Trabajo Grupal - Cinemática

3-7-2020 FÍSICA I
CINEMÁTICA DE PARTICULAS
 LUNA MENDOZA ANNY YESENIA  MIRANDA BUSTAMANTE CRSTHOFER

 LAGUADO ROBLES FRANCHESCA  MIRANDA GUZMAN MEDALITH
 FUENTES ARIAS CARLOS MANUEL  TORRES APAZA ALEX LUCIO
 TORRES GRANDA DILBERTO  CONDORI BENITES JESUS MIGUEL
 PILLACA FLOREZ JULISSA  PPACSI MERMA HUGO HERNAN
 TICONA GUITIERREZ JONAS CALEB
UNIVERSIDAD NACIONAL AMAZONICA DE MADRE DE DIO

INGENIERIA FORESTAL Y MEDIO AMBIENTE
UNIVERSIDAD NACIONAL AMAZONICA DE MADRE DE DIOS
Contenido
Objetivos .................................................................................................................................2
CINEMÁTICA ...........................................................................................................................3
Concepto .................................................................................................................................3
El movimiento .........................................................................................................................3
El movimiento es relativo .......................................................................................................3
Clasificación del Movimiento: ...................................................................................................5
MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME .......................................................................10
MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE VARIADO .....................................12
Gráficos del Movimiento Rectilíneo Uniformemente Variado ..............................................14
MOVIMIENTO VERTICAL DE CAÍDA LIBRE ................................................................17
MOVIMIENTO COMPUESTO .............................................................................................19
MOVIMIENTO PARABÓLICO ............................................................................................20
MOVIMIENTO CIRCUNFERENCIAL ................................................................................22
MOVIMIENTO CIRCUNFERENCIAL UNIFORME .........................................................23
MOVIMIENTO CIRCUNFERENCIAL UNIFORMEMENTE VARIADO .......................24
1
Objetivos
 Establecer lo que viene a ser el movimiento mecánico y su relatividad.
 Describir matemáticamente el movimiento mecánico de los objetos sin considerar las
causas que lo originan o modifican.
 Establecer los elementos del movimiento mecánico y su relación en diversas
aplicaciones.
 Analizar el movimiento rectilíneo uniforme y uniformemente variado
 Comprender porquéé al movimiento vertical se le califica como caída libre.
 Deducir la trayectoria de los objetos a partir de la dirección de la velocidad inicial y la
dirección de la aceleración de la gravedad.
 Establecer las características del movimiento vertical y parabólico de caída libre de los
cuerpos.
 Describir el movimiento circunferencial.
 Establecer los conceptos de velocidad angular y aceleración angular.
 Establecer los conceptos de aceleración tangencial, aceleración centrípeta y aceleración
total.
2
CINEMÁTICA
Concepto
Es aquella parte de la mecánica que se encarga de estudiar, el movimiento de los cuerpos sin
considerar las causas que lo originan o modifican.
El movimiento
Consiste en el cambio de posición que efectúa un cuerpo con respecto a un sistema de referencia
al cual se considera fijo. Si un cuerpo permanece en el mismo lugar decimos que no se mueve o
está en reposo; pero, si cambia de lugar se dice que el cuerpo se mueve.
El movimiento es relativo
Un objeto puede estar moviéndose para un observador, pero no para otro observador. Si cerca de
nosotros pasa un automóvil, al ver que se aleja diremos que se mueve, pero el piloto ve que el
automóvil siempre está junto a él, luego para el piloto el automóvil estará en reposo relativo.
Observador Conductor
Movimiento Mecánico
Para comprenderlo, examinemos el siguiente acontecimiento: “un observador observa a un avión
que avanza en línea recta y desde cierta altura se deja en libertad a un proyectil”.
Nota: El vector posición puede ser expresado: r  (x, y) o también r  xi  yj ; donde i, j son los
vectores unitarios en la dirección de los ejes coordenados:
Y(m) r 0 : Vector posición inicial
r f : Vector posición final
Reloj
r0
r0
rf
O
X(m)
Observador
En conclusión:
El “movimiento mecánico” es un fenómeno que consiste en el cambio continuo de posición de un
cuerpo con respecto a un sistema de referencia.
Para poder describir el movimiento mecánico necesitamos conocer ciertos conceptos previos:
Elementos del movimiento:

1. Móvil: Se denomina así a todo cuerpo o punto en movimiento mecánico respecto aún sistema
referencia
2. Sistema de Referencia: Es el lugar desde el cual el observador aprecia el movimiento. Se
representa mediante un sistema de ejes coordenados
3
3. Trayectoria: Es la línea geométrica que describe el móvil, puede ser rectilínea o curvilínea.
A A
Mov. rectilíneo Mov. circunferencial
Mov. parabólico
A B
B B
4. Vector posición o radio vector  r  : Es el vector trazado desde el origen de coordenadas a la

posición instantánea del móvil.
5. Desplazamiento  D  : Es el vector que une la posición inicial y la posición final entre los dos
puntos de la trayectoria.
Y Posición Donde:
inicial e
D
Posición r0 : Vector posición inicial
r0 final
rf : Vector posición final
rf
D : Vector desplazamiento
e : Espacio recorrido
X
6. Distancia (d): Es la medida o módulo del vector desplazamiento. D o en otras palabras “la
medida de la longitud del segmento de recta que une la posición inicial y la posición final”
A
A
d= 5m
B A d = 12 m B B
d ABA = 0 m
7. Espacio Recorrido (e): Es la medida de la longitud de la trayectoria descrita por el móvil.

