02/09/21

Capítulo 1

Cinemática de la partícula

Cinemática de la partícula
Mecánica: Parte de la física que estudia la relación entre el
movimiento, la fuerza y la materia.

Cinemática: Parte de la mecánica que estudia el movimiento

sin analizar las causas que lo producen.

Partícula: Es un punto geométrico sin dimensiones que

usaremos para representar cualquier objeto físico.

Trayectoria: Es el lugar geométrico de los puntos recorridos

por un móvil, durante su movimiento

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Movimiento
Es el cambio de posición de un cuerpo en el espacio transcurrido un intervalo de tiempo

Las características del movimiento dependen del observador

Observador: sistema de referencia.

Sistema de referencia
Lugar desde donde se realiza la observación y medición. Se usan las siguientes convenciones para el
observador

• Punto de Referencia (O)

• Sistema de Ejes Coordenados (XYZ) A z

• Origen Temporal B z
y
Empieza a contar el tiempo
cuando se inicia el movimiento. X
y 3
X

y
X

Trayectoria vista por el observador A

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El movimiento de un cuerpo,
visto por un observador, depende
de punto de referencia en cual se
B halla situado

y
X
Trayectoria vista por el observador B

Para describir el movimiento, el observador debe definir un sistema de

referencia, en relación con el cual se analiza el movimiento

“No percibimos el mundo como es, sino como somos”

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Vector Posición
Es el vector que va del origen de coordenadas al punto en el que se encuentra la partícula.

En una dimensión:
P
O x X

En dos y tres dimensiones:

Y 𝑟Ԧ = 𝑥𝑖Ƹ + 𝑦𝑗Ƹ Z 𝑟Ԧ = 𝑥 𝑖Ƹ + 𝑦𝑗Ƹ + 𝑧𝑘෠

P 𝑟Ԧ = (𝑥; 𝑦) z P 𝑟Ԧ = (𝑥; 𝑦; 𝑧)
y

X x X y
x O Y
X 7

Vector Desplazamiento
Sea una partícula que se mueve de P1 a P2 a lo largo de una trayectoria, el vector desplazamiento
es el vector que va de P1 a P2
A cada intervalo de tiempo le corresponde un desplazamiento o corrimiento ∆𝑥. Puede ser positivo
o negativo, indicando solo el cambio de posición, y no a que lado se realiza el cambio de posición

En una dimensión ∆𝑥 = Posición final − Posición inicial

P1 P2
∆𝑥 = 𝑥2 − 𝑥1
O x1 x X
x2
En dos o más dimensiones
Y
P1
∆𝑟Ԧ = 𝑟Ԧ2- 𝑟Ԧ1
∆𝑟Ԧ
P2
r1
r2 Trayectoria Distancia recorrida: Es el espacio recorrido
por el móvil, siempre es positivo
O X 8

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Vector posición y la ley de Movimiento

Es una ecuación que describe la variación temporal del vector posición de una partícula.
En 1D En 2D Y
P P
O 1 2 X
x(t )
𝑟Ԧ 𝑡 = (𝑥 𝑡 ; 𝑦 𝑡 )
O X

Ejemplos en 1D Ejemplos en 2D
1. 𝑥 𝑡 = 2 − 2𝑡 1. 𝑟Ԧ 𝑡 = (2𝑡 2 − 1; 𝑡 3 + 1)
2. 𝑥 𝑡 = sin(5𝑡) 2. 𝑟Ԧ 𝑡 = (cos 5𝑡 ; sin(5𝑡)) 9

Movimiento en línea recta, 1D

Velocidad Media: Magnitud vectorial que mide el cambio de posición en un intervalo de tiempo.

P1 , t1 P2 , t2
x x2 − x1
x1 x vm = =
O X t t2 − t1
x2
Observaciones
❑ La velocidad media es un vector (escalar con signo).
- El valor absoluto es el módulo.
- El signo define la dirección. Igual al de
❑ Unidades en el SI.
“La velocidad media es la
 vm  = L / T  m/s pendiente de la recta que une los
puntos P1 y P2”
10

10

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Ejemplo 1:

En una carrera de regularidad se quiere que la velocidad media sea de 60 km/h, la

distancia a recorrer son 20 km. En los primeros 10 km el móvil desarrolló una
velocidad media de 50 km/h. ¿Qué velocidad media deberá desarrollar en los otros
10 km?

x1=10km x2=10km

11

11

x1=10km x2=10km

t1 t2

Velocidad media en X 10 km = 50 km 1
Vm 1 = = t1 = h
los primeros 10 km. t t1 h 5

Velocidad media en X 20 km = 60 km 1
todo el recorrido 20 km Vm = = t1 + t 2 = h
t t 1 + t 2 h 3

2
t2 = h
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X 10 km km
Vm 2 = = = 75
t t2 h
12

12

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Movimiento en línea recta: 1D

Velocidad Instantánea: Magnitud vectorial que mide el
cambio de posición en un instante particular.

𝑥 𝑡 + ∆𝑡 − 𝑥(𝑡) La velocidad instantánea es el límite de la

𝑣(𝑡) = lim velocidad media conforme el intervalo de
O x(t ) x X
∆𝑡→0 ∆𝑡 tiempo se acerca a cero.
x(t + t ) 𝑑𝑥
𝑣(𝑡) =
𝑑𝑡

Observaciones

❑ La velocidad v(t) es un vector (1D: escalar con signo).

- El valor absoluto es la rapidez (módulo de v).
- El signo define el sentido del movimiento:

(+): Movimiento en el sentido del eje OX

(-): Movimiento opuesto al sentido del eje OX

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14

14

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EJERCICIOS
1. Si la ley de movimiento de un móvil es:

x = t2
a) ¿Cuál es la velocidad media desarrollada en los dos primeros segundos de
viaje?

b) ¿Cuál es la velocidad en cualquier instante de tiempo?

c) ¿Cuál es la velocidad en t=2s?

Solución:
a)
t =0 x=0
t =2s x=4m
t =2 s x =4m

X 4 m
Vm = = = 2m / s
t 2s
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18

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b) ¿Cuál es la velocidad en cualquier instante de tiempo?

x = t2

ti =t xi = t 2
tf =t +t 𝑥𝑓 = (𝑡 + ∆𝑡)2 = 𝑡 2 + 2𝑡∆𝑡 + (∆𝑡)2
tf - ti = t x =2t(t)+(t)2

∆𝑥 2𝑡 ∆𝑡 + (∆𝑡)2
𝑣𝑚 = = = 2𝑡 + ∆𝑡
∆𝑡 ∆𝑡

𝑥 𝑡 + ∆𝑡 − 𝑥(𝑡)
𝑣(𝑡) = lim 𝑣𝑚 = lim
∆𝑡→0 ∆𝑡→0 ∆𝑡
∆𝑥
𝑣 𝑡 = lim = 2𝑡
∆𝑡→0 ∆𝑡

c) ¿Cuál es la velocidad en t=2s?

v = 2( 2 ) = 4 m / s
19

19

Función Derivada Derivada

𝑓 𝑡 =𝑐 𝑑𝑓 𝑑
=0 (𝑐) =0
𝑑𝑡 𝑑𝑡

La derivada 𝑓 𝑡 = 𝑡𝑛 𝑑𝑓
𝑑𝑡
= 𝑛𝑡 𝑛−1
𝑑
𝑑𝑡
(𝑡 𝑛 ) = 𝑛𝑡 𝑛−1

𝑓 𝑡 = 𝑐 𝑢(𝑡) 𝑑𝑓 𝑑𝑢 𝑑 𝑑
= 𝑐 𝑑𝑡 (𝑐𝑢(𝑡)) = 𝑐 𝑑𝑡 𝑢(𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑓 𝑡 = 𝑢 𝑡 +𝑣 𝑡 𝑑𝑓 𝑑𝑢 𝑑𝑣 𝑑 𝑑 𝑑
= + 𝑑𝑡 𝑢 𝑡 +𝑢 𝑡 = 𝑑𝑡 𝑢 𝑡 + 𝑑𝑡 𝑣 𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑓 𝑡 = 𝑢 𝑡 𝑣 𝑡 𝑑𝑓 𝑑𝑢 𝑑𝑣 𝑑 𝑑𝑢 𝑑𝑣
=𝑣 +𝑢 (𝑢 𝑡 𝑣 𝑡 ) = 𝑣 +𝑢
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑓 𝑡 = sin(𝜔𝑡) 𝑑𝑓 𝑑
= 𝜔 cos(𝜔𝑡) (sin(𝜔𝑡)) = 𝜔 cos(𝜔𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑓 𝑡 = cos(𝜔𝑡) 𝑑𝑓 𝑑
= −𝜔 sin(𝜔𝑡) (cos(𝜔𝑡)) = −𝜔 sin(𝜔𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑓 𝑡 = 𝑢(𝑣 𝑡 ) 𝑑𝑓 𝑑𝑢 𝑑𝑣 𝑑 𝑑𝑢 𝑑𝑣
= (𝑢(𝑣 𝑡 )) =
𝑑𝑡 𝑑𝑣 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑣 𝑑𝑡

20

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Generalizando:

x = tn

ti =t xi = t n
x f = (t + t )
n
tf =t +t
tf - ti = t x =(t+t)n - (t)n

Vm =
(
X t n + nt n− 1 t + n(n − 1)t n− 2 t 2 + ..... − t n
=
)
t t

nt n− 1 t + n(n − 1)t n− 2 t 2 + .....

Vm =
t
Vm = nt n− 1 + n(n − 1)t n− 2 t + .....

