DISEÑO DE

MAQUINARIA Y EQUIPO

PRESENTADO POR: ING. SANDRA YANETH DELGADO SOLANO

 Componentes de una Máquina
Estas máquinas están conformadas por diferentes elementos con funciones específicas,
pero pocas veces nos detenemos a interpretar como se generan aspectos básicos como
los movimientos, esta condición implica que vemos la máquina como un todo.

En labores prácticas, donde se incluyen procesos con dichas máquinas, es importante

conocer e interpretar el funcionamiento de dichas máquinas y de cada uno de sus
componentes, a nivel técnico dichos componentes suelen denotarse con el nombre de
“elementos de máquinas”.

Una máquina está constituida por una serie de elementos más simples, se pueden definir como
elementos de máquinas todas aquellas piezas o elementos más sencillos que correctamente
ensamblados constituyen una máquina completa y en funcionamiento.

Aunque de forma más especifica o puntual podemos decir que en las máquinas podemos
encontrar elementos estructurales, elementos de transmisión, elementos de soporte,
elementos de acoplamiento, circuitos, actuadores, motor, mecanismos etc. Por ejemplo
identifiquemos la transmisión por correa en el accionamiento de un torno.
Elementos Estructurales
Elementos Motrices o Generadores
de Movimiento - Motores
Circuitos
Dispositivo de Regulación y Control
INTERRUPTORES
 Actuadores
Se denominan actuadores a aquellos elementos que pueden provocar un
efecto sobre un proceso automatizado, modificando los estados de un
sistema. Su función es generar el movimiento de los elementos según las
órdenes dadas por la unidad de control. El actuador recibe la orden de un
regulador o controlador y da una salida necesaria para activar un elemento
final de control, transformando la energía de entrada en energía de salida
utilizable para realizar una acción.
Los actuadores generan una fuerza a partir de líquidos, de energía
eléctrica o gaseosa, por este motivo se requieren de dispositivos que
realicen funciones de fuerza, movimiento, estabilidad, control de fluidos,
temperatura o señales de alarma.
 Mecanismos

Los mecanismos son elementos destinados

a transmitir y/o transformar fuerzas y/o
movimientos desde un elemento motriz
(motor) a un elemento conducido (receptor).
Los mecanismos permiten al ser humano
realizar determinados trabajos con mayor
comodidad y menor esfuerzo. Por ejemplo
por medio de un brazo robótico podemos
generar movimientos repetitivos, precisos y
manipular elementos de gran tamaño y
peso.
Técnicamente se llama mecanismo a un
conjunto de sólidos resistentes, móviles
unos respecto de otros, unidos entre sí
mediante diferentes tipos de uniones,
llamadas pares cinemáticas (pernos,
uniones de contacto, pasadores, etc.), cuyo
propósito es la transmisión de movimientos
y fuerzas.
 Clasificación de los Mecanismos
Para interpretar adecuadamente la clasificación de los
mecanismos, es importante conocer e interpretar
correctamente los movimientos básicos que
generalmente se pueden presentar en una máquina y
que a su vez en función de la complejidad de los
elementos y mecanismos se pueden generar
combinaciones de ellos, estos movimientos básicos
son:
Movimiento lineal: este movimiento se realiza en
línea recta y generalmente en un solo sentido.
Movimiento rotativo: este movimiento se realiza en
círculo y en un solo sentido.
Movimiento alternativo: este movimiento es de
constante avance y retroceso en línea recta.
Movimiento oscilante: este movimiento es de
constante avance y retroceso pero describiendo un
arco.
Teniendo en cuenta que los mecanismos pueden
realizar diferentes tipos de movimientos, estos se
pueden clasificar en mecanismos de transmisión de
movimiento y mecanismos de transformación de
movimiento.
 Transmisión Lineal
La palanca es un sistema de transmisión lineal, constituido por una barra rígida que
gira en torno a un punto de apoyo o articulación. En toda palanca se incluye una
resistencia R y una fuerza F y la finalidad de la fuerza F es vencer la resistencia R.

Las palancas están gobernadas por una ley que dice, que una palanca estará en
equilibrio cuando el producto de la fuerza F y la distancia desde el punto de apoyo
hasta el punto de aplicación de la fuerza, a, es igual al producto de la resistencia R y
la distancia desde el punto de apoyo al punto de aplicación de la resistencia, b.

Transmisión Circular
Dentro del grupo de transmisión circular están los mecanismos de transmisión
de ruedas de fricción, los mecanismos de trasmisión por correas, por
engranajes, por cadenas y mecanismos de tornillo sin fin.
TRASMISION CIRCULAR
 Transmisión Circular
Las ruedas de fricción no son ampliamente empleadas dado que carecen de capacidad
para transmitir grandes potencias, pues a medida que se aumenta la potencia aumenta
el riesgo de que patinen o se resbalen entre si y no haya una transmisión del
movimiento efectiva.

El mecanismo de transmisión mediante poleas y correa, consiste en un mecanismo

formado por dos o más poleas conectadas entre sí mediante correas y separadas entre
sí cierta distancia. Los ejes de las ruedas pueden estar muy alejados y pueden estar
paralelos o perpendiculares. Las correas pueden colocarse cruzadas para cambiar el
sentido de giro y según los diámetros de las ruedas y la rueda que actúe como motriz
podemos lograr modificar la relación entre la velocidad de giro y la fuerza de una rueda
y otra.
 Transmisión Circular
Los engranajes son juegos de ruedas dentadas, estas salientes son conocidas como
dientes y permiten que las ruedas encajen perfectamente entre sí, por lo que la
transmisión del movimiento es efectiva en todo momento. Las características de los
engranajes permiten transmitir movimiento circular entre dos ejes próximos pero con
diferentes configuraciones, es decir los ejes pueden ser paralelos, perpendiculares u
oblicuos. Dentro de los engranajes más comunes están los engranajes rectos, los
engranajes helicoidales, lo engranajes cónicos rectos, los engranajes cónicos helicoidales,
los helicoidales cruzados, lo engranajes hipoides y engranajes de tornillo sin fin.

Los mecanismos de transmisión por cadena, son

mecanismos compuestos por dos ruedas dentadas
unidas mediante una cadena, este tipo especial de
ruedas dentadas son conocidas como sprocket.
El comportamiento de este tipo de trasmisión es similar
a las transmisiones mediante poleas y correa, pero con
la ventaja de que, al ser las ruedas dentadas, la cadena
no corre peligro de deslizarse.
Este tipo de sistemas tiene la capacidad de transmitir
mucha más potencia que el sistema de trasmisión por
correas y en algunos caso las características robustas y
de gran tamaño de las cadenas aumenta más su
capacidad y resistencia. Este tipo de sistemas en común
en bicicletas, en motos y en sistemas de sincronización
de vehículos, conectando el cigüeñal con el árbol de
levas del motor.
 Transformación de Movimiento
Los mecanismos de transformación del movimiento tiene la función de transformar el
movimiento en uno diferente, por ejemplo, transformar un movimiento circular en un
movimiento rectilíneo o viceversa. Dentro del grupo de mecanismos de transformación de
movimiento tenemos dos subgrupos:
a. Mecanismos de transformación de movimiento circular en rectilíneo ó viceversa.
b. Mecanismos de transformación de movimiento circular en rectilíneo alternativo ó
viceversa.

Mecanismos de transformación de
movimiento circular en rectilíneo
El mecanismo de cremallera piñón está compuesto por el
conjunto de una rueda dentada de dientes rectos y una cremallera
o barra dentada. Cuando el piñón gira la cremallera tiene un
desplazamiento rectilíneo, este mecanismo también permite
convertir el movimiento rectilíneo de la cremallera en rotación del
piñón por lo que se puede considerar como reversible.

El mecanismo de tornillo y tuerca consta de un

tronillo o varilla roscada y una tuerca, si el tronillo gira
y se mantiene fija la orientación de la tuerca, esta
avanzara rectilíneamente sobre el eje o varilla
roscada, en caso contrario el eje gira y la tuerca se
mantiene fija, el tornillo o varilla roscada avanzara
linealmente.
 Mecanismos de Transformación de
Movimiento Circular en Rectilíneo Alternativo
Dentro del grupo de transformación de movimiento circular en rectilíneo alternativo ó
viceversa están el mecanismo de biela - manivela, el mecanismo de leva - seguidor y
el mecanismo de cigüeñal.

El mecanismo de biela y manivela es muy común

dada la capacidad de transformar un movimiento
rotacional en movimiento alternativo lineal. En este
mecanismo la manivela realiza un movimiento
circular o rotacional y puede ser constituida por una
simple barra o un volante pivotada en el punto
central u origen, este elemento es solidario con la
biela la cual se articula con el elemento que
describe el movimiento lineal alternativo.