A
20 m
5m A B
A B
e AB = 20 m e ABA = 0 m
B
e AB = 5 m
4
Clasificación del Movimiento:

1. De acuerdo a su trayectoria:
a) Movimiento Rectilíneo
b) Movimientos Curvilíneos:
 Movimiento Circunferencial
 Movimiento Parabólico
 Movimiento Elíptico
 Movimiento Ondulatorio
2. De acuerdo a su rapidez:
 Uniformes
 Variables
Velocidad  V  : Magnitud vectorial que se define como el cambio que experimenta el vector de
posición en un determinado intervalo de tiempo cuyo valor indica el espacio recorrido por unidad
de tiempo.
Características: V
 Ser tangente a la trayectoria en todos los puntos. V
 Definir el sentido de la velocidad.

 En cinemática se acostumbra llamar “rapidez” V
al módulo de la velocidad
Unidades de velocidad:
En el S.I.: m/s
Otras unidades: km/h, pies/s, cm/s, millas/h, etc.
Velocidad Media ( V m ): Es la relación entre el desplazamiento del móvil con respecto al tiempo
empleado.
Y e
Inicial Definimos el vector velocidad media:
D rf r0
Vm  =
t t
Vm Calculamos el módulo:
D Final
D 1
X Vm  = rf r0
t t
Observe: La velocidad media tiene la misma
dirección que el desplazamiento
Rapidez Media o promedio (V): Es la relación entre el espacio recorrido por el móvil con
respecto al tiempo que emplea. La rapidez media es una cantidad escalar y se expresa de la
siguiente manera:
e
V
t
Velocidad Instantánea: Es la velocidad que tiene un cuerpo en cada instante de su movimiento
“es la velocidad propiamente dicha”.
r Recta tangente Si disminuimos progresivamente el tiempo de
V recorrido, la dirección secante ( OA ) del
P C Trayectoria
desplazamiento se va acercando a la dirección de la
recta tangente.
B
 r
A
O t
5
En el siguiente gráfico de muestra la velocidad instantánea en distintos puntos de una trayectoria

curvilínea.
VB
r  f(t)
B VD
C
A D
VC
VA
Analizando el movimiento se puede apreciar que:

 El vector velocidad instantánea siempre es tangente a la trayectoria del móvil
 La velocidad en el punto A es horizontal debido a que se trata de un “extremo relativo”
(mínimo).
 En el trayecto BC se presenta un cambio de curvatura en la trayectoria, así mismo un cambio
en la dirección de la velocidad.
 En el punto D la velocidad es otra vez ascendente.
Cálculo de la velocidad instantánea

Para este efecto será necesario conocer la ecuación de la trayectoria del móvil expresado en
términos del tiempo, es decir: r  f(t)
Dada la trayectoria curva de la figura, es posible
Recta tangente calcular la velocidad instantánea en el punto P,
Y este valor resulta ser la pendiente de la recta
Trayectoria
tangente a dicha trayectoria, es decir:
V r  f(t)
P V  m  tan 
Otra manera de realizar dicho cálculo es hallando

la derivada del vector posición en el punto P.
 V
dr
O X dt
Matemáticamente la velocidad (V) es la derivada
de la posición (r) con respecto al tiempo.
Apéndice
Cálculo de derivadas
Dado un término monomio: y  ax n
Se define como derivada con respecto a la variable “x” a la expresión:
dy n 1
 anx
dx
La cual representa el valor de la pendiente de la recta tangente a la trayectoria.
Ejemplo Ilustrativo 1:
Dado un polinomio: x  2t 2  3t  5 . Hallar la derivada con respecto a “t”.
Solución:
El polinomio se puede escribir: x  2t 2  3t  5t 0
Aplicando la fórmula:
dx 2 1 1 1 0 1 dx
 2(2)t  3(1)t  5(0)t   4t  3
dt dt
6
La posición de una partícula está dada por la ecuación: r  2t 3  4 t 2  3t  5 (r en metros), hallar
su velocidad instantánea cuando t  2 s .
Solución:
Hallando la derivada:
dr 2
 V  6t  8 t  3
dt
Evaluando en t  2
2
V  6(2)  8(2)  3  V  11 m/s Rpta.
La posición de un móvil (en m) con respecto al tiempo (en s) se expresa según la siguiente
ecuación: r  t 2  8 t  20 . Calcular la velocidad del móvil en el instante en que pasa por el origen.
Solución:
El móvil pasa por el origen cuando r  0
t 2  8 t  20  0
t  10  t  10 s (Única solución)
 
t 2  t  2 s
Recuerde que el tiempo nunca es negativo
Hallamos la derivada de la posición:
dr
 V  2t  8
dt
V  2(10)  8  V  12 m/s Rpta.
Aceleración  a  .- Magnitud vectorial cuyo valor nos indica el cambio de velocidad que
experimenta un móvil por unidad de tiempo, también nos indica la rapidez con que cambia la
velocidad.
Unidades:
En el S.I.: m/s 2
Otras unidades: km/h 2 , pies/s 2 , cm/s 2 , etc.
Aceleración Media  a m  .- Un móvil acelera cuando cambia el módulo y/o dirección de su

velocidad con respecto al tiempo.
Es el vector que se define como el vector cambio de velocidad (diferencia de vectores).

V V f  V0
am   am 
t t
Para calcular el módulo de la aceleración media se debe hallar previamente el módulo de la
diferencia de velocidades  V  Vf  V0
r

 Vf
V0
r  f(t)
Vf  V0
V0
Vf
O t
7
2 2
Vf  V0  Vf  V0  2VfV0 cos 
Posteriormente el módulo de la aceleración media se hallará aplicando la relación:

V f  V0
a 
t
Aceleración Instantánea. - Es la aceleración que tiene el móvil en cada instante de su

movimiento. Es un vector cuyo sentido siempre señala la parte cóncava de la curva y su dirección
depende de las características del movimiento; pero en general es distinto al vector velocidad.
at V
a
ac
ac
a
V
at
En el movimiento curvilíneo la aceleración se puede presentar de tres maneras generales:
1. Si la rapidez del móvil aumenta, la aceleración y la velocidad forman un ángulo agudo.
2. Si la rapidez del móvil permanece constante; la aceleración es perpendicular a la velocidad
del móvil.
3. Si la rapidez del móvil disminuye; la aceleración y la velocidad forman un ángulo obtuso.
V V V

a 
a a
Cálculo de la aceleración instantánea
De acuerdo a los anteriores gráficos, la aceleración a puede formar un ángulo agudo, obtuso o
recto con la velocidad V .
Matemáticamente, la aceleración ( a ) es la derivada

