Trabajo y Energía

SISTEMA DE PARTÍCULAS
Producto punto

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Definición
Ya
  conocemos cómo multiplicar un vector y un escalar, pero
también es posible multiplicar dos vectores de varias maneras
y una de ellas es el producto punto.
Considere los vectores y de la figura.
 Note que los colocamos de manera que sus orígenes coinciden
y que es el menor ángulo () entre ellos.
Denotamos su producto punto como y lo definimos como

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Propiedades
Note
  que el producto punto es un escalar (razón por la cual también se le conoce como
producto escalar) y que es conmutativo, esto es

 Observamos de la figura que el producto punto corresponde

a la multiplicación de la magnitud del primer vector por la
componente del segundo vector en la dirección del primero.
Se puede demostrar que este producto es distributivo con
respecto a la suma, es decir

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Producto punto y vectores unitarios
Considerando lo que sabemos de los vectores unitarios y lo que acabamos de aprender acerca
del producto punto, podemos construir la siguiente tabla de multiplicar:

1
1 0
0 0
0
0 1 0
0 1 0
0 0 1
0 0 1

5
A partir de los componentes
Utilizando
  la distributividad y la tabla de multiplicar anterior, llegamos a

Ejercicio. Producto punto.

Verifique que .

6
Trabajo

7
Trabajo
Una
  forma de transferir energía a un sistema (o desde él), es
mediante la realización de trabajo por parte de una fuerza
que actúe a través de la frontera.
Considere un bloque rígido cuyo movimiento está restringido
al eje .
 El bloque se desplaza una distancia mientras se encuentra
bajo la acción de una fuerza de magnitud constante que
forma un ángulo con el eje.
Está claro que, cuanto mayor sea , más efectiva será la
fuerza para producir un desplazamiento.

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Definición
  otro lado, se invierte más energía al mover el bloque una
Por
mayor distancia.
Por ello, el trabajo realizado por una fuerza constante cuyo
punto de aplicación experimenta un desplazamiento
(mientras la fuerza actúa sobre él), se define como
, lo cual se puede expresar convenientemente como

Se sigue que las unidades del trabajo en el son los , a esta

combinación (en este caso) se le llama joule, es decir .

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Ejemplo. Plano inclinado
 Mediante una cuerda, se tira de un bloque de masa que
sube con rapidez constante una distancia por un plano
inclinado que forma un ángulo con la horizontal.
La cuerda es paralela al plano y el coeficiente de fricción
cinética entre el bloque y la superficie es .
Calcule el trabajo efectuado por todas las fuerzas
involucradas.

10
Solución
 

Note que el trabajo neto es nulo, como debe de ser ya que la fuerza neta lo es.

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Fuerza variable desplazamiento
rectilíneo
Si  la fuerza varía conforme la partícula se desplaza a lo largo del eje , podemos sumar los
trabajos realizados a través de pequeños desplazamientos , es decir

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Ejemplo. Ley de hooke
Considere
  un resorte que obedece la ley de
Hooke, es decir, aquel que al estirarse una
distancia (medida desde el equilibrio) ejerce
una fuerza

, donde es la constante del resorte (una

medida de su rigidez).
Calcule el trabajo realizado por el resorte al
estirarse desde hasta .

13
Solución
 

14
Caso general
Una
  trayectoria curva arbitraria puede ser dividida en
pequeños desplazamientos ,
de manera que

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Ejemplo. Fricción
Considere
  un bloque que se desliza una distancia (la longitud de la trayectoria) sobre una
superficie plana.
Calcule el trabajo realizado por la fricción.

Solución:
Sea un vector unitario en la dirección del desplazamiento, entonces
y por lo que

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Ejemplo. Curva
Considere
  una cuenta que se desliza sobre un alambre que la atraviesa.
El alambre se encuentra en el plano y tiene la forma de la curva .
Si la cuenta se mueve bajo la acción de la fuerza

, calcule el trabajo realizado por dicha fuerza mientras la partícula se desplaza desde hasta
(unidades ).

17
Solución
 

, entonces y

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Energía
cinética
TEOREMA TRABAJO ENERGÍA

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Trabajo neto
El  trabajo es una forma de transferir energía a un sistema, energía que el sistema puede
almacenar de varias maneras. Una de ellas es la energía cinética, aquella asociada al
movimiento.
El trabajo neto realizado sobre una partícula de masa está dado por

, donde el último paso se sigue de la segunda ley de Newton.

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Energía cinética
Ahora,
  debido a que

tenemos que

Definimos entonces la energía cinética de la partícula como

, de manera que y llegamos al teorema trabajo–energía

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Ejemplo. Gráfica
 Una partícula de se somete a una fuerza que varía
con la posición como se muestra en la figura.

Si  la partícula parte del reposo,

a) ¿cuál es su rapidez después de recorrer ?
b) ¿y después de recorrer ?

22
Solución
El  trabajo es el área bajo la curva, de manera que

Análogamente

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Sistemas de partículas
Si  lo que tenemos es un sistema compuesto por varias partículas, la ecuación anterior se
satisface para cada una de ellas, esto es

Ahora podemos sumar sobre para encontrar que

Notamos entonces que el teorema trabajo-energía también es válido para sistemas de

partículas.

