RESISTENCIA DE

MATERIALES II
Docente: Walter Zavaleta Neira
Logro General
Al finalizar la asignatura el estudiante:
1. Determina esfuerzos y la distribución de estos.
2. Determina las deformaciones que se producen en
los cuerpos por acción de las cargas aplicadas.
3. Resuelve problemas de aplicación
4. Determina esfuerzos en placas y bóvedas.
Contenido General
1. Estado tensional y de deformación del punto.
2. Barras curvas – Cilindros de pared gruesa.
3. Placas y envolventes delgadas
Importancia
El estudiante adquiere las competencias para analizar estados
tensionales de estructuras, barras, placas, etc.
Lo cual le permite estar preparado para afrontar niveles
superiores como diseño de elementos de maquinas, y al final
concluir con el diseño mecánico.
RESISTENCIA DE
MATERIALES II
Estado Tensional
SEMANA 01

Docente: Walter Zavaleta Neira

Logro
Al finalizar la primera unidad el estudiante:
1. Determina los esfuerzos y su distribución que en los
cuerpos por acción de las cargas aplicadas.
2. Determina las deformaciones en los cuerpos por acción
de las cargas aplicadas
Aplicación
Contenido

Semana 01
1. Estado de Tensiones en un punto.
2. Ecuaciones de equilibrio del Estado Tensional
3. Componentes de la tensión completa ligada a
un plano cualquiera.
4. Planos principales. Esfuerzos principales.
Invariantes del Estado Tensional.
1. Conceptos fundamentales

¿Qué es un esfuerzo?
1.1 Esfuerzo
Es la fuerza que actúa sobre un objeto
para deformarlo debido a esfuerzos
internos del propio material.
Los esfuerzos producidos en objetos
pueden ser tensionales, compresión,
cortantes, flexionantes y torsionales.
1.1 Esfuerzo Consideremos un cuerpo solido sometido a la
acción de un sistema de fuerzas exteriores
(cargas aplicadas) en equilibrio, e imaginémoslo
cortado por una sección cualquiera S que lo
divide en dos partes (A) y (B), situadas en ambos
lados de la sección S.

Para que exista equilibrio entre ambas partes

debe existir una fuerza que equilibre el sistema,
en este caso la fuerza F.

Dado que la fuerza F, esta ubicada sobre el área

S, y ocupa un espacio de área al cual llamaremos
ΔS, entonces la fuerza aplicada es ΔF.
 1.1 Esfuerzo A la relación existente entre ΔF y ΔS lo
llamaremos tensor medio. Expresado por:
  ∆𝐹
𝑡 𝑚=
´
∆𝑆
Si hacemos tender el área ΔS a un elemento
diferencial dS, se obtiene lo que se conoce
como TENSION en un punto dado.
  ∆𝐹   𝑑𝐹
´𝑡 = lim ´𝑡 =
∆𝑆→0 ∆ 𝑆 𝑑𝑆

Por lo general esta tensión no es perpendicular al área de consideración, por lo

que puede decirse que se descompone en dos componentes:
La tensión normal al plano de la sección (σ) 2 2
La tensión tangencial al plano de la sección (τ) |𝑡 |=√ 𝜎 +𝜏
 
´
1.2 Componentes de tensión
Tomaremos un diferencia de
volumen del cuerpo sometido a
fuerzas en equilibrio mostrado
en la figura.
Estableceremos un sistema de
coordenadas con inicio en O.

El diferencial de volumen considerado, tendrá en cada cara su respectivo

tensor que posteriormente se podrá descomponer en sus ejes respectivos.
1.3 Ecuaciones de equilibrio
Así sobre las caras normales de X,Y,Z
tendremos las componentes:

Con la sumatoria de fuerzas de forma plana, se puede notar que para que
exista equilibrio, los valores de esfuerzos cortantes deben ser recíprocas, es
decir:
𝜏 𝑦𝑧=𝜏 𝑧𝑦
   𝜏 𝑥𝑧 =𝜏 𝑧𝑥 𝜏 𝑥𝑦 =𝜏 𝑦𝑥
 
 1.4 Tensiones sobre un plano arbitrario
El plano ABC, esta definido por sus cosenos
directores (l,m,n) de su normal exterior n.
Realizando las sumatorias de fuerzas
llegamos a la conclusión que:
 

