜆
𝑟 𝐵/𝐴
𝐵/𝐴=
𝑑𝑡 |𝑟 𝐵 / 𝐴|

𝑎=𝛼
  ∗ 𝑟 +𝜔 ∗( 𝜔 ∗𝑟 )

Dinámica
 1. Hallar la velocidad angular : Puntos i j k
A 0 0.1 0
Formulas y resultados: 6
B 0 0 0.07
𝒓  𝑩 / 𝑨 = 𝐵− 𝐴
C 0.1 0.1 0
𝒓  𝑩 / 𝑨 =( 0 − ( 0 ) ) 𝑖 + ( 0 − ( 0.1 )) 𝑗+ ( 0.07− ( 0 ) ) 𝑘 D 0.1 0 0

𝒓  𝑩 / 𝑨 =( −0.1 ) 𝑗+ ( 0.07 ) 𝑘 E 0.1 0 0.07

 
| 𝒓 𝑩 / 𝑨|=0.122 m

  𝑟 𝐵/𝐴   ( −0.1 ) 𝑗 + ( 0.07 ) 𝑘

𝝀 𝑩/𝑨=
𝝀 𝑩/𝑨= 𝝀  𝑩 / 𝑨 =( − 0.82 ) 𝑗 + ( 0.57 ) 𝑘
|𝑟 𝐵 / 𝐴| 0.122𝑚

𝝎=𝜔
  ∗ 𝜆𝐵/𝐴

 
Dinámica
2. Calcular la velocidad lineal del punto D: Puntos i j k
A 0 0.1 0
Formulas y resultados: 7
B 0 0 0.07
𝒓  𝑫 / 𝑨 =𝐷 − 𝐴
C 0.1 0.1 0
𝒓  𝑫 / 𝑨 =( 0.1 − ( 0 ) ) 𝑖 + ( 0 − ( 0.1 ) ) 𝑗+ ( 0− ( 0 ) ) 𝑘 D 0.1 0 0

𝒓  𝑫 / 𝑨 =( 0.1 ) 𝑖 + ( −0.1 ) 𝑗 E 0.1 0 0.07

 𝒊 𝒋 𝒌
0 − 3.691 2.84
  𝑫= 𝜔 ∗ 𝑟=
𝑽 =¿ −
  3.691 2.84
𝑖 −   0 2.84 𝑗
+¿   0 − 3.691 𝑘
0.1 − 0.1 0 − 0.1 0 0.1 0 0.1 − 0.1

𝑽
  𝑫= ( 0 − ( − 0.284 ) ) 𝑖 − ( 0− ( 0.284 ) ) 𝑗 + ( 0 − (− 0.3691 ) ) 𝑘
  𝑫= ( ( 0.284 ) 𝑖 − ( − 0.284 ) 𝑗+ ( 0.3691 ) k ) m
𝑽
s
2 2 2
  𝑫= √ (0.284) +(0.284) +(0.3691)
𝑽

  𝑫= 0.54548 𝑚
𝑽
𝑠
Dinámica
3. Calcular la aceleración lineal del punto D: Puntos i j k
A 0 0.1 0
Formulas y resultados: 8
B 0 0 0.07
  𝑫 =𝜔 ∗ 𝑣
𝒂
C 0.1 0.1 0
  D 0.1 0 0

  𝑫= ( ( 0.284 ) 𝑖 − ( − 0.284 ) 𝑗+ ( 0.3691 ) k ) m E 0.1 0 0.07

𝑽
s

 𝒊 𝒋 𝒌
0 −3.691 2.84 −3.691 2.84
  𝑫 =𝜔 ∗ 𝑣 =
𝒂
0.284 0.284 0.3691
=¿  
0.284 0.3691
𝑖 −    0 2.84
𝑗 +¿    0 − 3.691
𝑘
0.284 0.3691 0.284 0.284

 𝒂 𝑫 = ( − 1.36 − ( 0.81 ) ) 𝑖 − ( 0 − ( 0.81 ) ) 𝑗+ ¿

m
  𝑫 =( ( − 2.17 ) 𝑖 − ( − 0.81 ) 𝑗+(1.05)k )
𝒂 2
𝑠
2 2 2
  𝑫 =√ (− 2.17) +(0.81) +(1.05)
𝒂
m
  𝑫 =2.5431
𝒂 2
𝑠
Dinámica