UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA Y DE ENERGÍA

CLASE N° 04 ESTÁTICA
 Problema 1: En la figura, determinar la magnitud y
la orientación de la fuerza resultante.
0
y
y Solución:
𝑛 53
0 𝑠𝑒
0   =1200N
1 2
  =1200N

30 0
𝐹
  𝑅 =500 𝑁

𝑠
𝑐𝑜
0
5  0
𝐹
  𝑅 =500 𝑁 30
  0 0
30
    0
  0
53 53
0
x 500
  𝑠𝑒𝑛30 0 1200
  𝑐𝑜𝑠53
x
   =

  )+ ( )

  ()+(

  =472.17+1391.37

^ 2
|𝐹 𝑅|=√ ( 472.17 𝑖 ¿ +¿ ¿
 

La orientación es:
  =1469.3N
  1391.37
𝜃=tan
−1
( 472.17 )
  =
 Problema 2:
  =300N En el extremo de la estructura esta sujeto
  =200N
tres fuerzas coplanares concurrentes.
3 Hallar la magnitud y la orientación de la
4 0
60
  fuerza resultante.
  =100N
 Solución:
  =

=)
 
  =200N
0
200
  𝑠𝑒𝑛37
0  =(100-200cos -300cos ) +(200sen -300sen )
3  00 𝑐𝑜𝑠60
0
37
 0
0
60
    =100N   =-209.72 -139.44
200
  𝑐𝑜𝑠37
^ 2
  =300N
|𝐹 𝑅|=√ (−209.72 𝑖¿ +¿¿
 
La orientación es:
  − 139.44
|  𝐹 𝑅|=251.84 N
𝜃=tan
−1
( −209.72 )
  =
 
Problema 3: Determinar los componentes
cartercianos de c/u de los vectores y hallar y sus
respectiva orientación.

  80   =80N
  53 °= 𝐹𝑥
cos
80

  0  
53 80
  cos53 °=𝐹 𝑥
  =50N
80cos53 °
  70
3  00
70
  cos30 °
  =70N
 Solución:
0 0
𝐹
  1 =80 𝑐𝑜𝑠 53𝑖^ + 80 𝑠𝑒𝑛 53 ^𝑗

  )+0()

  = La orientación es:
  = + )+   3.269
  -50+70sen ) +(-70cos )
𝜃=tan
−1
( 33.145 )
  =
  =33.145 +3.269   =
Vectores cartesianos

 Vector unitario: (
 Es un vector que tiene una magnitud igual a la
unidad.

Si el vector es :

 𝑢 ´
𝐴
El vector unitario será: ^= |  𝑢^|=1  ´ 𝐴 𝑢^
𝐴=
| 𝐴´ |
 Vectores unitarios cartesianos: () Representación de un vector en forma
cartesiana:

y y
´
 𝐴
 𝐴 𝑦 ^𝑗
 ^𝑗
 𝑖^ x  𝐴 𝑥 𝑖^ x
 𝐴 𝑧 𝑘^
z
^
 𝑘
z

  =
 z
Magnitud de un vector cartesiano: 7 2

= A= 6 1
 
´
 𝐴
𝛼
  y
0 4
0
90
   𝐴 𝑥
5
Dirección de un vector cartesiano: x 3

 la orientación se define por los ángulos directores 𝐴𝑥

  𝛼=
𝑐𝑜𝑠 ´
( medido entre el vector y los ejes positivos (x, y, 𝐴  𝐴
z)
𝛼
 
 𝐴 𝑥
 z z
  0
90
 𝐴 𝑧

 𝐴´   0
90 ´
 𝐴
𝛾 
 𝛽 y y
 𝐴 𝑦

x x

  𝐴𝑦   𝐴𝑧
𝑐𝑜𝑠 𝛽 = 𝑐𝑜𝑠 𝛾 =
𝐴 𝐴
Cosenos directores
del vector A:

z
  𝐴𝑦 ´
𝑐𝑜𝑠 𝛽 =  𝐴
𝐴
𝛾 
𝛼
   𝛽 x
  𝐴𝑧
𝑐𝑜𝑠 𝛾 =
𝐴 y

  𝐴𝑥
𝑐𝑜𝑠 𝛼 =
𝐴
Los cosenos directores se obtienen de la
siguiente manera:
𝐴
 ´
Sabemos que: 𝑢
^=
| 𝐴´ |