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Energía potencial
El  peso es una fuerza conservativa, ya que

Note que y están dados por la diferencia de cierta función evaluada en las posiciones inicial y
final, de manera que se puede pensar que estos trabajos se realizan a expensas de la
disminución (si por ejemplo) de determinada energía asociada a dichas fuerzas conservativas.
Esta energía tiene el potencial de convertirse en trabajo o en energía cinética, razón por la cual
se le llama energía potencial.
En general, la energía potencial correspondiente a una fuerza conservativa se define mediante
la ecuación

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Casos de interés particular
Se
  sigue, por inspección, que la energía potencial gravitacional está dada por

, mientras que la energía potencial elástica del resorte es

26
Ejemplo
 Una fuerza que actúa en una partícula móvil en el plano se conoce
por (unidades ).
La partícula se mueve desde el origen hasta el punto como se
muestra en la figura.
Calcule
  el trabajo invertido por la fuerza en la partícula cuando ésta se
mueve a lo largo de:
a) El camino
b) El camino
c) El camino
d) ¿La fuerza es conservativa o no? Explique.

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Fuerzas conservativas
Vimos que el trabajo realizado por un resorte solamente depende de los
estiramientos inicial y final, y no del recorrido entre dichos puntos.
Sucede algo distinto con la fricción, donde el trabajo realizado es
proporcional a la distancia recorrida, de manera que si el bloque se mueve
de un punto a otro sobre la superficie, el trabajo va a ser distinto para
trayectorias de distinta longitud.

Se llama fuerzas conservativas a fuerzas, como la del resorte, que realizan un trabajo que es
independiente de la trayectoria, mientras que a las fuerzas como la fricción, se les llama fuerzas
no conservativas.

28
Trabajo neto
Considere
  un sistema de partículas.
El trabajo neto realizado sobre él se puede descomponer en tres términos correspondientes a
fuerzas externas, fuerzas internas conservativas y fuerzas internas no conservativas, esto es

, donde

29
Energía mecánica total
Denotamos
  con la energía potencial total del sistema, esto es
, de manera que y por tanto .
Utilizando el teorema trabajo-energía llegamos a

Así, si definimos la energía mecánica total del sistema como

llegamos a

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Diagramas de energía

31
Fuerza como el negativo de la pendiente
Considere el movimiento unidimensional de
una partícula sujeta a una fuerza
conservativa.
En tal caso es posible realizar una gráfica de
su energía potencial en función de su
posición.
Por ejemplo
Tenemos entonces que la fuerza se puede
obtener como el negativo de la pendiente

32
Conservación
de la energía
ENERGÍA POTENCIAL
Sistema aislado y no aislado
No aislado

Aislado

34
Fricción
Si se hace trabajo en el sistema por fuerzas que no sean de fricción, entonces la ecuación se
puede escribir como

donde, en caso de que exista fricción

35
Energía mecánca en fuerzas n.c.
La energía mecánica estará dada por

donde

36
Trabajo neto
Considere
  un sistema de partículas.
El trabajo neto realizado sobre él se puede descomponer en tres términos correspondientes a
fuerzas externas, fuerzas internas conservativas y fuerzas internas no conservativas, esto es

, donde

37
Energía mecánica total
Denotamos
  con la energía potencial total del sistema, esto es
, de manera que y por tanto .
Utilizando el teorema trabajo-energía llegamos a

Así, si definimos la energía mecánica total del sistema como

llegamos a

38
Conservación de la energía
En
  el caso particular de que todas las fuerzas que actúan en un sistema sean conservativas e
internas, tenemos que y por tanto

Es decir, lo que las fuerzas conservativas preservan es la energía mecánica total del sistema.

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Ejemplo
Dos
  objetos se conectan mediante una cuerda ligera que pasa
sobre una polea ligera sin fricción, como se muestra en la figura.
El objeto de se libera desde el reposo.
Mediante métodos de energía:
a) Determine la rapidez del objeto de justo cuando el de golpea
el suelo.
b) Encuentre la altura máxima a la que llega el objeto de .

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Fuerzas disipativas
Como
  una consideración final, analicemos el caso de un bloque que se desliza sobre una
superficie.
En el sistema bloque-Tierra-superficie, la única fuerza interna no conservativa es la fricción, por
tanto . Además, .
La fricción hace que ambas superficies se calienten, mientras la energía mecánica disminuye
constantemente (se ´´disipa``), por ello se dice que la fricción es una fuerza disipativa.

41
Energía interna
Podemos
  entonces definir un nuevo tipo de energía, la energía interna (una función creciente de la temperatura),
mediante la ecuación

, de manera que se conserve la energía total del sistema, en este caso dada por

En un caso más general tendríamos que la ecuación de conservación de la energía toma la forma

, donde es el trabajo realizado por fuerzas internas no conservativas distintas de la fricción.

42
Potencia
 En general, la potencia es la rapidez de transferencia de energía.
En el caso de que el método de transferencia sea el trabajo, tenemos que si se realiza un trabajo
en un tiempo , la potencia media se define como

y la potencia (instantánea) como

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Unidades
 En el la unidad de potencia es el watt () donde

Un caballo de potencia () corresponde a .

El kilowatt hora () es la energía transferida en una a una proporción constante de , es decir

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Partícula
 Cuando una fuerza actúa sobre una partícula que se mueve con velocidad , la potencia está
dada por

, esto es

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Ejemplo
 Un furgón cargado tiene una masa de y rueda sobre rieles con fricción despreciable.
Parte del reposo y un cable conectado a un malacate lo jala por el tiro de una mina.
El tiro está inclinado sobre la horizontal.
El furgón acelera de manera uniforme hasta alcanzar una rapidez de en y después continúa con rapidez
constante.
a) ¿Qué potencia debe proporcionar el motor del malacate cuando el furgón se mueve con rapidez
constante?
b) ¿Qué potencia máxima debe proporcionar el motor del malacate?
c) ¿Qué energía total transfirió el motor mediante trabajo para cuando el furgón salió de la pista, que
tiene de largo?
d) ¿Qué potencia media proporciona el motor en todo el recorrido?

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