PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

 El motor de corriente continua esta formado por el estator que induce un campo
magnético y por el rotor que gira al actuar sobre este una fuerza proporcional al
campo inductor y a la corriente que circula por sus devanados rotóricos.
 Para que la corriente circule por el rotor siempre en a misma posición relativa es
necesario un mecanismo de conmutación formado por el colector de delgas y las
escobillas.
 Cuando un conductor de longitude L se mueve en el interior de un campo magnético de
inducción B, cortando líneas de campo, se genera en el una fuerza electromotriz E, y su
sentido puede obtenerse por la siguiente expresión:

 𝐸= ( 𝑉 𝑋 𝐵 ) . 𝐿
 Las f.e.m.s. correspondientes a la parte izquierda del inducido serán opuestas a las de la
parte derecha, y en consecuencia no circulará ninguna corriente por el arrollamiento.
 Para calcular la f.e.m. producida en el inducido de una máquina de c.c. debe tenerse
en cuenta que en cada bobina del arrollamiento se obtiene una f.e.m. alterna, de tal
forma que en un semiperíodo de la misma el flujo concatenado varía entre los
límites +φ y − φ
φ
  2 4φ
𝐸𝑚𝑒𝑑 =− ∫ 𝑑 φ=
𝑇 −φ 𝑇

 Como quiera que la frecuencia de la tensión generada va ligada al número de polos

2p y a la velocidad de rotación n en r.p.m
𝑝𝑛
  𝑚𝑒𝑑 = 4 φ
𝐸
𝑇
 Si el inducido consta de Z conductores que forman Z/2 bobinas y está dividido por
las escobillas en 2c circuitos derivados, se tendrán en cada rama Z/4c bobinas
conectadas en serie, la fem resultante será:

  𝑛 𝑝
𝐸= 𝑍 𝜑 =𝐾 𝐸 . 𝑛 . 𝜑
60 𝑐
 la fuerza electromotriz inducida que se opone a la tensión aplicada al motor para hacer
que éste funcione. Es decir, además de provocar el buscado movimiento rotativo
utilizando el principio de Faraday, nos encontramos con que en los devanados del
rotor se induce una corriente eléctrica debido al movimiento de las espiras del rotor en
el seno del campo magnético del estator.
 Dado que esta fuerza electromotriz generada en los devanados del inducido se opone a
la tensión aplicada de manera externa, es necesario aumentar ligeramente la tensión
nominal calculada para que el giro se mantenga. Así que denominaremos a esta FEM
como fuerza contraelectromotriz
   paso de corriente continua por los conductores del inducido provoca en el rotor
El
un par electromagnético de carácter resistente para el trabajo como generador y
carácter motor cuando la máquina mueve una carga mecánica.

 La corriente total del inducido Ii se divide por los conductores del rotor en 2c
circuitos derivados siendo la corriente Ii/2c

 Sea Bmed el valor medio de la inducción de los polos y L la longitud del mismo, se
obtiene la fuerza media resultante:
   tener sentido tangencial y siendo R el radio del rotor y Z el número de
Al
conductores, el par resultante sería:

 Tenemos la superficie del inducido igual a :

 Y el valor del flujo por polo:

  El par en función del flujo por polo:

= es una constante determinada para cada máquina

 El par en función de la F. E. M:

 La potencia electromagnética:
Máquina de c.c. funcionando como generador:
 La máquina es movida por un motor primario en sentido antihorario que produce
F.E.M.S en los conductores
 Si conectamos una resistencia de carga entre las escobillas se origina corrientes de
circulación en los conductores del inducido que reaccionan con el campo
magnético inductor provocando un par electromagnético opuesto a la rotación
Máquina de c.c. funcionando como motor:
 Se aplica una tensión c.c. de alimentación al inducido que provoca una corriente
de circulación por los conductores. La interacción de corrientes y flujo inductor
origina un par de rotación en sentido antihorario que obliga a girar a la máquina.
Lo que produce una F. E. M. que se opone a la corriente que circula por los
conductores y se llama fuerza contraelectromotriz F. C. E. M. El motor se moverá
mientras el par electromagnético sea superior al par resistente de la carga
mecánica
Ejemplo:
 Un generador de c.c. de 4 polos tiene un inducido con 564 conductores que gira a 800
RPM, siendo el flujo por polo de 20 mWb. La corriente que circula por los conductores es
igual a 60 A. Calcular la corriente total, la F.E.M. y la potencia electromagnética
desarrollada si el devanado es:
a) Ondulado
b) Imbricado

Solución:
 Datos:
Número de polos: 2p = 4 → p=2
Número de conductores: Z = 564
Velocidad de rotación: n = 800 rpm
Corriente en conductores: I = 60 A
  a) Para un devanado ondulado:
Número de circuitos derivados: 2c = 2 → c=1

Para calcular la FEM:

Para calcular la corriente total :

→ →

Para calcular la potencia electromagnético:

  a) Para un devanado Imbricado:
Número de circuitos derivados: 2c = 2p → c=2

Para calcular la FEM:

Para calcular la corriente total :

→ →

Para calcular la potencia electromagnético: