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GEOMETRIA Profesor Carlos Miguel Pacheco

ROTOTRASLACION DE CONICAS Alumno:

ROTACION DE EJES COORDENADOS

Se tienen dos sistemas coordenados ortonormales, los cuales comparten el origen de


coordenadas. El ángulo entre pares de ejes homólogos es α
Un punto P cualquiera del plano tiene coordenadas ( x ' ; y ' ) con referencia al sistema
'
XY
'
y coordenadas ( x; y ) con referencia al sistema XY

x=OQ=O S ' −Q S'


y=OR=OS+SR
Para encontrar la relación entre estos sistemas se debe observar la figura:

Q S ' = y ' senα '


O S =x cosα
'
O S ' = y ' cos α '
SR=x senα

{x=x' cosα−y' senα ¿ ¿¿¿ lo cual es equivalente a:


{ x'=xcosα+ysenα ¿ ¿¿¿
Por lo tanto cuando se quiera encontrar la ecuación de algún lugar geométrico rotado un
'
ángulo α (sentido antihorario de x a x ) se deben de usar de estas ecuaciones de
transformación
Recordemos que la ecuación mas general de segundo grado tiene la forma:
2 2
Ax +Bxy+Cy +Dx+Ey +F=0
Donde A, B, C, D, E, F son números reales, con A, B, C no nulos simultáneamente.
Demostraremos que siempre es posible rotar los ejes de modo que en el nuevo sistema no
x' y'
haya término

Para eso tomamos las ecuaciones


{x=x' cosα−y' senα ¿ ¿¿¿
y reemplazamos en la ecuación general de segundo grado. Entonces tenemos:
2
Ax 2= A ( x cosα− y senα )
' '

Bxy =B ( x ' cos α− y ' senα )( x ' sen α+ y ' cos α )


2
Cy 2 =C ( x ' senα+ y ' cos α )
Dx=D ( x ' cosα− y ' senα )
' '
Ey=E ( x sen α+ y cos α )
F=F

Sumando estas ecuaciones, obtenemos (después de desarrollar el segundo miembro):


Ax 2 +Bxy+Cy 2 +Dx+Ey +F=0 ' ¿ ' ' ' ' ¿
A x +B x y +C y + D x +E y + F =0
' ' ' ' '
;
' ' ' ' ' '
A ,B ,C , D ,E ,F
Donde son abreviaturas de:
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' 2 2
A = A cos α+Bsen α cos α+Csen α
B ' =2 ( C− A ) senα cos α+B ( cos 2 α−sen 2 α )
' 2 2
C = Asen α−Bsen α cos α+C cos α
'
D =D cosα+ Esen α
E' =−Dsen α+E cosα
F' =F
' '
Nuestro propósito es escoger α de modo que el término en x y no aparezca para
' '
que B sea cero. Igualamos B a cero y vemos que ocurre:
2 (C− A ) sen α cos α +B ( cos 2 α −sen 2 α ) =0
2 2
Recordemos de la trigonometría: sen2 α=2 sen α cos α y cos 2 α =cos α −sen α
A−C
cot g 2α=
Y escribimos ( C−A ) sen2 α+B cos2 α=0 o bien B
A−C
cot g 2α=
En otras palabras, si elegimos α de modo que B , obtenemos que
B ' sea cero. Siempre existe un ángulo 2 α entre 0 y π que satisface esta ecuación.

A−C B
cot g 2α= tg2 α=
En vez de la expresión B ; podríamos usar A−C

ROTOTRASLACION DE CONICAS

Una ecuación cuadrática en dos variables es de la forma:


2 2
Ax +Bxy+Cy +Dx+Ey +F=0 (a)
Donde A, B, C, D, E, F son números reales, con A, B, C no nulos simultáneamente.
La ecuación anterior representa una cónica rotada (ya sea una cónica no degenerada:
elipse, hipérbola o parábola, o una cónica degenerada: par de rectas o puntos). El término
bxy indica la rotación, es decir, el eje focal no es paralelo a ninguno de los ejes coordenados
x, y con respecto a los cuales está expresada la cónica.
La ecuación (a) puede escribirse en forma matricial como:
B
A
(x y )

T
B
2
( )( )
2 x + ( D E ) x + F=0
C
y ()
y

X AX+LX +F=0
B
A

T
Siendo X =( x y ) ,
A=
( )
B
2
2
C
,
X= (xy);
L=( D E )
Observemos que la matriz A es una matriz simétrica.
Para identificar a la cónica debemos escribir la ecuación en otro sistema de coordenadas,
rotado con respecto al sistema original, de modo que la cónica tenga su eje focal paralelo a
' '
alguno de los ejes de este nuevo sistema de coordenadas cartesianas x y
Para encontrar este nuevo sistema de coordenadas x ' y ' será necesario diagonalizar la
' '
matriz A, esto permitirá anular el coeficiente b del término rectangular b x y lo cual
' '
significa que la cónica estará expresada en un nuevo sistema de coordenadas x y con
respecto al cual el eje focal será paralelo, y podremos así identificar a la cónica. Además por
ser la matriz A simétrica, su diagonalización será ortogonal, y sus autovectores
normalizados generan el nuevo sistema de coordenadas.
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ROTOTRASLACION DE CONICAS Alumno:

El método para rototrasladar una cónica consiste en:


1) Encontrar los autovalores λ1 , λ 2 de la matriz A.
2) Encontrar los autovectores normalizados de la matriz A:
v̆ λ1 ,v̆ λ2 .
P=( v̆ λ 1 v̆ λ 2 )
3) La matriz P que diagonaliza orgonalmente a la matriz A es

Donde el orden de las columnas debe ser tal que |P|=1 , esto nos asegura que se
produzca solamente una rotación de ejes.
λ 0

Como P es una matriz ortogonal,


PT AP=D= 1
0 ( )λ2
,

4) La ecuación de la cónica en el nuevo sistema de coordenadas es:


' '
( x ' y ' ) λ 1 0 x ' + ( D E ) P x ' + F=0
( 0 λ2 )( ) y ()
y
X ¿ D X ' +LP { X ' +F=0 ¿
O en forma compacta
'
x

Resulta:
¿
λ1 x +λ 2 y + ( D
¿
E)P ()
y
' + F=0

Y en esta ecuación no aparece el término xy, luego podemos identificar a la cónica

EJEMPLO 1:
2 2
Sea 2 x +4 xy+5 y =6 identificar la cónica mediante una rototraslación conveniente y
graficar.
Escribimos la ecuación en forma matricial como:

( x y ) 2 2 x =6 ⇒ X T AX=6
( )( )
2 5 y
Como A es simétrica, diagonalizamos ortogonalmente, para lo cual debemos encontrar sus
autovalores y autovectores
a) Cálculo de los autovalores:

( 2− λ ) 2
| |=( 2− λ ) (5−λ )−4=0
2 ( 5−λ )
2
λ −7 λ+ 6=0
(ecuación característica)
Los autovalores son
λ1 =6 , λ2 =1

b) Cálculo de los autovectores:


(( 2−2 λ) 2 x 0
)( ) ( )
=
( 5− λ ) y 0

i) Autovector correspondiente al autovalor λ1 =6

1
−4 2 x 0
( = ⇒
2 −1 y 0
−4 x+2 y=0
)( ) ( ) {
2 x − y=0
1
⇒ x= y
2 ()
⃗v λ 1 = 2
1 ,
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ROTOTRASLACION DE CONICAS Alumno:

normalizando el autovector,
()
v̆ λ 1 = √ 5
2
√5
ii) Autovector correspondiente al autovalor λ2 =1

(12 42 )( xy)=( 00) ⇒ {2xx+2+4y=0


y=0
⇒ x=−2 y ⃗v λ 2 = −2
( )
1 ,
−2

normalizando el autovector,
()
v̆ λ 2 = √ 5
1
√5
1 −2

Luego la matriz P que diagonaliza a la matriz A es


( )
√5
2
√5
√5
1
√5 además |P|=1 ,
luego el orden de las columnas es el correcto.

Entonces la matriz semejante a la matriz A es


D= (60 01 )
Por último la ecuación de la cónica rotada es:
'
6 0 x
¿ '
x D X =6 ⇒ ( x
' '
y) ( )( )
0 1 y
¿ ¿
' =6 ⇒6 x + y =6

Con lo cual, es claro que la ecuación dada inicialmente es una elipse.


Los vectores que generan el nuevo sistema de coordenadas son los autovectores.
' '
El nuevo sistema de referencia x y queda determinado por la dirección de los
autovalores de la matriz A

EJEMPLO 2 :
2 2
Estudiar la cónica x −2 xy+ y +4 x−6 y +1=0
Escribimos la matriz A:

A= 1 −1
( )
−1 1
Como A es simétrica, diagonalizamos ortogonalmente, para lo cual debemos encontrar sus
autovalores y autovectores
a) Cálculo de los autovalores:

( 1−λ ) −1
| |=( 1−λ )( 1− λ )−1=0
−1 ( 1−λ )
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ROTOTRASLACION DE CONICAS Alumno:

Los autovalores son


λ1 =0 , λ2 =2
b) Cálculo de los autovectores:
1 −1 x = 0 ⇒ x= y
i) Autovector correspondiente al autovalor λ1 =0 (
−1 1 y 0 )( ) ( )
⃗v λ 1 = 1
()
1 ,
1

normalizando el autovector,
v̆ λ 1 = √
1
√2
2
()
ii) Autovector correspondiente al autovalor λ2 =2 (−11 −11 )( xy )=( 00) ⇒ x=− y
⃗v λ 2 = −1
( )
1 ,
−1

normalizando el autovector,
v̆ λ 2 = √ 2
1
√2
()
1 −1

Luego la matriz P que diagonaliza a la matriz A es


( ) √2
1
√2
√2
1
√2 además |P|=1 , luego el
orden de las columnas es el correcto.

