GUÍA DE MIGRACIÓN DE TWIDO A MODICON M221

Industry Business
Machine Control

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Propósito del documento

Dar información, consejos y trucos para ayudar a convertir una aplicación Twido a Modicon M221

Contenido:

> Comparación entre SoMachine Basic y TwidoSuite

> Por dónde empezar
> Conversión hardware de Twido a M221
> Conversión del programa con SoMachine Basic
- La conversión automática puede gestionar aproximadamente el 90% de programa, el resto debe ser
actualizado manualmente.
- Le damos los detalles para ayudarle en esta operación.

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Comparación entre SoMachine Basic y TwidoSuite
> Temas generales y gestión de proyectos
> Configuración
> Programación
> Puesta en marcha
> Pantalla

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Comparación entre SoMachine Basic y TwidoSuite

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Comparación entre SoMachine Basic y TwidoSuite

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Por dónde empezar

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Por dónde empezar

> Paso 1: Desconecte el controlador Twido y los módulos de extensión Modicon TM2

> Paso 2: Añada el nuevo controlador Modicon M221, reconecte los módulos Modicon
TM2 o cámbielos por módulos Modicon TM3 (recomendamos esta opción por futura
descomercialización de TM2) o escoja una combinación de ambos

> Paso 3: Convierta el programa Twido con SoMachine Basic y descárguelo en el

Modicon M221

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Conversión hardware de Twido a M221
> Sustitución de controladores Twido a Modicon M221
> Sustitución de módulos TM2 a TM3
> Limitaciones

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Sustitución: M221 Compacto vs Twido Compacto
Funciones integradas en las bases del M221 Compact o Twido Compact o
controlador M221C* TWDLC*

E/S Digital 16/24/40/60 10/16/20/24/40

E/S Analógica 2 Entradas 0-10V - Hardware compatibilidad:

- Misma anchura 70 mm & misma profundidad (altura) 90mm
Cartucho Plug In 1 o 2 puertos 1 puerto - La largura del M221Length es mayor debido al TB en 5.08 mm
Max E/S (CPU + TM3) 316 248 vs TB en 3.81mm en Twido
- M221 soporta TM2 Digital & módulo E/S Analógico
Tamaño del programa 10 K inst. (RAM 96k, SRAM 256k, 3K inst. (RAM 10k, SRAM 32k, - Todos los módulos & accesorios TWD*** no son soportados por
Flash 768k) Flash128k) el M221 en particular CanOpen, Asi, interfície serie& módulo
Tiempo de ejecución de una instrucción < 0.2 µs 1 µs visualizador
básica
- Twido + Módulo CanOpen M241 CanOpen
Reloj a tiempo real Sí Cartucho - Twido + Módulo Asi M221 Eth + Eth/Asi puerta
Expansión de memoria - 6K inst. con cartucho
Líneas de serie 2: RJ45 & TB puerto Modbus 1 mini puerto DIN
ASCII/RTU & 1 mini puerto DIN en opción Software compatibilidad:
- SoMachine Basic convierte una aplicación de Twido a M221
Puerto USB 1: tipo mini B - - Todas las funciones Twido serán soportadas por el controlador
M221
Puerto Ethernet 1 RJ45 puerto: 1 RJ45 puerto enTWLCDE40DRF
Para M2xxCE-* en Modbus TCP/IP
cliente/servidor Ethernet IP cliente

Entradas de alta velocidad HSC 4 x 100kHz 4 X 5kHz + 2 X 20kHz

Salidas de alta velocidad PTO 2 x 100 kHz -

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TB desmontable(xx pitch) Tornillo 5.02mm área No (3.81 mm área)
Sustitución: M221 Modular vs Twido Modular
Funciones integradas en las bases del M221 Modular Twido Modular
controlador M221M* TWDLM*

E/S Digital 16 en TB 20 en TB o HE10

32 en HE10 40 en HE10
E/S Analógica 2 Entradas 0-10V 1 Entradas 0-10V
Hardware Compatibilidad:
Cartucho Plug In - - - Misma anchura 70 mm & misma profundidad (altura) 90mm
- La largura M221 es mayor 70 mm vs 47.5 mm debido al puerto de
Max E/S (CPU + TM3) 288 248 comunicación .
Tamaño del programa 10 K inst. (RAM 96k, SRAM 256k, 3K inst. (RAM 10k, SRAM 32k, - M221 soporta TM2 Digital & módulo E/S Analógico
Flash 768k) Flash128k) - Todos los módulos & accesorios TWD*** no son soportados por el
M221 en particular CanOpen, Asi, interfície serie& módulo
Tiempo de ejecución de una instrucción < 0.2 µs 1 µs
básica visualizador

Reloj a tiempo real Sí Cartucho -Twido + Módulo CanOpen M241 CanOpen

-Twido + Módulo Asi M2xx Eth + Eth/Asi puerta
Expansión de memoria - 6K inst. con cartucho
Líneas de serie 2: RJ45 & TB (solo en M2xxM- 1 mini puerto DIN
***-) puerto Modbus ASCII/RTU Software Compatibilidad:
- SoMachine Basic convierte una aplicación de Twido a M221
(excepto la función Asi & CanOpen ya que no es soportada por
Puerto USB 1: tipo mini B - M221)
Puerto Ethernet 1 RJ45 puerto: - - Todas las funciones Twido serán soportadas por el controlador
Para M2xxME-* en Modbus M221
TCP/IP cliente/servidor Ethernet
IP cliente

Entradas de alta velocidad HSC 4 x 100 kHz 2 X 5kHz + 2 X 20kHz

Salidas de alta velocidad PTO 2 x 100 kHz -

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Conversión hardware de Twido a M221
Referente a CPU:

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Conversión hardware de Twido a M221
Referente a Módulos de expansión de E/S Digitales:

- Los módulos TM2 son 100% sustituibles por los módulos TM3
- Misma anchura 70 mm & Misma profundidad (Altura) 90mm
- La largura podria verse alterada un poco
- TM3*8*T con 8 canales tendrá TB en 5.08 mm vs TB en 3.81mm en el TM3
- TM3*16*T con 16 canales tendrá TB en 3.81 equivalente para TM2 TB
- Un TM2 puede ser conectado a un módulo TM3 & Controlador M2xx

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Conversión hardware de Twido a M221
Referente a Módulos de expansión de E/S Analógicas:

- Todos los módulos analógicos TM2 son sustituidos por

TM2ARI8LRJ con puerto RJ45
- Misma anchura 70 mm & Misma profundidad (Altura) 90mm
- La largura podría verse alterada un poco
- 2 tipos de TB en 5.08 & 3.81 mm vs TB sólo en 3.81mm en TM2
- Un TM2 puede ser conectado a un módulo TM3 & Controlador
M2xx

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Limitaciones
- Comunicación AS-I: Las arquitecturas AS-I necesitan una pasarela de ModbusTCP a AS-I., pero la mejor
opción es estudiar si se puede sustituir directamente el As-I por Ethernet ya que no se da soporte de esta
- Comunicación CANopen: Las arquitecturas CANopen deben migrar a Modicon M241. Esta es la mejor
opción, ya que SoMachine puede convertir el programa de Twido, sino, otra solución es usar la red Ethernet
- Programa Twido con macro de comunicaciones: El código de Twido es convertido, se utiliza la instrucción
“EXCH1”
- Programa Twido con macro de drives: El código de Twido es convertido, una parte de este no es convertido
a Ladder i es de difícil comprensión. Advertimos que es mejor reprogramar la manipulación del Drive con la ayuda del
proyecto plantilla embebido “xSample_ATV Modbus SL_M221”
- Proyectos con Twido Extreme TWDLEDCK1: Este programa no puede ser convertido, puesto que no hay
equivalencia en la gama M221 si desea recuperar parte del programa debería hacer las siguientes operaciones:
· Cambie el controlador dentro del Software TwidoSuite con otro controlador Twido
· Convierta el proyecto actualizado
- Remote link protocol: Esta característica permite utilizar el controlador Twido como un módulo de E/S remotas
en una línea de serie. Esto no está implementado en el M221, así que podemos utilizar lo siguiente:
· Mapeo de ModbusTCP en la red Ethernet
· Protocolo Modbus serie utilizando bloques de función de comunicación

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Conversión del programa con SoMachine Basic
> ¿Cómo convertir un programa de TwidoSoft o TwidoSuite?

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¿Cómo convertir un programa de TwidoSoft o
TwidoSuite?

> Instalar SoMachine Basic y ver el siguiente tutorial

- Tutorial SoMachine Basic - Twido Conversion
> Se propone una configuración hardware por defecto
- Revisar las diapositivas anteriores dónde se especifica el conjunto de equivalencias
- Puede cambiar la configuración en la pestaña “Configuración”
> Un informe de conversión es creado con toda la información
- Lista de mensajes en la conversión
- Lista de las diferencias entre Twido y M221 en referencia a bits y palabras de sistema SW

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