Caso especifico un compresor alternativo. Este sistema

también funciona la inversa es decir tiene la capacidad de
convertir el movimiento lineal alternativo en movimiento
rotacional como es el caso especifico de los motores de
combustión interna
Para mencionar otros ejemplos se pueden mencionar las
bielas de las bicicletas, algunos sistemas limpiaparabrisas de
automotores, entre otros.
El Mecanismo Cigüeñal puede
interpretarse como una configuración de
múltiples manivelas y bielas, es decir el
cigüeñal es un conjunto de manivelas
colocadas sobre un mismo eje que tiene
movimiento rotativo o circular y sobre el
cual se conectan las bielas para generar el
movimiento lineal al articularen con un
seguidor. Este mecanismo es empleador en
motores de combustión de múltiples
cilindros y en máquinas alternativas.
 COMBUSTION INTERNA
Un motor de combustión interna, motor a explosión o motor a pistón, es un tipo de
máquina que obtiene energía mecánica directamente de la energía química de un 
combustible que arde dentro de la cámara de combustión. Su nombre se debe a que dicha
combustión se produce dentro de la propia máquina, a diferencia de, por ejemplo, la 
máquina de vapor.
 Cuatro tiempos del Motor:
1. Admisión: Entra el Gas
2. Compresión: Comprime el gas inyectado, realizando presión
para que estalle.
3. Expansión o Explosión: La chispa o explosión impulsa el pistón
hacia abajo dándole la potencia al motor.
4. Escape: Sale el Gas de combustión.
MOTOR A DOS TIEMPOS
El Mecanismo de Leva Seguidor está constituido por una
leva que se diseña con un perfil especifico para genera
determinado movimiento del seguidor, constituyéndose
este ultimo en un elemento que se apoya en el perfil de la
leva y que describe desplazamiento lineales al rotar la
leva. Es decir el sistema convierte un movimiento rotativo
de la leva en un movimiento alternativo del seguidor, pero
nunca al contrario, es decir este mecanismo no es
reversible como algunos ya descritos. Este mecanismo es
empleado es sistemas de apretura y cierre de válvulas de
motores de combustión, en programadores de lavadoras,
es decir la apertura y cierre de circuitos que gobierna el
funcionamiento de un ciclo especifico de lavado), en
carretes de pesca, etc.
 ELEMENTOS DE TRANSMISION
TRASMISION POR CORREAS
Uno de los principales sistemas de trasmisión, empleados en máquinas, es el sistema
de TRASMISION POR CORREAS. Este sistema esta compuesto por un juego de poleas
y un número definido de correas que se determina en el proceso de diseño del sistema.
Este sistema se caracteriza por que incluye poco mantenimiento, es de fácil montaje y
adicional a esto sus componentes son relativamente económicos con respecto a otros
sistemas de trasmisión.

Los sistemas de trasmisión por correas, dado la flexibilidad de las correas permiten montajes
cruzados y montajes con múltiples poleas para conectar varios componentes y de esta manera
trasmitir el movimiento generado en una polea conductora a varios dispositivos de la máquina,
pudiendo modificar sus características de velocidad y sentido.
 TRASMISION POR CORREAS
Ventajas - Desventajas
• El sistema es muy fiable y pocas veces falla a
menos que el sistema se someta a cargas o
esfuerzos superiores a los de diseño.
• La marcha o funcionamiento es silencioso, debido
a las características de los materiales, con los que
se construyen las correas se produce poco ruido en
su funcionamiento.
• El sistema tiene la capacitada de absorber los
choques y vibraciones. Durante la puesta en
marcha, se generan choques y vibraciones producto
del esfuerzo inicial, al que se somete el sistema al
recibir la inercia generada en el elemento motriz.
• No necesita lubricación. Dado que el movimiento
se transmite por medio del rozamiento generado
entre las poleas y la correa, la lubricación no es
necesaria y si se incluyera las correas se deslizarían
sobre las poleas.
• Se pueden conectar árboles en cualquier posición,
es decir los árboles o ejes pueden ser paralelos o
cruzados.
• El sistema es económico comparado con torsos
sistemas de transmisión. • Las correas tienen una
cierta elasticidad.
• En el sistema de trasmisión por correas
se incluyen grandes esfuerzos sobre los
cojinetes (bujes o balinera), debido a la
tensión inicial o de puesta en marcha de
la maquina.
• Se produce el fenómeno de
resbalamiento, es decir la correa puede
resbalarse sobre la polea y no hay una
transmisión efectiva.
• El montaje de sistema de transmisión
incluye en algunas ocasiones elementos
especiales de tensión.
• La longitud de la correa puede variar
por efectos de la temperatura y la
humedad.
 ELEMENTOS DE TRANSMISION
TRASMISION POR CADENAS
Los sistemas de transmisión por cadena se emplean para transmitir movimiento entre dos ejes
paralelos que se encuentran alejados entre sí, aunque las diferentes configuraciones de los
elementos que la componen, pueden hacer variar la función final del sistema, es decir, el
sistema puede tener la finalidad de trasmitir movimiento entre los ejes, servir como sistemas de
elevación o como sistemas trasportadores.
Estos sistemas constituyen uno de los métodos más eficientes utilizados para transmitir
potencia mecánica, dado que los dientes de las ruedas dentadas evitan que la cadena se
resbale. Esta condición les da más capacidad de trasmisión y las hace más confiables. El
sistema consta de dos ruedas dentadas y un miembro deformable formado por una serie de
eslabones rígidos que pueden tener un giro relativo entre ellos los cuales constituyen una
cadena. Estos sistemas trasmiten el movimiento entre los ejes por medio del empuje generado
entre los eslabones de la cadena y los dientes de las ruedas, que en la práctica se conocen
como sprockets.

Los sistemas de trasmisión por cadena se pueden clasificar en función de las características
de las cadenas y su aplicación. En general se pueden destacar tres grupos de cadenas, las
cuales son, las cadenas de rodillos, cadenas para ingeniería y cadenas silenciosas.
 TRASMISION POR CADENAS
Ventajas - Desventajas
• El sistema de transmisión por cadena, tiene
la capacidad de trasmitir potencia a una • Un elevado costos de sus
considerable distancia entre ejes, esta componentes y más cuando se
condición se logra dado que las cadenas requieren materiales o tratamientos
pueden tener longitudes variables, es decir su especiales para evitar el desgaste de los
longitud puede varias mediante la adición o componentes o se emplean en
eliminación de eslabones. ambientes especiales.
• Con los sistemas de trasmisión por cadenas • Se requieren montajes precisos con el
se pueden obtener rendimientos elevados del objetivo de evitar que alguna de las
orden del 98%, dado que se excluyen caras de la cadena se someta a cargas
problemas de deslizamiento entre los superiores y falle por fatiga
componentes del sistema. • En este tipo de anticipadamente, es decir se afecte la
sistemas no existe tensión previa, por lo que vida útil de los componentes.
la carga en los árboles es menor que en el • Se requieren prácticas de
caso de sistemas de trasmisión por correas. mantenimiento minuciosos y procesos
• Con el sistema de trasmisión por cadenas se de lubricación.
puede trasmitir rotación a varios árboles o ejes • Se pueden presentar marchas
con una misma cadena. irregulares, oscilaciones o choques en
• Cuando se requieren trasmitir potencia trabajos con máquinas alternativas o
elevadas simplemente bastará con emplear durante el accionamiento.
múltiples hileras.
 ELEMENTOS DE TRANSMISION
TRASMISION POR ENGRANAJES

Transmisión por engranajes, este sistema se constituye, en uno de los mecanismos más
empleados y eficientes para trasmitir movimiento entre dos ejes de una máquina.

Cuando, se requiere trasmitir movimiento entre, ejes de una máquina se suelen emplear
engranajes, este sistema se constituye, en uno de los mecanismos más empleados y eficientes
para trasmitir movimiento entre dos ejes de una máquina, dado que permiten establecer
diferentes configuraciones entre los ejes, y no existen problemas de deslizamiento entre los
cuerpos que rotan por lo que las velocidades de rotación serán constantes.
 TRASMISION POR ENGRANAJES
CLASIFICACION

S/ Forma el Engranaje S/ Posición de sus Dientes S/ Forma de sus Dientes

Cilíndrico Interiores Rectos

Cónico exteriores Helicoidales

Con el objetivo de garantizar una movilidad
relativa entre los elementos de una máquina y
soportar las cargas inherentes al funcionamiento
de dichos elementos, se suelen emplear los
rodamientos. Un rodamiento se puede definir de
forma básica, como un elemento mecánico que
costa de dos aros concéntricos entre los que se
desplazan o rotan cuerpos sólidos, conocidos
como elementos rodantes, permitiendo este
conjunto una libre rotación entre los cuerpos
móviles y estáticos de la máquina. Estos
elementos garantizan una mayor durabilidad de
los componentes de la maquina, evitan el Los rodamientos en general están
desgaste, el calentamiento por fricción, el formados por cuatro elementos básicos,
aumento del par de giro y lógicamente se aunque hay que mencionar que en función
garantiza una operación silenciosa y eficiente. del diseño del rodamiento y necesidades
de la aplicación se pueden incluir algunos
elementos adicionales. En general todas
las partes del rodamiento se construyen
con un material común para evitar que el
desgaste sea más severo en alguno de
sus componentes. La capacidad del
rodamiento depende en gran parte de los
materiales empleados en su construcción
por lo que generalmente se emplean
aceros.
La selección de un rodamiento es un procedimiento técnico en el cual se deben tener en cuenta diversos factores que
permitirán realizar una elección adecuada y que satisfaga las necesidades de carga y velocidad. La selección de los
rodamiento es una de los pasos finales en el diseño de una máquina, la selección de los rodamientos es posterior al
diseño de los ejes, es decir se deben estimar previamente los diámetros mínimos del eje y las velocidades de rotación.
En general existen múltiples factores que
pueden afectar directamente la operación
del rodamiento, algunos de estos factores
son: En el proceso de selección de un
rodamiento se deben tener en cuenta
algunos conceptos importantes que se
relacionan directamente con la elección de
un rodamiento para una determinada
aplicación. Estos conceptos son:
• La temperatura ambiente o localizada.
• Los choque.
• La vibración.
• La suciedad, contaminación o presencia
de materiales abrasivos en el proceso o
aplicación.
• La dificultad para obtener la alineación
exacta.
• Las limitaciones de espacio.
• La necesidad de rigidez del eje.
IDENTIFIQUE LAS PARTES, TIPOS DE
MOVIMIENTO
Elementos banda trasportadora
DESPIECE DE BANDA
TRASPORTADORA
MAQUINA DE VAPOR
MAQUINA COSECHADORA
MAQUINA DE VAPOR
QUIZ
IDENTIFIQUE LOS ELEMENTOS DE LAS
MAQUINAS Y TIPOS DE MOVIMIENTOS
 WEB GRAFIA
Excéntricas y levas
http://www.emc.uji.es/d/IngMecDoc/Mecanismos/Levas/LevaRodillo.html
http://www.tododibujo.com/index.php?
main_page=document_general_info&cPath=cPath=308_427&products_id=451
http://demaquinas.blogspot.com/2008/10/levas.html

Componentes de una máquina

http://www.abcpedia.com/construccion/maquinas/simples.html
Mecanismos
http://www.maestrojuandeavila.es/tecnologia/temas/mec/mec.htm#mecanismosymaquina
s
http://concurso.cnice.mec.es/cnice2006/material022/index.html
http://algomasquetecnologia.blogia.com/temas/webs-de-mecanismos.php

Transmisión de correas
http://www.mecapedia.uji.es/transmision_por_correa.htm

http://www.skf.com/skf/news/html/imagedownloadpopup.jsp?zipimageheight=N/A&
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%26%23225;logo+de+Productos+de+Transmisi
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870049.pdf&lang=es
Cadenas de rodillos
http://www.renold.es/Products/TransmissionChainSprockets/TransmissionChainIn
dexPage.asp
Transmisión de cadenas
http://www.tauomega.com/4625/5703.html
Cadenas de ingeniería
http://es.ustsubaki.com/engineering/index.html
http://www.renoldjeffrey.com/ES/Products/EngineeringChain/EngineeringChainIndexPa
_es.asp
http://www.tauomega.com/4625/5703.html

Engranajes
http://www.cross-morse.co.uk/Spanish/index2.html?main.asp&0
Tipo de engranajes
http://www.electronicaestudio.com/docs/1550_Tutorial_de_ENGRANES.pdf

Rodamientos
http://html.rincondelvago.com/rodamientos_1.html http://www.timken.com/es-
es/products/Pages/Default.aspx
Clasificación y partes de los rodamientos
http://www.skf.com/portal/skf/home/products?maincatalogue=1&newlink=fi rst&lang=es
http://www.monografias.com/trabajos10/roda/roda.shtml
http://www.ntnmexico.com.mx/catalogo/index.html