Tecnología y Automatización Industrial

Sistemas de control industrial

Mihuller Meza
 Operaciones Unitarias

 En la industria química, alimentaria u otros procesos existen muchas

similitudes en la forma como los materiales son modificados o procesados.
 Estos procesos químicos, físicos o biológicos aparentemente distintos pueden
ser descompuestos en una serie de etapas distintas denominadas
operaciones unitarias, las cuales son comunes en todos los tipos de
industrias de procesos.
 Por ejemplo, la operación unitaria destilación se usa para separar y purificar
alcohol en la industria de bebidas, e hidrocarburos en la industria del
petróleo; similarmente, la evaporación de soluciones salinas en la industria
química es similar a la evaporación de soluciones azucaradas en la industria
de alimentos, y así sucesivamente.

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 Ejemplos de operaciones unitarias

 Flujo de fluidos. Principios de transporte  Absorción. Remoción de un componente

de un fluido de un punto a otro.
 Transferencia de calor. Principios de
acumulación y transferencia de calor y
energía de un lugar a otro.
 Secado. Remoción de líquidos
volátiles,
como agua, de materiales sólidos.
 Evaporación. Separación de un solvente
volátil, como agua, de un soluto no volátil,
como sal.
 Cristalización. Remoción de un soluto,
como una sal, de una solución por
precipitación.
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de una corriente gaseosa por contacto con
un líquido.
 Adsorción. Remoción de un componente
de una corriente gaseosa o líquida por
contacto con un adsorbente sólido.
 Destilación. Separación de los
componentes de una mezcla líquida por
ebullición.
 Otros:
- Separación con membranas
- Extracción líquido-líquido
- Lixiviación líquido-sólido
- Operaciones físico-mecánicas
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 Representación de procesos industriales

 Diagramas de flujo:
 Diagrama de flujo de bloques (BFD)
 Diagrama de flujo de procesos (PFD)
 Otros:
 Diagrama de tuberías e instrumentos
(P&ID)
 Disposición de planta (2D)
 Disposición de equipos (3D)

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 Diagrama de flujo de bloques (BFD)

Etapas o secciones
del proceso
representadas por
bloques simples

Balance de
materiales
básicos

Diagrama de flujo de bloques para la producción de benceno.

Fuente: Turton et al, 2012

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 Diagrama de flujo de proceso (PFD)
Diagrama de flujo de proceso para la producción de benceno por hidrodealquilación del tolueno.
Fuente: Turton et al., 2012
Corrientes auxiliares
Equipos principales (vapor, agua, etc.)
y auxiliares

Corrientes de
entrada y salida

• P identifica al equipo como bomba.

• 100 indica el área de la planta donde está ubicada la bomba.
• 01indica que esta bomba específica es la número 01 en el área 100.
• A/B indica que está instalada una bomba, por lo tanto hay dos bombas Equipos
idénticas, una en operación y la otra en espera.
representados
con símbolos
Lista de

equipos

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 Piping and instrumentation diagram (P&ID)

Instrumentación
y lazos de control

Diagrama de tuberías e
instrumentos para la
producción de benceno
(sección destilación).
Fuente: Turton et al., 2012

Tamaños y
materiales de
tuberías

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 Disposición de planta y equipos
Ejemplos de disposición de planta y equipos.
Fuente: Turton et al., 2012

Distribución espacial
de equipos, tuberías,
áreas de tránsito y
mantenimiento

Distribución del área del

piso con los tamaños
reales de los equipos

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 Control de un evaporador
Vapor del
 Variables que se pueden regular: producto
 Flujo de alimentación
Alimentación
 Flujo de producto líquida Vapor
 Presión de operación
 Temperatura de operación
 Nivel de líquido
EVAPORADOR
 ¿Cuántas de éstas se pueden regular independientemente?
Similarmente, se pueden realizar ajustes para regular las cantidades
Intercambiador
elegidas en las siguientes variables: de calor
 Alimentación líquida
 Producto vapor
 Suministro de vapor de calentamiento
 Estas preguntas se pueden responder usando nuestro conocimiento del
proceso. Como solo hay tres ajustes potenciales, no pueden haber más
de tres lazos de control, y por tanto, no más de tres variables
manipuladas.
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 Control de un evaporador (cont.)