X
V = Lim = nt n−1
t → 0 t

21

21

2
 1 1  1 1
2. Si la ley de movimiento de un móvil es: x = −t + t + 6
2
x = − t 2 − t +  + + 6 = − t −  + + 6
 4  4  2  4
2
 1
( x − 6.25 ) = − t − 
¿Cuál es la distancia que recorre entre t=0 y t=1s?  2
𝑥𝐷 = 𝑥 0 = − 0 2+ 0 +6=6
Solución: 1 1 1
𝑥𝐴 = 𝑥 0.5 = − 0.5 2 + 0.5 + 6 = − + + 6 = + 6
4 2 4
t =0 x = 6m 𝑥𝐶 = 𝑥 1 = − 1 2 + 1 + 6 = 6
t =1s x=6m

t =1 s x =0 1
∆𝑥1 = 𝑥𝐴 − 𝑥𝐷 =
4 C
1
∆𝑥2 = 𝑥𝐶 − 𝑥𝐴 = −
4

Distancia recorrida
1
𝑑 = ∆𝑥1 + ∆𝑥2 =
2

22

22

10
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¿Cuál es la velocidad del móvil y en qué momento se detiene?

dx
v= = −2 t + 1
dt
Se detiene cuando la velocidad se anula:
v = 0 = −2t + 1 t = 0.5 s en x = 6.25m

x =6m x =6.25m

23

23

Movimiento en 1D
Aceleración Media: Magnitud vectorial que mide el
cambio de la velocidad en un intervalo de tiempo.
v1 v2
Δ𝑣 𝑣𝑓 − 𝑣𝑖
𝑎𝑚 = =
O x1 X Δ𝑡 𝑡𝑓 − 𝑡𝑖
x2
Observaciones
❑ La aceleración media es un vector (escalar con signo).
- El valor absoluto es el módulo de este vector.
- El signo define la dirección. Igual al de Δ𝑣

❑
 am  = L / T 2  m / s2

24

24

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Movimiento en 1D
Aceleración Instantánea: Magnitud vectorial que mide el cambio de
velocidad en un instante particular.

v(t + t ) − v(t )
v(t ) v(t + t ) a(t ) = lim am = lim
t →0 t →0 t
𝑑 𝑑 𝑑 𝑑2
O X 𝑎 t = 𝑣 𝑡 = 𝑥(𝑡) = 2 𝑥(𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

Observaciones
❑ La aceleración a(t) es un vector (1D: escalar con signo).
- El valor absoluto es el módulo de este vector.
- El signo de a(t) junto al de v(t) definen el cambio de rapidez

a(t) y v(t) de signos iguales: la partícula aumenta su rapidez.

a(t) y v(t) de signos opuestos: la partícula disminuye su rapidez.

25

25

Movimiento en 1D
Ejemplo 1: Analizaremos el movimiento de una partícula, que inicia su movimiento en t = 0,
y cuya ley de movimiento es:

x(t ) = a1 + a2t (a1 , a2 constantes)

Cálculo de la velocidad: x(0) = a1  a1 = x0
d d
v(t ) = x(t ) = ( a1 + a2t ) = a2
dt dt
Observamos que la velocidad es constante para todo t. Luego, llamamos esta variable: a2 = v (cte).

Cálculo de la aceleración:

d d
a(t ) = v(t ) = ( a2 ) = 0
dt dt

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26

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Movimiento en 1D
Resumiendo: MRU

t =0
v v x(t ) = x0 + vt
O x0 X v(t ) = v
x(t )
Gráficas de movimiento

l
x(t ) v(t ) a(t )
Área = v0 t = x

x0 ml = v v
a=0
t 𝑡1 𝑡2 t t

27

27

Movimiento en 1D
Ejemplo 2: Analizaremos el movimiento de una partícula, que inicia su movimiento en t = 0,
y cuya ley de movimiento es:

𝑥 𝑡 = 𝑎1 + 𝑎2 𝑡 + 𝑎3 𝑡 2 (𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 constantes)
Cálculo de la velocidad: x(0) = a1  a1 = x0
d d
v(t ) = x(t ) = ( a1 + a2t + a3t 2 ) = a2 + 2a3t
dt dt
Si reemplazamos t = 0 en esta ecuación vemos que la variable a2 es la velocidad inicial.
Llamamos esta variable: a2 = v0.

Cálculo de la aceleración:
d d
a(t ) = v(t ) = ( a2 + 2a3t ) = 2a3 a = 2a3
dt dt
28

28

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Movimiento en 1D
Resumiendo: MRUV En MRU

t =0 x(t ) = x0 + v0t + at 1
2
2

v0 v(t )
v(t ) = v0 + at
O x0 X
a(t ) = a
x(t )
Gráficas de movimiento
𝐴𝑟𝑒𝑎 = 12 𝑣2 + 𝑣1 ∆𝑡 = ∆𝑥
v(t )
x(t ) 𝑣2 l a(t )
ml = a
𝑣1
a
x0 v0
𝑡1 𝑡2
t t
t
ml = v = 0 l El desplazamiento es igual al área bajo la curva
v(t) Vs t en el intervalo de tiempo considerado

29

29

• La aceleración en cualquier tiempo es la pendiente de la gráfica velocidad-

tiempo en ese tiempo.

. d2x
a=
dt 2

• Si a es positiva, la aceleración está en la dirección x positiva, pero, si a es

negativa indica que la aceleración está en la dirección x negativa.

a v
Acelerado positivamente
a v
Desacelerado
a v
Desacelerado

a v
Acelerado negativamente
30

30

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Ejemplo 3:
La posición de una partícula que se mueve a lo largo de una línea recta está
dado por:

x = t 3 − 3t 2 + 3t − 1
donde x en m y t en s.

a) El tiempo cuando la velocidad se hace cero.

b) Trace la gráfica v – t y a – t.

31

31

𝒙(𝒕) 𝒗(𝒕) 𝒂(𝒕)

32

32

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Movimiento en 2D y 3D

Ecuaciones Paramétricas (E.P.)

 x = x(t )

r (t ) = ( x(t ); y(t ); z(t )) E.P.  y = y (t )
 z = z (t )

Trayectoria: Curva geométrica descrita por la partícula
al moverse.

Para hallar esta curva eliminamos t z

de las E.P. obteniendo una relación
entre x, y, z r (t )
C
C : f ( x, y, z) = 0
x O y
33

33

Movimiento en 2D y 3D

Velocidad Media: Magnitud vectorial que mide el cambio

de posición de la partícula en un intervalo de tiempo.

P1 Y
r
r1 P2 r r2 − r1
vm = =
r2 t t2 − t1
O X
En componentes: vm , x vm , z
vm , y

r1 = ( x1 ; y1 ; z1 ) x −x y −y z −z 
vm =  2 1 ; 2 1 ; 2 1 
r2 = ( x2 ; y2 ; z2 )  t2 − t1 t2 − t1 t2 − t1 

34

34

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Movimiento en 2D y 3D
P1 Y
Velocidad Instantánea: Magnitud vectorial
r
que mide el cambio de posición de la P2
partícula en un instante particular. r (t )
r (t + t )
r (t + t ) − r (t ) O X
v (t ) = lim vm = lim
t →0 t →0 t
 x(t + t ) − x(t ) y (t + t ) − y (t ) z (t + t ) − z (t ) 
v (t ) = lim  ; ; 
t →0
 t t t 
 x(t + t ) − x(t ) y (t + t ) − y (t ) z (t + t ) − z (t ) 
v (t ) =  lim ; lim ; lim 
 t →0 t t → 0 t t → 0 t 
d d d 
v (t ) =  x(t ); y (t ); z (t ) 
 dt dt dt  v (t ) = ( vx (t ); v y (t ); vz (t ) )

vx (t ) v y (t ) vz (t )
35

35

Movimiento en 2D y 3D

Observaciones d
v (t ) = r (t )
❑ Notación compacta dt

d d d  d
v (t ) =  x(t ); y (t ); z (t )  v (t ) = ( x(t ); y(t ); z (t ) )
 dt dt dt  dt

r (t + t ) − r (t ) d
v (t ) = lim = r (t )
t →0 t dt

❑ Rapidez: Módulo de la velocidad

2 2 2
 dx   dy   dz 
v (t ) = vx (t ) 2 + v y (t ) 2 + vz (t ) 2 =   +   +  
 dt   dt   dt 

36

36

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Movimiento en 2D y 3D
❑ El vector velocidad es un vector tangente a la trayectoria s(t)
y apunta en el sentido del movimiento.
“Delta” de trayectoria=Longitud del arco ∆𝑟Ԧ ∆𝑟Ԧ ∆𝑠
𝑣Ԧ = lim 𝑣Ԧ = lim ∙
∆𝑡→ 0 ∆𝑡 ∆𝑡→ 0 ∆𝑠 ∆𝑡

secante s
 r   s 
r v =  lim    lim 
t →0 s t →0 t
   
r + r
r
La secante se vuelve
(𝑡 = 𝑡0 )
(𝑡 = 𝑡0 + ∆𝑡)
En el límite t → 0 : r = s
tangente cuando
∆𝑟Ԧ 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑑𝑒 𝑎 0 (𝑜 ∆𝑡 → 0)
v r r
lim = lim = uˆT
t →0 s s →0 s
𝑑𝑠
uˆT 𝑣Ԧ = 𝑢ො
s ds 𝑑𝑡 𝑇
tangente lim =
t →0 t dt
r
𝑡
𝑑𝑠
𝑣Ԧ = 𝑑𝑠 = 𝑣Ԧ . 𝑑𝑡 𝑠 𝑡 = 𝑠0 + න 𝑣Ԧ . 𝑑𝑡 Ley horaria
𝑑𝑡 0
37

