EJERCICIOS

Vibraciones libres
Sistemas de un grado de libertad
En la figura se muestra una barra homogénea de
masa 2M y longitud2L, doblada en ángulo recto en
su punto medio.
El dispositivo se mantiene en equilibrio en un plano
vertical con una de sus partes adoptando una
posición horizontal, tal como sugiere la figura,
gracias a la articulación plana en A y un resorte
lineal de constante k, dispuesto verticalmente.
Escriba la ecuación diferencial que gobierna las
oscilaciones pequeñas alrededor de la posición de
equilibrio, cuando en el instante inicial se le imprime
una pequeña rotación a la barra y se la libera desde
la posición del reposo
 Analisis de la posición de equilibrio

B
Analisis de la posición de equilibrio: DCL

Al aplicar la ecuación de equilibrio Mg k

MA = 0
se obtiene A C
H
2k  -M g = 0

Se entiende que representa la deformación V Mg

estática del resorte 
Analisis dinámico
Diagrama de cuerpo libre en una posición genérica

B
 Ecuación de Momentos

V  𝐌 𝐴 = I 𝐴 𝜶 + 𝐑𝐺 𝑥 m 𝐚 𝐴

Mg k(d +
L)
Tomando momentos en A
A y utilizando la ecuación
H de equilibrio se obtiene

Mg C

  2 1 ¨
M L θ̈ +( 𝑘𝐿 − ¿ Mg) =0 ¿
3 2
kL  Mg /2
EJERCICIO 1, La puerta mostrada en la figura,
dotada de un dispositivo de amortiguamiento, se
somete a un movimiento de rotación con respecto al
eje de las bisagras.
Suponiendo los siguientes datos
 Momento de inercia de la puerta con respecto al
eje de las bisagras es I = 20 kg.m2
 Constante de amortiguación viscosa equivalente
c = 48 n.m.s/rad
 Rigidez torsional del dispositivo k = 28,8
n.m/rad
Suponiendo que la puerta se abre desde la posición
inicial definida por con una velocidad
inicialrads, se pide
a) encuentre la ley de movimiento del sistema y
utilice su respuesta para responder
a. máxima apertura de la puerta
b. tiempo para la detención de la puerta
c. Calcule la apertura de la puerta cuando ha
transcurrido un tiempo igual al periodo
natural del sistema

EJERCICIO 2
En la figura la masa m2 reposa sobre la masa
m1, estando ‘este ultimo bloque vinculado a
tierra mediante un resorte de constante k.
Los valores de los parámetros son
m1 = 1 kg
m2 = 0,5 kg
k= 1 kn/m
Si el conjunto se comprime 15 mm, medidos
a partir de la posición de equilibrio estático
para luego liberarlo, indague si el bloque
superior pierde el contacto con el bloque
inferior
Ejercicio 2.3.
En la figura se muestra la respuesta libre de un oscilador torsional amortiguado, obtenida
en forma experimental.

Calcule las constantes elástica y de amortiguación equivalente del sistema, suponiendo

para ello que el momento de inercia polar equivalente del sistema es conocido e igual a I
= 37 Kg. cm2
 A

0,9+(1/5)(0,075)=
0.915

0,3+(6/10)(0,075)=
0,345