CINEMÁTICA

CINEMÁTICA
FÍSICA GENERAL

FIEM
FIEM

1
 EL
EL MOVIMIENTO
MOVIMIENTO
Movimiento y sistemas de referencia
Un cuerpo se mueve, si cambia su posición respecto a un punto de observación

El viajero se equivoca al pensar que se

mueve el vagón de enfrente.
Al mirar al andén, comprueba que es
su vagón el que se mueve

 Si dicho punto está en reposo, el movimiento es absoluto

El conductor está en reposo respecto

al pasajero que transporta, pero está
en movimiento respecto al peatón.

 Si está en movimiento, es relativo

Desde tierra el proyectil cae

describiendo una parábola. Desde el
avión cae en línea recta
2
 La Cinemática es una parte de la Mecánica, que estudia el movimiento
sin tener en cuenta las causas que lo producen.

Decimos que un cuerpo está en movimiento cuando cambia su posición en el espacio con
respecto a un determinado SISTEMA DE REFERENCIA, que normalmente se considera fijo, y
decimos que está en reposo si su posición respecto a dicho sistema de referencia no cambia.

¿Qué es un sistema de referencia? realmente siempre que realizamos cualquier medida la

hacemos respecto a algo y decimos por ejemplo "desde donde yo estoy hasta la puerta
hay 2 m" al decir esto nos estamos tomando a nosotros mismos como referencia.

Entonces el reposo y el movimiento son conceptos relativos ya que dependen del

sistema de referencia que tomemos, así una casa se encuentra en reposo respecto a
nosotros y respecto a la Tierra que está en movimiento en torno al Sol, pero respecto al Sol
estaría en movimiento junto con la Tierra y si vemos esta casa desde un tren en marcha
parece que se mueve respecto a nosotros.

PARA
PARA DESCRIBIR
DESCRIBIR PERFECTAMENTE
PERFECTAMENTE UN
UN MOVIMIENTO
MOVIMIENTO HACE
HACE FALTA
FALTA
INDICAR
INDICAR RESPECTO
RESPECTO AA QUÉ
QUÉ SISTEMA
SISTEMA DE
DE REFERENCIA
REFERENCIA SE
SE HAN
HAN
REALIZADO
REALIZADOLAS
LASMEDIDAS.
MEDIDAS.
3
 
Vector de posición y vector  El vector de posición r 1 de un móvil, es el
vector con origen en O y extremo en P1.
desplazamiento Se representa por OP = r

1

1

P1
Y s Se
Sedenomina
denominaTrayectoria
Trayectoriaalalcamino
caminoseguido
seguidopor
porelel
 móvil
móvilenensu
sumovimiento.
movimiento.Es Esescalar
escalar
r ElEl espacio

P2 espacio (S)
(S) que
que recorre
recorre un
un cuerpo
cuerpo enen susu
r1 movimiento
movimiento se se define
define como
como lala longitud
longitud de
de lala

trayectoria
trayectoria recorrida
recorrida yy es
es también
también unun escalar.
escalar. Se
Se
r2 mide
mideenenmetros
metros

X
Los vectores de posición determinan las
diferentes posiciones del movimiento
podemos llamarlos r1 y r2 si consideramos las
y
desplazamiento posiciones como posición 1 y posición 2.
Son vectores que van desde el origen del
vectores
de
sistema de referencia a la posición que se
trayectoria
posición mide.
x
4
   
El vector r  r2  r1 (posición final menos posición inicial) se denomina vector
desplazamiento.
Su módulo representa la distancia entre dos posiciones que ocupa el cuerpo durante el
movimiento.

Se
Sedefine
definevector
vectordesplazamiento
desplazamientocomo
comolaladistancia
distanciaen enlínea
línearecta
rectaentre
entredos
dosposiciones
posiciones
inicial y final del recorrido.
inicial y final del recorrido.
Se
Secalcula
calcularestando
restandoloslosvectores
vectoresde
deposición
posiciónfinal
finaleeinicial.
inicial.SeSemide
mideenenmetros
metros
Es vectorial.
Es vectorial.