Entonces la matriz semejante a la matriz A es


D= (00 02 )
Por último la ecuación de la cónica rotada es:

1 −1
¿ '
x D X =6 ⇒ ( x
' ' 0
y)
0 x
( )( )
0 2 y ' +( 4
'
−6 ) √
1
√2
2
( )( )2
√2
1
√2
x
y
'
¿
' =−1 ⇒2 y −
2 ' 10 '
√2
x−
√2
y +1=0

5 2 ' √ 2 25 √ 2

Completando cuadrados obtenemos:


(
2 y− '

2 √2 ) ( −
√2
x− +
2 8
=0 , )
2 25 √2
Con lo cual la traslación
'' ' √
x =x − + ¿ ¿ ¿¿
2 8 }
¿ 2 ''
2y− x =0
√2 Se trata de una parábola cuya forma canónica es:
La transforma en
¿ 1 ''
y= x
√2
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ACTIVIDADES:
2 2
1) Sea x −2 xy + y +3 x− y +2=0 , eliminar el término rectangular. Hallar el ángulo que
elimina dicho término
2) Escriba las fórmulas de transformación de coordenadas, si los ejes coordenados han girado
en un ángulo de 60º
3) Halle el ángulo es α que permite eliminar el término rectangular en la ecuación
2 2
4 x +4 xy+7 y =24
2 2
4) Dada la ecuación 5x +4xy+8y +8x+14y+5=0 llevar a la forma canónica, identificar
y graficar
3
2x2+4xy+5y2+ √5x+ √5y=
5) Dada la cónica identificarla mediante una 8
rototraslación conveniente
6) Hallar el ángulo de rotación de ejes necesario para eliminar el término en xy de la ecuación
7x2 −6 √3xy+13y2 =16
7) Mediante una traslación y una rotación de ejes, reducir la ecuación
5 x2 +6 xy+5 y 2−4 x +4 y=4 a su forma más simple.
2 2
8) Sea −x +6xy−y =1 identificar la cónica mediante una rototraslación conveniente
4
α=arctg
9) Por medio de una rotación de ejes de valor 3 simplificar la ecuación
2 2
9 x +24 xy+16 y +80 x−60 y=0
2 2
10) Halle todos los a ∈ R tales que x +2 axy +4 y =1 represente un par de rectas.
Grafique para alguno de los valores hallados.
2 2
11) Dada la cónica 2 x +4 xy− y −x =0
a) Clasificación
b) Ecuación reducida
c) Semiejes y excentricidad
d) Centro
2 2
12) Clasificar la cónica x + y +xy−10 x −2 y +1=0 y hallar:
a) Ecuación reducida.
b) Longitud del eje mayor y del eje menor.
c) Excentricidad, distancia entre focos.
d) Centro de la cónica

SOLUCIONES
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− √2 ' '
y¿= x
1) 2 ; α=45 º
' '
x −√3y
2) Sea
{x=
2
¿ ¿¿¿
−3
arc cot g
4
α=
3) 2
2 2
x'' y'  2
1 9 {
+ =1ecs. de traslación¿ x''=x' + ¿ ¿
√5
4) Elipse 4 16
2 2
1 ' 1 5
5) Elipse
( )(
6 x+ + y− =
4 2
'
8 )
¿ ¿
6) Elipse de ecuación x +4 y =4 α=30 º
;
7) Elipse de ecuación 4 x ¿ + y ¿=4
¿ ¿
8) Hipérbola de ecuación −4 x +2 y =1
2
9) x −4 y=0
10)

|a |=2 .
1
P= ¿ (1 −2 ¿ ) ¿ ¿
Si a=2: √5 ¿
1 1
x´= ∨x ´=−
√5 √5 dos rectas paralelas al eje y´ y equidistantes del origen.
Si a=-2
1
P= ¿ (2 −1 ¿ ) ¿ ¿
: √5 ¿
1 1
y´= ∨ y´=−
√5 √ 5 dos rectas paralelas al eje x´ y equidistantes del origen.
11)
a) Hipérbola
x¿ y¿
− =1
1 1
b) de ecuación 72 48

√2 √3 √5
c) semieje real 12 ; semieje imaginario 12 , excentricidad
√2

d)
C= (1 12 ; 1 6 )
12)

a) Elipse
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¿ ¿
x y
+ =1
b) de ecuación 54 18
c) longitud del eje mayor 6√6 ; longitud del eje menor 6 √2
√6
d) excentricidad 3 ; distancia entre los focos= 12
e) C=(6;-2)

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