Matricialmente se puede escribir como:

 𝑡 =𝑇𝑛

Donde T y n son los vectores tensión y normal al plano ABC

  𝜎𝑥 𝜏 𝑦𝑥 𝜏 𝑧𝑥
T es el tensor de tensiones y sería igual a:
[
𝑇 = 𝜏 𝑥𝑦
𝜏 𝑥𝑧
𝜎𝑦
𝜏 𝑦𝑧
𝜏 𝑧𝑦
𝜎𝑧 ]
1.5 Tensiones principales
Tenemos como base que el vector tensión “t” dado para un plano cualquiera y que
puede descomponerse en dos direcciones de trabajo.
t =𝑇𝑛
 

Ahora debemos verificar en que caso el vector tensión es exclusivamente

normal a la superficie   𝑡 =𝜎 𝑛
Donde σ es un valor escalar que depende únicamente de su dirección en n.

Ahora combinando ambas expresiones tenemos:  ( 𝑇 − 𝜎 𝐼 ) 𝑛=0

Donde I es una matriz unitaria de 3x3.
Matemáticamente hablando, para que este sistema de ecuaciones lineal y
homogéneo tenga solución debe cumplir que su determinante sea igual a 0.
Entonces:
|  𝑇 − 𝜎 𝐼|=0
 Resolviendo el determinante:
 𝜎 3 − 𝐼 1 𝜎 2 +𝐼 2 𝜎 − 𝐼 3= 0

Donde:
 𝐼 =𝜎 𝑥 + 𝜎 𝑦 +𝜎 𝑧
1
2 2 2
 𝐼 =𝜎 𝜎 +𝜎 𝜎 + 𝜎 𝜎 − 𝜏 − 𝜏 − 𝜏
2 𝑥 𝑦 𝑥 𝑧 𝑦 𝑧 𝑥𝑦 𝑥𝑧 𝑦𝑧
 𝐼 3 =|𝑇 |

Al ser T una matriz simétrica, la ecuación siempre tendrá 3 raíces reales:

σ1,σ2,σ3 las cuales se conocen como TENSIONES PRINCIPALES.
Como los valores de las tensiones principales no pueden depender del sistema de
referencia adoptado, los coeficientes I1,I2,I3 no deben de depender de éste, por lo
tanto, se conocen como invariantes.

*Si el invariante I3 es nulo, el estado de tensiones se llama estado plano de

tensiones.
EJEMPLO:

Determinar el estado tensional de un punto A dado por el siguiente

sistema:
1) Reconocemos los esfuerzos existentes

   

2) Reemplazamos en las ecuaciones

 𝐼 1 =𝜎 𝑥 + 𝜎 𝑦 +𝜎 𝑧 =−300+500+0  𝐼 1 =200 𝑀𝑃𝑎

2 2 2
 𝐼 =𝜎 𝜎 +𝜎 𝜎 + 𝜎 𝜎 − 𝜏 − 𝜏 − 𝜏
2 𝑥 𝑦 𝑥 𝑧 𝑦 𝑧 𝑥𝑦 𝑥𝑧 𝑦𝑧
2 2 2
 𝐼 2 = ( − 300 ) ( 500 ) + ( − 300 ) ( 0 ) + ( 500 ) ( 0 ) + ( 0 ) + ( 300 ) + ( 0 )
 𝐼 2 =−240000 𝑀𝑃𝑎
  ===0
 𝐼 3 =|𝑇 |  𝐼 3 =0
3) Reemplazamos los invariantes en la ecuación general
 𝜎 3 − 𝐼 1 𝜎 2 +𝐼 2 𝜎 − 𝐼 3= 0
 𝜎 3 −200 𝜎 2 − 240000 𝜎 −0=0
𝜎  ( 𝜎 ¿¿ 2 −200 𝜎 − 240000)=0 ¿

𝜎
  1 =600 𝑀𝑃𝑎  𝜎 2 =0 𝜎
  3 =− 400 𝑀𝑃𝑎
EJERCICIO

σx σy τxy τyx E μ
Ton/cm2 Ton/cm2 Ton/cm2 Ton/cm2 Mpa  
42 22 32 32 70000 0.25