Y de la velocidad ( V ) con respecto al tiempo:
dV
a
dt
 V
a Como la velocidad (V) es la derivada de la posición
r
(r) con respecto al tiempo se tendrá que:
d 2r
a
X dt 2
La aceleración es la segunda derivada de la posición
(r )
8
En un movimiento la posición (en m) con respecto al tiempo (en s) se da según la siguiente ley
r  2t 3  4 t  3 . Hallar la velocidad del móvil en t  1 s y su aceleración en t  2 s .
Solución:
La posición está dada por: r  2t 3  4 t  3
Con la primera derivada de la posición se halla la velocidad:
V  6t 2  4
2
V  6(1)  4  V  2 m/s Rpta
Con la segunda derivada de la posición se halla la aceleración:

dV
a  12t
dt
2
a  12(2)  a  24 m/s Rpta
En un plano una partícula se mueve según la ecuación r   4  3t  3t 2 ; 5t  t 3  . Hallar el módulo
de la aceleración para t  1, 5 s .
Solución:
En el plano la posición está dada por:
r   4  3t  3t ; 5t  t 
2 3
La primera derivada es la velocidad:

  3  6t; 5  3t 2 
dr
V
dt
La segunda derivada es la aceleración:
d2r
a   6; 6t 
dt 2
 3
a    6; 6    a   6; 9 
 2
Para hallar el módulo del vector aceleración aplicamos el Teorema de Pitágoras:
2
 a  3 13 m/s
2 2
a  (6)  9 Rpta
Un movimiento unidimensional está dado por la ley: r  t 3  3t 2  2t  6 , donde la posición está
dada en metros y el tiempo en segundos. Hallar la aceleración en el instante en que el móvil pasa
por el origen.
Solución:
El móvil pasa por el origen cuando r  0
t 3  3t 2  2t  6  0
2
t (t  3)  2(t  3)  0
2
(t  3)(t  2)  0  t3s
La velocidad es la primera derivada de r: V  dr  3t 2  6t  2

dt
2
d r
La segunda derivada es la aceleración: a  2  6t  6
dt
Evaluando para t  3 s
2
Tenemos: a  6(3)  6  12 m/s Rpta
9
MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME
El movimiento rectilíneo uniforme (M.R.U.) es el más simple de la cinemática, su característica

principal es que la velocidad del móvil permanece constante.
Consecuencias de una velocidad constante

 Un móvil con M.R.U. no debe cambiar la dirección de su velocidad; por lo tanto, la trayectoria
debe ser necesariamente una recta.
Una velocidad constante solamente se puede dar en una trayectoria recta.
 Un móvil con M.R.U. no debe cambiar el módulo de su velocidad; o sea su rapidez debe ser
constante.
Un movimiento con rapidez constante es denominado uniforme
 Un móvil con M.R.U. no cambia la dirección ni el módulo de la velocidad, o sea no acelera.

Si un móvil no acelera su trayectoria es una recta y su rapidez permanece constante
 Si el móvil tiene velocidad constante su rapidez también será constante y el móvil recorrerá
distancias iguales en tiempos iguales
t t t
V V V V
d d d
Características:
Trayectoria : recta d
Velocidad : constante d = vt
Aceleración : cero
v t
MOVIMIENTOS SIMULTÁNEOS. - Dos móviles tendrán movimientos simultáneos si

empiezan y terminan sus movimientos al mismo tiempo. Los tiempos empleados por cada móvil
serán iguales.
t1  t 2  t
MOVIMIENTOS NO SIMULTÁNEOS. - Dos móviles tendrán movimientos no simultáneos

cuando uno de ellos se adelanta en la partida o el otro tarda en partir, los tiempos empleados por
cada móvil serán diferentes.
t 1  Tiempo del primer móvil que partió
t 2  Tiempo del móvil que partió rezagado
t  Tiempo de adelanto del primero o de atraso del segundo
t1  t 2  t
1. CRUCE O ENCUENTRO DE DOS MÓVILES
El movimiento se da en direcciones opuestas.
Cuando están separados una distancia “d”, la posición de los móviles es la siguiente:
VB
VA
A d B
d
t encuentro 
VA  VB
10
2. ALCANCE DE DOS MÓVILES

El movimiento se da en la misma dirección.
Cuando están separados una distancia “d”
VA
VB
B d A x E
d
t alcance 
VB  VA
EL SONIDO COMO (MRU)

El sonido es producido por la vibración de los objetos. Para transmitirse se requiere de un medio
elástico que puede ser sólido, liquido o gaseoso.
En el vacío el sonido no se propaga (V = 0)

 Aire (20°) = 340 m/s
 Hidrogeno (0°) = 1286 m/s
 Oxigeno (0°) = 317 m/s
 Agua de mar = 1500 m/s
 Agua dulce = 1435 m/s
Ejemplo Ilustrativo 01
Un gato ve a un ratón a 4 m de distancia y corre en su persecución al mismo tiempo que huye el
ratón. Si la velocidad del gato es a la velocidad del ratón como 3 es a 2. ¿Qué distancia total debe
recorrer el gato para atrapar al ratón? (Suponga rectilínea la trayectoria del movimiento).
Solución:
Velocidad del ratón: V Los tiempos que demoran el gato y el ratón, en llegar
3 al punto “E” son los mismos:
Velocidad del ratón: V
2 t gato  t ratón
4x x