37

Movimiento en 2D y 3D
Aceleración Media: Magnitud vectorial que mide el cambio
de velocidad de la partícula en un intervalo de tiempo.

v1
P1 Y
r v v2 − v1
P2 am = =
r1 t t2 − t1
r2 v2
O X
En componentes: am , x am , y am , z
v1 = ( vx ,1 ; v y ,1 ; vz ,1 )  v −v v −v v −v 
am =  x ,2 x ,1 ; y ,2 y ,1 ; z ,2 z ,1 
v2 = ( vx ,2 ; v y ,2 ; vz ,2 )  t2 − t1 t2 − t1 t2 − t1 

38

38

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Movimiento en 2D y 3D
Aceleración Instantánea: Magnitud vectorial que mide el cambio de
velocidad de la partícula en un instante particular.

v (t + t ) − v (t ) d v (t )
a (t ) = lim am = lim = v (t )
t →0 t →0 t dt P1 Y
r P2
2
a (t ) =
d d
v (t ) = 2 r (t ) r (t ) r (t + t ) v (t + t )
dt dt
O X
En componentes:

d d d 
a (t ) =  vx (t ); v y (t ); vz (t )  a (t ) = ( ax (t ); a y (t ); az (t ) )
 dt dt dt 
ax (t ) a y (t ) az (t )
39

39

Movimiento en 2D y 3D
Observaciones

❑ Módulo de la aceleración

a (t ) = ax (t ) 2 + a y (t ) 2 + az (t ) 2

❑ El vector aceleración siempre apunta hacia la concavidad

de la trayectoria.

40

40

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Movimiento en 2D y 3D

El vector de aceleración instantánea siempre apunta hacia el lado cóncavo

de la trayectoria, es decir, hacia el interior de cualquier curva descrita por
la partícula.

41

41

Componentes de la aceleración
Aceleración tangencial y su componente
𝑎Ԧ 𝑇 = 𝑎Ԧ∥
𝑎.
Ԧ 𝑣Ԧ 𝑎.
Ԧ 𝑣Ԧ 𝑣Ԧ 𝑎.
Ԧ 𝑣Ԧ 𝑎Ԧ𝑁 = 𝑎Ԧ⊥
𝑎Ԧ 𝑇 = 𝑣Ԧ = = 𝑢ො 𝑇 𝜙
𝑣Ԧ 2 𝑣Ԧ 𝑣Ԧ 𝑣Ԧ v
𝑎ത ∙ 𝑣ҧ a
𝑎𝑇 = = 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑣ത 𝑎ത = 𝑎ത cos 𝜙
𝑣ҧ
2 2 2
a (t ) = aN (t ) + aT (t )
Aceleración Normal y su componente
𝑎ത 𝑡 = 𝑎ത 𝑇 𝑡 + 𝑎ത𝑁 𝑡
𝑎ത𝑁 = 𝑎ത − 𝑎ത 𝑇

2 2
𝑎ത × 𝑣ҧ
𝑎𝑁 = 𝑎ത − 𝑎ത 𝑇 = = 𝑎ത sin 𝜙
𝑣ҧ

42

42

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Componentes de la aceleración
Resulta útil destacar que la componente de la aceleración paralela a la
trayectoria de la partícula, nos indica acerca de los cambios en la rapidez de
la partícula; en tanto que la componente de la aceleración perpendicular a la
trayectoria, nos indica los cambios en la dirección del movimiento de la
partícula.

43

43

Componentes de la aceleración

44

44

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Integración en 1D
Movimiento rectilíneo con aceleración variable
Cuando la aceleración no es constante, la velocidad no depende linealmente con el tiempo, y puede
ser cualquier otra curva. Pero puede ser una función conocida del tiempo, y podemos obtener el
desplazamiento y la posición en función del tiempo integrando la función de la velocidad.
𝑛
El área de esta franja es igual al
cambio de velocidad × el intervalo 𝐴 ≈ 𝐴1 + 𝐴2 + ⋯ 𝐴𝑖 + 𝐴𝑖+1 + ⋯ 𝐴𝑛 = ෍ 𝐴𝑖
𝑣𝑥 (𝑡) de tiempo ⟹ ∆𝐴𝑖 = ∆𝑣𝑥 ∆t 𝑛 𝑛 𝑖=1

𝐴 ≈ ෍ ∆𝑣𝑥 ∆𝑡 = ෍ 𝑣𝑥 (𝑡𝑖 )∆𝑡

𝑖=1 𝑖=1
𝑛
𝑣𝑚𝑒𝑑𝑖𝑎−𝑥 = 𝑣𝑥 (𝑡𝑖 ) 𝑡2
𝐴 = lim ෍ 𝑣𝑥 (𝑡𝑖 )∆𝑡 = න 𝑣𝑥 (𝑡) 𝑑𝑡
𝑛→∞
𝑖=1 𝑡1
𝑡
∆𝑥 = 𝑥 𝑡 − 𝑥 0 = න 𝑣𝑥 (𝑡) 𝑑𝑡
0
𝑡 𝑣 𝑡 = 𝑣0 + 𝑎𝑡 = 1 + 2𝑡
𝑥 𝑡 = 𝑥0 + න 𝑣𝑥 𝑑𝑡 𝑡1 = 0 ℎ𝑎𝑠𝑡𝑎 𝑡2 = 2
El área total bajo la gráfica 𝑣𝑥 (𝑡) desde 𝑡1 a 𝑡2 = 0
al desplazamiento del móvil desde 𝑡1 a 𝑡2 . 𝑣1 = 1 𝑦 𝑣2 = 5
𝑡 2 2 2 2
∆𝑥 = න 𝑣𝑥 (𝑡) 𝑑𝑡 = න (1 + 2𝑡) 𝑑𝑡 = න (1)𝑑𝑡 + 2 න 𝑡 𝑑𝑡 = 𝑡 + 2 12𝑡 2 = (𝑡 + 𝑡 2 )ቚ = 2 + 4 = 6 ∆𝑥 = 12 5 + 1 45(2) =6
0 0 0 0 0

45

Integración en 1D
Movimiento rectilíneo con aceleración variable
Cuando la aceleración no es constante, sino una función conocida del tiempo, podemos obtener la
velocidad y la posición en función del tiempo integrando la función de la aceleración.

El área total bajo la gráfica 𝑎𝑥 𝑉𝑠 𝑡 𝑑𝑒𝑠𝑑𝑒 𝑡1 a 𝑡2

= cambio neto de velocidad desde 𝑡1 a 𝑡2.
46

46

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La integral

1
න d = +𝐶

48

48

Integrales de algunas funciones

Tabla de integrales
Integral Indefinida
‫ 𝑡 = 𝑡𝑑 ׬‬+ 𝑐
𝑡 𝑛+1
න 𝑓(𝑡) 𝑑𝑡 = 𝐹 𝑡 + 𝑐 ‫= 𝑡𝑑 𝑛 𝑡 ׬‬ 𝑛+1
+ 𝑐 (𝑛 ≠ −1)

‫ 𝑡 ׬‬−1 𝑑𝑡 = ln 𝑡 + 𝑐
Integral Definida 𝑒 𝑎𝑡
‫= 𝑡𝑑 𝑡𝑎 𝑒 ׬‬ 𝑎
+𝑐
𝑡 𝑡 cos(𝑎𝑡)
න 𝑓 𝑡 𝑑𝑡 = 𝐹 𝑡 ቚ = 𝐹 𝑡 − 𝐹 𝑡0 ‫ ׬‬sin(𝑎𝑡) 𝑑𝑡 = − 𝑎
+ 𝑐
𝑡0 𝑡0
sin(𝑎𝑡)
‫ ׬‬cos(𝑎𝑡) 𝑑𝑡 = 𝑎
+𝑐
𝑐 = −𝐹(𝑡0 )
න(𝑢 + 𝑣)𝑑𝑡 = න 𝑢𝑑𝑡 + න 𝑣𝑑𝑡 + 𝑐

49

49

23
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Integración en 2D y 3D
v (t0 )
Integración de a (t )
Y
𝑡
𝑣Ԧ 𝑡 = 𝑣Ԧ0 + න 𝑎Ԧ 𝑡 𝑑𝑡
0

𝑡 a (t )
𝑣𝑥 𝑡 = 𝑣0𝑥 + න 𝑎𝑥 𝑑𝑡
0 O X
𝑡
¿ v (t )?
𝑣𝑦 𝑡 = 𝑣0𝑦 + න 𝑎𝑦 𝑑𝑡
0
𝑡
𝑣𝑧 𝑡 = 𝑣0𝑧 + න 𝑎𝑧 𝑑𝑡
0

𝑣Ԧ 𝑡 = 𝑣𝑥 𝑡 ; 𝑣𝑦 𝑡 ; 𝑣𝑧 𝑡

50

50

Integración en 2D y 3D

Integración de v (t )
Y
𝑡 v (t )
𝑟Ԧ 𝑡 = 𝑟Ԧ0 + න 𝑣Ԧ 𝑡 𝑑𝑡
0

𝑡 r (t0 )
𝑥 𝑡 = 𝑥0 + න 𝑣𝑥 𝑑𝑡
0
O X
𝑡
𝑦 𝑡 = 𝑦0 + න 𝑣𝑦 𝑑𝑡 ¿ r (t )?
0
𝑡
𝑧 𝑡 = 𝑧0 + න 𝑣𝑧 𝑑𝑡
0

𝑟Ԧ 𝑡 = 𝑥 𝑡 ; 𝑦 𝑡 ; 𝑧 𝑡

51

51

24
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Movimiento con Aceleración Constante