Como :   =

  =   =

  =++
 Como la magnitud de

 |𝑢^|2=( 𝑐𝑜𝑠 𝛼 𝑖^ )2+ ( 𝑐𝑜𝑠 𝛽 ^𝑗 )2 + ( 𝑐𝑜𝑠 𝛾 𝑘^ )2

 1

  ultimo, si se conoce:
Por
- La magnitud de un vector
- Los angulos directores de un vector.

Entonces: El vector se puede expresar como:

  = + A+ A
Suma y resta de vectores
cartersianos
z
  =+
  = +

  = (+ ()
 ´
𝑅
𝛾  𝛽  ´
𝐵 y
´ 𝛼
 𝐴     =
 

x
Problema 1:Hallar los ángulos directores y la magnitud
de la resultante de las fuerzas en la figura, donde:

z
  =+
´
 𝑅
  =+ 𝛾  ´
 𝐴
 ´ 𝛼
𝐵    𝛽 y

x
Solución :

  =+
  =+++

  = (40(120)

  = 40

  =

 Los cosenos directores .

R=196.47N
Determinaremos de las
componentes del vector unitario de
la fuerza resultante():
•  • 

OBS:
 
Observamos que β > 90° porque la componente es negativa
PROB 2 :
• En la figura se observa una fuerza de 180N , expresar como vector
cartesiano.
z F=180N
75°

α 53°
y

x
•   

Como conocemos los 2 s directores y además

sabemos que :

Al observar la figura deducimos que

Tenemos :
porque está en la dirección
de ( -x )

………… Ǝn 2 valores de α
• 
• Luego como ya conocemos los 3 s y el módulo del Vector , ya
podemos expresar dicho vector en forma Cartesiana con la siguiente
expresión :

• De :
PROB 3 :
•  En la figura F=12KN expresar “ F ” ; como vector cartesiano y
comprobar que:
| es 12KN y que el director respecto al eje X es : α =72,49°
z
F=12KN

60°
y
53°
x
F´
•  Solución :
..........(1)
Descomponemos la fuerza “F” en y , luego el vector en y además se observa que los ángulos de 53°
y 60° no son directores.

z
F=12KN
𝐹𝑧
 
 

60°
𝐹𝑦
 
Luego :

𝐹𝑥
 
53°
y

x
F´
•El  vector cartesiano será :
Reemplazando en …(1)
De :

El módulo es :
|
|
Por ultimo el ángulo director respecto al eje “X” será :

α = 72, 49°
PROB 4 :
•  Según la figura determinar z
los ángulos directores de ,
sabiendo que la fuerza
  =800N
resultante actúa en el eje
(+y) y tiene como módulo 75°
1200N y
30°
53°   =650N
F´

x
•• Solución:
 
Los que se observan son los directores de (.
ya que se conocemos el módulo de | podemos expresar la formula cartesiana:

…….. (1)

Por otro lado :

………(2)

Luego la condición del problema tenemos:

1200 …………………(3)
• 
……………..(4)

De (1) , (2) y (3) en (4) tenemos :

1200

1200

Igualando cada componente tenemos:

• Luego
  queda :

Como sabemos que :

• Estos resultados se muestran en la siguiente figura :

  °   =800N

 ° 𝑅
 

°
y
  °
  =650N

x
 
VECTOR DE POSICIÓN : ( )
• Es un vector fijo que ubica un z
punto en el espacio en relación P(x,y,z)
con otro punto . 𝑟𝑧
 