 Restricciones físicas y termodinámicas FC

indican que ciertas variables no pueden ser LC

ajustadas independientemente, y por Vapor

produc
tanto, no pueden estar en lazos de control Liqui
t

d Steam
separados. Combinaciones inaceptables: feed
Note la forma especial de
regulación de inventario en (a) TC
 Flujos de entrada y salida, que deben ser los el lado del agente térmico
usando una trampa de
mismos vapor, en esencia un
pequeño depósito con un Condensat
sistema interno de control e Vapor
por conservación de la masa, y de nivel para permitir la produc
separación del vapor y el
t
 Temperatura y presión, que están relacionadas en un condensado.

FC
sistema de un componente y dos fases. PC

 Quedan tres posibles lazos de control, en Liqui

d Steam
los cuales se regulan: feed
(b)
 Temperatura o presión,
Condensate
 Flujo de alimentación o de producto, Dos soluciones communes para el
 Nivel de líquido o capacidad de retención sistema de control del evaporador
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 Control de un absorbedor
FC

 En un correcto esquema de control de

composición los lazos de control son: LIQUID IN
PC
 Flujo de alimentación líquida
 Presión de la columna – flujo de gas de
salida GAS OUT

 Composición de fondos – flujo de gas de

entrada
 Inventario/nivel – flujo de fondos ABSORBER

 Un control pobre resulta de:

 Medir la composición de tope y ajustar el gas de
entrada, o GAS IN
LC
 Medir la composición de fondos y ajustar la
entrada de líquido, debido al retraso
considerable entre el ajuste y la variación en la AC
composición para reflejar el cambio.
LIQUID OUT

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 Control de una columna de destilación

 Una columna de destilación se usa para

TOP VAPOR
Coolin
Condense g
separar mezclas de líquidos y ofrece r water

un ejemplo de un sistema de control PC

REFLUX
Reflux
drum LC

más complejo.
 Con 8 corrientes y 5 grados de libertad,
DISTILLATE
AC
FC

una típica estrategia de control solo usa FEED

DISTILLATION
COLUMN

cuatro de éstos: TC RETURN

VAPOR
 Flujo de alimentación
 Presión de la columna
 Composición de tope y fondos LC

 El diagrama mostrado es una BOTTOMS

LIQUID
BOTTOMS

configuración común pero solo una de las

Reboiler
diferentes configuraciones posibles.
Steam

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 Control de un secador

 El secado se refiere a la separación de líquidos volátiles, mayormente agua, de

materiales sólidos, suspensions o soluciones por evaporación.
 ¿Cuántos lazos de control son necesarios en un secador con flujo a
contracorriente?
MC
TC
Louvers Blower

FRESH AIR
Heatin
ENTRY
g
coils MT
FC
R
DRIED
PRODUC
HUMID T
MATERIAL

Carts Moving Carts

AIR EXIT
entry carts exit
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 Control de un motor de automóvil

Parámetros de operación
(entradas)
 Lado de alta presión del A/C Sistemascontrolados
Sistemas controlados
 A/C prendido/apagado (salidas)
(salidas)
 Posición del árbol de levas (CMP)
 Interruptor de vel. de crucero (CC)  Relevador del compresor del A/C
 Señal EGR  Sistema secundario de inyección de
 Temperatura del refrigerante del motor aire (AIR)
(ECT)  Sistema de control de emisión de
 Señal de arranque del motor Unidad de vapores (EVAP)
 Tensión de bomba de combustible Control del  Control de velocidad de crucero
 Referencia de ignición: (CC)
 Posición del cigüeñal
Motor  Diagnóstico
 Velocidad del motor (RPM) (ECU)  Luz MIL
 Temperatura del aire de admisión (IAT)  Luz DLC
 Sensor de detonación (KS)  Relevador de bomba de
 Sensor de oxígeno (O2S) combustible
 Interruptor Park/Neutral (P/N)  Sistema de recirculación de gases de
combustión (EGR)
 Presión de dirección hidráulica (PSPS)
 Inyectores de combustible
 Voltaje del sistema
 Control de aire en mínimo (IAC)
 Posición del acelerador (TPS)
 Control de ignición (IC)
 Velocidad embragada transmisión
 Embrague del convertidor de par
 Velocidad del vehículo (VSS)
(TCC)
 Presión del múltiple de admisión (MAP)
 Flujo másico de aire (MAF)
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 Control de un motor (cont.)

Fuel pump Fuel filter

Fuel tank
Pressure
regulator

Coil

Spark plug

Esquema simplificado de TPS

MAF
AT O2S
los lazos de control de la
ZT
inyección e ignición en M IAC FT
un motor de gasolina ECT

TT

JC FC

RPM FQY SC

ST

AC KY

ECU

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 Control de un caldero

Diagrama de lazos de
control de un caldero
Para una explicación detallada de cada lazo
de control, véase presentación separada.

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