3 V 3
V x4x
2  2
E 3x  8  2x  x8
4m x Distancia recorrida por el gato:
4  x  4  8  12 m Rpta.
Ejemplo ilustrativo 02
Un tren experimenta un MRU avanza con una rapidez de 54 km/h. Si tarda 20 s en atravezar
completamente un túnel de 200 m de longitud, determine la longitud del tren.
Solución:
V  54 km/h
Para la parte delantera del tren:
200  L km
 54 
1000 m
 15 m/s
V 54
h 3600 s
20
200 m L
200  L
Nos piden la longitud del tren, podemos 15 
20
notar que en 20 s la parte delantera del tren
L 100 m Rpta.
recorre la distancia (200+ L)
11
MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE VARIADO
Una partícula tendrá un movimiento rectilíneo uniformemente variado (M.R.U.V.) si al

desplazarse su trayectoria es una recta y su rapidez aumenta o disminuye uniformemente.
Características
 Trayectoria : recta
 Velocidad : variable
 Aceleración : constante
2 m/s 8 m/s 12 m/s
Debido a la trayectoria recta se puede decir que la dirección de la velocidad no cambia.
1. La aceleración es colineal con la velocidad

 Si la rapidez aumenta se dice que el móvil está acelerando. La aceleración tiene el mismo
sentido que la velocidad.
 Si la rapidez del móvil disminuye se dice que el móvil está desacelerando. La aceleración
tiene sentido contrario a la velocidad.
a a
V V
movimiento acelerado movimiento retardado

Aceleración positiva Aceleración negativa
2. La aceleración es constante
 En el siguiente diagrama la aceleración es constante porque cada 4 s la velocidad varía en
3 m/s.
4 s 4 s 4 s
4 m/s 7 m/s 10 m/s 13 m/s
Ecuaciones del MRUV

En el MRUV la aceleración es el cambio de velocidad por cada unidad de tiempo:
V0 = Velocidad inicial
Vf = Velocidad final
a = Aceleración
Se empleará:
( a ) si el móvil acelera
( a ) si el móvil desacelera
d = Distancia
t = Tiempo
dn = Distancia en elinstanteenesimo
12
RESUMEN DE FÓRMULAS:
Acelerado ( a) Retardado ( a)
1  V  V0 
d  f t
 2 
2 Vf  V0  at Vf  V0  at
3 2 2
Vf  V0  2ad
2 2
Vf  V0  2ad
4 d  V0 t 
1 2
at d  V0 t 
1 2
at
2 2
5 1
d n  V 0  a(2n  1)
1
d n  V 0  a(2n  1)
2 2
Calcular la aceleración de un móvil que tarde 10 s en cambiar su velocidad de 12 m/s a 32 m/s.
Solución:
10 s La aceleración es igual a la variación
12 m/s 32 m/s de la velocidad en un determinado
tiempo:
Vf  V0
a
t
Reemplazando datos:
32  12
a
10
20 2
a  a  2 m/s Rpta.
10
Dos móviles parten del reposo simultáneamente, se mueven en vías paralelas avanzando en el
mismo sentido con aceleraciones de 2 y 8 m/s 2 . ¿Qué tiempo después estarán separados 300 m?
Solución:
d1 300 m Como parten del reposo ambos móviles
2
a 1  2 m/s
V0  0 , debemos tomar en cuenta que:
2
a 2  8 m/s 1 2
d at
2
d2
El tiempo es el mismo para ambos móviles, luego de la figura se deduce:

d 2  d 1  300
1 2 1 2
a 2 t  a 1 t  300  8 t 2  2t 2  600
2 2
6t 2  600
 t  10 s Rpta.
Un móvil se desplaza con M.R.U.V. y recorre en el tercer segundo recorre 16 m menos que el que
recorre en el séptimo segundo. Entonces su aceleración será:
Solución:
d 7  d 3  16
Re cuerde que:
a  2(7)  1   a  2(3)  1   16
1 1
1
2 2 dn  a(2n  1)
2
13 5 2
a  a  16  a  4 m/s Rpta.
2 2
13
Gráficos del Movimiento Rectilíneo Uniformemente Variado
En la siguiente gráfica v – t se puede observar que:

V(m/s)
10
a. Para t  0 la velocidad es 6 m/s

6 b. Hasta t  8 s la velocidad permanece en 6 m/s
c. Desde t = 8 s hasta t = 18 s la velocidad crece desde 6
t(s)
m/s hasta 10 m/s
O 8 18
La posición (x). En una gráfica x – t, se muestran estas variaciones.

En esta gráfica x – t se observa que:
x(m)
12 a. En el instante t  0 el móvil está en el origen x  0
b. En el instante t  4 s el móvil está a x  10 m del origen
10
c. En el instante t  14 s el móvil está a x  12 m del origen
t(s)
0 4 14
La aceleración (a) En la gráfica a – t se muestra estas variaciones al transcurrir el tiempo.

2
a(m/s )
10 a. Cuando empieza el movimiento, t  0 la aceleración
del móvil es de 4 ms 2 .
b. En el intervalo de t  2 s hasta t  4 s la aceleración
4 permanece constante a  10 m/s 2 .
c. En el instante t  7 s la aceleración se hace cero.
t(s)
0 2 4 7
En una gráfica se muestra las variaciones de V, a ó x con respecto al tiempo t.
1. Gráfica Velocidad – Tiempo (V – t)

Características:
V  La gráfica es una línea recta horizontal paralela al eje
del tiempo.
V1  El área A debajo de la gráfica nos da el valor de la
distancia recorrida d.
A dA
 Si la gráfica está en el cuarto cuadrante la velocidad es

t1
t
negativa entonces el móvil se desplaza en dirección
negativa.
2. Gráfica Posición – Tiempo (x – t)
X Características:
 La gráfica es una línea recta oblicua que parte desde la
x posición inicial x 0 .
 La pendiente (tangente trigonometría) de la gráfica nos
 da la velocidad constante. V  tg 
x0
t
t
14
Observación:
X
x0  Cuando el móvil se desplaza en el sentido negativo
(hacia la izquierda), la gráfica posee pendiente negativa.
V  tg    tg 

 t
o t0
EN EL MRUV
1. Gráfica Aceleración – Tiempo (a – t)
a
a1 Características:
 La gráfica es una línea recta horizontal paralela al eje
A del tiempo.
 El área A debajo de la gráfica nos da el cambio de la
t1
t velocidad.
 V  Vf  Vi  A
2. Gráfico Velocidad – Tiempo (V – t)

