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CEQTt
Web: http://www.uniovi.es/ceqtt
Simuladores virtuales laparoscópicos
Simulador virtual
Neurocirugía, C. Vascular,
Cardiaca, Maxilofacial, etc
Cirugía
Cirugía mínimamente
mínimamente invasiva
invasiva
Objetivo
Objetivo :: invasión
invasión mínima
mínima
Compromisos
Compromisos ::
1)
1) Perdida
Perdida de
de la
la sensibilidad
sensibilidad tactil
tactil
2)
2) Perdida
Perdida de
de la
la tri-dimensionalidad
tri-dimensionalidad
3)
3) Espacio
Espacio de
de trabajo
trabajo disminuido
disminuido
4)
4) Posibilidades
Posibilidades limitadas
limitadas de
de aspiracion/irrigacion
aspiracion/irrigacion
Exigencia
Exigencia :: DISECCION
DISECCION SIN
SIN HEMORRAGIA
HEMORRAGIA
Bisturi
ultrasónico
Insuflador
Bisturi
eléctrico
Sist.Foto
Equipo
Ulrasonidos
Endocirugía Video Impresora
Cámaras
Monitor
Mezclador
Imagen
Cirugía
Cirugía clásica/
clásica/ Endocirugía
Endocirugía
Tecnológico-dependiente
CONTROL EN SUS MANOS Altamente instrumentalizada
Todo a través de aparatos
Sujeta a fracaso por fallo técnico y
no del cirujano
Comprobación preoperatoria
Instrumental y aparataje
EXTERNO al paciente EN CONTACTO
Insuflador Aguja de insuflación
Fuente de luz y cable Trócares
Equipo óptico Instrumental
Laparoscopio Pinzas, portaagujas, etc
Cámara TV Endosuturas
Monitor Endobolsas
Sist. documentación Sistemas protección-apertura
Irrigación-aspiración incisión asistencia
Cánulas irrigación
Electrocoagulación Terminales de corte y
disección coagulación
Torre endoscópica
Sistemas
Sistemas endoscópicos
endoscópicos
Distensión
Iluminación
Transmisión imagen
Bombas de perfusión
Instrumentación
Transporte y almacenamiento
Insuflador
Insuflador de
de CO2
CO2
Neumoperitoneo mantenido
Alto flujo (9–35 l/min)
Control
del flujo
de la P intraabdominal
Volumen consumido
Calentador
Filtro-aspirador humo
Humidificador
Sistemas
Sistemas de
de iluminación
iluminación
ºK=temperarura
ºK=temperarurade
delalaluz
luzen
enlalafuente,
fuente,aa>>más
mássemejanza
semejanzacon
conlalaluz
luzsolar
solar
Fuentes de luz
Xenón 6000ºK
Luz solar 6400ºK
Metal-Haluro 5000ºK
Halógena 3400ºK
Consejos:
Trabajar con intensidad 75-
Cables de luz (adaptadores) 100%
Cables de fibra óptica Control de horas de uso
Cables de gel Buena refrigeración
Evitar quemaduras
Regulación manual
Sistemas
Sistemas de
de iluminación
iluminación
•• Excelente
Excelente imagen
imagen gracias
gracias aa
montar
montar el
el elemento
elemento fotosensible
fotosensible
(chip
(chip CCD)
CCD) enen el
el extremo
extremo
•• Sistema
Sistema todo
todo en
en uno.
uno. No
No precisa
precisa
adaptador
adaptador
•• Autoclavable
Autoclavable
55 ,5
,5 yy 11
11 mm
mm
Aguja
Aguja óptica
óptica de
de Veress
Veress
Control visual
Protector
Reutilizable
¿Qué características mínimas debería poseer una
cámara de endoscopia?
