CURSO AVANZADO SINUS K

Diagrama de flujo inversor

 El inversor es un dispositivo que transforma la corriente alterna en corriente

continua que alimenta un puente de IGBT que, controlado de manera correcta,
reproduce una corriente alterna controlando la frecuencia y la tensión.
DC +
Resistencias f=300Hz
Puente de precarga Convertidor de
rectificador frecuencia DC-AC
Puente de IGBT
AC-DC
(+)
Contactor de
by-pass

R DC Bus U
S Condensadores V M
W
T
~

(-)

f=50Hz f=0-800Hz
CURSO AVANZADO SINUS K
Forma de onda de salida

 Como el inversor reproduce la tensión de salida

Frecuencia de switching
Vout
(conmutación) = 1/fsw

Valor medio de la tensión de salida

CURSO AVANZADO SINUS K
Control motor
 Como el inversor controla el motor: el motor se puede controlar con
par constante o con potencia constante.
Zona de par constante Zona de potencia
TENSIÓN PAR constante (reducción de la intensidad de
flujo)

Par
nominal
100%

Reducción
par (80%)
Tensión nominal (100%)

4.0 8.0 Frec. Nominal (50) F (Hz) Máx f

CURSO AVANZADO SINUS K
Velocidad estatórica
 Fórmula para calcular la velocidad sincrónica
60 * F
Polos/2

Donde:
60 – Representa los segundos en un minuto
F - Representa la frecuencia de salida
Polos/2 = Número de pares polares
CURSO AVANZADO SINUS K
Definiciones

 Para entender mejor las aplicaciones, es necesario conocer los

siguientes conceptos:
 Par: es la FUERZA aplicada a un brazo
 Potencia: expresa la velocidad con la que se transfiere un par, y
se indica con C x n
 Par de carga: es la FUERZA necesaria para acelerar una carga
 Par del motor: es el par nominal que el motor puede
desarrollar
CURSO AVANZADO SINUS K
Potencia y par

 La potencia es la capacidad de efectuar un trabajo

 la potencia es el producto del par por la velocidad
P=Cxn
Donde:
C = par
n = velocidad
CURSO AVANZADO SINUS K
Potencia y par

Máx
P C n Máx
P C n

Med Med

La potencia
aumenta si
Mín Mín aumenta el
par.
CURSO AVANZADO SINUS K
Potencia y par

 La potencia aumenta proporcionalmente a la velocidad

Máx
P C n Máx
P C n Nay
El ec
tric

Med Med
La potencia
aumenta si
aumenta la
Mín Mín velocidad
CURSO AVANZADO SINUS K
Potencia y par

 La potencia aumenta si aumenta la velocidad

 La potencia aumenta proporcionalmente a la velocidad

P C n 125%

Máx
100%

75%

Par
50%
Med Potencia

25%

0%
0% 50% 100% 150%

Mín
Velocità (%)
CURSO AVANZADO SINUS K
Par y velocidad
 Curva de Velocidad y Par
(300%) (600-700%)
Deslizamiento
PAR CORRIENTE

Par máximo
(300%) (200-250%)

(200%)

Par de arranque
Par rotor (125%)
bloqueado
(150%)
(100%)
Par nominal
(100%)

Corriente
en vacío

Velocidad Velocidad Velocidad

nominal sincrónica
CURSO AVANZADO SINUS K
Par

 El par producido con control de inversor

Par máximo
(200%)

Par con rotor

bloqueado (150%)

Par con plena

carga (100%)

3.0 F (Hz) 50

90 RPM (4 polos) 1500

CURSO AVANZADO SINUS K
Par y velocidad
 Cómo es el par en función de la velocidad?
Voltios
Par constante Potencia constante
Par

100% Par.
V nom.

80 % Par.

40 % Par.

4 Hz 8 Hz Frecuencia nominal Hz Frecuencia

máxima
CURSO AVANZADO SINUS K
Princ. de funcionamiento
VTC
 El control digital procesa las medidas del motor, tensión y
corriente, y calcula un valor llamado Vector de flujo de estator
 El cálculo se efectúa periódicamente (cada 0,5 – 1
milisegundo) en los valores instantáneos
 El vector de flujo se determina mediante una amplitud y una
fase (ángulo), y gira con el tiempo como el campo rotatorio del
motor
CURSO AVANZADO SINUS K
Princ. de funcionamiento
VTC

 El Vector de flujo de estator es elaborado aún más mediante

una función matemática que, sobre la base de los parámetros de
motor, determina la dirección a imponer al Vector de tensión a
aplicar al motor adapto para producir el par deseado.
 La programación del vector de tensión al motor implica el
encendido, en caso de configuración apropiada, de los IGBT del
convertidor de potencia según una técnica llamada “Space
Vector Modulation”
 De esta manera, se impone siempre el par deseado al motor,
proveniente del regulador de velocidad o como punto de ajuste
externo
 Se puede tener todo el par del motor también si está parado
CURSO AVANZADO SINUS K
VTC princ. de funcionamiento
Referencia
de velocidad Control corriente continua Convertidor control DC-AC 3 fases

Iu
Corriente
de Armadura Par
Iq
Regulador Armadura Iv

2->3
de Corriente de Flu
(par) Excitación
jo ~
Id
velocidad
Iw

Lectura
RPM Corriente
de Armadura
Excitación

3->2
(flujo)
Corriente de
Excitación

Velocidad

Encoder
CURSO AVANZADO SINUS K
Princ. de funcionamiento
VTC

Zona de par Zona de potencia

constante constante (reducción de la
Par de PAR intensidad de flujo)
arranque
(100%)