V Características:
Vf  La gráfica es una línea recta oblicua que parte desde la
velocidad inicial Vi .
A  El área A debajo de la gráfica nos da la distancia
V0  recorrida d.
t dA
tf  La pendiente de la gráfica nos da la aceleración constante.
a  tg 
Observación:
V
V0  Cuando el móvil se desplaza disminuyendo su
velocidad, la gráfica posee pendientes negativas.
a  tg    tg 

 t
o t0
3. Gráfica Posición Tiempo (X – t)

X
xf Características:
 La gráfica es un arco de parábola que parte desde la
posición inicial X 0 .

P  Si el móvil parte del reposo, la gráfica es una
x0 semiparábola.
t  La pendiente de la recta tangente en un punto P de la
O tf
gráfica nos da la velocidad instantánea.
V  tg 
15
Nota:
 En las gráficas velocidad – tiempo y aceleración – tiempo en donde la gráfica está ubicada en
el primer y cuarto cuadrante, entonces en el primer cuadrante es positiva y la del cuarto
cuadrante es negativa.
( ) : I cuadrante D   Áreas Desplazamiento

Área
(): IV cuadrante
d   Áreas Distancia recorrida
 En toda gráfica velocidad – tiempo se cumple que:
Ejemplo ilustrativo
Dos partículas parten desde el mismo punto en la misma dirección, sus velocidades varían como
se muestra en el siguiente diagrama. Halle el instante en que el móvil A estará 70 km delante de
B. V(m/s)
A
37º
8
B
45º
t(s)
0 2
Solución:
Si los móviles parten juntos, el móvil A estará 70 km delante de B cuando:
A1  A 2  70 … (1)
V(km/h)
A 3
A2 t
37º 4
8
t2
A1
45º
t(h)
0 2 t
t2
Reemplazando en (1):
 3  
  8  4 t   8 
  t   t  2  t  2   70
 
2 2
3 2 t  4t  4
2
8t  t   70
8 2
64t  3t  4t  16t  16  8(70)
2 2
80t  t  8(2)  8(70)

2
t  80t  8(72)  0
2
(t  8)(t  72)  0
Tomamos: t  8 h Rpta.
16
MOVIMIENTO VERTICAL DE CAÍDA LIBRE
Al disparar una bala de cañón, ésta sigue una trayectoria parabólica, despreciando la fricción del
aire, la única fuerza sobre la bala durante el vuelo será su peso o sea la atracción terrestre. Luego
el movimiento parabólico de una bala es también de caída libre.
Y
P
La bala sigue un movimiento parabólico de
caída libre
X
“La caída libre no necesariamente es vertical”
La aceleración de la gravedad (g)

Se denomina así a la aceleración que adquieren los cuerpos a causa de la atracción terrestre.
GRAVEDAD
Propiedad universal de los cuerpos que se manifiesta mediante dos fuerzas de atracción entre dos
cuerpos cualesquiera del Universo.
Durante su caída un cuerpo mantiene su aceleración constante (a  g) durante toda la trayectoria.

2
g  9, 8 m/s (S. I.)
2
g  32 pies/s (S. Inglés)
Para casos prácticos utilizaremos el valor de la gravedad como: 10 m/s 2
g P  9, 83 m/s
2 “g” tiene un valor diferente en cada lugar de la Tierra.
2
g N  9, 81 m/s  En los polos, debido al achatamiento de la Tierra, la
aceleración de la gravedad alcanza su mayor valor:
45º
g E  9,79 m/s
2 g P  9, 83 m/s 2
 En el Ecuador, a causa del ensanchamiento y rotación de la

Tierra; la gravedad alcanza su menor valor:
g E  9,79 m/s 2
 A latitud 45ºN y al nivel del mar se llama aceleración

normal de la gravedad y tiene valor de: g N  9, 81 m/s 2
En el vacío todos los cuerpos, grandes o pequeños, pesados o ligeros, caen a la tierra con la misma
rapidez. (A) (B)
aire vacío
Figura A: La fricción del aire retarda la caída de la pluma

Figura B: En el vacío la piedra y la pluma caen juntas
Los cuerpos ligeros tardan más en caer a causa de la resistencia del aire
17
RESUMEN DE FÓRMULAS:
Mov. vertical hacia abajo ( g) Mov. vertical hacia arriba ( g)

1 Vf  V0  gt Vf  V0  gt
2 2
Vf  V0  2gh
2 2 2
Vf  V0  2gh
3 h  V0 t 
1 2
gt d  V0 t 
1 2
gt
2 2
4 1
h n  V 0  a(2n  1)
1
d n  V 0  g(2n  1)
2 2
TIRO VERTICAL
Es el movimiento efectuado por un proyectil que es lanzado hacia arriba en contra de la gravedad. Si
experimentamos lanzando una piedra hacia arriba notaremos que ésta llega a un punto donde su
velocidad se anula y luego vuelve a caer. Esto lo explicamos mediante el siguiente esquema:
C Este movimiento tiene las siguientes características:

 La velocidad en el punto “C” (punto de altura máxima) es cero
 La rapidez de subida y la rapidez de bajada a un mismo nivel son iguales:
VB VB  VD
H máx B D
 El tiempo que demora el proyectil en llegar al punto “C” es el mismo que
VD
demora en caer de “C” a “E”.
V0
V0
Tmáx 
A E g
VE  La altura máxima está dada por la expresión:
V0 2
H máx 
2g
Se dispara un cuerpo verticalmente hacia arriba a razón de 100 m/s. Calcular la altura que alcanza.
(Utilice: g  10 m/s 2 ).
Solución: 2
(100)
Reemplazando en la relación: H máx 
2(10)
4
10
H máx   H máx  500 m Rpta.
20
2
V0
H máx 
2g
18
En el mismo instante que un cuerpo es dejado caer desde la altura de 84 m, una piedra es lanzada
verticalmente hacia arriba con una velocidad inicial de 12 m/s. Calcular el tiempo que demoran
en encontrarse. Considere: g = 10 m/s2.
Solución:
Previo al lanzamiento Momento del encuentro Para el cuerpo A:
1
A h
2
(10)t  h  5t
2
… (1)
2
h
Para el cuerpo B:
84 m A 1 2
B
84  h  12t  (10)t
2
12 m/s 84  h … (2)
84  h  12t  5t 2
B Sumando (1) y (2):
84  12t  t 7 s Rpta.
MOVIMIENTO COMPUESTO
Considerando el caso de una partícula que se mueve sobre una superficie horizontal y que
abandona dicha superficie en el punto P, tal como se muestra en la figura, se cumple:
P V0 A" B" C"
A
A'
B
B'
C C'
 El tiempo en caída libre de P hasta C es el mismo que ha transcurrido al recorrer con

velocidad constante de P a C” y es el mismo que ha transcurrido en recorrer la trayectoria
curva real PC’.
 A partir del momento en que la partícula abandona la superficie horizontal, el movimiento es
compuesto, horizontal con MRU y vertical con MRUV.
 La velocidad horizontal es constante e igual a la velocidad inicial durante todo el movimiento,
mientras que la velocidad vertical aumenta.
 La velocidad total en cualquier punto de la trayectoria es:
V Vx 2  Vy 2 ó también: V  V0 2  g 2 t 2
Fórmulas del movimiento compuesto semiparabólico:
Del movimiento horizontal:
x
x  V0 t  t … (1)
P V0 V0
Del movimiento vertical:
Vx  V0
1 2 2h
h
Vy
h gt  t … (2)
V 2 g
Sustituyendo con (1):
C
1 x2
x h g 2 … (3)
2 V0
Igualando (1) y (2):
2h
x  V0
g
19
MOVIMIENTO PARABÓLICO
Este movimiento resulta de la composición de un movimiento horizontal rectilíneo uniforme

(MRU) y un movimiento de caída libre vertical (MCLV).
Mov. Parabólico Y
M Vx
P Vx
V0 Vy V
M.R.U.V. V0y
H
M.R.U. V0 x X
D
Restricciones para el análisis del movimiento parabólico:

 Se desprecia la fricción del aire.
 Aplicable sólo para alturas pequeñas, ya que se considera constante la aceleración de la
gravedad
 Los alcances serán pequeños de tal manera que nos permitan no tomar en cuenta la forma de
la Tierra.
 Las velocidades de disparo no deben ser muy grandes porque el móvil podría adquirir
trayectorias elípticas y rotar alrededor de la Tierra.
Características:
 Su trayectoria es una parábola.
 Por ser movimiento compuesto, se descompone en dos movimientos simples
 Para un mismo nivel de referencia los módulos de las velocidades son iguales, lo mismo
sucede con los ángulos.
Y
M Vx
P Vx Descomponiendo la velocidad inicial:
V0 Vy V
H
V0y
 V0x  V0 cos 
 V  V sen 
V0 x X  0y 0
D
Dado que se trata de un movimiento compuesto, es posible definir los dos tipos de movimiento
involucrados:
Horizontal con MRU
Desplazamiento: x  V0 cos t … (1)
Velocidad horizontal: Vx  V0x  V0 cos  (Constante durante todo el movimiento)
Vertical con MRUV

1 2
Desplazamiento: y  V0 sen t  gt … (2)
2
Velocidad vertical: Vy  V0 sen  gt … (3)
… (4)
Vy  (V0 sen )2  2gh
2
Observe que en el punto “M” (la mitad del recorrido) la velocidad vertical es nula, luego de la
relación (3) se deduce que:
V0 sen
0  V0 sen   gt  t
g
2V0 sen 
De donde el tiempo total de vuelo será: T 
g
20
La velocidad total en un punto “P” cualquiera de la trayectoria estará dada por:

V Vx 2  Vy 2
Analizando otra vez el punto “M”, en la relación (4) se tiene: 0  V0 2sen  2  2gH
A partir de esto podemos definir la altura máxima alcanzada en un movimiento parabólico:
2 2
V0 sen 
H
2g
Se sabe que: x  V0 cos t ; entonces para determinar el máximo alcance horizontal utilizaremos la
relación (1) reemplazando el tiempo con el tiempo total de vuelo:
2V0 sen  2
2V0 sen  cos 
D  V0 cos    D
g g
Por identidad de ángulo doble se sabe que: sen2  2sen  cos  , entonces:
V0 2 sen2 
D
g
Alcance máximo:
Analizando el numerador de la relación anterior podemos apreciar que el valor máximo para “D”
se da cuando sen2  1 , por lo cual 2  90º ; luego:
V0 2
D máx 
g
De lo expuesto se deduce que el ángulo de tiro para lograr máximo alcance horizontal es 45º.
Importante:
Observe que al dividir miembro a miembro las ecuaciones de la altura máxima y alcance máximo
obtenemos:
2 2
V0 sen 
H 2g sen 2  H sen 
2
   