Resolvemos el caso de una partícula que se mueve con aceleración constante.
Cálculo de la velocidad
𝑡 z v (t0 )
𝑣Ԧ 𝑡 = 𝑣Ԧ0 + න 𝑎Ԧ 𝑡 𝑑𝑡
0 r (t0 )
𝑡 𝑡 𝑡 𝑡 𝑡
න 𝑎Ԧ 𝑡 𝑑𝑡 = න (𝑎𝑥 ; 𝑎𝑦 ; 𝑎𝑧 ) 𝑑𝑡 = න 𝑎𝑥 𝑑𝑡; න 𝑎𝑥 𝑑𝑡; න 𝑎𝑥 𝑑𝑡
0 0 0 0 0 a (cte)
= 𝑎𝑥 𝑡; 𝑎𝑦 𝑡; 𝑎𝑧 𝑡 = 𝑎𝑥 ; 𝑎𝑦 ; 𝑎𝑧 𝑡 = 𝑎𝑡
Ԧ x O y
𝑣Ԧ 𝑡 = 𝑣Ԧ0 + 𝑎𝑡
Ԧ

Cálculo de la posición
𝑡
𝑟Ԧ 𝑡 = 𝑟Ԧ0 + න 𝑣Ԧ 𝑡 𝑑𝑡
0
𝑡 𝑡 𝑡 𝑡
𝑡2
න 𝑣Ԧ 𝑡 𝑑𝑡 = න (𝑣Ԧ0 + 𝑎𝑡)𝑑𝑡
Ԧ = 𝑣Ԧ0 න 𝑑𝑡 + 𝑎Ԧ න 𝑡𝑑𝑡 = 𝑣Ԧ0 𝑡 + 𝑎Ԧ
0 0 0 0 2
𝑡2
𝑟Ԧ 𝑡 = 𝑟Ԧ0 + 𝑣Ԧ0 𝑡 + 𝑎Ԧ 52
2
52

Movimiento con Aceleración Constante

𝑣
❑ Las fórmulas se simplifican si consideramos t0 = 0:

1 r v (t ) + v0 𝑣𝑝
r0  r (t0 ) r (t ) = r0 + v0t + at 2 = = 𝑣𝑝 (1)
2 t 2
v0  v (t0 ) v (t ) = v0 + at 2 2 𝑣0
v (t ) = v0 + 2a  r (2)
𝑡

❑ En una dimensión:

x(t ) = x(t0 ) + v(t0 )(t − t0 ) + 12 a(t − t0 ) 2

v(t ) = v(t0 ) + a(t − t0 ) … y en el caso en que la
aceleración es nula (MRU):

x(t ) − x(t0 ) v(t ) + v(t0 ) v(t ) = v(t0 ) = v

=
t 2 x(t ) = x(t0 ) + v(t − t0 )
v(t ) = v(t0 ) + 2a ( x(t ) − x(t0 ) )
2 2

53

53

25
 02/09/21

Graficas del Movimiento

Posición (m)
Objeto en caída libre 𝑴𝑹𝑼𝑽

𝑣 = 𝑣0 + 𝑎. 𝑡

𝑥 = 𝑥0 + 𝑣0 . 𝑡 + 12𝑎. 𝑡 2

0 Pendiente = Velocidad 𝑣 2 = 𝑣02 + 2𝑎. (𝑥 − 𝑥0 )

tiempo (s)
Área = desplazamiento (∆𝑦)
𝑥 − 𝑥0 = 12 𝑣 + 𝑣0 𝑡
Velocidad (m/s)
𝑣𝑓 = 𝑣𝑖 + 𝑎. ∆𝑡
1
∆𝑥 = 𝑣𝑖 . ∆𝑡 + 2 𝑎. ∆𝑡 2
0 tiempo (s) 𝑣𝑓2 = 𝑣02 + 2𝑎. ∆𝑥
1
∆𝑥 = 𝑣𝑓 + 𝑣𝑖 ∆𝑡
2
Pendiente = Aceleración
Aceleración (m/s2)

Área = el cambio de velocidad (∆𝑣) • 5 variables: a, 𝑣𝑖 , 𝑣𝑓 , ∆𝑥, ∆𝑡

• 4 ecuaciones
• 3 variable conocidas
• 2 para encontrar
0 tiempo (s)

54

54

b) Dibujo del vector posición

Problemas tipo

d) Ley horaria: espacio recorrido

Resolución
a) Ecuaciones paramétricas 𝑥 𝑡 = 3𝑡 2 𝑑 𝑟Ԧ
𝑣Ԧ 𝑡 = = 6𝑡𝑖Ƹ + 8𝑡𝑗Ƹ
𝑦 𝑡 = 4𝑡 2 𝑑𝑡
𝑣Ԧ 𝑡 = 36𝑡 2 + 64𝑡 2 = 10𝑡
x
c) Trayectoria x= 3t 2→ = t2 𝑣(𝑡)
Ԧ =
𝑑𝑠(𝑡)
⟹ 𝑑𝑠 𝑡 = 𝑣(𝑡)
Ԧ dt
3 𝑑𝑡
x
y = 4t 2 = 4 𝑠 𝑡 𝑡
3 න 𝑑𝑠 = න 𝑣(𝑡)
Ԧ dt = න 10t dt = 5𝑡 2
0 0 0
𝑠 𝑡 = 5𝑡 2
56

26
 02/09/21

Resúmenes de formulas Estrategias para la resolución de problemas

𝑴𝑹𝑼𝑽: 1) Haz un dibujo de la situación.

• 5 variables: a, 𝑣𝑖 , 𝑣𝑓 , ∆𝑥, ∆𝑡 2) Indica en el dibujo cuál es tu sistema de referencia
• 4 ecuaciones: y criterio de signos.
3) Indica en el dibujo todos los datos que te
𝑣𝑓 = 𝑣𝑖 + 𝑎. ∆𝑡 ⟶ 𝑣 = 𝑣0 + 𝑎. 𝑡 ∆𝑡=? ∆𝑡= 𝑡𝑓 − 𝑡𝑖 = 𝑡 − 0
suministre el problema: posiciones iniciales,
∆𝑥 = 𝑣𝑖 . ∆𝑡 +
1
𝑎. ∆𝑡 2 ⟶ 𝑥 = 𝑥0 + 𝑣0 . 𝑡 + 𝑎. 𝑡 1
2
2 𝑣𝑖 ⟹ 𝑣0 (𝑣 𝑒𝑛 𝑡 = 0) velocidades, distancias entre objetos, … Dibuja los
2
vectores velocidad y forma adecuada, manteniendo
𝑣𝑓2 = 𝑣02 + 2𝑎. ∆𝑥 ⟶ 𝑣2 = 𝑣02 + 2𝑎. (𝑥 − 𝑥0 ) 𝑣𝑓 ⟹ 𝑣
longitudes acordes con el valor numérico.
1 1
∆𝑥 = 2 𝑣𝑓 + 𝑣𝑖 ∆𝑡 ⟶ 𝑥 − 𝑥0 = 2
𝑣 + 𝑣0 𝑡 4) Intenta escribir las ecuaciones de posición.
5) En los ejercicios de móviles que se encuentra, “el
encuentro” de dos objetos A y B se refleja
matemáticamente como la coincidencia de las
posiciones: 𝑟Ԧ𝐴 𝑡 = 𝑟Ԧ𝐵 𝑡 .
O de manera equivalente, si no usas la notación
vectorial, simplemente se escribe: 𝑥𝐴 𝑡 = 𝑥𝐵 𝑡
en la dirección X. O 𝑦𝐴 𝑡 = 𝑦𝐵 𝑡 en la dirección Y.

57

57

Solución:
A. v(t)=? ; a(t)=?
𝑑𝑥 𝑑 5 3 20 2 25 𝑑 5 3 𝑑 20 2 𝑑 25 𝑑 5
𝑣 𝑡 = = 𝑡 − 𝑡 + 𝑡+5 = 𝑡 − 𝑡 + 𝑡 +
𝑑𝑡 𝑑𝑡 6 3 2 𝑑𝑡 6 𝑑𝑡 3 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
5 20 25 5 2 40 25
= 3𝑡 2 − 2𝑡 + + 0, ⟹ 𝑣 𝑡 = 𝑡 − 𝑡+
6 3 2 2 3 2
𝑑 40 40
𝑎 𝑡 = 𝑣 𝑡 = 5𝑡 − , ⟹ 𝑎 𝑡 = 5𝑡 −
𝑑𝑡 3 3

𝑥 𝑡 𝑣 𝑡
La suma del valor absoluto de las
áreas suman la distancia total:
𝑆 ≈ |a1| + |a2| + |a3| = 35.44𝑚

B. 𝑡 =? 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑥 = 20𝑚
𝑥 𝑡 =? = 56 𝑡 3 − 8𝑡 2 + 15𝑡 + 6 = 20
𝑡 3 − 8𝑡 2 + 15𝑡 − 18 = 0
𝑡 − 6 𝑡 2 − 2𝑡 + 3 = 0
La única solución real es: t=6s 𝑡 𝑡
5 40 25
𝑣 6 = (6)2 − 6 + = 90 − 80 + 12.5 = 𝟐𝟐. 𝟓𝒎/𝒔
2 3 2
Otra forma de calcular la distancia total: sumando el área bajo la curva de velocidad
C. Distancia total recorrida, del grafico x(t): 𝑑𝑆 𝑆 𝑡
5 2
𝑡
= 𝑣 𝑡 , ⟹ න 𝑑𝑆 = න 2
𝑡 − 40
3
𝑡 + 25
2
𝑑𝑡 = 56𝑡 3 − 20
3
𝑡 2 + 25 𝑡ቚ
2 0
𝑑𝑡
𝑆 ≈ 11.84 − 5 + 1.62 − 11.84 + 20 − 1.62 0 𝑡0 =0
𝑡𝐴 𝑡𝐵 6
𝑆 ≈ 6.84 + 10.22 + 18.38 = 35.44𝑚 𝑆= 5 3
𝑡 − 20 𝑡 2 + 25 𝑡ቚ + 56𝑡 3 − 20 𝑡 2 + 25 𝑡ቚ + 56𝑡 3 − 20 𝑡 2 + 25 𝑡ቚ = 35.44𝑚 58
6 3 2 0 3 2 𝑡𝐴 3 2 𝑡𝐵