EL
EL MOVIMIENTO
MOVIMIENTODE
DE CUALQUIER
CUALQUIERMÓVIL
MÓVIL QUEDA
QUEDAPERFECTAMENTE
PERFECTAMENTE DETERMINADO
DETERMINADO
SI
SI SE
SE CONOCE
CONOCE COMO
COMO VARIAN
VARIAN LAS
LAS COMPONENTES
COMPONENTES DEL
DEL VECTOR
VECTOR
DESPLAZAMIENTO EN FUNCIÓN DEL TIEMPO
DESPLAZAMIENTO EN FUNCIÓN DEL TIEMPO

En general, |  r |  s Coinciden desplazamiento y trayectoria cuando el movimiento
es rectilíneo y no hay cambio en el sentido de movimiento.


dr  dS
También coinciden cuando
estudiamos desplazamientos trayectoria
muy pequeñitos , infinitesimales
o diferenciales: 5
 PROBLEMA RESUELTO
  
• La ecuación del movimiento de un punto material P es rP  2t ·i  4t · j
en unidades del SI. Calcula:
a) El vector desplazamiento entre los instantes t = 1s y t = 3s.
b) El módulo del vector desplazamiento.
SOLUCIÓN: 
 
   

a) El vector de posición a t = 1s  r 1  2·1·i  4·1· j m  2·i  4· j m

  
   

b) El vector de posición a t = 3s  r 3   2·3·i  4·3· j m  6·i  12· j m
El vector desplazamiento vale entre esos instantes
   
 
r  r 3   r 1  4·i  8· j m 
El módulo del vector desplazamiento es :

r  4 2  82  16  64  80m

6
 VELOCIDAD
VELOCIDAD
La
Lavelocidad
velocidadeseslalamagnitud
magnitud física
físicaque
queestudia
estudialalavariación
variaciónde
delalaposición
posiciónde
deun
uncuerpo
cuerpoenenfunción
función
del
deltiempo
tiemporespecto
respectoaaunundeterminado
determinadosistema
sistemadedereferencia.
referencia.Sus
Susunidades
unidadespor
portanto
tantoson:
son:m/s
m/s cm/s
cm/s
ooKm
Km/ /hh etc...
etc...

Ambos vehículos salen y llegan a la vez, pero no han

viajado juntos. Tienen en común su velocidad media Rapidez:
Rapidez:espacio
espaciorecorrido
recorrido
por
porintervalo
intervalode
detiempo
tiempo
S S 2  S1
Vm  
 Magnitud velocidad media escalar: v m  s t t 2  t1
t

 Se
Sedefine
definevelocidad
velocidadmedia
mediacomo
como
 r
 elel cambio
vm cambio dede posición
posición de
de unun
 Vector velocidad media: t cuerpo
cuerpo en en unun intervalo
intervalo de
de
  
tiempo:
tiempo:  r r r
Vm   2 1

t t2  t1

    x  y  
j v i v

j
  r  x i  y j  vm  i  xm ym
t t 7
 PROBLEMA RESUELTO
1. La posición de una partícula viene dada en el SI por.
   
  
Calcular: rP  2t  t ·i  3t  2t · j
2 3

a) El vector desplazamiento entre t = 1s y t = 5s.

b) La velocidad media entre los instantes t = 1s y t = 5s.
SOLUCIÓN:
   
    
r  2·1  1 ·i  3·1  2·1 · j  3·i  j _ m
2 3
El vector de posición a t = 1s   1
   
    
El vector de posición a t = 5s  r 2   2·5  1 ·i  3·5  2·5 · j  51·i  365 j _ m
2 3

 
El vector desplazamiento vale
  

r  r  r  48·i  364· j m
 5  1 
• La velocidad media se obtiene dividiendo el vector desplazamiento por el
tiempo transcurrido
 r  48·i  364· j  48·i 364· j
   
 12·i  91· j  m / s
 
vm    
t 5 1 4 4
8
 PROBLEMAS
  
1. La ecuación del movimiento de un punto material P es rP  3t·i  3t· j
en unidades del SI.
a) vector desplazamiento entre los instantes t = 1s y t = 3s.
b) El módulo del vector desplazamiento.
2. ¿Puede ocurrir que en un movimiento el módulo del vector
desplazamiento sea cero y el espacio recorrido sea distinto de cero? 
3. La posición de una partícula varía con el tiempo según rP   4t  2  ·i

expresada en SI. Calcular el vector desplazamiento y la velocidad
media en los intervalos 1s y 3s, y 2s y 4s. ¿Qué tipo de movimiento
es?.
   
  
4. La posición de una partícula viene dada por rP  3t  1 ·i  2t  t · j
2 2

en el SI. Calcular:
a) El vector desplazamiento entre t = 2s y t = 5s.
b) La velocidad media entre los instantes t = 3s y t = 6s.