D V0 sen2 2sen2 
2 D 4 sen  cos 
g
H
Finalmente:  tan 
4D
Posición de la partícula:
La posición o coordenadas de la partícula estarán dadas por las ecuaciones paramétricas:
 x  V0 cos t ... (1)
La posición transcurrida un tiempo “t”  1
 y  V0 sen t  gt 2 ... (2)
 2
Ecuación de la trayectoria del movimiento parabólico:
x
De (1) se tiene que: t 
V0 cos 
Sustituyendo en (2):
x 1  x 
2
gx 2
y  V0 sen    g  y  x tan  
V0 cos  2  V0 sen   2
2V0 sen 
2
21
RESUMEN DE FÓRMULAS
Posición – partícula Altura máxima

Tiempo de vuelo
 x  V0 cos .t 2
V0 sen 
2
2V0 sen   H
TV   1
g  y  V0 sen .t  gt 2 2g
 2
Alcance horizontal Ángulo de tiro Relación de H y TV
2
V0 sen2 tan  
4H gTV 2
D D H
g 8
MOVIMIENTO CIRCUNFERENCIAL
Es aquel movimiento que se caracteriza por que su trayectoria es una circunferencia y de acuerdo
a su velocidad angular se pueden clasificar en:
 Movimiento Circunferencial Uniforme (MCU)
La velocidad angular es constante.
 Movimiento Circunferencial Uniformemente Variado (MCUV)
La velocidad angular es variable y además posee aceleración angular.
MOVIMIENTO CIRCUNFERENCIAL
Es aquel movimiento que se caracteriza por que su trayectoria es una circunferencia y de acuerdo
a su velocidad angular se pueden clasificar en:
 Movimiento Circunferencial Uniforme (MCU)

La velocidad angular es constante.
 Movimiento Circunferencial Uniformemente Variado (MCUV)

La velocidad angular es variable y además posee aceleración angular.
Definiciones:

B 1. DESPLAZAMIENTO ANGULAR (): Es el

R
ángulo que se describe en el centro de la trayectoria
 L correspondiente a un arco de circunferencia, se le
expresa generalmente en radianes.
V
A
2. DESPLAZAMIENTO LINEAL (L): Es la longitud
de arco del circunferencial recorrido por un cuerpo
con movimiento circunferencial.
3. PERIODO (T): Es el tiempo que demora un cuerpo con movimiento circunferencial en dar
una vuelta completa.
tiempo
T o Unidades: segundos (s)
N de vueltas
4. FRECUENCIA (f): Es el número de vueltas que efectúa el móvil con movimiento

circunferencial en cada unidad de tiempo. También se define como la inversa del periodo.
o
N de vueltas
f
tiempo
22
UNIDADES:
rev/s = (R.P.S.)= 1/s = Hertz (Hz)
rev/min = (R.P.M.)
rev/hora = (R.P.H.)
5. VELOCIDAD TANGENCIAL ( V ): Es una magnitud vectorial cuyo módulo mide el arco

recorrido por el móvil en la unidad de tiempo. Se caracteriza por ser tangente a la trayectoria.
UNIDADES: m/s, cm/s, etc.
6. VELOCIDAD ANGULAR (): Es una magnitud vectorial cuyo módulo mide el ángulo
barrido por el móvil en la unidad de tiempo. Se caracteriza por ser perpendicular al plano de
rotación.
Unidades: rad/s, rev/min (R.P.M.)
8. ACELERACIÓN ANGULAR (a): Es aquella magnitud vectorial que nos indica cuanto
aumenta o disminuye la velocidad angular en cada unidad de tiempo.
Unidades:
2 2 2
rad/s , rad/min , rad/h , etc.
9. ACELERACIÓN TANGENCIAL ( a T )
Es aquella magnitud vectorial que nos indica cuanto cambia la velocidad tangencial en cada
unidad de tiempo.
Unidades: m/s 2 , cm/s 2
10. ACELERACIÓN CENTRÍPETA ( a c )

Es la magnitud vectorial cuyo punto de aplicación es el móvil su dirección radial y sentido
siempre señalan hacia la parte central de la circunferencia.
Unidades: m/s 2 , cm/s 2
at
a c : aceleración centrípeta
ac a
a t : aceleración tangencial
ac a a : aceleración total
at
MOVIMIENTO CIRCUNFERENCIAL UNIFORME

En un movimiento circunferencial que se caracteriza porque su velocidad angular permanece
constante durante todo el movimiento, esto significa que en tiempos iguales barre ángulos iguales.
Velocidad angular ():

En general se define como velocidad angular a la razón que existe entre el ángulo descrito por
unidad de tiempo:
ángulo 
  
tiempo t
 t
Unidades: rad/s; R.P.M.
En función del período y la frecuencia:
2
  2 f
T
23
Velocidad tangencial ( V )
2 R
V  R V  2 Rf
T
MOVIMIENTO CIRCUNFERENCIAL UNIFORMEMENTE VARIADO
Es aquel movimiento que se caracteriza por que su trayectoria es una circunferencia y su velocidad
varía uniformemente conforme transcurre el tiempo esto significa que su aceleración angular
permanece constante.
Las ecuaciones del movimiento son las mismas del movimiento rectilíneo uniformemente
variado. Además, algunas ecuaciones esenciales:
La aceleración en el Movimiento Circular Uniformemente Variado
Aceleración centrípeta
Es la magnitud vectorial cuyo punto de aplicación es el móvil su dirección radial y sentido siempre
señalan hacia la parte central de la circunferencia.
V2 2
ac  ac   R Unidades: m/s 2
R
Aceleración Tangencial:
Se define como el producto de la velocidad angular por el radio de curvatura de la trayectoria:
a  R
Si representamos un movimiento curvilíneo en general:
De acuerdo al diagrama se puede definir la aceleración total en cualquier punto mediante el
Teorema de Pitágoras:
2 2
a a t  ac
Fórmulas del MCUV Pro piedades del MCU