58

27
 02/09/21

Problema 2 A) 𝑣Ԧ =
𝑑 𝑟Ԧ
𝑑𝑡
=
𝑑
𝑑𝑡
8𝑡 2 ; 2𝑡 = 8
𝑑 2
𝑑𝑡
𝑡 ;2
𝑑𝑡
𝑑𝑡
= 8 2 𝑡; 2 = 16𝑡; 2
Una lancha se mueve en un gran rio, en cuya superficie se 𝑑𝑣 𝑑
sitúa un plano cartesiano x-y. La ley de movimiento de la
𝑎Ԧ = = 16𝑡; 2 = 16; 0
𝑑𝑡 𝑑𝑡
lancha respecto a este sistema de referencia es:
𝑟Ԧ = (8𝑡 2 ; 2𝑡) B) 𝑣Ԧ = 16𝑡 2 + 22 = 2 ⋅ 8 2 𝑡 2 + 22 = 22 ∙ 64𝑡 2 + 22
donde la posición se mide en metros y el tiempo en
segundos. 𝑣Ԧ = 2 64𝑡 2 + 1 m/s
A. Hallar los vectores velocidad y aceleración para
todo instante t. 𝑎Ԧ = 𝑎𝑥2 + 𝑎𝑦2 = 16 2 + 0 2 = 16 𝑚/𝑠 2
B. Hallar los módulos de estos vectores para todo
instante t. C) Ecuación de la trayectoria
C. Hallar la ecuación de la trayectoria y graficarla en
el plano cartesiano. i) 𝑥 𝑡 = 8𝑡 2
D. En el instante t = 1,0 s, determine la posición, la ii) 𝑦 𝑡 = 2𝑡
velocidad, la aceleración y las componentes de la Despejar t en ii) y
aceleración paralela y perpendicular a la
velocidad. reemplazando en i)
𝑥
𝑦=
2
O
Productor vectorial: x D) En t=1,0 s
𝐴Ԧ = 𝐴𝑥 ; 𝐴𝑦 ; 𝐴𝑧
Posición 𝑟Ԧ 1 = 8; 2 𝑚 𝑎Ԧ ⋅ 𝑣Ԧ = 𝑎Ԧ cos 𝜑 𝑣Ԧ = 𝑎Ԧ || ⋅ 𝑣Ԧ
𝐵 = 𝐵𝑥 ; 𝐵𝑦 ; 𝐵𝑧
Velocidad 𝑣Ԧ 1 = 16; 2 𝑚/𝑠 𝑎Ԧ × 𝑣Ԧ = 𝑎Ԧ s𝑒𝑛 𝜑 ⋅ 𝑣Ԧ = 𝑎Ԧ ⊥ ⋅ 𝑣Ԧ
𝑖Ԧ 𝑗Ԧ 𝑘
𝐴Ԧ × 𝐵 = 𝐴𝑥 𝐴𝑦 𝐴𝑧 = 𝑖Ԧ 𝐴𝑦 𝐵𝑧 − 𝐴𝑧 𝐵𝑦 − 𝑗Ԧ 𝐴𝑥 𝐵𝑧 − 𝐴𝑧 𝐵𝑥 + 𝑘 𝐴𝑥 𝐵𝑦 − 𝐴𝑦 𝐵𝑥 Aceleración 𝑎(1)
Ԧ = 16; 0 m/s 2
𝐵𝑥 𝐵𝑦 𝐵𝑧 𝑎⋅𝑣 (16;0)∙(16;2) 128
𝑎Ԧ|| = = = 𝑎Ԧ = 𝑎Ԧ∥
2
+ 𝑎Ԧ⊥ 2
𝑖Ԧ 𝑗Ԧ 𝑘 𝑣 2 65 65
En el problema piden: 𝑎Ԧ × 𝑣Ԧ = 16; 0 × 16; 2 = 16 0 0 = 32𝑘
16 2 0 𝑎Ԧ⊥ =
𝑎×𝑣
=
(16;0)×(16;2)
=
32
=
16 𝑎Ԧ = 16 𝑚/𝑠 2
59
𝑣 2 65 2 65 65

59

Ley Horaria
Longitud del arco S, en función del tiempo S(t). Espacio recorrido para un tiempo de t segundos
Como vimos se denomina velocidad a la magnitud vectorial:
notación compacta punto arriba o comilla

= 𝑟Ԧሶ = 𝑟Ԧ ′
𝑑 𝑟Ԧ
𝑣Ԧ = 𝑣Ԧ = 𝐿𝑇 −1
𝑑𝑡
Por ejemplo, si se tienen las ecuaciones del vector de posición en coordenadas cartesianas su cálculo se
realiza mediante:
𝑑 𝑟Ԧ
𝑑𝑡
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
𝑟Ԧ = x𝑖Ƹ + y𝑗Ƹ + z𝑘෠ derivando 𝑣Ԧ = 𝑖Ƹ + 𝑗Ƹ + 𝑘෠ = 𝑥ሶ 𝑖Ƹ + 𝑦ሶ 𝑗Ƹ + 𝑧ሶ𝑘෠
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
Cuando se usa el parámetro de arco S(t) como variable intermedia (ver pag.34) se obtiene la proyección
en la base de las coordenadas intrínsecas de la trayectoria, una interpretación de su significado es:
Multiplicando y dividiendo Son iguales en magnitud con
por diferencial del arco dirección tangente a la trayectoria

𝑑 𝑟Ԧ 𝑑 𝑟Ԧ 𝑑𝑆 𝑑𝑆 𝑑𝑆 La derivada de la trayectoria S con respecto del tiempo t es

𝑣Ԧ = = = 𝑢ො = 𝑣Ԧ 𝑢ො 𝑇 ⟹ = 𝑣Ԧ = 𝑣
𝑑𝑡 𝑑𝑆 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑇 𝑑𝑡 igual a la rapidez (módulo o valor absoluto de la velocidad)

donde 𝑣Ԧ es el valor algebraico de la velocidad (rapidez) y que el vector velocidad es siempre tangente a
la trayectoria en cada punto de la misma.
La ley horaria de la trayectoria se calcula mediante la formula:
𝑑𝑆 𝑠 𝑡 𝑡
= 𝑣Ԧ = 𝑣 despejando 𝑑𝑆 = 𝑣𝑑𝑡 integrando ‫׬‬0 𝑑𝑆 = ‫𝑡𝑑𝑣 𝑡׬‬, ⟹ 𝑆(𝑡) = ‫𝑡𝑑 𝑡 𝑣 𝑡׬‬ 60
𝑑𝑡 0 0

60

28
 02/09/21

61

61

Problema 4
Una partícula inicia su movimiento a t = 0 s en la posición: 𝑟Ԧ0= (1;-1;-1) m con una velocidad inicial 𝑣Ԧ0 = (-2;2;0) m/s y
viaja con la siguiente aceleración 𝑎 𝑡 = (1;-t;1) m/s2. Determinar 𝑟Ԧ 𝑡 𝑦 𝑣Ԧ 𝑡

62

62

29
 02/09/21

Problema 5 Repaso derivadas

El vector posición de una partícula tiene la de funciones
siguiente variación en el tiempo: seno y coseno
𝑟Ԧ 𝑡 = 4 cos 𝜋𝑡 𝑖Ƹ + 4𝑠𝑒𝑛 𝜋𝑡 𝑗Ƹ 𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜𝑠
a) Determina la velocidad y aceleración de la
partícula para todo instante.
b) Grafica para t=0,00 s , t= 0,50 s , t=1,00 s y
t=1,50s los vectores posición, velocidad y
aceleración.
c) Determina la rapidez de la partícula para
todo instante
d) Determina el ángulo entre la velocidad y
la aceleración
e) Determina la trayectoria de la partícula

63

63

d) El desplazamiento entre los instantes en c) y b), esto es cuando

2
𝑡𝑖 = 1 𝑦 𝑡𝑓 = 𝑠.
3
2 3 2 2 2 2 2 2 2 1 4
𝑥 𝑡𝑖 = − = − 1 = − =−
3 3 3 3 3 3 9
3 2
𝑥 𝑡𝑓 = 1 − 1 =0
4
∆𝑥 = 𝑥 𝑡𝑓 − 𝑥 𝑡𝑖 =
9
4
∆𝑥 = = 0.44 …
9
e) Graficas 𝑣 = 𝑣 𝑡 ; 𝑎 = 𝑎 𝑡 , 𝑖𝑛𝑑𝑖𝑐𝑎𝑟 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑣𝑎𝑙𝑜𝑠 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒
𝑙𝑎 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑖𝑠𝑚𝑖𝑛𝑢𝑦𝑒.
a) Velocidad y aceleración para todo instante de tiempo: Disminuye en el intervalo 0 < 𝑡 < 0.33 …
𝑥 𝑡 = 𝑡3 − 𝑡2
𝑑𝑥 𝑑 𝑑 𝑑
𝑣 𝑡 = = 𝑡 3 − 𝑡 2 = 𝑡 3 − 𝑡 2 = 3𝑡 2 − 2𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
2
𝑣 𝑡 = 3𝑡 − 2𝑡

