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GEODESIA

Ing. Edward Atoche Diaz


Ciencia cuyo objeto de estudio es la determinación de la
forma y dimensiones de la tierra, así como el campo de
gravedad.
GEOIDE

*Forma Teórica de la tierra


*Superficie terrestre donde la gravedad tiene el mismo
valor.
*Coincide con el nivel medio de mar que se toma como
nivel cero
*A partir de ella se miden las altitudes
Elipsoide
 Figura matemática lo mas próxima al geoide.
 Se trata de una esfera achatada en los polos

- Radio ecuatorial de 6378 km


- Radio Polar de 6356 km

Es utilizada como superficie de referencia sobre la cual se


referencian las coordenadas de cualquier punto
Datum
Conjunto de parámetros que determina la posición de origen, escala y
orientación de un sistema de coordenadas y esta definido por el punto
tangente entre el elipsoide y geoide, donde ambos son coincidente.

De manera general se encuentra compuesto por:


•Un elipsoide definido por a, b y su aplanamiento
•Un punto llamado “Origen” en el que el elipsoide y el geoide son
tangentes. De este punto se definen las coordenadas geográficas
longitud y latitud.
Sistema de Referencia
Geocéntrico
Un Sistema de Referencia es el conjunto de convenciones y conceptos
teóricos que definen, la ORIENTACIÓN, UBICACIÓN Y ESCALA de tres ejes
coordenados [X, Y, Z]. Si el origen de coordenadas del sistema [X=0, Y=0,
Z=0]
coincide con el centro de masas terrestre éste se define como Sistema
Geocéntrico de Referencia o Sistema Coordenado Geocéntrico mientras que,
si dicho origen está desplazado del geocentro, se conoce como Sistema
Geodésico Local.
 Datum Geodésico Geocéntrico o Global o Tridimensional: Éstos
permiten definir las tres coordenadas de un punto con
respecto a la misma superficie de referencia (el elipsoide). La
tercera coordenada se conoce como altura geodésica o
elipsoidal (h)

 Datum Geodésico Local o Horizontal o Bidimensional:


Sus coordenadas (ϕ,λ) se definen independientemente de la
altura (H). La latitud (ϕ) y la longitud (λ) se refieren al
elipsoide, mientras la altura (H) se define sobre una superficie
de referencia (el nivel medio del mar) que no tiene relación
alguna con el elipsoide.
Sistema de referencia mas usado
Es un sistema global geocéntrico, definido por los parámetros:

Origen: Centro de masa de la Tierra.

Sistemas de ejes coordenados:

Eje Z: dirección del polo de referencia del IERS _ The International Earth Rotation
Service.
Eje X: intersección del meridiano origen definido en 1984 por el BIH y el plano del.
Ecuador (incertidumbre de 0.005”).
Eje Y: eje perpendicular a los dos anteriores y coincidentes en el origen.

Elipsoide WGS84 elipsoide de revolución definido por los


parámetros:
Semieje mayor (a) = 6 378 137 m.
Semieje menor (b) = 6 356 752 m.
1/F =238.2572
Es posible relacionar matemáticamente el geoide y el
elipsoide. h=H+N
h: es la altura de un punto respecto al elipsoide
N: La altura del geoide respecto al elipsoide o
ondulación geoidal
H: Es la altura del punto respecto al geoide
GEODESIA SATELITAL
La Geodesia Satelital es una importante tecnología de
posicionamiento de puntos de control terrestre
geodésicos que permite a través del uso de sistemas
GNSS, establecer redes de apoyo topográficas
debidamente georeferenciadas

La base del posicionamiento satelital es la triangulación


DISTANCIA
TIEMPO
SISTEMA DE NAVEGACIÓN POR
SATELITE
GLONASS, GPS, GALILEO , BEIDU

Se divide en tres segmentos distintos:


Segmento espacial
Segmento de control
Segmento de usuario
Segmento Espacial
 24 Satélites
 Seis (6) orbitas, con una inclinación de 55°
 Cuatro (4) satélites en cada orbita.
 Orbita de 20,200 km.
 1 revolución en 12 horas
 Frecuencias de transmisión:
 L1=1575,42 MHz
 L2=1227,60 MHz
 Datum de referencia: WGS-84
 Mejoras: Código L2C (Señal redundante) y Frecuencia L5
(Mas alta potencia de transmisión), L1M – L2M (militares
Segmento de control
 Estación maestra de control
 10 Estaciones en todo el mundo monitoreadas
 Todas desarrollan funciones de Monitoreo
 Reciben las señales de los satélites
 Capturan Datos Meteorológicos
 Transmiten Datos a Estación Maestra de Control
Segmento del usuario

 Un receptor GPS es un receptor de radio


especializado. Es diseñado para captar las señales de
radio que son transmitidas desde los satélites, y
calcula una posición basado en la información
recibida. Los receptores son de diferentes tamaños,
formas, aplicaciones, características y precios.
Tipos de receptores gps
De acuerdo a cada receptor, este tendrá la capacidad de
recibir tipos de frecuencias y de la disponibilidad de
códigos.
Código C/A
Código P
Fase portadora L1
Fase portadora L2
Metodos de posicionamiento

 Método absoluto
 Método relativo o diferencial
Método absoluto
Es el posicionamiento que se realiza con un solo receptor, y
corresponde a encontrar la solución de una intersección directa de
todas las distancias receptor- satélite sobre el sitio de ubicación del
receptor en un período de observación dado.

El receptor recibe las señales de los satélites y determina su


posición en coordenadas absolutas y en el sistema de referencia al
que están referidos los satélites.
Debe por tanto recibir la información de al menos cuatro satélites,
ya que cada uno de ellos proporciona una ecuación al sistema.
Método relativo o diferencial
Comúnmente denominado posicionamiento diferencial,
consiste en hallar la posición de un punto, estático o
móvil, mediante observaciones realizadas en ese punto
a unos determinados satélites de manera simultánea a
las realizadas en otro punto, llamado de referencia o
base.
La posición relativa del punto es establecida a partir de
la posición conocida a priori del punto de referencia.
Aplicaciones
GRACIAS

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