S  R Todos los puntos de un cuerpo En discos unidos por una faja de transmisión o en contacto
rígido, en rotación, poseen la tangencial, todos los puntos de la periferie de los discos tienen
V  R misma "velocidad angular", no
depende del radio de giro. igual "velocidad tangencial".
a  R
 f  0   t 1
1 2 2
 f  0
 4
t 3
2 2
f  0  2 5
1 2 4
  0 t   t 3
2
1  2  3  4 V1  V2  V3  V4  V5
24
Ejemplo ilustrativo
La luna hace una revolución completa en 28 días, si la distancia promedio entre la Luna y la Tierra
es de 38, 4  10 7 m, aproximadamente, halle la velocidad tangencial de la Luna con respecto a la
Tierra.
Solución:
El período de la Luna es 28 días
T  28  24  3600 s
La velocidad tangencial se define como:
2 R
V  R  V
T
Sustituyendo variables:
2 (38, 4  10 7 )
V
28  24  3600
V  997 m/s Rpta.
Ejemplo ilustrativo
Considerando un radio ecuatorial de 6400 km, determine la velocidad tangencial, con respecto al
eje terrestre, en un punto ecuatorial en km/h.
Solución:
Dadas las condiciones, el periodo de un punto de la superficie terrestre es 24 horas.
T  24  3600 s
2 R
V
Se sabe que: T
Sustituyendo:
2 (6400 km)
V
24 h
1600
 km/h
V 3 Rpta.
Ejemplo ilustrativo
Halle la velocidad tangencial alrededor del eje terrestre de un punto en la superficie terrestre a
una latitud de 60º N en km/h.
Solución:
La velocidad angular en cualquier punto de la Tierra es la misma, pero la velocidad tangencial
varía de acuerdo al radio de la trayectoria de dicho punto de la Tierra.
2 

T
2  rad
r

24 h R

V
 rad/h
12 60º
Cálculo del radio de curvatura a latitud 60º N:

r  Rcos 60º
1
r  6400  
2  r  3200 km
Velocidad tangencial:
V  R

V rad/h  3200 km
12
25
800
 rad/h
V 3 Rpta.
26

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3-7-2020 FÍSICA I

 LUNA MENDOZA ANNY YESENIA  MIRANDA BUSTAMANTE CRSTHOFER

UNIVERSIDAD NACIONAL AMAZONICA DE MADRE DE DIO

Elementos del movimiento:

4. Vector posición o radio vector  r  : Es el vector trazado desde el origen de coordenadas a la

7. Espacio Recorrido (e): Es la medida de la longitud de la trayectoria descrita por el móvil.

Clasificación del Movimiento:

 Definir el sentido de la velocidad.

En el siguiente gráfico de muestra la velocidad instantánea en distintos puntos de una trayectoria

Analizando el movimiento se puede apreciar que:

Cálculo de la velocidad instantánea

Otra manera de realizar dicho cálculo es hallando

Aceleración Media  a m  .- Un móvil acelera cuando cambia el módulo y/o dirección de su

Es el vector que se define como el vector cambio de velocidad (diferencia de vectores).

Posteriormente el módulo de la aceleración media se hallará aplicando la relación:

Aceleración Instantánea. - Es la aceleración que tiene el móvil en cada instante de su

Cálculo de la aceleración instantánea

Matemáticamente, la aceleración ( a ) es la derivada

Con la segunda derivada de la posición se halla la aceleración:

La primera derivada es la velocidad:

La velocidad es la primera derivada de r: V  dr  3t 2  6t  2

MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME

El movimiento rectilíneo uniforme (M.R.U.) es el más simple de la cinemática, su característica

Consecuencias de una velocidad constante

 Un móvil con M.R.U. no cambia la dirección ni el módulo de la velocidad, o sea no acelera.

MOVIMIENTOS SIMULTÁNEOS. - Dos móviles tendrán movimientos simultáneos si

MOVIMIENTOS NO SIMULTÁNEOS. - Dos móviles tendrán movimientos no simultáneos

2. ALCANCE DE DOS MÓVILES

EL SONIDO COMO (MRU)

En el vacío el sonido no se propaga (V = 0)

MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE VARIADO

Una partícula tendrá un movimiento rectilíneo uniformemente variado (M.R.U.V.) si al

Debido a la trayectoria recta se puede decir que la dirección de la velocidad no cambia.

1. La aceleración es colineal con la velocidad

movimiento acelerado movimiento retardado

Ecuaciones del MRUV

El tiempo es el mismo para ambos móviles, luego de la figura se deduce:

Gráficos del Movimiento Rectilíneo Uniformemente Variado

En la siguiente gráfica v – t se puede observar que:

a. Para t  0 la velocidad es 6 m/s

La posición (x). En una gráfica x – t, se muestran estas variaciones.

La aceleración (a) En la gráfica a – t se muestra estas variaciones al transcurrir el tiempo.

En una gráfica se muestra las variaciones de V, a ó x con respecto al tiempo t.

1. Gráfica Velocidad – Tiempo (V – t)

 Si la gráfica está en el cuarto cuadrante la velocidad es

2. Gráfico Velocidad – Tiempo (V – t)

3. Gráfica Posición Tiempo (X – t)

( ) : I cuadrante D   Áreas Desplazamiento

80t  t  8(2)  8(70)

MOVIMIENTO VERTICAL DE CAÍDA LIBRE

“La caída libre no necesariamente es vertical”

La aceleración de la gravedad (g)

Durante su caída un cuerpo mantiene su aceleración constante (a  g) durante toda la trayectoria.

 En el Ecuador, a causa del ensanchamiento y rotación de la

 A latitud 45ºN y al nivel del mar se llama aceleración

Figura A: La fricción del aire retarda la caída de la pluma

Mov. vertical hacia abajo ( g) Mov. vertical hacia arriba ( g)

C Este movimiento tiene las siguientes características:

P V0 A" B" C"

 El tiempo en caída libre de P hasta C es el mismo que ha transcurrido al recorrer con

Este movimiento resulta de la composición de un movimiento horizontal rectilíneo uniforme

Restricciones para el análisis del movimiento parabólico:

Vertical con MRUV