𝑑𝑣 𝑑 𝑑 𝑑 𝑑𝑡
𝑎 𝑡 = = 3𝑡 2 − 2𝑡 = 3 𝑡 2 − 2 𝑡 = 3 2 𝑡 − 2
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑎 𝑡 = 6𝑡 − 2
b) Instante cuando regresó al origen:
𝑥 𝑡 = 𝑡 3 − 𝑡 2 ⟹ 𝑆𝑖 𝑥 𝑡 = 𝑡 3 − 𝑡 2 = 0, ⟹ 𝑡 =?
𝑡 3 − 𝑡 2 = 0 ⟹ 𝑡 2 𝑡 − 1 = 0, 𝑠𝑖 𝑡 = 0 𝑦 𝑡 = 1,
𝑥 = 0, si 𝑡 = 0; 𝑦 𝑡𝑎𝑚𝑏𝑖é𝑛 𝑥 = 0, 𝑠𝑖 𝑡 = 1𝑠. 𝑟𝑒𝑔𝑟𝑒𝑠𝑜 𝑎 𝑜𝑟𝑖𝑔𝑒𝑛
c) Instante cuando la velocidad es cero por segunda vez.
𝑣 𝑡 = 3𝑡 2 − 2𝑡 = 0 ⟹ 𝑡 3𝑡 − 2 = 0,
𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑡 = 0 𝑙𝑎 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑒𝑠 𝑐𝑒𝑟𝑜 𝑝𝑜𝑟 𝑝𝑟𝑖𝑚𝑒𝑟𝑎 𝑣𝑒𝑧.
2 64
Y si t = s = 0.667s, la velocidad es cero por segundas vez.
3

64

30
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b) Ecuación de la trayectoria, forma implícita f (x , y)=0

PROBLEMA 2.1
Un barquito de juguete se mueve sobre una piscina circular de 8 m x=1−t t=1−x
de radio. Para describir su movimiento se coloca un sistema de ejes EP
coordenados con origen en el centro de la piscina. La ley de y= t2 −2
movimiento del barquito viene dada por la siguiente ecuación:
𝑦(𝑥) = 1 − x 2 −2
𝑟Ԧ 𝑡 = 1 − 𝑡 𝑖Ƹ + (𝑡 2 − 2)𝑗Ƹ 𝑚

donde el tiempo se mide en segundos y la posición en metros. Se

pide: c) Instante cuando el barco choca con la piscina es una
a) La velocidad y la aceleración del barquito para todo instante t. solución positiva (t > 0):
b) La ecuación de la trayectoria.
c) En qué instante el barquito choca contra la pared de la piscina. 1−t 2 + t2 − 2 2 = 64
|Ԧr t | = 8 m
d) Los vectores posición, velocidad y aceleración en el instante del
impacto.
1 − 2t + t 2 + t 4 − 4t 2 + 4 = 64
Solución:
t 4 − 3t 2 − 2t − 59 = 0
rԦ t = 1 − t iƸ + t2 − 2 jƸ m 8m jƸ t ≈ 3.117 s
a) La velocidad y aceleración iƸ
obteniendo primera y d) Vectores posición velocidad y aceleración (t ≈ 3.117 ):
segunda derivada de rԦ t
rԦ t ≈ −2.117 iƸ + 7.716 jƸ m
m
m m v t ≈ −1 iƸ + 6.234 jƸ
v t = (−1 )iƸ + 2t jƸ a t = (0 )iƸ + 2 jƸ s
s s2 m
a t ≈ 2 jƸ 65
s2
65

Problema 2.2

a) Posición del auto respecto de la línea blanca (referencia, origen)

𝑥 𝑡
𝑑𝑥
v t = t+4 ⟹ =𝑡+4 ⟹ න 𝑑𝑥 = න 𝑡 + 4 𝑑𝑡
𝑑𝑡 −1 0
𝑥 𝑡 = −1 + 4𝑡 + 12𝑡 2

b) Posición del auto respecto de la línea blanca (referencia, origen)

𝑥 6 + 1 = 4 6 + 12 6 2 = 6𝑚

66

66

31
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67

67

2 2
1
3.5 3.5 7
1) Desplazamientos iguales ∆𝑥 = 𝑥 − 𝑥0 = 7, donde 𝑥0 la posición inicial cuanto empezó a perseguir al ratón no conocemos.
Pero si conocemos la posición final 𝑥 = 9, del ratón donde el alumno debería alcanza al ratón.
Podríamos a priori considerar estos valores para despejar de ahí y asumir que 𝑥0 = 2, para 𝑡0 = 0?, vamos a ver.
2) También sabemos que la velocidad del estudiante 𝑣0𝑒 = 2
Se trata de un MRU 7
Despejando 𝑡 = 2, es el tiempo hasta que el estudiante encuentra al ratón.
∆𝑥 𝑥 − 𝑥0
𝑣𝑚 = = = 2 Durante este tiempo la velocidad del estudiante se mantiene al doble del ratón.
0
∆𝑡 𝑡 − 𝑡0
𝑥 − 𝑥0 = 𝑣𝑚 𝑡 ⟹ 𝑥 = 2 + 2𝑡, considerando el punto (𝑡0, 𝑥0 )=(0,2)
7 68 7
𝑥 − 𝑥𝑒𝑛𝑐 = 𝑣𝑚 𝑡 − 𝑡𝑒𝑛𝑐 ⟹ 𝑥 − 9 = 2(𝑡 − ), considerando el punto (𝑡𝑒𝑛𝑐 , 𝑥𝑒𝑛𝑐 ) = ( , 9)
2 2
68

32
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𝑥 = 2𝑡 − 5

2 2
1
3.5 3.5 7
1) El desplazamiento es ∆𝑥 = 𝑥 − 𝑥0 = 7, donde 𝑥0 =? para 𝑡0 =? cuanto empezó a perseguir al ratón no sabemos.
Pero si conocemos la posición final 𝑥 = 9, 𝑡 = 7 aquí el alumno debe alcanza al ratón.
2) Velocidad del estudiante 𝑣0𝑒 = 2 se mantiene constante.
Se trata de MRU
∆𝑥
𝑣𝑚 = ⟹ Δ𝑥 = 2 𝑡 − 𝑡0 pero Δ𝑥 = 7 hasta el tiempo final 𝑡 = 7, reemplazando
∆𝑡
7
Δ𝑥 = 2 7 − 𝑡0 = 7 ⟹ despejando 𝑡0 = , luego hallamos 𝑥0
2
𝑥 − 𝑥0 = 2 𝑡 − 𝑡0 , despejamos 𝑥0 = 𝑥 − 2 𝑡 − 𝑡0 , donde, 𝑥 = 9 para 𝑡 =7 ⟹ 𝑥0 = 2
𝑥 − 2 = 2 𝑡 − 72 ⟹ 𝑥 = 2𝑡 − 5 Es la ecuación de movimiento del estudiante. 69

69

9 − 11/2 1
𝑚= =
7 2

𝑥𝑟 = 2 + 𝑡 ∆𝑥𝑟 = 7
5 1 7
𝑥𝑒 = + 𝑡 ∆𝑥𝑒 =
2 2 2

70

70

33
 02/09/21

Caída Libre en 1D
Caída Libre: Movimiento que se produce cuando un cuerpo se
encuentra sólo en interacción con la Tierra.
En este caso la aceleración del cuerpo está dirigida hacia el centro de la
Tierra y su módulo es g = 9,8 m/s2 .

El movimiento resulta en 1D si el cuerpo se

suelta del reposo o si v0 // a.
Y
v(t )
y (t ) = y (t0 ) + v(t0 )(t − t0 ) − g (t − t0 )
1 2
y(t ) a(t ) = − g
2

v(t ) = v(t0 ) − g (t − t0 ) v(t0 )

Observación …
y (t0 )
y (t ) − y (t0 ) v(t ) + v(t0 ) a(t ) = + g
= O
t 2 Y
v(t ) = v(t0 ) − 2 g ( y (t ) − y (t0 ) )
2 2
Tierra

71

71

https://www.youtube.com/watch?v=VUGRV7YCoLs&feature=youtu.be&platform=hootsuite https://www.youtube.com/watch?v=HJ79PJq-CWY&feature=youtu.be

72

72

34
 02/09/21

Caída Libre en 2D: Tiro de Proyectiles

73

73

Caída Libre en 2D: Tiro de Proyectiles

Movimiento que se produce cuando un cuerpo se lanza con una velocidad inicial que no es
paralela a la aceleración.
y v (t )
r0 = (0;0) r (t )
v0
v0 = (v0 cos  ; v0 sin  ) v0
 a = (0; − g )
a (t ) = (0; − g )
O x Tierra

Ley de movimiento Ley de velocidad

r (t ) = r0 + v0t + 12 at 2 d
v (t ) = r (t ) = v0 + at
dt
r (t ) = (v0 cos  ; v0 sin  )t + 12 (0; − g )t 2
v (t ) = ( v0 cos  ; v0 sin  − gt )
r (t ) = ( v0 cos  t ; v0 sin  t − gt
1
2
2
) 74

74

35
 02/09/21

Tiro de Proyectiles: Características

❑ Ecuación de la trayectoria
y y ( x)
r (t ) = ( v0 cos  t ; v0 sin  t − 12 gt 2
) v0 r (t )
H

𝑥 = 𝑣0 cos 𝛼 𝑡 … 1
E.P. 1
𝑦 = 𝑣0 𝑠𝑒𝑛 𝛼 𝑡 − 𝑔𝑡 2 … (2) O x
2 R
x
de (1): t=
v0 cos 
2
 x  1  x 
en (2): y = v0 sin   − 2 g 
 v0 cos    v0 cos  

g
y = tan  x − (sec  ) 2 x 2
2v02
75

75

Tiro de Proyectiles: Características

❑ Alcance Horizontal r (t ) = ( v cos  t ; v sin  t − gt ) = ( R;0)
0 0
1
2
2

1 2
𝑅 = 𝑣0 cos 𝛼 𝑡 … 1
1 en (1): R = v0 cos  (2v0 sin  / g )
0 = 𝑣0 𝑠𝑖𝑛 𝛼 𝑡 − 𝑔𝑡 2 … (2)
2
v02 sin 2
de (2): t = 2v0 sin  / g R=
g

❑ Altura Máxima v (t ) = ( v0 cos  ; v0 sin  − gt ) = (vx ;0)

en y(t): 1 2
𝑣𝑥 = 𝑣0 cos 𝛼 … 1
H = v0 sin  ( v0 sin  / g ) − 12 g ( v0 sin  / g )
0 = 𝑣0 𝑠𝑖𝑛 𝛼 − 𝑔𝑡 … (2) 2

de (2): t = v0 sin  / g v02 (sin  ) 2

H=
2g
76

76

36
 02/09/21

Capitulo 1: cinemática, 3ra semana, 1ra clase.

Problema 3.1:
Un basquetbolista lanza dos tiros desde la línea de falta al aro. La posición
del centro de la canasta se indica en la figura. En el primer tiro, el
jugador lanza el balón a 35° con rapidez V0 = 4,88 m/s como se muestra
en la figura.
a) ¿Qué altura máxima alcanzó el balón respecto al piso?.
b) ¿A qué distancia de la línea de falta toca el balón el piso?.
c) En el segundo tiro, hace canasta. El ángulo y el punto de
lanzamiento son los mismos. ¿Qué rapidez imparte el jugador al
balón esta vez?
d) En el segundo tiro, ¿cuál es 𝑣0𝑦
la distancia de la pelota al aro,
cuando la pelota está en su 𝑣0𝑥
punto más alto?
e) En el segundo tiro, ¿cuál es
la velocidad con la que la
pelota entra al aro?

77

Solución: Datos: 𝑟0 = 𝑥0 ; 𝑦0 = (0; 1.83)𝑚; v0 = 4.88𝑚/𝑠; ϴ = 35° c) En el segundo tiro, hace canasta. El ángulo y el punto de
lanzamiento son los mismos. ¿Qué rapidez imparte el jugador al
a) ¿Qué altura máxima alcanzó el balón respecto al piso? balón esta vez?
Respuesta: Respuesta:
La altura máxima se determina con la formula de MRUV, cuando la Para el segundo tiro, la pelota debe llegar a la posición del aro,
rapidez en “y” es cero vy = 0 𝑟𝐴 = (4.21,3.05). Podemos 𝑟Ԧ 𝑡 = 𝑟Ԧ𝐴 y tendríamos dos ecuaciones
vy = v0 sen ϴ − gt = 0 con incógnitas 𝒕, 𝒗𝟎 de ahí obtener la nueva velocidad inicial.
Despejando el tiempo: 𝑟Ԧ 𝑡 = 𝑣0 𝑐𝑜𝑠 𝛳 𝑡, y0 + v0 sen ϴ t − 12gt 2 = (4.21, 3.05)
t = v0 ∙ sen ϴ/g = 4,88 ∙ sen (35°)/9,81 ≈ 0,285 s
𝑣0 𝑐𝑜𝑠 35 𝑡 = 4.21 𝑖
൝
Reemplazamos t hallado en la ecuación de posición (altura): 1.83 + v0 sen (35) t − 4.905t 2 = 3.05 (𝑖𝑖)
y t = y0 + v0 sen ϴ t − 12gt 2 Despejamos t en (i) y reemplazamos en (ii) para obtener 𝑣0 .
y = 1,83 + 4,88 sen 35° . 0,285 − 12 9,81 . (0,285)2 t=𝑣 4,21 4,21
2
0 cos 35°
−1,22 + tan (35)(4.21) − 4,905 𝑣0 cos 35°
=0
𝑦 = 2,229 m El aro esta a 3.05m y el balón no llega. 4,21
𝑣0 = = 8,63 m/s
1
b) ¿A qué distancia de la línea de falta toca el balón el piso? cos 35° 4,905 −1,22+ 4.21 tan 35

Respuesta: m
El desplazamiento horizontal del balón hasta llegar al piso, se
𝑣0 ≈ 8,634 Es la rapidez que imparte el jugador al balón
s
haya mediante la ecuación del MRU, cuando transcurre un 4,21
t= ≈ 0,595 s
tiempo para el cual la altura es cero. y = 0 cuando t = ?: 8,634 . cos 35°

y t = 1,83 + 4,88 sen 35° t − 12 9,81 . t 2 = 0 m

Despejando el tiempo:
t 2 − 0,571 t − 0,373 = 0 m, ⟹ t1 ≈ −0.389 s, y t 2 ≈ 0,960 s
x = x0 + v0 cos ϴ t = 0 + 4,88 cos 35° . 0,960 ≈ 3,84 m

x ≈ 3,84 m

78

37
 02/09/21

d) En el segundo tiro, ¿cuál es la distancia de la pelota al aro, (3.572, 3.085)

(4.21, 3.05)
cuando la pelota está en su punto más alto? 𝑡 = 0,595s
𝑡 = 0,505s
Para determinar la distancia desde el punto mas alto (pelota)
hacia el aro, tenemos que determinar primero el tiempo que
tarda en llegar a esa altura máxima.

vy = v0 sen ϴ − gt = 0
v0 sen ϴ 8,634 ( sen 35° )
t= = ≈ 0,505 s
g 9,81
Luego utilizamos este tiempo para determinar la altura
máxima, y la distancia horizontal: 𝑦Ԧ
1
y t = y0 + v0 sen ϴ t − gt 2
2 𝑥Ԧ
1
y = 1,83 + 8,634 sen 35° . 0,505 − 9,81 . (0,505)2
2
y ≈ 3,085 m Componentes de la velocidad en la posición del aro:
vx = v0 cos ϴ = 8.634 ∙ cos 35 = 7.072 m/s
x t = x0 + v0 cos ϴ t
vy = v0 sen ϴ − gt = 8,634 . sen 35° − 9,81 . t
x = 0 + 8.634 cos 35° . 0,505 ≈ 3,572m
Para determinar la componente vertical de la velocidad de la
Finalmente determinamos sus respectivas posiciones y el pelota, utilizamos el tiempo determinado en la pregunta c) t en
desplazamiento entre ambos: la posición del aro:
4,21 4.21
∆Ԧr = x; y = 4,21 − 3.572 ; 3.05 − 3,08 = (0.638 ; −0,03) t=v = ≈ 0,595 s
0 cos 35° 8,65 . cos 35°
∆Ԧr = 0.638 2 + −0,035 2 = 0.638 m vy = 4.952 − 9.8 0,595 s ≈ −0,887 𝑚/𝑠
La velocidad de la pelota al llegar al aro es:
e) En el segundo tiro, ¿cuál es la velocidad con la que la pelota
entra al aro? v = vx ; vy = 7,072 ; −0,887 𝑚/𝑠

79

𝑑𝑆(𝑡)
𝑣Ԧ = = (𝑣𝑥 (𝑡))2 +(𝑣𝑦 (𝑡))2
𝑑𝑡

𝑡𝑓
𝑆(𝑡) = න (𝑣𝑥 (𝑡))2 +(𝑣𝑦 (𝑡))2 𝑑𝑡
𝑡𝑖

𝑡𝑓
𝑆(𝑡) = න (7.072)2 +(4.952 − 9.8𝑡)2 𝑑𝑡
𝑡𝑖

𝑆 𝑡 ≅ 0.636 𝑚

80

80

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 02/09/21

Capitulo 1: cinemática, 3ra semana, 1ra clase.

Problema 3.1:
Un arco de fútbol tiene 7 m de ancho y 2,2 m de altura. El punto de tiro penal se encuentra a
9,15 m del arco. Un jugador experto hace que la pelota llegue a la esquina A en un tiempo de 3
s. En el momento de patear la pelota, el viento le da una aceleración adicional a la gravedad de
a = 2i m/s2. Use el sistema de referencia mostrado.
Determine:
z
En ambas direcciones XZ se tiene MRUV y en YMRU
Balón
Vector aceleración: a t = 2,0, −9.8
Vector velocidad: v t = v0x + 2t; v0y ; v0z − 9.8t
Vector posición: rԦ t = r0x + v0x t + t 2 ; r0y + v0y t; r0z + v0z t − 4,9t 2
9,15 m
y
Esquina A
3.5m
x Punto penal
a) El vector velocidad inicial del balón para que llegue a la esquina A
b) La posición para todo instante hasta que toca la esquina A.
c) La rapidez de la pelota en su punto mas alto.
d) Cuándo llega al punto A, la pelota está bajando o subiendo?
e) El ángulo que forma la velocidad y la aceleración de la pelota en A.