  𝒓
Vector de posición del origen al punto P
𝑟𝑦
 

𝑟𝑥
  y

x
Vector de posición del punto “A” al punto “B”
z
  B()
𝑟  𝐴𝐵
𝑟  𝐵
𝑟  𝐴 𝑟𝑦
 
  A() y

• 
PROB 1:
• Hallar la longitud y la dirección respecto a los ejes (x,y,z) de una cuerda que esta
colocada desde el punto “A” al punto “B” , según se observa en la figura (METROS)

B
4
1
y
2

4 5
x
A
•  Solución:
Los vectores de posición de A y B son :

|
 •Como
  :
Z´

B
γ
β
α
A Y´

X´
 VECTOR FUERZA : ( )
•  Conocido el vector de posición , cuya fuerza “F” esta dirigido en la
misma dirección que , se tiene :

Donde:
PROB 1:
•  En la figura la cuerda AB ejerce una fuerza () de 150 N y la cuerda AC
una fuerza () de 200N . Calcular la magnitud de la resultante en A.
z

3m A
B
   
2m y
4m

7m

x 5m C
•• Solución:
 
Tenemos que hallar los vectores de posición y , luego determinar el vector unitario de cada
uno.
A(0,3,2) B(4,0,4) C(7,5,0)

………………………………..(1)

|
5,385 m …….………………………………..(2)

………………………………..(3)

|
m .…….………………………………..(4)
Luego los vectores unitarios serán :
•   

…….(5) ……..(6)

(3) Y (4) en (6)

(1) Y (2) en (5)
Como : ……….(7)

• 

La resultante será :
• Reemplazando
  tenemos :
PRODUCTO PUNTO :
(Producto Escalar)

 •El resultado del producto punto entre dos vectores es un escalar.

• es el formado entre 2 vectores

𝐴
 

𝜃 
𝐵
 
•   ① Ley conmutativa :

② Multiplicación por un escalar :

③ Ley distributiva :

Producto escalar de los vectores unitarios:

Comprobación :
PROB 1:
• El mecanismo de la figura se encuentra bajo la acción de una fuerza de 100N en
el extremo “C”. Determinar las magnitudes de los componentes de “F” que es
paralela y perpendicular a BC.
Además hallar el ángulo entre la fuerza y el brazo BC.

Z C
F=100N
4m

A
5m
3m
𝜃  

X B D Y
12m
•• Solucion:
 
 Primero: Hallamos los vectores de posición y
 Luego: Realizando el producto escalar entre y determinamos el
 Luego: Descompongo la fuerza “F” en 2 , // a BC y a BC
De:
A (0,0,0)
B (0,5,0)
C (-3,5,4)
D (0,12,0)

|
|
•• Luego:
 

Realizamos el producto escalar para hallar :

Reemplazando tenemos:
 • Luego descomponemos “F”.

 𝐹 C
Z  
∥ 𝐹⊥
 
4m
5m
A
 
𝜃
X B D Y
12m
 SISTEMAS GENERALES DE FUERZAS
•PRODUCTO
  CRUZ : (PRODUCTO VECTORIAL)
El producto cruz de dos vectores y nos da como resultado el vector .

La magnitud de será :

La dirección de es perpendicular al plano que contiene el vector ; Y se

determina con la regla de la mano derecha
 •  Conociendo la magnitud y la dirección del vector se puede escribir así
:

Z´

Donde :

𝐶
 

 
𝓊
^𝐶   =

X´
 
𝑨  𝜃
 
𝑩
• Regla
  de operación :
①No es valida la ley conmutativa

Pero si se cumple que :

② Multiplicación por un escalar :

③ Ley distributiva :
 PRODUCTO VECTORIAL DE VECTORES UNITARIOS

 
OBS: No se debe memorizar

𝑘^
 

 
𝜄^  
𝐽^
•  Producto cruz entre dos vectores expresados en forma vectorial :
•  Obtener lo mismo con determinantes: