Son máquinas eléctricas que convierten energía mecánica
en energía eléctrica de corriente continua. La mayoría de las máquinas de corriente continua son semejantes a las máquinas de corriente alterna ya que en su interior tienen corrientes y voltajes de corriente alterna. Estas máquinas tienen corriente continua sólo en su circuito exterior debido a la existencia de un mecanismo que convierte los voltajes internos de corriente alterna en voltajes corriente continua en los terminales. Este mecanismo se llama colector. CONMUTACIÓN Un hilo conductor que gira en un campo magnético desarrolla, como hemos visto, una fem alterna sinusoidal. Puede obtenerse fem en un solo sentido conectando cada terminal de la espira a la mitad de un anillo partido llamado colector o conmutador. En el instante en que se invierte en el cuadro la fem, se intercambian las conexiones al circuito exterior, y la fem entre los terminales, aunque pulsante, tiene siempre el mismo sentido El primer paso para reducir estas fluctuaciones consiste en utilizar dos bobinas de inducido conectadas en serie , como indica la figura. En el instante en que la bobina adquiere su fem máxima, la fem de la otra se anula, según muestran las curvas de trazos. Las fem se suman y dan una resultante, indicada por la curva de trazo continuo. Un gran número de conductores conectados en serie, con conexiones adecuadas a un correspondiente gran número de segmentos conmutadores o delgas, pueden eliminarse prácticamente las fluctuaciones de la fem El voltaje generado en las escobillas, es la suma de los voltajes rectificados de todas las bobinas en serie. El voltaje rectificado ea entre las escobillas, conocido también como velocidad de voltaje, es
donde K a es la constante del devanado, Ca es el número total de conductores en
el devanado del inducido y m es el número de trayectorias paralelas a través del devanado Generadores DC de acuerdo a la forma en que el flujo de campo es producido Las ventajas de las máquinas cd derivan de las características de funcionamiento que se obtienen mediante la selección del método de excitación de los devanados de campo. Estos se clasifican en : a) excitación independiente y b) autoexcitados. En la primera figura se muestra el diagrama de conexión de generador con excitación aparte o independiente. La corriente de campo requerida es una fracción muy pequeña de la corriente nominal del inducido; del orden de 1 a 3% en el generador promedio. Una pequeña cantidad de potencia en el circuito de campo puede controlar una cantidad relativamente grande de potencia en el circuito del inducido; es decir, el generador es un amplificador de potencia. Los devanados de campo de generadores autoexcitados se suministran de tres diferentes maneras: en serie, en derivación y compuesta (compound)
Para propósitos generales de suministro de energía, es preferible un generador
de tipo compound En la figura se muestran características volt ampere típicas de generadores de cd, con la suposición de funcionamiento a velocidad constante. La relación entre la fuerza electromotriz Ea generada y el voltaje terminal del inducido Va es
Donde Ia es la corriente producida en inducido o armadura y Ra es la resistencia del
circuito del inducido. Aplicaciones Generador con excitación independiente, Básicamente, como amplificador multiplicador. Los generadores con excitación en serie tienen aplicación en aquellas actividades en las que se precise una intensidad prácticamente constante, como puede ser en equipos de soldaduras y en determinados sistemas de alumbrados. Los generadores en derivación, tienen aplicación en las centrales que precisan de una tensión constante y en todos aquellos casos en que se haya de contar con variaciones bruscas de carga, como sucede en los talleres con grúas de gran potencia, laminadores, etc. Los generadores con excitación mixta (compound)son utilizados en el sistema de generación de energía eléctrica de cc en aviones polimotores, y aplicaciones generales. PAUTAS PARA LA SELECCIÓN DE UN GENERADOR DE CC
Ejemplo de referencia: Seleccionar un generado para una nueva planta industrial
que tiene una demanda calculada de 1000 kW. La carga servida por el generador requiere una tensión de entrada de al menos 230V a todo régimen. 1. Cálculo de corriente de salida del generador: Usar I=P/E, donde I= corriente de salida del generador; P= potencia de salida del generador; E= tensión terminal del generador. Para este generador I= 1000000/230= 4350 A. 2. Seleccionar el régimen del generador: Escoger entre regímenes normalizados de generadores: 1000, 2000, 4000, 5000, 6000, etc. Se escoge el inmediato superior, es decir, 5000 A. Esto da una capacidad adicional para un incremento moderado de la carga del generador. 3. Seleccionar el tipo de generador a utilizar: El generador autoexcitado es el más usado ( derivación, serie y compound) y ente ellos el de tipo compound es el más adecuado (combinado neto o sobrtecombinado). (Ver figura). 4. Calcular el rendimiento del generador: Los datos técnicos del fabricante dan las pérdidas del generador. Éstas se expresan en W. Suponer que la suma de todas estas pérdidas para este generador es de 80 000W. Entonces el rendimiento del generador = salida/(salida + pérdidas) = 1000000/(1000000+80000) = 0,925, o sea el 92,5% 4. Calcular el rendimiento del generador: Los datos técnicos del fabricante dan las pérdidas del generador. Éstas se expresan en W. Suponer que la suma de todas estas pérdidas para este generador es de 80 000W. Entonces el rendimiento del generador = salida/(salida + pérdidas) = 1000000/(1000000+80000) = 0,925, o sea el 92,5% EL MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA Cualquiera de los métodos de excitación utilizados en generadores también se emplean en motores. En la figura se muestran características de velocidad-par de estado estable típicas de motor de cd, en la cual se supone que las terminales del motor son alimentadas por una fuente de voltaje constante. En un motor la relación entre la fuerza electromotriz Ea generada en el inducido y el voltaje Va en sus terminales es
donde Ia es la corriente del inducido alimentada a la máquina. La fuerza
electromotriz Ea ahora es más pequeña que el voltaje en las terminales Va , la corriente del inducido ocurre en dirección opuesta a la de un generador, y el par electromagnético ocurre en la dirección que sostiene la rotación del inducido. El motor en derivación es en esencia un motor de velocidad constante, cuya velocidad se reduce aproximadamente 6% en situaciones que van desde vacío hasta plena carga. La curva continua de la figura muestra una característica típica de velocidad-par. El par de arranque y el par máximo están limitados por la corriente del inducido. Una ventaja sobresaliente del motor en derivación es la facilidad de control de la velocidad. Con un reóstato en el circuito del campo en derivación, la corriente y el flujo a través de éste por polo pueden ser variados a voluntad; En el motor en serie, el motor en serie es un motor de velocidad variable con una característica velocidad-par muy marcada, decreciente del tipo mostrado en la figura. Esta característica es particularmente ventajosa porque las sobrecargas de potencia correspondientes se mantienen a valores más razonables a causa de las caídas de velocidad asociadas. En el motor compuesto, Como se muestra mediante la curva punteada en la figura, un motor compuesto tiene características de carga-velocidad que son intermedias entre aquellas de un motor en derivación y en serie, con la caída de velocidad con carga de acuerdo al número relativo de vueltas ampere en los campos en derivación y en serie. ASPECTOS DEL CIRCUITO ELÉCTRICO
El par electromagnético y el voltaje generado de una máquina de cd son,
respectivamente,
donde
Aquí, los símbolos en letras mayúsculas Ea para voltaje generado e Ia para
corriente de armadura, wm es velocidad angular, Ka es la constante del devanado, Ca es el número total de conductores en el devanado del inducido y m es el número de trayectorias paralelas a través del devanado Estas ecuaciones son básicas para el análisis de la máquina. Con frecuencia se hace referencia a la cantidad EaIa como potencia electromagnética; asimismo está relacionada con el par electromecánico mediante
La potencia electromagnética difiere de la potencia mecánica en el eje de la
máquina por las pérdidas rotativas y de la potencia eléctrica en las terminales de la máquina por las pérdidas I2R en el campo en derivación y en inducido. Una vez que se ha determinado la potencia electromagnética EaIa la adición numérica de las pérdidas rotatorias para generadores y la sustracción para motores dan la potencia mecánica en el eje. Las interrelaciones entre voltaje y corriente son evidentes en el diagrama de conexiones de la figura. Por lo tanto, donde el signo más (+) se utiliza para un motor y el signo menos (-) para un generador y Ra y Rs, son las resistencias del inducido y el campo en serie, respectivamente. En este caso, el voltaje Va se refiere al voltaje en las terminales del devanado del inducido y Vt se refiere al voltaje en las terminales de la máquina de cd, incluyendo la caída de voltaje a través del devanado de campo conectado en serie; son iguales si no hay un devanado de campo en serie.