Evitar golpes
Evitar esterilización
Foco a 5-6 cm con endoscopio
Memoria balance blancos
Limpieza zapata conexión
Monitores
DVD
VHS <250 líneas
S-VHS 400 líneas
Betacam > 500 líneas
Hi-8
U-Matic > 330 líneas
Sistemas
Sistemas de
de documentación
documentación -- esquema
esquema resumen
resumen
Monitor
Monitor Vídeo
Vídeo
Cámara
Cámara
UCC
UCC
Impresora
Impresora SCB
SCB
DVD AIDA
AIDA
DVD
CODEC
CODEC
Telemedicina
Telemedicina DICOM
DICOM33
Insuflador,
Insuflador,
(Integración)
(Integración) luz...
luz...
Irrigación/aspiración
Irrigación/aspiración
Elemento
Elemento importante
importante
Asegurar
Asegurar alto
alto flujo
flujo yy PP
3000
3000 ml/min
ml/min
1800
1800 mmHg
mmHg
Hidrodisección
Hidrodisección
Cánulas
Cánulas 5-10
5-10 mm
mm
Corte
Corte yy coagulación
coagulación
Monopolar
Monopolar
Coagulador
Coagulador de
de Argón
Argón
Bipolar
Bipolar
Termocoagulación
Termocoagulación
Bisturí
Bisturí ultrasónico
ultrasónico
Clips
Clips yy ligaduras
ligaduras
(lazos)
(lazos)
Corriente monopolar (+)
Aplicacion universal
> 80% del total
Usada en la cirugia abierta desde
1928
Económica
Aspectos negativos
Particularidades en materia
de seguridad
Carbonización de tejidos
Lesión térmica de tejidos adyacentes
Problemas de limpieza instrumental
Producción de humo
Corriente monopolar(-)
Lesiones térmicas
Porqué?
– Percepción difícil de la profundidad de penetración
– Propagación de la corriente por los puentes tisulares
– Contacto entre los electrodos y las piezas metálicas (clips, pinzas)
– Aislamiento defectuoso
Dónde?
– Vesicula biliar, coledoco
– Intestino delgado, colon...
LIGASURE
LIGASURE
Sellado
Selladodedevasos
vasosde
de<7
<7mm
mm
Fusiona
Fusiona las
las paredes
paredes del
del vaso
vaso por
por presión
presión ++ aplicación
aplicación
energía
energía
Generador
Generadorbipolar
bipolar
No
Noseseprecisan
precisanligaduras
ligaduras
Bisturí ultrasónico
Principio de funcionamiento
Un generador transmite impulsos eléctricos al terminal
El terminal transforma la corriente electrica en ondas longitudinales 23Khz.
Las ondas son transmitidas a la lamina de titanio por medio de una junta de aluminio
Hasson
Hasson (Tec.
(Tec. Abierta)
Abierta)
Trócares
Fungible/Inventariable (Autoclavable)
0,5-1 mm + óptica (0,3-15mm)
Válvula automática
Obturador agudo
Longitud 5-15 cm
Fácilmente desmontable
¿Diseño EndoTIP?
Instrumental
Mangos-empuñaduras:
Efectores:
Agarre
Corte
Disección
Cánulación
Porta-agujas
Pinzas bipolares
Instrumentación
Instrumentación básica
básica
Soportes
Soportes óptica
óptica
Morceladores
Morceladores
Gasless
Gasless Laparolift
Laparolift
Sistemas
Sistemas cierre
cierre
Protectores
Protectores herida-
herida-
asistencia
asistencia
Sistemas de cierre
Sistemas de protección-apertura
incisión de asistencia
Extracción de vísceras con protección
de bordes (metastasis/infecc)
Sistemas
Sistemas integrados:
integrados: OR1
OR1 (Storz)
(Storz) Sistemas integrados EndoAlpha
(Olympus)
Control parámetros
Presentación en monitor
Telemando
Pantalla táctil
Por reconocimiento de voz
Ópticas
Ópticas (( laparoscopio,
laparoscopio, toracoscopio,
toracoscopio, ...)
...)