9
 Y 4

r VECTOR VELOCIDAD

r INSTANTÁNEA
  Cuando t  0 el vector desplazamiento
r 
r r
1
2  se sitúa tangente a la trayectoria
r 3

r 4
La velocidad instantánea es la que posee
un móvil en un punto de su trayectoria

v = r

X cuando  t  0
t

La Cuando el cambio es diferencial el

Lavelocidad
velocidadinstantánea
instantáneaeseselelcambio
cambiode
de módulo (valor numérico) de dr es igual
posición
posición de
de un
un cuerpo
cuerpo en
en movimiento
movimiento enen que dS
cada
cadainstante.
instante.
  
 lim r dr dr dS
v  
v  
t  0 t dt dt dt
Se representa por un vector tangente a la trayectoria, cuyo origen es el punto
10
considerado, y cuyo sentido es el de avance del móvil
 PROBLEMA RESUELTO
  
• La ecuación del movimiento de un punto material P es rP  5t ·i  2t · j en
2 3

unidades del SI. Calcula:

a) La velocidad instantánea en función del tiempo
b) La velocidad instantánea para t = 3s.
c) El módulo del vector velocidad instantánea .
SOLUCIÓN: 
 dr  
La vel. Inst. se obtiene derivando respecto a t  v   10t ·i  6t · j m / s
2

dt
    
El vector vel. Inst a t = 3s  v  10·3·i  6·3 · j  30·i  54· j m / s
2

El módulo del vector vel. Inst es :


v  30 2  54 2  900  2916  3816  61,77 m / s

11
 ACELERACIÓN
ACELERACIÓN
Se
Sedefine
definelalaaceleración
aceleracióncómo
cómolalavariación
variaciónde
delalavelocidad
velocidadrespecto
respectoalaltiempo.
tiempo.Sus
Susunidades
unidadespor
portanto
tanto
serán
seránm/s
m/s2ooKm/h
2
Km/h2etc...
2
etc...
Siempre
Siemprequequeununcuerpo
cuerpovaría
varíasu
suvelocidad
velocidadya
yasea
seaenenmódulo,
módulo,dirección
direcciónoosentido
sentidohay
hayaceleración.
aceleración.

 
A v A v
 
1
Y Y 1

 
v 2 v
 B
r 1 
v 2


r 2

X X
 
La aceleración 
a =
v
cuando  t  0  dV
instantánea t a
dt
  
La aceleración media 
am v v -v 12
= = t -t
2 1

t 2 1
La
Laaceleración
aceleraciónmediamediaestudia
estudiaelelcambio
cambiodedevelocidad
velocidad

en un intervalo de tiempo. V
1

en un intervalo de tiempo.  
Es
Esun unvector
vectorcon
conlalamisma
mismadirección
direcciónyysentido
sentidoque
queelel VV V
 = 2 – 1 y en esa misma

vector
vectorresultante
resultantede derestar
restarlalavelocidad
velocidadinicial
inicialyyfinal
final  dirección y sentido sale a
vectorialmente ,en cierto t se define
vectorialmente ,en cierto t se define como :como : V
- 2
m

   
 V V2  V1
am 
t

t 2  t1
V 1

V 2

Se
Se trata
tratapor
por tanto
tanto de de una
 magnitud
una magnitudvectorial
vectorial con
con lala
dirección
direcciónyysentido
sentidode V
de .
.

Para conocer la aceleración en cada instante, necesitamos conocer intervalos de tiempo dt

cada vez mas pequeños.

La
Laaceleración
aceleraciónInstantánea
Instantáneamide
mideelelcambio
cambiode
develocidad
velocidaden
enun
uninstante
instante
determinado
determinadodel
delmovimiento:
movimiento:
 
 lim v dv
a  es
estambién
tambiénuna
unamagnitud
magnitudvectorial
vectorial
 t  0 t
 dt
13
 PROBLEMA RESUELTO
3. El vector posición
 de una
 partícula, expresado en unidades del SI, es:
 2
r  t ·i  2t · j
Calcula:
a) El vector velocidad instantánea en función del tiempo
b) La velocidad instantánea para t = 2 y t = 4 s.
c) El vector aceleración media entre los instantes t = 2 y t = 4 s

d)  dr
El vector aceleración instantánea.  
v  2t ·i  2· j m / s
SOLUCIÓN:
dt    
El vector velocidad instantánea:
  v  2·2·i  2· j  4·i  2· j m / s

v  2·4·ipara
La velocidad instantánea 2·tj= 2 8·i 2· j m / s 
Y para t = 4 s  v  v0  8i  2 j    4i  2 j  4i 
am     2i m / s 2
El vector acel. Media: t  t0 42 2

 dV 
Y el vector aceleración instantánea: a  2i m / s 2
dt
14
 PROBLEMAS
  
1. La posición de una partícula varía con el tiempo según rP  2t ·i  5t · j
expresada en SI. Calcular la velocidad para t = 1s, 2s y 4s. ¿Qué tipo de
movimiento es?.
2.

 
La posición de una partícula viene dada por r  4t  2t j en el SI. Calcular:
2

a) La velocidad en cualquier instante.

b) La velocidad en los instantes t=2s y t=5s.
3. El vector posición de un móvil, expresado en unidades del SI, es:

   
r  4t ·i  (t  2) j. Calcula:
2

a) El vector desplazamiento entre los instantes t = 2 y t = 4 s.

b) La velocidad media entre los instantes t = 2 s y t = 4s.
c) La velocidad, indicando módulo y dirección, para los instantes anteriores.
d) El vector aceleración.
• 

 



  
  

R: a) r   48·i  2· j m ; b) vm  24·i  j m / s ;c) v  8t ·i  j m / s ;v  16·i  j m / s
  
 
  

v  16,03m / s ;  = 3,57º; v  32·i  j m / s ; V = 32,01 m/s; = 1,78º;
d) a  8·i m / s 2

15
 MOVIMIENTO
MOVIMIENTO RECTILÍNEO
RECTILÍNEO Y
Y UNIFORME
UNIFORME (MRU)
(MRU)
6
Como la trayectoria es recta, la velocidad no cambia en ningún momento de dirección y no
hay aceleración normal.
Como es un movimiento uniforme la velocidad no cambia de valor (módulo) por lo que
tampoco existe aceleración tangencial.
Luego este movimiento no tiene aceleración.
Tiempo Al ser la trayectoria rectilínea el desplazamiento
50 100 150 200 250 ( r ) y la trayectoria (S) coinciden.
(s)
Como la velocidad es constante la velocidad
Posición A B C D E
media y la instantánea coinciden.
Distancia al
200 400 600 800 1000
hangar (m)

Velocidad pendiente de
x (m) la gráfica
1000  v (m/s)

600  4     
 xx==V.t
V.t
200 

50 100 150 200 250 t (s) 50 100 150 200 250 t (s)
Gráfica x-t Gráfica v-t
  
 r r -r
v = t-t
0
  
r  r + v (t - t ) En forma escalar: x = x + v (t - t )
0 0
16
t 0
0 0
 PROBLEMAS
1. Un coche se dirige, con una velocidad de 54 km/h, hacia un semáforo
situado a 400 m. ¿Cuál es la distancia del coche al semáforo 5 segundos
después si su velocidad es constante? ¿Qué velocidad tendrá en ese
instante?, razona tu respuesta. R: 325 m.
2. Un coche circula en línea recta con velocidad constante de 80 km/h calcula:
a) la posición del coche cuando transcurran 10 s. b) El tiempo que tarda en recorrer
50000 m y c) Dibujar los gráficos s ‑t y v‑t.
R: a) 222,2 m, 225 s.
3. Un coche circula a 90 km/h por un tramo de carretera donde está prohibido
circular a más de 70 km/h. Un radar de policía lo detecta y un coche de
policía sale 3 segundos después, desde una distancia de 2000m por
delante del coche, para encontrarlo con una velocidad constante de
70km/h. ¿Cuándo y dónde lo alcanzará? R: t = 46,31 s; x = 1157,9 m de
donde partió el coche infractor.
4. Dos automóviles se mueven siguiendo una trayectoria rectilínea entre dos
puntos A y B situados a 3200 m uno de otro. El primero, partiendo del
reposo, sale de A y se dirige a B con una velocidad constante de 30 m/s. El
segundo sale de B dos segundos más tarde y se dirige hacia A con una
velocidad constante de 25 m/s. Calcula en qué punto se encontrarán.
Dibuja la gráfica espacio-tiempo de ambos móviles. R: a 1477,27 m de A.

17
 MOVIMIENTO
MOVIMIENTO RECTILÍNEO
RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE
UNIFORMEMENTE
2
Física y Química

7 ACELERADO (MRUA)
ACELERADO (MRUA)
1º BACHILLERATO

Al ser un movimiento rectilíneo no tiene aceleración

normal, pero la velocidad va cambiando en módulo
v (m/s) (aceleramos o frenamos) y por lo tanto hay aceleración
v tangencial.
 La aceleración media coincide con la
tg  = a
v0  aceleración instantánea ya que la
aceleración es constante


 La ecuación a =  v se transforma en:
t0 t t (s)
t
Gráfica v-t v v  v
a   v = v + a (t - t )
0

t tt
0 0
0

v (m/s)  El área A bajo la gráfica velocidad-tiempo es

v el espacio recorrido v  v0
A  v0 ·(t  t0 )  ·(t  t0 )
2
v0 Sustituyendo A y v por su valor resulta:
v0  a·(t  t0 )  v0
x  x0  v0 ·(t  t0 )  ·(t  t0 )
t0 t t (s) 2
Gráfica v-t 1
x  x0  v0 · t  t0   ·a· t  t 0 
2 18
2
 Ecuación
Ecuacióndel
delmovimiento
movimientouniformemente
uniformementeacelerado:
acelerado:
Ecuación de la velocidad: v  v  a t  t
Ecuación de la velocidad:
0  0 
x  x0  v0 · t  t0   1 ·a· t  t0  2
Ecuación
Ecuaciónde
delalaposición
posición 2
v 2  v02  2·a· x  x0 
Eliminando
Eliminandoeleltiempo
tiempode
delas
lasdos
dosanteriores:
anteriores:
ACELERACIÓN A FAVOR DEL MOVIMIENTO ACELERACIÓN EN CONTRA DEL MOVIMIENTO.
(acelerar) (frenar)
S V S V
(m) (m/s) (m) (m/s)
V0

S0 V0 S0

t (s) t (s) t (s) t (s)

La
Laaceleración
aceleraciónes
esla
lapendiente
pendientede
dela
lagráfica
gráficavelocidad
velocidad–tiempo.
–tiempo.
ElElsigno
signode
delalaaceleración
aceleraciónyyde delalavelocidad
velocidaddepende
dependedel delsistema
sistemade
dereferencia
referenciaque
quetomemos
tomemosno nodede
que el cuerpo acelere o
que el cuerpo acelere o frene.frene.
SiSiconsideramos
consideramospositivo
positivoelelsentido
sentidode deavance
avancedeldelcuerpo
cuerpouna unaaceleración
aceleraciónesesnegativa
negativasisivavaen
encontra
contra
del
delavance
avancedeldelcuerpo
cuerpoyypositiva
positivasisivavaaafavor.
favor.Pero
Perosisielelavance
avancevavaen
ensentido
sentidonegativo
negativouna
una
aceleración
aceleraciónpositiva
positivalolofrenaría.
frenaría.
Un
Un cuerpo frena si su aceleraciónvavaen
cuerpo frena si su aceleración ensentido
sentidocontrario
contrarioaalalavelocidad
velocidadyyacelera
acelerasisiambas
ambasvanvanenenelel
mismo
mismosentido.
sentido. 19
 PROBLEMAS
1. Un coche se dirige, con una velocidad de 54 km/h, hacia un semáforo
situado a 400 m. ¿Cuál es la distancia del coche al semáforo 50 segundos
después de frenar con una aceleración de ‑0,3 m/s2 ¿Qué velocidad tendrá
en ese instante. R: 25 m ‑ 0 m/s
2. Un coche parte del reposo y circula en línea recta con aceleración
constante, hasta alcanzar una velocidad de 80 km/h en 15 segundos.
Mantiene constante la velocidad durante 30 segundos y a continuación se
para en 10 s:
Calcular la distancia recorrida en cada etapa y la distancia total.
Dibujar los gráficos a‑t y v‑t.
R: a) 166,7 m, 666,7 m; 111,1 m, total: 945,5 m.
3. Un coche circula a 100 km/h por un tramo de carretera donde está prohibido
circular a más de 70 km/h. Un coche de policía arranca al verlo pasar. Lo
persigue con una aceleración constante de 1,5 m/s2. ¿Cuándo y dónde lo
alcanzará? R: t = 37,07 s; x = 1,03 km.
4. Dos móviles se mueven siguiendo una trayectoria rectilínea entre dos
puntos A y B situados a 1100 m uno de otro. El primero, partiendo del
reposo, sale de A y se dirige a B con una aceleración constante de 1 m/s2
El segundo sale de B dos segundos más tarde y se dirige hacia A con una
velocidad constante de 25 m/s. Calcula en qué punto se encontrarán.
Dibuja la gráfica espacio-tiempo de ambos móviles. R: a 422,82 m de A.

20