81

Resolución:
Vector posición 𝑟Ԧ𝐴 = 3.5; 9.15; 2.2 𝑚
Vector aceleración: a t = 2, ; 0; −9.8 c) Rapidez de la pelota en el punto más alto
Vector velocidad: v t = v0x + 2t; v0y ; v0z − 9.8t v t = −1,833 + 2t; 3,05; 15,433 − 9,8t
Vector posición: rԦ t = r0x + v0x t + t 2 ; r0y + v0y t; r0z + v0z t − 4,9t 2 vz = 15,433 − 9,8t = 0 → t = 1,575 s
v 1,575 = −1,833 + 2 1,575 ; 3,05; 15,433 − 9,8 1,575
Condiciones: El balón se mueve desde el origen v 1,575 = 1,317; 3,05; 0
m
rԦ 0 = r0x ; r0y ; r0z = 0; 0; 0 v 1,575 = 1,317 2 + 3,05 2 = 3,322 s
rԦ t = v0x t + t 2; v0y t; v0z t − 4,9t 2
En t = 3 s, el balón llega al punto A. Entonces el vector de posición del d) Velocidad del balón en el punto A
rԦ 3 es igual al vector de posición del punto A, 𝑟Ԧ𝐴 v 3 = −1,833 + 2 3 ; 3,05; 15,433 − 9,8 3 = 4,167; 3,05; −13,967
rԦ 3 = v0x 3 + 3 2 ; v0y 3 ; v0z 3 − 4,9 3 2 = 𝑟Ԧ𝐴 vz 3 = −13,967 < 0. La pelota está bajando
rԦ 3 = 3v0x + 9; 3v0y ; 3v0z − 44.1 = 3,5; 9,15; 2,2
e) Ángulo que forma la velocidad y la aceleración en el punto A
a) Vector velocidad inicial del balón
m v 3 = 4,167; 3,05; −13,967 ; a t = a 3 = 2,0, −9.8
v 0 = v0x ; v0y ; v0z = −1,833; 3,05; 15,433 s 2,0,−9.8 ∙ 4,167;3,05;−13,967
cos θ = = 0,97496 ; θ = 12,849°
b) Vector posición para todo instante hasta que el balón llegue al punto A 2 2 + −9.8 2 4,167 2 + 3,05 2 + −13,967 2
rԦ t = −1,833t + t 2 ; 3,05t; 15,433t − 4,9t 2 m, 0 s ≤ t ≤ 3 s

82

39
 02/09/21

PROBLEMA 6
Datos del dardo (d) Datos del mono (m) Ecuaciones cinemáticas
Un mono listo escapa del zoológico. El
𝑟Ԧ0𝑑 = (0; 0) 𝑟Ԧ0𝑚 = (𝑑; ℎ) 𝑣𝑓 = 𝑣𝑖 + 𝑎. ∆𝑡
cuidador lo halla en un árbol. Como no
logra atraerlo, apunta su rifle con un 𝑣Ԧ0𝑑 = (𝑣0𝑥 ; 𝑣0𝑦 ) 𝑣Ԧ0𝑚 = (0; 0) 1
∆𝑥 = 𝑣𝑖 . ∆𝑡 + 𝑎. ∆𝑡 2
𝑎Ԧ 𝑚 = (0; −𝑔) 2
dardo sedante directamente al mono y 𝑎Ԧ 𝑑 = (0; −𝑔)
dispara el dardo con una rapidez inicial
ℎ 𝑣𝑓2 = 𝑣02 + 2𝑎. ∆𝑥
𝑣0𝑦 𝑣Ԧ0 ℎ
de V0. El astuto mono se suelta en el 1
instante en que el dardo sale del rifle, 𝑦 𝑡𝑎𝑛𝛼 =
𝑑 ∆𝑥 =
2
𝑣𝑓 + 𝑣𝑖 ∆𝑡
pensando caer al suelo y escapar. 𝜶 𝑣0𝑥
¿ El dardo impactará golpea al mono? 𝑑
Ecs. Cinemáticas dardo Ecs. Cinemáticas mono
𝑟Ԧ𝑑 𝑡 = 𝑟Ԧ0𝑑 + 𝑣Ԧ0𝑑 𝑡 + 12𝑎Ԧ 𝑑 𝑡 2 𝑟Ԧ𝑚 𝑡 = 𝑟Ԧ0𝑚 + 𝑣Ԧ0𝑚 𝑡 + 12𝑎Ԧ 𝑚 𝑡 2
𝑟Ԧ𝑑 𝑡 = (0; 0) + (𝑣0𝑥 ; 𝑣0𝑦 )𝑡 + 12(0; −𝑔)𝑡 2 𝑟Ԧ𝑚 𝑡 = (𝑑; ℎ) + (0; 0)𝑡 + 12(0; −𝑔)𝑡 2
1 2
𝑟Ԧ𝑑 𝑡 = (𝑥, 𝑦) = (𝑣0𝑥 𝑡; 𝑣0𝑦 𝑡 − 2
𝑔𝑡 ) 𝑟Ԧ𝑚 𝑡 = (𝑑; ℎ − 12𝑔𝑡 2 )
𝑥 = 𝑣0𝑥 𝑡 𝑥=𝑑
EP EP
𝑦 = 𝑣0𝑦 𝑡 − 12𝑔𝑡 2 𝑦 = ℎ − 12𝑔𝑡 2
Hallando y=f(x), eliminamos el parámetro t Posición de dardo igual
Se tienen: 𝑟Ԧ𝑑 𝑡 = 𝑟Ԧ𝑚 𝑡 = (𝑑, 𝑦)
𝑣0𝑦 𝑔 posición de mono
𝑦= 𝑥− 𝑥2
𝑣0𝑥 2(𝑣0𝑥 )2
𝑔 2
Si es posible depende de la velocidad inicial del dardo 𝑦 = 𝑡𝑎𝑛𝛼 𝑥 − 2 𝑥
2𝑣0𝑥 𝑣0𝑥 𝑡 = 𝑑 𝑣0𝑦 𝑡 − 12𝑔𝑡 2 = ℎ − 12𝑔𝑡 2 𝑣0𝑦 = ℎ/𝑡

𝑟Ԧ 𝑡 = 𝑟Ԧ0 + 𝑣Ԧ0 𝑡 + 1 2
𝑎𝑡 𝑦 = ℎ𝑑𝑥 − 2𝑣𝑔2 𝑥 2 𝑑 ℎ 𝑣0𝑦 𝑣0𝑥
2 0𝑥 𝑡= = ⟹ =
𝑣0𝑥 𝑣0𝑦 ℎ 𝑑
𝑑 𝑑 𝑑 𝑑2 +ℎ2
Reemplazando para hallar el tiempo hasta P(d,y)
𝑡= = = 2
𝑣0 = 2
𝑣0𝑥 2
+ 𝑣0𝑦
𝑣0𝑥 𝑣0 cos(𝛼) 𝑣0 𝑑 𝑑
𝑔𝑡 2 − 2𝑣0𝑦 𝑡 + 2ℎ − 𝑔 =0 83
𝑣0𝑥

83

PROBLEMA 7
2 2
Desde la azotea de un edificio el hombre araña se 𝑣𝑓𝑥 = 𝑣0𝑥 + 2𝑎𝑥 . (𝑥𝑓 − 𝑥𝑖 )
lanza con una velocidad inicial de módulo 70 m/s
y un ángulo de 37º con la horizontal para salvar a 672 672
𝑣𝑓𝑥 = 𝑣0𝑥 ⟹ 𝐴) 𝑡 = = = 12 𝑠
MJ de un accidente. Si el hombre araña cae sobre 𝑣0𝑥 56
MJ, a una distancia horizontal de 672 m del pie del La velocidad se
4
edificio, se pide: mantiene constante 𝑣0𝑥 = 𝑣0 cos 37 = 70 5
= 56 𝑚/𝑠
A. El tiempo que demora el HA en salvar a MJ.
1
B. La altura que tiene el edificio desde donde se B) 𝑦𝑓 = 𝐻 + 𝑣𝑖𝑦 . 𝑡 − 𝑔. 𝑡 2 ; 𝑦𝑓 = 0 para t = 12 𝑠, y despejamos H
lanzó. 2
C. La velocidad del HA (módulo y dirección) 1 1
alcanza a MJ. 𝑣Ԧ0 𝑎Ԧ = 𝑎𝑥 ; 𝑎𝑦 = (0; −𝑔)
𝐻 = 𝑔. (12)2 −𝑣0 𝑠𝑒𝑛 𝜃 12 = 9.81 . 12 2 − 70 3
5
12
2 2
𝜃
𝑡 =? 𝐻 = 202.32 𝑚
𝑣0 = 70 𝑚/𝑠 84 3 84
𝜃 = 37° C) 𝑣𝑓𝑦 = 𝑣𝑖𝑦 − 𝑔𝑡 = 70𝑠𝑒𝑛 37 − 9.8 = 70 − 9.8
7 5 7
=? 3 84
𝑣𝑓𝑦 = 70 − 9.81 = 42 − 117.72 = −75.72 𝑚/𝑠
5 7

𝑣0𝑦 𝑣Ԧ0
𝑣𝑓2 = 𝑣𝑓𝑥
2 2
+ 𝑣𝑓𝑦 = (56)2 +(−75.72)2
𝜃

𝑣𝑓 = 𝑣𝑖 + 𝑎. ∆𝑡
𝑣𝑓 = 94.18 𝑚/𝑠 𝑣0𝑥

1
∆𝑥 = 𝑣𝑖 . ∆𝑡 + 2 𝑎. ∆𝑡 2

𝑣𝑓2 = 𝑣02 + 2𝑎. ∆𝑥

1
∆𝑥 = 2 𝑣𝑓 + 𝑣𝑖 ∆𝑡 84

84

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 02/09/21

PROBLEMA 8
Un platillo volador vuela a una altura h, con una velocidad horizontal
constante de módulo v, acercándose a un cañón que se encuentra en el piso
y que dispara proyectiles con velocidad de módulo v0 y ángulo de tiro θ, tal
como se muestra en la figura. ¿Determinar a qué distancia horizontal D del
cañón se encuentra el platillo al momento del disparo, si el proyectil logra
impactar en el platillo?

v0
h


D
85

85

41